QTZ塔式起重機總體及頂升套架的設計計算說明書

1、設計項目計算與說明結(jié)果刖百塔式起重機概述塔式起重機發(fā)展情況塔式起重機的發(fā)展趨勢總體設計概述總體設計方案的確止金屬結(jié)構(gòu)安裝基礎底架結(jié)構(gòu)塔身結(jié)構(gòu)塔身標準節(jié)塔身結(jié)構(gòu)設計要領塔身接局問題套架與液壓頂升機構(gòu)爬升架頂升機構(gòu)套架液壓頂升回轉(zhuǎn)支承裝置柱式回轉(zhuǎn)支承滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承平衡臂塔頂司機室第1章前言塔式起重機概述塔式起重機是一種塔身豎立起重臂回轉(zhuǎn)的起重機械。在工業(yè)與民用建筑施工中塔式起重機是完成預制構(gòu)件及其他建筑材料匕工具等吊裝工作的主要設備。在高層建筑施工中具幅度利用率比其他類型起重機高。由于塔式起重機能靠近建筑物，其幅度利用率可達全幅度的80%普通履帶式、輪胎式起重機幅度利用率不超過50%而且隨著建

2、筑物高度的增加還會急劇地減小。因此，塔式起重機在高層工業(yè)和民用建筑施工的使用中一直處于領先地位。應用塔式起重機對于加快施工進度、縮短工期、降低工程造價起著重要的作用。同時，為了適應建筑物結(jié)構(gòu)件的預制裝配化、工廠化等新工藝、新技術應用的不斷擴大，現(xiàn)在的塔式起重機必須具備下取特點'八、1 .起升圖度和工作幅度較大，起重力矩大。2 .工作速度高，具有安裝微動性能及良好的調(diào)速性能。3 .要求裝拆、運輸方便迅速，以適應頻繁轉(zhuǎn)移工地的需要。QTZ50CS自升式塔式起重機，具吊臂長50米，最大起重量4噸，額定起重力矩50噸米。世-種結(jié)構(gòu)合理、性能比較優(yōu)異的產(chǎn)品，比較目前國內(nèi)外同規(guī)格同類型的塔機具有更

3、多的優(yōu)點，能滿足高層建筑施工的需要，可用于建筑材料和構(gòu)件的調(diào)運和安裝，并能在市內(nèi)狹窄地區(qū)和丘陵地帶建筑施工。整機結(jié)構(gòu)不算太大，可滿足中小型施工的要求。本機以基本高度（獨立式）36米。用戶需高層附著施工，只需提出另行訂貨要求，即可增加某些部件實現(xiàn)本機的最大設計局度100米，也就是附著高層施工可建局樓32層以上。塔式起重機發(fā)展情況塔式起重機是在二次世界大戰(zhàn)后才真正獲得發(fā)展的。戰(zhàn)后各國面臨著重建家園的艱巨任務，浩大的建筑工程量迫切需要大量性能良好的塔式起重機。歐洲率先成功，1923年成功制成第一臺比較完整的塔式起重機，4602義4602高245QTZ50琳準節(jié)選用X高腹桿采用20號無縫鋼管三角形布置

4、M30的40Cr螺栓聯(lián)結(jié)塔身結(jié)構(gòu)選用整體式塔身標準節(jié)本次設計采用液壓頂升本次設計的QTZ50CM式起重機米用的為上頂升本次設計采用側(cè)頂開QTZ50CK用平向框架式平衡臂QTZ50CM機采用前傾截錐柱式塔頂斷面尺設計項目計算與說明結(jié)果起重臂構(gòu)造型式分節(jié)問題截向形式及截面尺度腹桿布置和桿件材料選用吊點的選擇與構(gòu)造附著裝置拉桿上、下支座工作機構(gòu)起升機構(gòu)起升機構(gòu)的傳動力式起升機構(gòu)的減速器起升機構(gòu)的制動器滑輪組倍率回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)電動機液力耦合器制動器減速器變幅機構(gòu)安全保護裝置限位開關又稱限位器起升高度限制器起重量限在我國，塔式起重機的生產(chǎn)與應用已有40多年的歷史，經(jīng)歷了一個從測繪仿制到自行設計制造的過程。

5、20世紀50年代，為滿足國家經(jīng)濟建設的需要，中國引進了前蘇聯(lián)以及東歐一些國家的塔式起重機，并進行仿制。1954年仿制民主德國設計的樣機，在撫順試制成功了中國第一臺TQ2-6型塔式起重機。隨后又仿照前蘇聯(lián)樣機，研制了15t與25t塔式起重機，這個時期中國生產(chǎn)與使用的塔式起重機的數(shù)量都較少。20世紀60年代，由于高層、超高層建筑的發(fā)展，廣泛使用了內(nèi)部爬升式和外部附著式塔式起重機，并在工作機構(gòu)中采用了比較先進的技術，如直流電機調(diào)速、可控硅調(diào)速、渦流制動器，在回轉(zhuǎn)和運行機構(gòu)中安裝液力耦合器等。在此時期，中國開始進入了自行設計與制造塔式起重機的階段。1961年，首先在北京試制成功了紅旗-11型塔式起重機

6、，它也是中國最早自行設計的塔式起重機。隨后，中國又自行設計制造了TQ-6型等塔式起重機，至1965年全國已有生產(chǎn)廠10余家，生產(chǎn)塔式起重機360多臺。這些塔式起重機都是下回轉(zhuǎn)動臂式，可整體托運，能滿足六層以下民用建筑施工的rm幺。20世紀七十年代，塔式起重機服務對象更為廣泛。塔式起重機的幅度、起重量和起升高度均有了顯著提高。為了滿足市場各方面的要求，塔式起重機又向一機多用方向發(fā)展。中國塔式起重機進入了技術提高、品種增多的新階段。1972年中國第一臺下回轉(zhuǎn)的輕型輪胎式軌道兩用起重機問世；同年為了北京飯店施工，中國又自行設計制造了QT-10型自升式塔式起重機，該機的起重力矩為1600kNmi這一時

7、期還先后開發(fā)了ZT10RZT120ZT280等小車變幅自升式塔式起«、QT-20小車變幅內(nèi)爬式塔QTL16TQ4QTQ45TD25QTG40QTG6嚇回響臂自行架設快裝塔等，其年產(chǎn)量最高超過900臺，標志著中國塔式起重機行業(yè)進入了一個新的階段。20世紀80年代，中國塔式起重機相繼出現(xiàn)了不少新產(chǎn)寸為X,塔頂局選用7個6m標準節(jié)向，1個6m和1個2m的延小腹桿體系采用人字形布方式臂架上弦桿選用20號無縫圓鋼管QTZ50CM式起重機米用雙吊點式拉桿結(jié)構(gòu)，材料為16MnQTZ50CK用電力傳動的起升機構(gòu)采用圓柱齒輪減速器續(xù)表Fw=NFw=NFw=765NZjFw=Fw=6500N£

8、Fw=6563NFw=N設計項目計算與說明結(jié)果制器力矩限制器風速儀鋼絲繩防脫裝置電子安全裝置總體設計原則整機工作級別機構(gòu)工作級別主要技術性能參數(shù)平衡臂與平衡重的計算起重特性曲線起重特性曲線塔機風力計算工作工況I風載荷方向與起重臂力向垂直，作，況n風載荷方向與起重臂力向平行工作工況m風載荷方向與起重臂力向品，主要有QTZ100QTZ12野自升式塔式起重機，QT6QQTK60QT25HK下回轉(zhuǎn)快裝塔式起重機等。這些產(chǎn)品在性能方面已接近國外70年代水平，這一時期的最高年產(chǎn)量達1400臺。與此同時，隨著改革開放和國際技術交流的增多，為滿足建筑施工的需要，也從國外引進了一些塔式起重機，其中后聯(lián)邦德國的L

9、iebherr、法國的Potain以及思大利的Edilmac等公司的廠品。由于這些塔式起重機制造質(zhì)量較好，技術性能比較先進，極大地促進了中國塔式起重機產(chǎn)品的設計與制造技術的進步。20世紀90年代以后，中國塔式起重機行業(yè)隨著全國范圍建筑任務的增加而進入了一個新的興盛時期，年產(chǎn)量連年猛增，而且有部分產(chǎn)品出口到國外。全國塔式起重機的總擁有量也從20世紀50年代的幾十臺截至2000年約為6萬臺。至此，無論從生產(chǎn)規(guī)模、應用范圍和塔式起重機總量等角度來衡量，中國均堪稱塔式起重機大國。塔式起重機的發(fā)展趨勢根據(jù)國內(nèi)外一些技術資料的介紹，塔式起重機的發(fā)展趨勢具體歸納為以下幾個方面。1、吊臂長度加長在20世紀60

10、年代初，吊臂長度超過40m的較少，70年代吊臂長度已能做到70m快速拆奏下回轉(zhuǎn)塔式起重機的吊臂長度可達到35m自升式塔式起重機吊臂是可以接長的，標準臂長一般為3040ml可以接長到5060m重型塔式起重機吊臂則更長。隨著塔式起重機設計水平的提高，可以解決由臂長加大帶來的一些技術問題，而低合金高強度鋼材及鋁合金的廣泛采用也為山口長吊臂提供了非常有利的條件。2、工作速度提高，且能調(diào)速由于調(diào)速技術的進步，混輪組倍率的可變、雙速、三速電動機及直流電動機調(diào)速的應用，使塔式起重機工作速度在逐漸提高。20世紀50年代生產(chǎn)的塔式起重機工作速度較低，起升速度一般只有2030m/min,回轉(zhuǎn)速度為1r/min,變

11、幅速度為3040m/min,大車行走速度為1040m/min,而近幾年來塔式起重機工作速度已有提高。起升機構(gòu)普遍做到具Fw=Fw=9918NFw=nFw=nFw=nZjFw=NFw=nFw=nZjFw=Fw=Fw=Fw=Fw=Fw=12Fw=NFw=nZjFw=Fw=Fw=Fw=NFw=NFw=Fw=ZjFw=Fw=Fw=12Fw=設計項目計算與說明結(jié)果平行（吊臂與平衡臂旋轉(zhuǎn)45）非工作工況IV風載荷方向與起重臂方向平行整機的抗傾翻穩(wěn)定性工作工況I驗算基本穩(wěn)定性，工作狀態(tài)，靜態(tài)無風工作工況R驗算動態(tài)穩(wěn)定性，工作狀態(tài)，動態(tài)后風非工作工況出暴風侵襲，非工作狀態(tài)，風向由平衡臂吹向起重臂，有向后翻的傾

12、|可有34種工作速度，重物起升速度超過100m/min者已經(jīng)很多，構(gòu)件安裝就位速度可在010m/min范圍內(nèi)進行選擇，回轉(zhuǎn)速度一般可在01r/min之間進行調(diào)節(jié)，小車牽引和塔式起重機行走大多也有23種工作速度，小車牽引速度戢快可達60m/min。3、改善操縱條件隨著塔式起重機向大型、大高度方向發(fā)展，操作人員的能見度越來越差。因此需要在吊臂端部或小車上安裝電視攝像機，在操作室利用電視進行操作。有的還采用了雙頻道的無線電遙控系統(tǒng)，不僅可由地面的操作人員控制吊裝，還可以根據(jù)事先編排的程序自動進行吊裝。4、更多地采用組裝式結(jié)構(gòu)為了便于產(chǎn)品更新?lián)Q代，簡化設計制造、使用與管理，提高塔式起重機使用的經(jīng)濟效益

13、，國外塔式起重機專業(yè)廠已做到產(chǎn)品系列化、部件模數(shù)化。以/、同模數(shù)塔身、臂架標準節(jié)組合成變斷面塔身和臂架，這不僅能提高塔身、臂架的力學性能，減輕塔式起重機自重，而且可明顯減少使用單位塔架、臂架的儲備量，為降低成本、簡化管理創(chuàng)造了條件。第2章總體設計概述塔式起重機是工業(yè)與民用建筑施工中，完成預制構(gòu)件及其他建筑材料匕工具等吊裝工作的主要設備。在高層建筑施工中其幅度利用率比其他類型起重機高。塔式起重機的起升高度、工作幅度和起重力矩都很大，這就要對其受力、穩(wěn)定性等進行考慮與計算。塔機的主要性能參數(shù)包括：起重量、起升高度、幅度、各機構(gòu)工作速度、重量指標和起重力矩等。這些參數(shù)表明了起重機的工作性能和技術經(jīng)濟

14、指標，它是設計塔式起重機的技術依據(jù)，也是生產(chǎn)中選擇塔式起重機技術性能的依據(jù)?？傮w設計是機械設計整個過程中最關鍵的環(huán)節(jié)之一。它是使設計產(chǎn)品滿足技術參數(shù)及形式的總構(gòu)想，決定r機械設計的成敗。在總體設計前，應先進行深入細致的調(diào)查研究，F(xiàn)w=Fw=020mFw=17632N2036mFw=NM=tmM2=M3=tmM4=tmEM=tm0此工況卜，塔機穩(wěn)定可罪Mi=tmM=mM3=mM4=mM6=工作工況IV突然 卸載，工作 狀態(tài)，料斗 卸載，有向 后翻的傾 向 固定基礎 穩(wěn)定性計 算 套架的穩(wěn) 定性校核 套架所受 載荷和彎 矩的計算 套架簡化 示意圖 求計算長 度，軸力 N和彎矩 求計算長 度 求軸力

15、N 和彎矩 截面幾何 特征計算 求面積 求慣性 矩，和回 轉(zhuǎn)半徑， 腹桿 截面幾何 特征 單肢長細 比 抗彎模量 計算修正 系數(shù) 頂升油缸 的選型計X形整體基礎的形狀及平面尺寸大致與塔式起重機X形M5 =tm EM= m0此工況下， 塔機穩(wěn)定可罪M= mM= mM3=mM4=mM5= m EM=0此工況下， 塔機穩(wěn)定可 罪M1=mM= mM3=mM4=t mEM =m收集國內(nèi)外同類機型的相關資料，了解國內(nèi)外塔機的使用情況，并進行分析比較，然后制定總的設計方案。設計原則應當在保證所設計的機型達到國家有關標準的同時，力求結(jié)構(gòu)合理，技術先進，積極性好，工藝簡單，工作可靠。總體設計方案的確定QTZ50

16、CS塔式起重機是上回轉(zhuǎn)、水平臂架、液壓自升式的結(jié)構(gòu)形式，由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和驅(qū)動控制系統(tǒng)三部分組成。在進行總體設計時，要綜合考慮塔機的強度、剛度、穩(wěn)定性、各種工況下的外載荷以及塔機的經(jīng)濟性，從而選出合理的設計方案。2.2.1 金屬結(jié)構(gòu)塔式起重機金屬結(jié)構(gòu)部分由塔身，塔頭或塔帽，起重臂架，平衡臂架，回轉(zhuǎn)支撐架等主要部件組成。對于特殊的塔式起重機，由于構(gòu)造上的差異，個別部件也會有所增減。金屬結(jié)構(gòu)是塔式起重機的骨架，承受塔機的自重載荷及工作時的各種外載荷，是塔式起重機的重要組成部分，其重量通常約占整機重量的一半以上，因此金屬結(jié)構(gòu)設計合理與否對減輕起重機自重，提高起重性能，節(jié)約鋼材以及提高起重機的可靠

17、性等都有重要意義。1 .基礎高層建筑施工用的附著式塔式起重機都采用小車變幅的水平臂架，幅度大部分在五十米以上，無須移動作業(yè)即可覆蓋整個施工范圍，因此多采用鋼筋混凝土基礎。鋼筋混凝土基礎有多種形式可供選用。對于有底架的固定自升式塔式起重機，可視工程地質(zhì)條件，周圍環(huán)境以及施工現(xiàn)場情況選用X形整體基礎，四個條塊分隔式基礎或者四個獨立塊體式基礎。對于無底架的自升式塔式起重機則采用整體式方塊基礎。底架相似。塔式起重機的X形底架通過預埋地腳螺栓固定在混凝土基礎上，此種形式多用于輕型自升式塔式起重機，如圖2-1所示。設計項目計算與說明結(jié)果算2-1X形整體基礎0缸同內(nèi)徑（缸徑）的計算長條形基礎由兩條或四條并列

18、平行的鋼筋混凝土底梁組成，其功能猶如兩條鋼筋混凝土的鋼軌軌道基礎，分別支承此工況卜，塔機穩(wěn)定可塔機上部底架的四個支座和由底架支座傳來的上部荷載。如果塔機安罪重量計算裝在混凝土砌塊人行道上，或是安裝在原有混凝土地面上，e=油缸內(nèi)徑D活塞桿直均可采用這種鋼筋混凝土基礎，如圖2-2所示。<徑計算分塊式基礎由四個獨立的鋼筋混凝土塊體組成，分別承基礎穩(wěn)正強度驗算受由底架結(jié)構(gòu)傳來的整機自重及載荷。鋼筋混凝土塊體構(gòu)造穩(wěn)定性驗算尺寸視塔機支反力大小基地耐力而定。由于基礎僅承受底架心：油缸壁厚傳遞的垂直力，故可作為中心負荷獨立柱基礎處理。具優(yōu)點F=及外徑計是：構(gòu)造比較簡單，混凝土及鋼筋用量都比較少，造價便

19、宜，所受彎矩如圖2-3所示。為：缸筒壁厚的計算2-2長條形基礎M=Ngm缸筒外徑獨立式整體鋼筋混凝土基礎適用于無底架固定式自升式塔式計算起重機。其構(gòu)造特點是：塔機的塔身結(jié)構(gòu)通過塔身基礎節(jié)、N=液壓頂升其他元件預埋塔身框架或預埋塔身主角鋼等固定在鋼筋混凝土基礎選型上，從而使塔身結(jié)構(gòu)與混凝土基礎聯(lián)固成整體，并將塔機上套架整體穩(wěn)濾油器的部載荷全部傳給地基。由于整體鋼筋混凝土基礎的體形尺寸定性有保證選擇是考慮塔式起重機的最大支反力、地基承載力以及壓重的需G=電動機的詵擇求而選定的，因而能確保塔機在最/、利，況卜均可安全，作，人十齒輪泵的不會產(chǎn)生傾翻事故，如圖2-4所示。D=140mm選擇2-3分塊式基

20、礎d=100mm管路的選所選擇2-4獨立整體基礎管子內(nèi)徑d1-預埋塔身標準節(jié)2-鋼筋3-架設箍筋d=100mm的計算固定式塔式起重機，可靠的地基基礎是保證塔機安全使?jié)M足條件管子壁厚的計算溢流閥的選擇用的必備條件。該基礎應根據(jù)不同地質(zhì)情況，嚴格按照規(guī)定穩(wěn)定性可靠所選濾油器制作。除在堅硬巖石地段可采用錨樁地基（分塊基礎）外，一般情況下均采用整體鋼筋混凝土基礎。對基礎的基本要求手動換向有：基礎的土質(zhì)應堅固牢實，要求承載能力大于；混凝土基為閥的選擇液壓油的選擇礎的深度1100毫米，總混凝土方量約立方米，基礎重量約PZU-400X239噸；混凝土基礎的承受壓力不小于8MPa混凝土基礎應根0DC壓力表的據(jù)

21、現(xiàn)場地質(zhì)情況加工作層或多層鋼筋網(wǎng)，鋼筋間距約為250選擇電動機選擇壓力表開 關的選擇 聯(lián)軸器的 選擇平衡閥的 選擇 結(jié)論Y132M2-6選擇齒輪泵 的型號為：CEB -E管子內(nèi)徑d=18mm管子壁厚壁厚=2mm選擇溢流閥 的型號為：DBDH15G10選擇手動換 向閥的型號為：4WMM16Y10-10選液壓油的 型號為：豆季為YA-N46液壓油，冬 季為10號液壓油壓力表為Y-100壓力表開關毫米；混凝土基礎表面應校水平，不平度小于1/500;混凝土基礎表面設置排水溝。將底架拼裝組合，對準20顆預埋地腳螺栓，將其放置在混凝土基礎上，注意墊平墊實，并校平底架上平面，要求不平度小于或等于1/1000

22、,擰緊20顆地腳螺栓。調(diào)水平度時用楔形調(diào)整塊及薄鐵板等。圖2-5塔機設計基礎2 .底架結(jié)構(gòu)底架有工字鋼焊接成整體框架結(jié)構(gòu)。在四角輻射狀安裝有四條可拆支腿，該支腿有工字鋼焊接成，運輸時拆除支腿，以減小運輸尺寸。底架上有20個預埋地腳螺栓，規(guī)格M36底架外輪廓尺寸約為4602X4602高245。3 .塔身結(jié)構(gòu)塔身結(jié)構(gòu)也稱塔架，是塔機結(jié)構(gòu)的主體，有轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)之別；并有內(nèi)塔與外塔之分。塔身結(jié)構(gòu)斷面分為圓形斷面、三角形斷面及方形斷面三類?，F(xiàn)今國內(nèi)外生產(chǎn)的塔機均采用方形斷面塔身結(jié)構(gòu)。按塔身結(jié)構(gòu)主弦桿材料的不同，這類方形斷面塔架可分為：角鋼焊接格桁結(jié)構(gòu)塔身，主弦桿為角鋼輔以加強筋的矩形斷面格桁結(jié)構(gòu)；角鋼拼焊方

23、鋼管格桁結(jié)構(gòu)塔身及無縫鋼管焊接格桁結(jié)構(gòu)塔身。常用的斷面尺寸有：x,x,x,x,x,x,x,x。根據(jù)承載能力的不同，同一種截面尺寸，其主弦桿又有兩種不同截面之分。主弦桿截面加大的標準節(jié)用于下部塔身，主弦桿截面較小的標準節(jié)則用于上部塔身。塔身標準節(jié)塔身標準節(jié)的長度有，3m,5ml6m,10m等多種規(guī)格，常用的尺寸是和3m本次設計采用無縫鋼管焊接格桁結(jié)構(gòu)塔身，其中塔身截面尺寸采用X,標準節(jié)的長度為。如圖2-6所示：圖2-6塔身標準節(jié)示意圖塔身標準節(jié)用無縫鋼管焊接而成，節(jié)高25000在標準節(jié)下部管口處車有定位止口，而另一端則焊有定位凸臺，靠相應的接合面定位。上下端各用8個M30的40Cr螺栓聯(lián)結(jié)。各標

24、準節(jié)均設有供人上下的爬梯，每三個標準節(jié)設置一個休息臺。塔身標準節(jié)的聯(lián)接方式有：蓋板螺栓聯(lián)接，套柱螺栓聯(lián)接，承插銷軸聯(lián)接和瓦套法蘭聯(lián)接。本次設計的QTZ50CM機采用套柱螺栓聯(lián)接，具特點是：套柱采用企口定位，螺栓受拉，用低合金結(jié)構(gòu)鋼制作。適用于方鋼管和角鋼主弦桿塔身標準節(jié)的聯(lián)接，加工工藝要求比較復雜，但安裝速度比較快。塔身結(jié)構(gòu)設計要領1）多層建筑施工用快速安裝塔機可根據(jù)起升高度和運輸條件分別采用整體式塔身、伸縮式塔身或折疊式塔身。輕、中型自開塔機和內(nèi)爬式塔機宜采用整體式塔身標準節(jié)。附著式自升式塔機和起升高度大的軌道式以及獨立式自開塔機宜采用拼裝式塔身標準節(jié)。拼裝式塔機塔身標準節(jié)的加工精度要求比較

25、高，制作難度較大，零件多和拼裝麻煩。但拼裝式塔身標準節(jié)的優(yōu)越性更不容忽視：一是堆放儲存占地小，二是裝卸容易，三是運輸費用便宜，特別是長途陸運和運洋海運，由于利用集裝箱裝運，具抗銹蝕和節(jié)約運費的效果極為顯著。QTZ50CS塔式起重機為中型自升塔機，綜合以上特點，其塔身結(jié)構(gòu)選用整體式塔身標準節(jié)。2）為減輕塔身的自重，充分發(fā)揮鋼材的承載能力，并適應發(fā)展組合制式塔機的需要，對于達到40m起升高度的塔機塔身宜采用兩種不同規(guī)格的塔身標準節(jié)，而起升高度達到60m的塔機塔身宜采用3種不同規(guī)格的塔身標準節(jié)。除伸縮式塔身結(jié)構(gòu)和中央頂升式自開塔機的內(nèi)塔外，塔身結(jié)構(gòu)上、下的外形尺寸均保持不變，但下部塔身結(jié)構(gòu)的主弦桿截

26、面則須予以加大。3）塔身的主弦桿可以是角鋼、角鋼拼焊方鋼管、無縫鋼管式實心圓鋼，取決于塔身的起重能力、供貨條件、經(jīng)濟效益以及開發(fā)系列產(chǎn)品的規(guī)劃和需要。為：MS2 A20/315M2（Xmm選擇聯(lián)軸器型號為：JQ-25選擇平衡閥 的型號為By1014）塔身節(jié)內(nèi)必須設置爬梯，以便司機及機工可以上下。在設計塔身標準節(jié)，特別是在設計拼裝式塔身標準節(jié)時，要處理好爬梯與塔身的關系，以保證使用安全及安裝便利。爬梯寬度不宜小于500mm梯級間距應上下相等，并應不大于300mm當爬梯高度大于5m時，應從高2m處開始裝設直徑為650-800mm勺安全護圈，相鄰兩護圈間距為500mm安全護圈之間用3根均布的豎向系條

27、相聯(lián)。安全護圈應能承受來自任何方向的10kN的沖擊力而不折斷。當爬梯高度超過10m時，爬梯應分段轉(zhuǎn)接，在轉(zhuǎn)接處加一休息平臺。休息平臺應能承受相當于3000N的移動集中載荷。休息平臺鋪板可用防滑花紋鋼板或穿孔板、拉網(wǎng)板制成。休息平臺必須設置牢固的護欄，護欄立柱高度應不小于1000mm立柱間距不宜過大，立柱間應設置水平欄桿，第一道水平欄桿距離鋪板高度宜為450mm立柱底部應設有高度不小于70mm的擋腳板。護欄任何一處應能承受1kN來自任何方向的載荷而不破壞。塔身接高問題在遇到塔身需要接高問題時，應按下述兩種不同情況分別處理：1）在額定最大自由高度范圍內(nèi)，根據(jù)工程對象需要，增加塔身標準節(jié)，使低塔機變

28、為高塔機。2）根據(jù)施工需要，增加塔身標準節(jié)，使塔身高度略超越固定式塔機的規(guī)定最大自由高度。在進行具體接高操作之前，還應制定相關的安全操作規(guī)程，以保證拆裝作業(yè)的安全順利進行。4 .套架與液壓頂升機構(gòu)爬升架爬升架主要由套架，平臺，液壓頂升裝置及標準節(jié)引進裝置等組成。套架是套在塔身標準節(jié)外部。套架用無縫鋼管焊接而成，節(jié)高米，截面尺寸X米2。外側(cè)設有平臺和套架爬升導向裝置一爬升滾輪。在套架內(nèi)側(cè)的下方，還設有支承套架的支塊，當套架上升到規(guī)定位置時，需將此支塊連同套架支托于塔身標準節(jié)的踏塊上。為便于頂開安裝的安全需要特設有工作平臺，爬升架內(nèi)側(cè)沿塔身主弦桿安裝8個滾輪，支撐在塔身主弦桿外側(cè)，在爬升架的橫梁上

29、，焊上兩塊耳板與液壓系統(tǒng)油缸較接承受油缸的頂升載荷，爬升架下部有兩個杠桿原理操縱的擺動爪，在液壓缸回收活塞以及引進標準節(jié)等過程中作為爬升架承托上部結(jié)構(gòu)重量之用。頂升機構(gòu)頂升機構(gòu)主要由頂升套架、頂升作業(yè)平臺和液壓頂升裝置組成，用于完成塔身的頂開加節(jié)接高工作。套架上回轉(zhuǎn)自開塔機要有頂升套架。整體標準節(jié)用外套架。外套架就是套架本體套在塔身的外部。套架本身就是一個空間桁架結(jié)構(gòu)。套架用無縫鋼管焊接而成，節(jié)高4940,截面尺寸2000X2000,外側(cè)設有平臺和套架爬升導向裝置一爬升滾輪。在套架內(nèi)側(cè)的下方，還設有支承套架的支塊，當套架上升到規(guī)定位置時，需將此支塊連同套架支托于塔身標準節(jié)的踏塊上。套架由框架，

30、平臺，欄桿，支承踏步塊等組成。安裝套架時，大窗口應與標準節(jié)焊有踏塊的方向相反。套架的上端用螺栓與回轉(zhuǎn)下支座的外伸腿相連接，其前方的上半部沒有焊腹桿，而是引入門框，因此其弦必須作特殊的加強，以防止側(cè)向局部失穩(wěn)。門框內(nèi)裝有兩根引入導軌，以便與標準節(jié)的引入。液壓頂升1）按頂升接高方式的不同，液壓頂升分為上頂升加節(jié)接高、中頂升加節(jié)接高和下頂升加節(jié)接高和下頂升接高三種形式。上頂升加節(jié)接高的工藝是由上向下插入標準節(jié)，多用于俯仰變幅的動臂自開式塔是起重機。下頂升加節(jié)接高的優(yōu)點：人員在下部操作，安全方便。缺點是：頂升重量大，頂升時錨固裝置必須松開。中頂升加節(jié)接高的工藝是由塔身一側(cè)引入標準節(jié)，可適用于不同形式的

31、臂架，內(nèi)爬，外附均可，而且頂升時無需松開錨固裝置，應用面比較廣。本次設計的QTZ50CM式起重機采用上頂升加節(jié)接高。2）按頂升機構(gòu)的傳動方式不同，可分為純輪頂升機構(gòu)、輪頂升機構(gòu)、條頂升機構(gòu)、絲杠頂升機構(gòu)和液壓頂升機構(gòu)等設計項目計算與說明結(jié)果五種。繩輪頂升機構(gòu)的特點是構(gòu)造簡單，但不平穩(wěn)。鏈輪頂升機構(gòu)與純輪頂升機構(gòu)相類似，采用較少。齒條頂升機構(gòu)在每節(jié)外塔架內(nèi)側(cè)均裝有齒條，內(nèi)塔架外側(cè)底部安裝齒輪。齒輪在齒條上滾動，內(nèi)塔架隨之爬升或下降。絲杠爬升機構(gòu)的絲杠裝在內(nèi)塔架中軸線處，或裝在塔身的側(cè)面內(nèi)外塔架的空隙里。通過絲杠正、反轉(zhuǎn)，完成頂升過程。本次設計的QTZ50CM式起重機采用液壓頂升機構(gòu)。液壓頂升機構(gòu)

32、由電動機驅(qū)動齒輪油泵，液壓油經(jīng)手動換向閥、平衡閥進入液壓缸，使液壓缸伸縮，實現(xiàn)塔機上部的爬升和拆卸。其主要優(yōu)點是構(gòu)造簡單、工作可靠、平穩(wěn)、安全、操作方便、爬升速度快。本機構(gòu)另有一套手動操作的爬升吊裝裝置與頂升液壓系統(tǒng)配合工作。液壓頂升系統(tǒng)如圖2-7所示2-7液壓頂升系統(tǒng)1-電動機2-聯(lián)軸器3-齒輪泵4-濾油器5-溢流閥6-壓力表開關7-壓力表8-手動換向閥9-油缸10-平衡閥3）頂升液壓缸的布置：頂升接高方式又可分為中央頂升和側(cè)頂開兩種。所謂中央頂升，是指揮頂升液壓缸布置在塔身的中央，并設上，下橫梁各一個。液壓缸上端固定在橫梁欽點處。頂開時，活塞桿外身，通過下橫梁支在下音B塔身的托座或相應的腹

33、桿節(jié)點上。液壓缸的大腔在上，小腔在下壓力油不斷注入液壓缸大腔，小腔中液壓油則回入油箱，從而使液壓缸將塔式起重機的上部頂起。所謂側(cè)頂升式，是將頂升液壓油缸設在套架的后側(cè)。頂升時，壓力油不斷泵入油缸大腔，小腔里的液壓油則回流入油箱?；钊麠U外伸，通過頂開橫梁支撐在焊接于塔身主弦桿上的專用踏步塊間距視活塞有效行程而定。一般取。由于液壓缸上端錢接在頂開套架橫梁上，故能隨著液壓缸活塞桿的漸漸外伸而將塔機上部頂起來。側(cè)頂式的主要優(yōu)點是：塔身標準節(jié)長度可適當加大，液壓缸行程可以相應縮短，加工制造比較方便，成本亦低廉一些。本次設計的QTZ50CM式起重機米用側(cè)頂式。5.回轉(zhuǎn)支承裝置回轉(zhuǎn)支承簡稱轉(zhuǎn)盤，是塔式起重機

34、的重要部件，由齒圈、座圈、滾動體、隔離快、連接螺栓及密封條等組成。按滾動體的不同，回轉(zhuǎn)支承可分為兩大類：一是球式回轉(zhuǎn)支承，另一類是滾柱式回轉(zhuǎn)支承。柱式回轉(zhuǎn)支承柱式回轉(zhuǎn)支承又可分為：轉(zhuǎn)柱式和定柱式兩類。定柱式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，起重回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動慣量小，自重和驅(qū)動功率小，能使起重機重心降低。轉(zhuǎn)柱式結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適用于起升高度和工作幅度以及起重量較大的塔機。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置按滾動體形狀和排列方式可分為：單排四點角接觸球式回轉(zhuǎn)支承、雙排球式回轉(zhuǎn)支承、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承、三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可同時承受垂直力、水平力和傾覆力矩是目前

35、應用最廣的回轉(zhuǎn)支承裝置。為保證軸承裝置正常工作，對固定軸承座圈的機架要求有足夠的剛度。滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)部分固定，在大軸承的回轉(zhuǎn)座圈上，而大軸承的的固定座圈則與塔身（底架或門座）的頂面相固結(jié)。設計選用球式回轉(zhuǎn)支承，其優(yōu)點是：剛性好，變形比較小，對承座結(jié)構(gòu)要求較低。鋼球為純滾動，摩擦阻力小，功率損失小。根據(jù)構(gòu)造不同和滾動體使用數(shù)量的多少，回轉(zhuǎn)支承又分為單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承、雙排球式回轉(zhuǎn)支承、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承和三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承。設計采用單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承，它是由一個座圈和齒圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，鋼球與圓弧滾道四點接觸，能同時承受軸向力、徑向力和傾翻力矩?；剞D(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)支

36、承裝置簡圖如圖2-8所示。2-8回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)支承裝置簡圖1-電動機2-液力耦合器3-制動器4-減速器5-小齒輪6-驅(qū)動小齒輪7-單排球式回轉(zhuǎn)支承8-大齒輪9-回轉(zhuǎn)限位器6 .平衡臂凡上回轉(zhuǎn)塔機均需配設平衡臂，其功能是支撐平衡重，用以構(gòu)成設計上所要求的作用方向與起重力矩方向相反的平衡力矩。在小車變幅水平臂架自升式塔機中，平衡臂也是延伸了的轉(zhuǎn)臺，除平衡重外，還常在其尾端裝設起升機構(gòu)。起升機構(gòu)之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發(fā)揮部分配重作用，二則增大鋼絲純卷筒與塔尖導輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)生亂繩現(xiàn)象。常用的平衡臂有以下幾種結(jié)構(gòu)型式：(1)平面框架式平衡臂，有兩根槽鋼縱梁或由

37、槽鋼焊成的箱形斷面組合梁和系桿構(gòu)成。在框架的上平面鋪有走道板，走道板的兩旁設有防護欄桿。這種平衡臂的特點是結(jié)構(gòu)簡單，加工容易。(2)三角形斷面桁架式平衡臂，又分正三角形斷面和倒三角形斷面兩種形式。此類平衡臂的構(gòu)造與起重臂結(jié)構(gòu)構(gòu)造相似，但較為輕巧，適用于長度較大的平衡臂。從實用上來看，正三角形斷面桁架平衡臂不如倒三角形斷面桁架式平衡臂。(3)矩形斷面格桁結(jié)構(gòu)平衡臂，其特點主要是根部與座在轉(zhuǎn)臺上的回轉(zhuǎn)塔架聯(lián)結(jié)成一體，適用于小車變幅水平臂架特長的超重型自升式塔機。根平衡臂結(jié)構(gòu)形式的選用原則為：自重比較輕；加工制造簡單，造型美觀與起重臂匹配得體。臂長不超過50ml起重力矩不超過1600kN-m的自升式

38、塔機，均以采用平面框架式平衡臂較為適宜。重型和超重型自升塔機，則可采用倒三角形或矩形斷面格桁結(jié)構(gòu)平衡臂。因此，本設計平衡臂采用平面框架式平衡臂。平衡臂長度與起重臂長度之間有一定的比例關系，一般可取其比值為。上回轉(zhuǎn)塔機的平衡臂分為前后兩節(jié)，節(jié)問用銷軸連接，其根部用銷軸與回轉(zhuǎn)塔身相連，尾部通過平衡拉桿與塔頂相連接。平衡重擱置在尾部，起重機構(gòu)也靠后布置，電控柜靠前方。這樣布置平衡效果較好，便于檢查、維護和管理。平衡重屬于平衡臂系統(tǒng)的組成部分，它的用量甚是可觀，輕型塔機一般至少要用34t,重型自升式塔機要裝有近30t平衡重。因此在設計平衡重過程中，應對平衡重的選材、構(gòu)造以及安裝進行認真考慮并作妥善安排

39、。平衡重一般可分為固定式和活動式兩種?；顒悠胶庵刂饕糜谧陨剿C，其特點是可以移動，易于使塔身上部作用力矩處于平衡狀態(tài)，便于進行頂升接高作業(yè)。但是，構(gòu)造復雜，機加工量大，造價較高。故國內(nèi)大部分塔機均采用固定式平衡重。平衡重可用鑄造或鋼筋混凝土制成。鑄鐵平衡重的構(gòu)造較復雜，制造難度大，加工費用貴，但體形尺寸較小，迎風面積較小，有利于減少風載荷的不利影響。鋼筋混凝土平衡重的主要缺點是體積大，迎風面積大，對塔身結(jié)構(gòu)及穩(wěn)定性均有不利影響。但是構(gòu)造簡單，預制生產(chǎn)容易，可就地澆注，并且不怕風吹雨淋，便于推廣。因此，本次設計的塔式起重機采用鋼筋混凝土式平衡重。平衡臂如圖2-9所示。2-9平衡臂7 .塔頂自

40、開塔機塔身向上延伸的頂端是塔頂又稱塔幅或塔尖。其功能是承受起重臂拉桿和平衡臂拉桿傳來的上部載荷，通過回轉(zhuǎn)塔架轉(zhuǎn)臺，軸承座等的結(jié)構(gòu)部件或直接通過轉(zhuǎn)臺傳遞給塔身結(jié)構(gòu)。自開塔機的塔頂有直立截錐柱式、前傾或后傾截錐柱式、人字架式及斜撐式等形式。截錐柱式塔尖實質(zhì)上是一個轉(zhuǎn)柱，由于構(gòu)造上的一些原因，低部斷面尺寸要比塔身斷面尺寸為小，其主弦桿可視需要選用實心圓鋼，厚壁無縫鋼管或不等邊角鋼拼焊的矩形鋼管，人字架或塔尖部件由一個平面型鋼焊接桁架和兩根定位系桿組成。這兩種型式塔尖的共同特點是構(gòu)造簡單自重輕，加工容易，存放方便，拆卸運輸便利。按照一些傳統(tǒng)的做法，塔頂通過回轉(zhuǎn)塔架與轉(zhuǎn)臺聯(lián)成一體，司機室設于回轉(zhuǎn)塔架內(nèi)。

41、這種做法的不利之點是，司機室受回轉(zhuǎn)塔架構(gòu)造的限制，不易解決好司機視野問題，以及防漏及聯(lián)結(jié)處理等問題。同時，回轉(zhuǎn)塔架主弦桿需要特別加強，需專用焊狀胎具，增大造價。止匕外，安裝高度約增大增加架設困難。因此，采用人字式塔頂，省略回轉(zhuǎn)塔架，將塔頂結(jié)構(gòu)直接坐在轉(zhuǎn)臺上，改用設于塔頂一側(cè)的懸掛式司機室以代替裝設在回轉(zhuǎn)塔架內(nèi)的嵌入式司機室的做法受到了歡迎，并得到日益推廣。塔頂高度與起重臂架承載能力有密切關系，一般取為臂架長度的1/7-1/10,長臂架應配用較高的塔尖。但是塔尖高度超過一定極限時，弦桿應力下降效果便不顯著，過分加高塔尖高度不僅導致塔尖自重加大，而且會增加安裝困難需要換用起重能力更大的輔助吊機。因

42、此，設計時，應權(quán)衡各方面的條件選擇適當?shù)乃敻叨?。本次設計采用前傾截錐柱式塔頂，塔帽用無縫鋼管焊成,下部有造作平臺，頂部有供平衡臂拉索和吊臂剛性拉桿連接用的吊耳及起開鋼絲繩穿繞的定滑輪。頂部還設有安全燈和避雷針，避雷針接地的要求必須按下面圖示操作，此接地保護材料，安裝和維護服務等均不由廠家提供。如圖2-10所示圖2-10塔頂結(jié)構(gòu)圖8 .司機室司機室的使用要求：塔式司機室應能為司機提供一個較舒適的工作空間，不受風雨及沙塵的襲擊及捆擾，有良好通風及隔聲構(gòu)造，保證滿足勞動衛(wèi)生要求。司機操作處的噪聲不超過70dR司機室安置在上接架側(cè)邊，內(nèi)有電器操縱控制臺，司機駕駛座椅，電壓表，空氣開關箱，插座，室燈并

43、且根據(jù)用戶要求佩帶風扇，取暖裝置。在濕熱地區(qū)施工的塔機，司機室必須配備電熱采暖裝置，司機室內(nèi)小區(qū)氣候應力爭做到：溫度20-24度，相對濕度40%-60%空氣流動速度不大于so司機室必須保證有開闊的視野，便于掌握吊裝現(xiàn)場實際情況。司機室內(nèi)照明（距離地板1200mmE）應不低于50Lx,以利于液壓吊裝施工。上回轉(zhuǎn)自開塔機的司機室有3種不同的布置方式：懸掛于臂架根部附近，固定于塔頂?shù)囊粋?cè)；設置于塔身的頂部，以塔架結(jié)構(gòu)為骨架，外包薄膜板：設置于轉(zhuǎn)臺之上塔架結(jié)構(gòu)內(nèi)?，F(xiàn)今天采用的大多是懸掛式司機室而且多設于轉(zhuǎn)臺以上臂根一側(cè)。采用這種布設方式的司機室優(yōu)異之處在于轉(zhuǎn)臺的加工制作可另行安排并實現(xiàn)專業(yè)化，不受主體

44、結(jié)構(gòu)生產(chǎn)安排的影響，功效高，成本低；在塔機轉(zhuǎn)場運輸中司機室可單獨裝車運輸不受鋼結(jié)構(gòu)搬運作業(yè)的影響，方便、經(jīng)濟，并且不易損壞，在一些性能指標上懸掛式司機室同與塔身結(jié)構(gòu)緊密接觸的其他形式司機室相比能較好地滿足使用要求。司機室設于回轉(zhuǎn)塔架內(nèi)部的不利之處：司機室受塔架結(jié)構(gòu)構(gòu)造的限制，不易解決好司機視野的問題，以及防漏及連接處理等問題。同時回轉(zhuǎn)塔架主弦桿需要特別加強，增大造價。9.起重臂構(gòu)造型式塔式起重機的起重臂簡稱臂架或吊臂，按構(gòu)造型式可分為：小車變幅水平臂架；俯仰變幅臂架，簡稱動臂；伸縮式小車變幅臂架；折曲式臂架。小車變幅水平臂架，簡稱小車臂架，是一種承受壓彎作用的水平臂架，是各式塔機廣泛采用的一種

45、起重臂。具優(yōu)點是：吊臂可借助變幅小車沿臂架全長進行水平位移，并能平穩(wěn)準確地進行安裝就位。因此此次設計采用小車變幅水平臂架。小車臂架可概分為三種不同型式：單吊點小車臂架，雙吊點小車臂架和起重機與平衡臂架連成一體的錘頭式小車臂架。單吊點小車變幅臂架是靜定結(jié)構(gòu)，而雙吊點小車變幅臂架則是超靜定結(jié)構(gòu)。幅度在40m以下的小車臂架大都采用單吊點式構(gòu)造；雙吊點小車變幅臂架結(jié)構(gòu)一般幅度都大于50m雙吊點小車變幅臂架結(jié)構(gòu)自重輕，據(jù)分析與同等起重性能的單吊點小車變幅臂架相比，自重均可減輕5%-10%小車變幅臂架拉索吊點可以設在下弦處，也可設在上弦處，現(xiàn)今通用小車變幅臂架多是上弦吊點，正三角形截面臂架。這種臂架的下弦

46、桿上平面均用作小車運行軌道。分節(jié)問題臂架型式的選定及構(gòu)造細部處理取決于塔機作業(yè)特點，使用范圍以及承載能力等因素，設計時，應通盤考慮作出最佳選擇，首先要解決好分節(jié)問題。小車臂架常用的標準節(jié)間長度有6、7、8、10、12m五種,為便于組合成若干不同長度的臂架，除標準節(jié)間外，一般都配設12j35mfc的延接節(jié)，一個根部節(jié)，一個首部節(jié)和端頭節(jié)。端頭節(jié)構(gòu)造應當簡單輕巧，配有小車牽引繩換向滑輪、起升繩端頭固定裝置。此端頭節(jié)長度不計入臂架總長，但可與任一標準節(jié)間配裝，形成一個完整的起重臂。本次設計選用標準節(jié)長度為6m，另加上3m長的延接節(jié)。其示意圖見圖2-110圖2-11臂架分節(jié)截面形式及截面尺度塔機臂架的

47、截面形式有三種：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。小車變幅水平臂架大都采用正三角形截面，本次設計的QTZ50配用正三角形截面。選用這種方式的優(yōu)點是：節(jié)省鋼材，減輕重量，從而節(jié)約成本。其尺寸截面形式如圖2-12所示。臂架截面尺寸與臂架承載能力、臂架構(gòu)2-12臂架截面及其腹桿布置1-水平腹桿2-側(cè)腹桿3-上弦桿4-下弦桿臂架一至五節(jié)：B=1020mmH=800mm臂架六至九節(jié)：B=1017mmH=800mm造、塔頂高度及拉桿結(jié)構(gòu)等因素有關。截面高度主要受最大起重量和拉桿吊點外懸臂長度影響最大。截面寬度主要與臂架全長有關。設計臂架長度為50ml共分九節(jié)。腹桿布置和桿件材料選用矩形截面臂架的腹桿體

48、系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹桿體系既可采用人字式布置方式，也可采用順斜置式。此兩種布置方式各有特點。當采用順斜置式式，焊縫長度較短、質(zhì)量不易保證。焊接變形不均勻，節(jié)點剛度較差，且不便于布置小車變幅機構(gòu)。因此本設計選用人字式布置方式。具優(yōu)點在于，這種布置方式應用區(qū)段不受限制，焊縫長度較長，強度易于保證，焊接變形較均勻，節(jié)點剛度較好，便于布置小車變幅機構(gòu)。臂架桿件材料有多種選擇可能性。一般情況下，上吊點小車變幅臂架的上弦以選用16Mn實心鋼為宜，但造價要高。因此本設計選用20號無縫圓鋼管。其特點是：慣性矩、長細比要小，抗失穩(wěn)能力高。下弦采用等邊角鋼對焊的箱型截面桿件，經(jīng)濟實用，具

49、有良好的抗壓性能。因此上弦桿選用89X8,下弦選用的角鋼型號為：75X5,臂間由銷軸連接。吊點的選擇與構(gòu)造吊點可分為單吊點和雙吊點。其設計原則是：臂架長度小于50ml對最大起吊量并無特大要求，一般采用單吊點結(jié)構(gòu)。若臂架總長在50米以上，或?qū)缰懈浇畲笃鸬趿坑刑卮笠髴捎秒p吊點，采用單吊點結(jié)構(gòu)時，吊點可以設在上弦或下弦。吊點以左可看作簡支梁，以右可看作懸臂梁。在設計中采用雙吊點。10 .附著裝置附著裝置由一套附著框架，四套頂桿和三根撐桿組成，通過它們將起重機塔身的中間節(jié)段錨固在建筑物上，以增加塔身的剛度和整體穩(wěn)定性.撐桿的長度可以調(diào)整，以滿足塔身中心線到建筑物的距離限制.通常這個距離以5m設

50、計。附著裝置如圖2-13所示。2-13附著裝置11 .拉桿QTZ63CM式起重機采用雙吊點式拉桿結(jié)構(gòu)，拉桿由焊件組成，其材料為16M"拉桿節(jié)之間用過渡節(jié)連接，由受力特性計算出其拉桿點作為位置，其中在平衡臂和吊臂上設有拉板和銷軸用來連接用。12 .上、下支座上支座上部分別與塔頂、起重臂、平衡臂連接，下部用高強螺栓與回轉(zhuǎn)支承相連接在支承座兩側(cè)安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，它下面的小齒輪準確地與回轉(zhuǎn)支承外齒圈嚙合，另一面設有限位開關。下支座上部用高強螺栓與回轉(zhuǎn)支承連接、支承上部結(jié)構(gòu)，下部四角平面用4個銷軸和8個M30的高強螺栓分別與爬升架和塔身連接。2.2.2 工作機構(gòu)塔機工作機構(gòu)分為5種：起升機構(gòu)；變

51、幅機構(gòu)；小車牽引機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)；大車行走機構(gòu)。固定式塔機不設大車行走機構(gòu)。起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)及小車牽引機構(gòu)在構(gòu)造上極為近似，均由電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速器和卷筒等部件組成。為了提高塔機生產(chǎn)率，加快吊裝施工進度，無論是起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、小車牽引機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和大車行走機構(gòu)均應具備較高的工作速度，并要求從靜停到全速運行，或從全速運行轉(zhuǎn)入靜停的全過程（即啟動和制動過程），都能平緩進行，避免產(chǎn)生急劇沖動，對金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞影響。對于高層建筑施工用的自開塔機來說，由于起升高度大，起重臂長，起重量大，對工作機構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)有更高的要求。1 .起升機構(gòu)起升機構(gòu)是起重機機械的主要機構(gòu)，用以實現(xiàn)重物的升降運動

52、。起升機構(gòu)通常由原動機、減速器、卷筒、制動器、鋼絲純、滑輪組和吊鉤組成。本次設計的起升機構(gòu)由一合三速電動機驅(qū)動，電動機型號YZTDF225Ml-4/8/32N=15/15/KW,n=1400/700/144rpmi通過彈性聯(lián)軸節(jié)與ZQ500®圓柱齒輪變速箱驅(qū)動起開卷筒，本機構(gòu)采用液力推桿制動器。起升速度由電控三速電動機實現(xiàn)其“兩快一慢”的動作，本機構(gòu)還備有高度限位裝置，避免起升時卷筒發(fā)生過卷現(xiàn)象，通過調(diào)整高度限位裝器行程開關的碰塊的位置，以實現(xiàn)吊鉤在最大高度時，起升機構(gòu)斷電，保護高度限位的安全。高度限位器只是一種安全裝置，不允許用來作工作裝置使用。其簡圖如圖2-14所示。2-14起升

53、機構(gòu)簡圖1-三速電機2-聯(lián)軸器3-液力推桿制動器4-ZQ500圓柱齒輪減速器5-卷筒6-高度限位器起升機構(gòu)的傳動方式機械傳動：其動力是由發(fā)動機經(jīng)機械傳動裝置傳至起升機構(gòu)起開卷筒，同時也傳至其它工作機構(gòu)，由于集中驅(qū)動，為保證各機構(gòu)獨立運動，整機的傳動比較復雜。起升機構(gòu)的調(diào)速困難、操作麻煩、但工作可靠。電力傳動：由直流或交流電動機通過減速器帶動起開卷筒。直流電動機傳動的機械特性適合起升機構(gòu)工作要求，調(diào)速性能好，但直流電的獲得較為困難。交流電機傳動由于能直接自電網(wǎng)取得電流，結(jié)構(gòu)簡單、機組重量輕。液壓傳動：有高速液壓馬達傳動和低速大扭矩液壓馬達傳動。前者重量輕、體積小、容積效率高。后者傳動零件少，起、

54、制動性能好，但容積效率較低，易影響機構(gòu)轉(zhuǎn)速，體積與重量較大。綜上，考慮經(jīng)濟性、工作情況、工作效益等，本次設計采用電力傳動。起升機構(gòu)的減速器起升機構(gòu)的減速器通常有以下幾種：圓柱齒輪減速器、蝸輪減速器、行星齒輪減速器。圓柱齒輪減速器效率高，功率范圍大，使用普遍，但體積大。蝸輪減速器的尺寸小，傳動比大，重量輕，但效率低，壽命短。行星齒輪減速器包括擺線針輪行星減速器和少齒差行星減速器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、重量輕等特點，但價格較貴。比較上述性能，選用圓柱齒輪減速器。起升機構(gòu)的制動器起升機構(gòu)的制動器可布置在高速軸上，也可布置在低速軸上制動器布置在高速軸上時，所需制動力矩小，但制動時沖擊較大，通常采用塊

55、式制動器。布置在低速軸上的制動器，所需制動力矩較大，通常采用帶式制動器或點盤式制動器。本滑輪組倍率在起升機構(gòu)中，滑輪倍率裝置是為了使起升機構(gòu)的起重能力提高一倍，而起升速度會降低一倍，這樣起升機構(gòu)能夠更加靈活地滿足施工的需要。塔式起重機一般都為單聯(lián)滑輪組，故倍率a等于承載分支數(shù)Z。起升速度有6種，見表2-1表2-1起升特性參數(shù)表倍率a=2a=4起重量(t)空鉤2244速度(m/min)68343417四倍率與二倍率轉(zhuǎn)化方便、快捷，變換倍率的方法如下：將上滑輪6用銷軸與吊鉤滑輪組7的兩滑輪的桿交點連接起來，此時即為四倍率狀態(tài)；拔出銷子，上滑輪6上升到載重小車4處固定后，就變?yōu)槎堵薁顟B(tài)。2 .回轉(zhuǎn)

56、機構(gòu)塔機是靠起重臂回轉(zhuǎn)來保障其工作覆蓋面的。回轉(zhuǎn)運動的產(chǎn)生是通過上、下回轉(zhuǎn)支座分別裝在回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)外圈上并由回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動小齒輪。小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的大齒圈嚙合，帶動回轉(zhuǎn)上支座相對于下支座運動?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由一臺雙速電動機驅(qū)動，經(jīng)過力偶合器至行星齒輪減速機到主動小齒輪，再驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承大齒輪。本機構(gòu)由于采用了液力偶合器聯(lián)結(jié)，使其運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊慣性小，進而改善了塔機的工作狀況。回轉(zhuǎn)機構(gòu)設成雙回轉(zhuǎn)式，通常由回轉(zhuǎn)電動機、液力耦合器、回轉(zhuǎn)制動器、回轉(zhuǎn)減速器和小齒輪組成?；剞D(zhuǎn)電動機回轉(zhuǎn)電動機是整機的傳動分流裝置的一個傳動元件，其選擇由起重機的總動力源決定。液力耦合器液力耦合器作用：一是軟化傳動特性，使輸入和輸出之間有微小轉(zhuǎn)差，這樣電動機起動力矩不至于一下輸入到減速器，產(chǎn)生過大沖擊；二是當有兩臺回轉(zhuǎn)電動機同時并聯(lián)工作時，可以協(xié)調(diào)其負載比較平衡，不至于轉(zhuǎn)得快的負載很大，轉(zhuǎn)得慢的負載很輕。制動器回轉(zhuǎn)制動器選用常開式?；剞D(zhuǎn)制動在回轉(zhuǎn)過程中不允許使用，但回轉(zhuǎn)工作完成后，一定要打開制動器。制動器選擇單片電磁制動器。減速器減速器是回轉(zhuǎn)機構(gòu)的關鍵組成部分，既要減速，又要承受小齒輪軸傳來的集中反力?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的安裝要求很緊湊，多用行星齒輪減速器，而且