PLC運(yùn)料小車的程序控制

1、運(yùn)料小車的程序控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .熟悉時(shí)間控制與行程控制的原則。2 .掌握定時(shí)器指令的使用方法。3 .掌握順序控制繼電器指令（SCR）的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)器材計(jì)算機(jī)一臺(tái)；S7-200PLC臺(tái)；PC/PPI編程電纜一根；模擬輸入開關(guān)一套；JD-PLC3運(yùn)料小車實(shí)驗(yàn)?zāi)０逡粔K；導(dǎo)線若干。三、實(shí)驗(yàn)步驟1 .按I/O接線圖進(jìn)行接線。2 .輸入運(yùn)料小車的控制程序，編譯下載后調(diào)試該程序。3 、按運(yùn)料小車的順序功能圖調(diào)試程序。調(diào)試時(shí)，用模擬開關(guān)模擬輸入信號(hào)，特別要注意模擬行程開關(guān)SQ1與SQ2狀態(tài)的變化。注意觀察輸入、輸出狀態(tài)指示燈（或輸入信號(hào)、輸出負(fù)載）的狀態(tài)變化就是否與順序功能圖一致。便于觀察，也可點(diǎn)擊

2、“程序狀態(tài)”按鈕進(jìn)行調(diào)試。（1）、順序功能圖、I/O本、Ifr1%一YV1YV2啟功15s1LQ2.0Q0.1QOWQ0.3SQ2I0.110sSQ1SB1SB2SQ1SQ2S0L1SCFI0.»料I0.3'左行TV一CSCFE)幗絡(luò)inI螢三5c佛芹附檸制汗媚SD3河羯11|小主+蟀；啟的1小定時(shí)器SMO.OW2-1叫-口-1口口也m1211%后程序箱mi四SCR程序段Ti讖135M(SCR1)匡一一：-吉榮10CR0面14|第四5邙程序控$助并娩1S(J4+SCRR®151小車左仃網(wǎng)絡(luò)is左行到為，程序轉(zhuǎn)到前一5匚晦序會(huì)SQ1S01II0皿）(cre)網(wǎng)箱16嚀

3、至后，選國初培狀意se_250,1符號(hào)地址在釋4R/ini停止挎衽TITLE=程序注釋Network1/網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題STL語言/初始化，啟動(dòng)S0、1LDI0、0AI0、2ANQ0、0ANQ0、1ANQ0、2ANQ0、3SS0、1,1Network2激活第一段SCR程序，控制開始LSCRS0、1Network3/原位裝料，啟動(dòng)定時(shí)器LD10、2=Q0、0TONT37,+150Network4/15s后程序轉(zhuǎn)到第二段SCR程序LDT37SCRTS0、2Network5/第一段SCR結(jié)束SCRENetwork6/第二SCR段控制開始LSCRS0、2Network7/小車右行LDSM0、0=Q0、2Net

4、work8/右行到位，程序轉(zhuǎn)到第三SCR程序段LDI0、3SCRTS0、3Network9/第二SCR程序段結(jié)束SCRENetwork10/第三SCR程序段控制開始LSCRS0、3Network11/小車卸料，啟動(dòng)10s定時(shí)器LDSM0、0=Q0、1TONT38,+100Network12/10s后程序轉(zhuǎn)到第四SCR程序段LDT38SCRTS0、4Network13/第三SCR程序段結(jié)束SCRENetwork14/第四SCR程序控制開始LSCRS0、4Network15/小車左行LDSM0、0=Q0、3Network16/左行到為，程序轉(zhuǎn)到第一SCR程序段LDI0、2SCRTS0、1Netwo

5、rk17/第四SCR程序段結(jié)束SCRENetwork18/停車后,返回初始狀態(tài)LDI0、1RS0、1,4四、思考題1 、總結(jié)順序控制程序的設(shè)計(jì)方法與調(diào)試方法。(1) 設(shè)計(jì)步驟:首先對(duì)各輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行編址,再列出輸入、輸出信號(hào)得分配表,再根據(jù)輸入、輸出分配表畫出可編程序控制器I/O端子接線圖,最后依據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖。編程時(shí),對(duì)應(yīng)順序功能圖中的每一個(gè)“步”,組成一個(gè)SCR程序段。每一個(gè)SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令構(gòu)成。(2)調(diào)試方法:程序輸入完畢,選擇菜單PLC的“編譯”項(xiàng),對(duì)程序進(jìn)行離線編譯,編譯的結(jié)果將在窗口顯示。若出錯(cuò),將顯示語法錯(cuò)誤的數(shù)量、原因與位置,必須進(jìn)行修改,直至完全正確后,編譯才會(huì)成功。2、總結(jié)順序控制繼電器指令(SCR)的編程方法。順序控制繼電器指令的SCR程序段對(duì)應(yīng)著順序功能圖中的步。當(dāng)順序控制繼電器S位的狀態(tài)為“1”時(shí),對(duì)應(yīng)的SCR段被激活,即順序功能圖對(duì)應(yīng)的步被激活,成為