南瑞微機水輪機調(diào)速器使用與維護問答

1、微機水輪機調(diào)速器使用與維護問答國電自動化研究院南瑞電氣控制公司2005年9月第一部分：電氣柜3一、SAFR000微機調(diào)節(jié)器的硬件配置有哪些？3二、SAFR000微機調(diào)節(jié)器的主機模件上有哪些資源？3三、簡述SAFR2000裝置各主要模件（除CPU板）的功能。4四、SAFR2000微機電調(diào)控制程序如何下載更新？4五、SAFR2000和SJ700微機電調(diào)更換備用板件時應注意哪些問題？5六、SAFR2000電調(diào)工控機報電源故障應如何處理？6七、SAFR2000電調(diào)工控機報勵磁電源故障應如何處理？6八、SAFR2000電調(diào)工控機報通訊故障應如何處理？6九、SAFR2000電調(diào)工控機報水頭采樣或功率采樣故

2、障應如何處理？7十、如何檢查SAFR2000電調(diào)和監(jiān)控的通訊是否正常？7十一、電調(diào)頻率及導葉故障分“死值、越限、跳變”，請說出三種故障區(qū)別？7十二、簡述SAFR2000電調(diào)報導葉液壓的原理及處理方法？8十三、簡述SAFR2000電調(diào)報導葉采樣故障的處理方法？8十四、簡述SAFR2000電調(diào)參數(shù)設置的方法以及各參數(shù)含義？9十五、簡述SAFR2000及SJ-700微機電調(diào)在殘壓測頻故障時是如何處理的？10十六、SAFR2000型軟件包分為調(diào)試和運行兩部分，請問該軟件包如何安裝？10十七、SAFR2000裝置，工控機出現(xiàn)串口1或2找不到故障，應如何處理？11十八、簡述手動綜合控制模塊的主要功能及調(diào)試

3、方法？11十九、簡述BOSCH功放板上三個指示燈及相關文字的意義？13二十、SAFR2000及SJ-700型采用了交直流雙路供電，試畫出原理圖？13二一、簡述SAFR2000電調(diào)CPU模件上各指示燈的含義？14二十二、簡述微機調(diào)速器A、B兩套系統(tǒng)的切換原則是什么？14二十三、簡述采用旋轉(zhuǎn)變壓器來測量接力器行程的原理和特點？15二十四、一般SAFR2000微機調(diào)速器投運時需要進行哪些試驗項目？16二十五、SAFR2000微機調(diào)速器靜特性試驗如何進行？16二十六、在調(diào)速器靜特性試驗中如何簡單計算頻率死區(qū)、校核永態(tài)轉(zhuǎn)差率Bp?17二十七、簡述微機測速裝置輸出接點的設置方法？18二十八、簡述SAFR2

4、000微機調(diào)速器與監(jiān)控系統(tǒng)的通訊規(guī)約？18二十九、SAFR2000微機調(diào)速器采用了哪些電磁兼容技術？20三十、電調(diào)發(fā)電過程中出現(xiàn)溜負荷或負荷波動如何處理？21三一、SAFR2000電調(diào)輸入、輸出信號采取了哪些抗干擾隔離措施？21三十二、SAFR000及SJ-700型采用何種控制規(guī)律，與經(jīng)典控制有何不同？22三十三、簡述水輪機模型的傳遞函數(shù)？23三十四、試畫出電調(diào)頻率及導葉閉環(huán)調(diào)節(jié)原理框圖？24第二部分：機械柜25一、試畫出伺服比例閥的閥位機能圖，并簡述其特點？25二、ZFL型調(diào)速器液壓柜有哪些特點？25三、南瑞調(diào)速器液壓柜有哪幾種形式？每種液壓柜結構如何？26四、南瑞的調(diào)速器油壓裝置有哪幾種型

5、式？分幾個壓力等級？26五、ZFL系列機械液壓裝置的開關機時間如何整定？26六、簡述ZFL系列液壓控制裝置伺服閥和液壓集成塊的清洗方法？27七、如何調(diào)整ZFL機柜手動控制方式下的增減速度？28八、如何調(diào)節(jié)DDT型液壓調(diào)節(jié)柜的機械零點？28九、DDT型液壓調(diào)節(jié)柜的開、關機時間是怎樣調(diào)節(jié)的？29十、ZFL型液壓調(diào)節(jié)柜檢修時有那些注意事項？30H一、簡述ZFL/D型機械液壓裝置的系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理？30十二、如何調(diào)整ZFL機柜主配位移傳感器零位？31十三、南瑞調(diào)速器液壓柜的濾油器有什么特點，如何更換濾芯？32十四、如何更換和清洗液控柜電磁切換閥？32十五、調(diào)速器主配拒動接點如何使用？33十六、調(diào)速系統(tǒng)油壓

6、裝置回油箱、壓油罐、油泵容量如何估算？33十七、調(diào)速系統(tǒng)主配壓閥直徑和調(diào)速器操作功一般如何估算？34第三部分：傳感器35一、SWB-4、SWB-5型位移變送器如何安裝？35二、SWB-4、SWB-5型位移變送器安裝注意事項有哪些？35三、SWB-4、SWB-5型位移變送器電氣部分如何接線？36第一部分：電氣柜一、SAFR000微機調(diào)節(jié)器的碩件配置有哪些?答：調(diào)節(jié)器的硬件配置主要有：?主機模件2塊，通訊、控制、計算等。?采樣模件2塊，頻率、導葉、槳葉開度米集。?控制模件2塊，導葉、槳葉電液轉(zhuǎn)換控制信號。?數(shù)字模件2塊，16路開關量輸入，8路開出。?模擬模件2塊，5路模擬信號輸入。?雙機切換模件1

7、塊，可編程邏輯切換控制。?雙重供電模件2塊，AC220,DC220同時輸入。?組合電源模件2塊，5V,+12V,-12V輸出。?功率變送器1塊，功率模式控制用。?繼電器部件2件，切換及數(shù)字閥控制?SWB-4型數(shù)字式位移變送器1只（單調(diào)）、2只（雙調(diào)）?SWB-5型數(shù)字式位移變送器1只（單調(diào)）、2只（雙調(diào)）?液晶顯示工控機1臺，顯示、操作、試驗、錄波用。二、SAFR000微機調(diào)節(jié)器的主機模件上有哪些資源？答：主要資源有：1、申行口三個，兩個RS232（一個和工控機通訊，一個備用），一個RS485（和監(jiān)控系統(tǒng)通訊）。2、BDM調(diào)試接口一個，用于仿真、下載更新程序。3、256KFlashROM,用于

8、存儲程序。還有256KFlashROM,用于存儲參數(shù)，另有256KRAM用于存儲數(shù)據(jù)。4、TPU（時間處理單元）通道16路，用于處理各種脈沖量。5、QSPI模塊（隊列申行）可處理模擬量輸入、開關量輸入、輸出等。6、現(xiàn)場總線CAN接口一個。三、簡述SAFR2000裝置各主要模件（除CPU板）的功能答：1、采樣模件主要功能有：可處理四路頻率信號，兩路開度采樣信號，并且可對開度傳感器的勵磁電源信號進行采樣。對于殘壓和網(wǎng)頻信號，板上可進行限幅、整型放大、濾波、光電隔離等處理，開度信號同樣可進行整型、濾波、光電隔離等處理。2、控制模件主要功能有：可輸出兩路模擬信號（具有一定的電流放大能力）,可直接控制到

9、環(huán)噴式、雙椎式電液轉(zhuǎn)換器，另外可輸出一路120HZ,±12V的勵磁電源信號，可驅(qū)動兩個旋轉(zhuǎn)變壓器，用于導葉、槳葉開度傳感器激勵。3、數(shù)字模件：可采集16路開關量輸入，可處理開、停機令、斷路器信號、手動信號、增減信號等輸入；還可輸出8路開關量輸出，其中四路繼電器接點輸出，另四路晶體管輸出?？勺鳛閳缶?、切換信號輸出。4、模擬模件：可采集5路模擬量輸入，可處理上下游水位、功率等信號。還可輸出4路模擬量（其中一路電流），可作為導葉、槳葉開度模擬信號供監(jiān)控系統(tǒng)采集用。5、雙機切換模件：采集兩套微機控制系統(tǒng)信息，包括上電、復位、故障、手動切換等，輸入可編程邏輯器件進行處理判斷，選擇一套系統(tǒng)做主機

10、，切換輸出、通訊口（和監(jiān)控）、傳感器激勵電源等。四、SAFR2000微機電調(diào)控制程序如何下載更新？答：1、在裝置斷電的情況下，通過通訊接口電纜，正確聯(lián)接SAFR2000I置的BD眼口與工控機的并行口。注意電纜頭平的一面應朝向左邊，有凸邊的一面應朝向右。2、開啟工控機到MS-DOW面下，啟動NEWTEST件，注意需要下載的文件a.dwn（原程序）和download.dwn應和NEWTEST同一目錄下。3、當提示Pleaseselectprinterport:時，打開裝置電源，輸入”T再回車。4、當屏幕提小正確聯(lián)機后，鍵入“F”（下載命令）o5、當提示是否下載文件“a.dwn“時，稍微等一會兒再直

11、接回車。文件下載時，會有“”符號指示過程。6、下載完畢后，輸入命令“I”。7、最后輸入“K”命令進行校驗（稍微等一會兒再回車）。等“”符號指示過程結束。注：各命令含義可以在聯(lián)機正常后，輸入“H'（help）查看。a.dwn文件由我公司提供。五、SAFR2000和SJ700微機電調(diào)更換備用板件時應注意哪些問題？答：SJ70。微機電調(diào)更換備板時應注意：1、更換前注意原來板件和現(xiàn)板件是否一致，特別注意跳線、撥碼開關、芯片，更換時注意插件位置和電纜不要插錯。2、換CPU板時特別注意板件跳線、芯片是否完整，注意要將原來存儲參數(shù)的芯片U34換過去，換芯片時注意芯片方向（有缺口一面和電路板上標識一致

12、），管腳一定要插好后再壓緊。3、板件插入時要兩手掌心按住兩端，突然用力推入，感覺平行推入及可。若推入困難，可將上部固定插坐適當松開，對準后推入。拔出困難時可用尖嘴鉗夾住兩頭取出。SAFR2000微機電調(diào)更換備板時應注意：1、更換前注意原來板件和現(xiàn)板件是否一致，特別注意跳線、撥碼開關、芯片,更換時注意插件位置不要插錯。2、更換CPU板時特別注意板件撥碼、芯片是否完整，注意要將原來存儲參數(shù)的芯片U15,U14一對一換過去，換芯片前要做好標識，注意芯片方向（有缺口一面和電路板上標識一致），管腳一定要插好后再壓緊。必要時也可以將存儲程序的芯片U16,U17一對一換過去。3、換板件時，調(diào)速器需要切到手動

13、。六、SAFR2000電調(diào)工控機報電源故障應如何處理？答：該電源主要指調(diào)速器輸入的開關量（開機、停機、斷路器信號等）電源，出現(xiàn)該故障時非常嚴重，電調(diào)將收不到所有開入信號，機組并網(wǎng)運行時可能造成溜負荷現(xiàn)象。所以必須切手動處理，首先檢查電調(diào)的外部端子轉(zhuǎn)接是否牢固，A、B套+12M-12V電源，及共用+12M-12V電源是否正常（可對照配線表在端子上測量），若不正常，偏低，貝U可以更換切換模件或數(shù)字模件。若兩套均顯示故障則可能是電源故障（換切換板），若只有一套顯示，則可能是數(shù)字模件故障。注意檢查換下的模件有無異常。七、SAFR2000電調(diào)工控機報勵磁電源故障應如何處理？答：勵磁電源主要指電調(diào)的導葉（

14、槳葉）位移傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器）的激勵電源，出現(xiàn)該故障時若不能復歸，則需要檢查旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子線圈（Z1,Z2,Z3）是否短路或開路，若正常，可以接線解開，檢查A、B套激勵電源（LAOLBQ輸出，若不正常，可以更換相應的輸出控制模件。該故障若可以復歸，則說明故障可能是由于雙機切換頻繁引起的，因為切換時，A、B套激勵電源（LAOLBQ也要通過繼電器進行切換，造成激勵信號有短時間跳變，可能發(fā)生該故障。一般在工控機上復歸即可。八、SAFR2000電調(diào)工控機報通訊故障應如何處理？答：該故障主要指A、B套系統(tǒng)CAN總線通訊有問題，出現(xiàn)該故障時，電調(diào)會自動轉(zhuǎn)到RS232接口，通過工控機進行通訊，不影響設備運行

15、。檢查CA昭、線通訊，首先注意在1101端子CAN廂CAN比問應有一個200-300Q電阻，裝置切手動，啟動雙調(diào)TESK件，將兩套系統(tǒng)退出到調(diào)試，在“系統(tǒng)檢測”界面里，左邊CAN®送數(shù)據(jù)欄里鍵入任意值：例：34545656,在右邊CAN接收數(shù)據(jù)欄里應收到同樣值。同樣在右邊CA吸送，左邊接收應正常。若有一套不正常，則更換相應主機模件，注意將參數(shù)芯片U15,U14更換過去。九、SAFR2000電調(diào)工控機報水頭采樣或功率采樣故障應如何處理？答：水頭采樣或功率采樣故障一般指采樣越限，主要是設置的上下限制值不太合適，需要放大?？梢栽谡{(diào)試程序里修改，將兩套系統(tǒng)退出到調(diào)試，在定位試驗界面里，首先讀

16、取A套參數(shù)，然后找到水頭或功率上、下限制數(shù)據(jù)，將下限改為0000,上限該為0FFF,然后寫入到A套，然后讀取B套參數(shù)，同樣修改好后，寫入到B套。結束后，將兩套系統(tǒng)復歸到運行。十、如何檢查SAFR2000電調(diào)和監(jiān)控的通訊是否正常？答：SAFR200此調(diào)和監(jiān)控采用RS485接口通訊，采用MODBUS約，通訊時，主機模件上RXD飲丁，TXD1燈應交替閃爍，頻率約1HZ；注意只有主機才能和監(jiān)控通訊，切換時通訊口也相應被切，RXD1丁，TXD1燈閃爍換到另一塊板上。若通訊不正常，除了觀察上述閃爍外，還可以觀察裝置后面RS232/RS48淞換器，注意電源(+12V,-12V)是否正常，信號燈是否在閃。若轉(zhuǎn)

17、換器不正常，可考慮更換。H一、電調(diào)頻率及導葉故障分“死值、越限、跳變”，請說出三種故障區(qū)別？答：頻率及導葉開度采樣死值是指：采樣信號消失，正常情況下，機組在額定轉(zhuǎn)速時，頻率信號應該是50HZ左右的正玄波信號，導葉開度反饋信號應該是120HZ的方波信號，若輸入信號變成平直的電平信號，則報死值故障，說明信號輸入有問題。越限故障是指頻率或開度信號的測量值超過了計算機內(nèi)部標定的范圍。如電網(wǎng)頻率一般我們標定的范圍是：40H卒60H乙若網(wǎng)頻采樣超過了該范圍，則報越限故障。開度信號標定的上下限范圍是指導葉全關和全開時計算機自動記錄下的傳感器采樣絕對值(定位實驗)加一定余量，若傳感器采樣值超過了上下限定位數(shù)據(jù)

18、，則顯示越限故障，此時要檢查傳感器的零位、鋼絲繩變化等。跳變故障是指頻率或開度信號測量值的變化率超過了計算機內(nèi)部標定的變化范圍（斜率）。這主要指當信號受到十擾，產(chǎn)生突變時，頻率或開度信號短時間內(nèi)變化很大，不合常情。此時報跳變故障。十二、簡述SAFR2000電調(diào)報導葉液壓的原理及處理方法？答：原理：當SAFR2000電調(diào)導葉控制回路中，導葉給定和導葉反饋偏差超過10%時（可在信息窗口中觀察），導葉液壓故障報警計時啟動，經(jīng)過約12秒延時，給定和反饋的偏差仍超過10%，此時導葉液壓故障報警輸出。調(diào)速器嚴重故障和一般故障繼電器動作。若在延時范圍內(nèi)，給定和反饋的偏差回到10%內(nèi)，則故障不輸出。注意液壓故

19、障產(chǎn)生時不進行A、B套切換。若液壓故障產(chǎn)生，對于具有脈沖閥控制單元的液壓裝置，則電調(diào)啟動脈沖閥冗余控制，即切除伺服比例閥回路，通過繼電器控制脈沖增減閥來調(diào)整導葉開度?？刂凭入m有所降低，但仍可以維持機組自動運行。處理方法：若機組不能停機，先觀察電調(diào)導葉反饋信號是否正常（和實際值是否符合），手自動切換閥是否切到位（切換按扭要按2秒作用），可以將機組先切到手動，然后復位主機系統(tǒng)，觀察故障是否消失。同時檢查液壓部分，看機械開限是否限住了。還可以檢查一下濾油器，看濾芯堵塞信號有沒有報警，也可以操作濾油器切換。若以上部分都沒問題，則可以將電調(diào)切回自動，觀察導葉調(diào)節(jié)情況。若機組可以停機，則可以在停機后，同

20、樣可以觀察電調(diào)導葉反饋信號、濾油器濾芯是否正常，手自動切換閥是否切到位，若正常，可以拆下伺服比例閥，活洗，看是否有雜質(zhì)。活洗好后恢復，電調(diào)切回自動，觀察導葉調(diào)節(jié)情況。注意液壓故障只能手動復位，斷電或按復位按鈕活除。十三、簡述SAFR2000電調(diào)報導葉采樣故障的處理方法？答：導葉采樣故障包括死值、越限、跳變?nèi)N，前面已經(jīng)解釋過原理。下面簡述其處理方法。對于死值故障,首先用萬用表檢查一下位置傳感器的信號,激勵電源：LAO、LBO對GND，應是，120HZ,±12V峰值，有效值約10V的交流信號。反饋信號：應是120HZ,有效值約6V左右的交流信號。若信號正常，可檢查兩套系統(tǒng)是否只有一套報

21、警，可將故障一套的采樣模件更換。若兩套都有故障，可以將兩套的采樣模件更換。若激勵電源：LAO、LBO有故障，貝U更換相應故障輸出板。若反饋信號不正常，沒有交流，可以檢查傳感器并進行更換。對于越限故障，一般停機時可能會出現(xiàn)，主要是傳感器零位發(fā)生了變化，需要在重新進行定位試驗，也可以在導葉全關時調(diào)整傳感器零位或鋼絲繩。調(diào)整零位方法：鋼絲繩拉緊，打開傳感器封蓋，松開靠接線處的三個螺絲，不用太松，手動可以盤動聯(lián)軸器盤即可，調(diào)整園盤，電柜顯示0.050.3%即可。然后固定好一個螺絲，輕轉(zhuǎn)園盤，固定好其他螺絲。另外也可以檢查一下鋼絲繩的松緊度、傳感器彈簧的回復力，不要太松，也不要太緊，能較靈活回復原位即可

22、。對于跳變故障，一般很少出現(xiàn)，若頻繁出來，則需要檢查傳感器接線的走向，是否和強電信號混在一起而受到十擾，其次可以檢查傳感器本身或進行更換。十四、簡述SAFR2000電調(diào)參數(shù)設置的方法以及各參數(shù)含義？答：設置方法：點擊設置窗口，要求輸入密碼和用戶名，密碼和用戶名均為“sysadnf，注意要小寫。密碼和用戶名正確后便可以再次點擊設置窗，設置窗主要用來對運行參數(shù)進行設置，窗口左邊顯示了幾個重要的控制量的當前值，作為設置操作時的參考，左下方有一個“參數(shù)下發(fā)”按鍵和“發(fā)送指示”信息，點擊“參數(shù)下發(fā)”則將當前設置的參數(shù)下發(fā)至A、B系統(tǒng)，同時由“發(fā)送指示”顯示下發(fā)是否成功。右半部分提供了對水頭、功率梯度、開

23、限、死區(qū)、調(diào)差、滑差、自動/人工水頭以及機頻是否跟蹤網(wǎng)頻進行設置的窗口。參數(shù)含義：人工水頭：沒有采用水頭變送器時選用，修改人工水頭值時會影響到空載開度，水頭越低，空載開度越大，開機時的啟動開度和開度限制也越高。注意水頭設置過高，可能造成空載開度較小，開機過程較慢或不能到額定轉(zhuǎn)速。電氣開限：發(fā)電時設置，高水頭時，可以設置較低值，限制機組的負荷不超過額定值太多，低水頭時，可設置較高值，防止負荷被限制。調(diào)差系數(shù)BP:一股設置在3%-6%作用，機組發(fā)電時一次調(diào)頻時用，BP越小，頻率變化時，負荷調(diào)整幅度越大。一般按調(diào)度要求設置，不用經(jīng)常改變。頻率死區(qū)EP:一股設置在0-0.5HZ作用，機組發(fā)電時一次調(diào)頻

24、時用，EP越小，頻率變化時，調(diào)速器動作越靈敏，調(diào)頻作用越明顯。跟蹤投入：選擇投入時，機組并網(wǎng)前自動跟蹤電網(wǎng)頻率，不需要同期裝置調(diào)整。不投入時，機組頻率給定為50HZ,接收同期裝置調(diào)整。十五、簡述SAFR2000及SJ-700微機電調(diào)在殘壓測頻故障時是如何處理的？答：SAFR2000及SJ-700裝置絕大部分采用殘壓測頻方式，當殘壓信號出現(xiàn)故障（如機端短路等）時，若系統(tǒng)有齒盤探頭信號輸入，則裝置自動切換到齒盤探頭做為測頻輸入，如沒有齒盤探頭信號，當機組在空載狀態(tài)，裝置自動將導葉維持在設定的空載開度，此時可手動調(diào)節(jié)（在工控機面板）機組頻率。如在并網(wǎng)狀態(tài)，則切換到電網(wǎng)頻率作為測頻，此時若電網(wǎng)頻率也不

25、正常，則裝置切除頻率閉環(huán)調(diào)節(jié)，該導葉閉環(huán)調(diào)節(jié)模式。十六、SAFR2000型軟件包分為調(diào)試和運行兩部分，請問該軟件包如何安裝？答：運行軟件包安裝步驟如下：a）首先在工控機里找到安裝軟件：一般在RUN目錄下，單調(diào)（混流式機組）包括：單調(diào)RUN1.CAB,單調(diào)RUN2.CAB,單調(diào)RUN3.CAB,SETUP.LST,SETUP.EXE五個文件。雙調(diào)（軸流、貫流式機組）包括：雙調(diào)RUN1.CAB,雙調(diào)RUN2.CAB,雙調(diào)RUN3.CAB,SETUP.LST,SETUP.EXE五個文件。b）然后雙擊SETUP.EXE,按照提示安裝即可，路徑選用默認，一般安裝在MyProgramFilesRUN200

26、0路徑下。c）軟件安裝結束后，再將最新的“單調(diào)RUN.EXE”（或雙調(diào)RUN.EXE）文件（一般在安裝軟件包路徑下）拷貝到MyProgramFilesRUN2000路徑下，覆蓋原來同名文件即可。d）檢查C盤根目錄下有無子目錄：C:record_curve；以及文件CANSHU.TXT,若無，則手動建立?；驈钠渌麢C器里拷貝過來。調(diào)試軟件包安裝步驟如下：1、先在工控機里找到安裝軟件：一般在單調(diào)TEST（或雙調(diào)TEST）目錄下，單調(diào)（混流式機組）包括：單調(diào)TEST1.CAB,單調(diào)TEST2.CAB,單調(diào)TEST3.CAB,SETUP.LST,SETUP.EXE五個文件。雙調(diào)（軸流、貫流式機組）包括：

27、雙調(diào)TEST1.CAB,雙調(diào)TEST2.CAB,雙調(diào)TEST3.CAB,SETUP.LST,SETUP.EXE五個文件。2、后雙擊SETUP.EXE,按照提示安裝即可，路徑選用默認，一般安裝在MyProgramFilesTEST2000路徑下。3、軟件安裝結束后，再將最新的“單調(diào)TEST.EXE”（或雙調(diào)TEST.EXE）文件（一般在安裝軟件包路徑下）拷貝到MyProgramFilesTEST2000路徑下，覆蓋原來同名文件即可。4、檢查C盤根目錄下有無子目錄：C:record_curve；以及文件CANSHU.TXT,若無，則手動建立?；驈钠渌麢C器里拷貝過來。十七、SAFR2000裝置，工控

28、機出現(xiàn)串口1或2找不到故障，應如何處理？答：首先打開“控制面板”，在設備“接口”里面找到申口，若申口1或申口2均找不到，則可以將申口1和申口2設備都刪除，保存設置后，將工控機關機斷電，然后將連接兩套控制微機的申口電纜拔下來，工控機重新開機，啟動完成后，先關閉運行軟件包，將兩套控制微機的申口電纜連接好，重新啟動運行軟件包即可。處理過程中，兩套控制微機可以不需要斷電或復位。十八、簡述手動綜合控制模塊的主要功能及調(diào)試方法？答：綜合控制模塊主要由CPU控制板、電源底板、顯示板和BOSCH功放板組成。該模塊主要用于配合ZF/L型調(diào)速器液壓控制裝置的伺服比例閥控制、主配壓閥反饋控制及手動閉環(huán)控制。它引入了

29、伺服閥反饋、主配反饋、接力器反饋,對于不帶脈沖閥，只通過比例伺服閥進行手動的液壓裝置，手動控制時采用接力器反饋做為閉環(huán)控制，防止了調(diào)速器手動運行時的漂移。此外，該模塊還具備伺服閥、主配、接力器三種反饋的在線監(jiān)視和斷線報警及保護功能。1. 板件調(diào)試方法如下：（從左數(shù)起：按扭AN1-AN4）PID調(diào)節(jié)參數(shù)輸入（對于具有脈沖控制閥組的不需要做）：同時按下AN1及AN2，則左邊第一、二數(shù)碼管閃爍“P=”，右邊則顯示當前比例參數(shù)，按下AN3則當前比例值增加，按下AN4則當前比例值減少。調(diào)整好后，同時按下AN2及AN3,則參數(shù)被寫入，若寫入正確，此時右邊顯示“good”約一秒鐘，寫入不正確，則顯示“Err

30、”約一秒鐘。比例一般設置25左右。若修改下一個參數(shù)，只需再按下AN1,則左邊第一、二數(shù)碼管閃爍“1=”，按照上述方法修改，若不想改，則同時按下AN3及AN4退出。同樣，當?shù)谝?、二?shù)碼管閃爍“P=”時，按住AN1不放，則依此顯示為：閃爍“I=”表示修改積分參數(shù)，范圍：0100;F設置10左右。閃爍“D=”表示修改微分參數(shù)，范圍:0100;F設置10左右。閃爍“1y.”表小修改導葉位應小值,范圍：01023;按實際測量值。閃爍“2y.”表小修改導葉位應大值,范圍：01023;按實際測量值。閃爍“In.”表小修改增加速率，范圍：0100;F設置10左右。閃爍“dE.”表小修改減少速率，范圍:導葉正位

31、參數(shù)輸入：0100;F設置10左右。a）按下AN1,顯示選擇為：yF.XXXX,當接力器全關時，記錄下最小采樣值。當接力器全開時，記錄下最大采樣值。b）同時按下AN1及AN2,左邊閃爍“P=”時，再按住AN1不放，等閃爍“1y.”時，調(diào)整定位最小值和記錄最小值一致，然后寫入。同樣等閃爍“2y.”時，調(diào)整定位最大值和記錄最大值一致，然后寫入。3. 開度顯示表校正：a）同時按下AN1及AN2,再按下AN1，閃爍“O.”時，表示開度表零點，一般設置為40左右，在接力器全關時可適當修改，然后寫入。b）閃爍“比”時，表示開度表比例系數(shù)，一般設置為80左右，在接力器開到中間位置時可適當修改，然后寫入。4.

32、 系統(tǒng)復位:若顯示有異常時，可按住AN1及AN4,系統(tǒng)復位。十九、簡述BOSCH功放板上三個指示燈及相關文字的意義？答：該模件主要用丁配合BOSCH伺服比例閥控制，和綜合模塊布置在一起模件面板指示說明如下：1、ON”指示燈：功放模件正常工作時常亮，故障時熄滅。2、“UB”指示燈：+24V輸入電源監(jiān)視，正常時熄滅，電壓偏低時（低丁20V）時點亮。3、“LVDT”指示燈：伺服閥傳感器斷線監(jiān)視。正常時熄滅，故障時（傳感器斷線或接線錯誤）點亮。4、“zero”電位器，伺服閥電氣零位調(diào)整。一般出廠時已經(jīng)整定好，用戶不需調(diào)整。二十、SAFR2000及SJ-700型采用了交直流雙路供電，試畫出原理圖？答：其

33、原理圖如下圖所示:整流橋+交流開關交流指示隔離變壓器AC220輸入軍用濾波器輸出開關輸出指示廠整流橋直流開關直流指示DC220輸入其主要優(yōu)點有:+5V開關電源+12V-12VGND輸出(2) 交直流雙重供電，交直流之間互相隔離。(3) 兩路供電時，交流或直流任一路消失均無擾動。電源允許波動范圍：AC22也15%DC22也15%二一、簡述SAFR2000電調(diào)CPU模件上各指示燈的含義？答：CPU模件上共有8個顯示燈，自上而下為“CAN”，“VCC指示”，“RXD1申口1接收”，“TXD1申口1發(fā)送”，“RXD0申口0接收”，“TXD0申口0發(fā)送”，“RUN”和“STATUS”。CAN燈表示現(xiàn)場總

34、線CAN電源正常。該總線主要用于雙機通訊。VCC燈表示CPU模件上+5V電源正常?！癛XD1申口1接收”，“TXD1申口1發(fā)送”表示和監(jiān)控系統(tǒng)的通訊狀態(tài)。通訊連接上時應一發(fā)一收閃爍。“RXD0申口0接收”，“TXD0申口0發(fā)送”表示和工控機的通訊狀態(tài)。連接上時應一發(fā)一收閃爍。“STATUS”燈：閃爍周期2秒表示正常；閃爍周期1秒表示一般故障；閃爍周期0.5秒表示嚴重故障；不閃爍表示系統(tǒng)嚴重故障。二十二、簡述微機調(diào)速器A、B兩套系統(tǒng)的切換原則是什么？答：雙機切換原則如下：(1) 雙機均在調(diào)試狀態(tài)，以主機方式選擇鍵所選擇的一套為主機。(2) 一機運行，一機調(diào)試，以運行的一機為主機。(3) 雙機都在

35、運行，且都沒有故障，以主從方式選擇鍵所選擇的主機為主機鍵按下：B機為主機，彈出：A為主機。(4) 雙機都在運行，一機有故障，另一機無故障，以無故障的一機為主機。(5) 雙機都在運行，主從機都有故障，如一機為一般故障，另一機為嚴重故障，以一般故障的一機為主機，如雙機為一般故障，按切換按鈕來選擇主機，如雙機均為嚴重故障，則切手動或容錯方式運行。（6）主機運行時，對應的指示燈亮。二十三、簡述采用旋轉(zhuǎn)變壓器來測雖接力器行程的原理和特點？答：一般水輪機調(diào)速器導葉開度的測量采用旋轉(zhuǎn)電位器作為反饋，在接力器行程較短且安裝方便的情況下也有用直線式位移傳感器的，電位器反饋因信號電流較小，在反饋距離較長時容易受到

36、現(xiàn)場干擾，而一般水電站接力器至調(diào)速器電氣柜的距離都比較遠（導線長度從幾十米到一白多米），另外電位器由丁中間觸頭的經(jīng)常接觸滑動，容易造成磨損、接觸不良等故障，直線式位移傳感器采用420mA標準電流信號輸出，具有一定抗干擾能力，但接力器行程超過500mm時難以安裝。我們則選用旋轉(zhuǎn)變壓器來測量接力器行程，它將直線位移轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)角度，輸出信號為與行程成一定比例關系的相位差信號，其測量原理如下:測量原理：通過在定子線圈上施加勵磁電壓（方波信號），從而在轉(zhuǎn)子上感應出相同頻率的方波信號。再通過傳動機構將接力器直線位移轉(zhuǎn)換成角度變化（0360度范圍），然后測量旋轉(zhuǎn)變壓器定子波形和轉(zhuǎn)子波形之間的相位差，就可測得

37、接力器的位移，而接力器變化時轉(zhuǎn)子反饋電壓幅值基本不變。在SAFR2000調(diào)速器中采用了Motorola公司的32位微控制器MC68332它具有獨立的時間處理器TPU單元，通過對TPU的編程就可以直接產(chǎn)生兩路正交的脈沖序列TPU1和TPU2這兩路脈沖序列直接被放大為功率脈沖序列供給旋轉(zhuǎn)變壓器原邊的定子線圈，旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子線圈上便會產(chǎn)生一個感應電壓（TPU3TPU4之間）。測量輸入信號和輸出信號之間（如TPU1和TPU8TPU4之間信號）的相位差便可測得旋轉(zhuǎn)變壓器定子和轉(zhuǎn)子之間的角度差。這種方法取消了常規(guī)的A型換和模擬量輸入，直接就可以進行數(shù)字量測量。其測量精度與計數(shù)脈沖頻率有關，SAFR-20

38、0股可達到16位AD的精度。另外勵磁和反饋信號電流都在幾十毫安左右，抗十擾較強，可以傳輸較遠距離，滿足導葉開度的測量要求。二十四、一般SAFR2000微機調(diào)速器投運時需要進行哪些試驗項目?答：試驗項目主要有：a）輸入調(diào)速器所需的有關設置參數(shù)；b）導葉及輪葉行程傳感器定位；c）導葉及輪行程傳感器非線性校正（單調(diào)機組，安裝位置較好的可不做）；d）導葉接力器付環(huán)擾動試驗，選擇導葉閉環(huán)調(diào)節(jié)PI參數(shù)。e）槳葉接力器付環(huán)擾動試驗，選擇槳葉閉環(huán)調(diào)節(jié)PI參數(shù)。f）調(diào)速器靜特性、轉(zhuǎn)速死區(qū)和隨動系統(tǒng)不準確度的測定；g）開機后空載頻率擾動試驗，選擇頻率閉環(huán)調(diào)節(jié)PID參數(shù)。h）開機后調(diào)速系統(tǒng)自動和手動的穩(wěn)定性檢查；i

39、）自動停機試驗，記錄停機過程導、槳葉、頻率過程；j）自動開機試驗，記錄停機過程導、槳葉、頻率過程；k）空載頻率給定試驗，檢查頻率給定通道；l）空載頻率跟蹤試驗，檢查跟蹤功能；m）帶負載擾動及穩(wěn)定性試驗，選擇負載頻率PID參數(shù)n）機組甩負荷試驗，記錄停機過程導、槳葉、頻率過程。二十五、SAFR2000微機調(diào)速器靜特性試驗如何進行？答：首先整定參數(shù)：Kp=10（中間值），Ki=20（最大值），Kd=0,bp（調(diào)差系數(shù)）=6%Fg（頻幻）=50.00Hz,Pg（功幻）=50%L（開限）=100%E（死區(qū)）=0H=50m（當前水頭）試驗目的：測量調(diào)速器的靜態(tài)特性關系曲線，求取調(diào)速器的頻率調(diào)整死區(qū)試驗方

40、法和步驟如下：(1) 啟動TEST200C0M試軟件包，選擇靜特試驗，點擊試驗設定，選擇自動頻至，開啟方向,此時由電柜自動產(chǎn)生頻率，不需外接頻率源。(2) 首先將導葉開到50%點擊2始試驗,電柜慢慢將導葉關到第一個設定點，此時電柜根據(jù)bp值自動產(chǎn)生頻率信號，待導葉接力器行程穩(wěn)定后，記錄下該次信號頻率值及相應接力器行程值，然后再點擊下一點,則頻率自動由大到小變化，導葉接力器則逐漸開啟到新的位置。重復上述工作，記錄下相應數(shù)據(jù)。(3) 開啟方向做完后，在選擇關閉方向，方法與上相同，只不過頻率和接力器變化方向正好相反。(4) 試驗完成后，整理數(shù)據(jù)，通過作圖法求出轉(zhuǎn)速死區(qū)和隨動系統(tǒng)不準確度。二十六、在調(diào)

41、速器靜特性試驗中如何簡單計算頻率死區(qū)、校核永態(tài)轉(zhuǎn)差率Bp?答：1、首先將試驗數(shù)據(jù)畫到坐標紙上，圖盡量要大。S&6Seae08.76QQ.79R8ft6OO.S6695us.-qtjS9l488,354893643.S38如.函490424日巳孫6.848靜特性實驗曲線(局部放大圖)2、速度變動率(永態(tài)轉(zhuǎn)差率bp)計算：曲線斜率即速度變動率(bp),從放大圖中可以測得：F=(48.8495-48.835)/50,Y=(88.85-88.35)/100bpAF/Y=0.0583、死區(qū)計算：兩曲線之間橫坐標（頻率）最大偏差即為頻率調(diào)整死區(qū)，但要求將曲線完整放大，用目測來估算最大區(qū)問，也可以采

42、用下面簡單估算方法：首先求的兩曲線之間導葉最大偏差，從表格中可以得到：第5點導葉偏差最大，Y（maX=35.40%-34.90%=0.5%Y（ma乘以bp即為頻率調(diào)整死區(qū)：頻率調(diào)整死區(qū)為：Y（ma*bp=0.5%*0.058=0.029%二十七、簡述微機測速裝置輸出接點的設置方法？答：首先按下“設定”鍵，功能窗顯示Pn時，輸入正確的密碼進入。（若不知道原來設置的密碼，可用萬能密碼2000進入）然后一直按下“設定”鍵，等功能窗顯示J1時，表示設置繼電器1的動作值，按“增加”、“減少”、“左移”、“確定”鍵設定繼電器1的動作值，如下圖所示：右邊為轉(zhuǎn)速設定動作值，單位為白分值。范圍：0%200%左邊

43、“T”/“卜”表示小丁號/大丁號表示數(shù)值大丁或小丁此值時繼電器動作。設置完成后按“確定”鍵，功能窗顯示J2,表示設置繼電器2的動作值，方法相同，若想跳過該點，按“設置”鍵即可。以此類推，可設定110繼電器的動作值（對應功能窗J1-JA）。二十八、簡述SAFR2000微機調(diào)速器與監(jiān)控系統(tǒng)的通訊規(guī)約？答：通訊規(guī)約如下：1、物理層：RS485兩線；2、規(guī)約：MODBUS主/從協(xié)議，監(jiān)控為主，調(diào)速器為從;3、波特率：9600,8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗。4、控讀調(diào)速器數(shù)據(jù)監(jiān)控下發(fā)如下命令：0x02,0x03,0x00,0x00,0x00,0x08,0x44,0x3F。說明：0x020x030x00

44、0x000x000x080x440x3F站號功能碼（讀）數(shù)據(jù)頭地址數(shù)據(jù)字數(shù)CRC校驗5、調(diào)速器返回：0x02,0x03,0x10,說明：0t60x020x030x100xXX0xXX0xXX0xXX站號功能碼（讀）數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)導葉高字節(jié)導葉低字節(jié)頻率高字節(jié)數(shù)頻率低字節(jié)數(shù)7t130xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xXX水頭高水頭低槳葉高槳葉低開關量開關量故障量555高字節(jié)低字節(jié)高字節(jié)14t200xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xXX0xXX故障量低字節(jié)備用備用備用備用CRC校驗低字節(jié)CRC校驗局字節(jié)說明：1、導葉數(shù)據(jù)：0t16384對應：0t100粽葉開度2、頻率數(shù)據(jù)：0t

45、10000對應：0t100HZ3、水頭數(shù)據(jù)：0t10000對應：0t100米。4、槳葉數(shù)據(jù)：0t16384對應：0t100%g葉開度5、開關量高字節(jié)：1有信號，0無信號位7位6位5位4位3位2位1位0備用頻率跟蹤備用槳葉手動導葉手動停機令開機令短路器信號6、開關量低字節(jié)：0有信號，1無信號位7位6位5位4位3位2位1位0備用備用備用備用備用備用備用備用7、故障高字節(jié)：1有故障，0無故障。位7位6位5位4位3位2位1位0備用備用備用備用備用雙機通訊功率測量水位測量8、開關量低字節(jié)：1有故障，0無故障。位7位6位5位4位3位2位1位0備用導葉液壓槳葉液壓導葉行程反饋槳葉行程反饋電網(wǎng)頻率測量齒盤測量

46、機組頻率測量二十九、SAFR2000微機調(diào)速器采用了哪些電磁兼容技術?答：電磁兼容技術是裝置在運行環(huán)境中既不受電磁干擾的影響，也不向外界發(fā)出有害電磁干擾?，F(xiàn)場的一些時有時無、難以確定的軟故障往往與電磁干擾有關。SAFR-200CS水輪機調(diào)速器在總體及局部設計上采用了多種措施。1、接地技術：采用了柜體、插箱、屏蔽板安全接地，各控制模件功能接地等方式，鑒丁系統(tǒng)功能復雜，布局分散，為提高電磁兼容能力，將地線設計成信號地、控制地、模擬地、數(shù)字地、電源地和安全地等，接地方式也運用了一點接地、多點接地和混合接地等多種方式。2、濾波技術：不僅采用了常規(guī)的無源及有源濾波，而且運用了多種專用電磁兼容器件，如穿心

47、電容器、扼流圈、磁阻等；為提高電源的純凈度等級，裝置還專門使用了軍用濾波器，加強了對電源線路上低頻干擾的抑制能力。3、屏蔽技術：裝置采取了三重電屏蔽，并以導磁涂層構成磁屏蔽，使調(diào)速器既能防止外界空間電磁干擾，乂能減少對外的電磁輻射量。4、布線技術：裝置采用了合理的布線方式，綜合考慮了導線的種類、線徑的粗細、走線的方式、線間距離、導線的長短、捆扎或絞合、屏蔽方式及布線的對稱性，減少了布線方式對導線的電感、電阻及噪聲耦合的影響。5、電路技術：裝置采用了浪涌吸收器、切斷噪聲變壓器、旁路電容器、隔離變換器、光電耦合器、施密特觸發(fā)器、分流電路和積分電路等可切斷噪聲傳導通道的器件，抑制了傳導瞬變類的電磁干

48、擾。目前，SAFR-200C®水輪機調(diào)速器成為國內(nèi)首家通過電磁兼容測試的調(diào)速類電子裝置，能夠抵御土2500V傳導瞬變干擾、土8000V靜電放電干擾及10V/M的空間電磁輻射。三十、電調(diào)發(fā)電過程中出現(xiàn)溜負荷或負荷波動如何處理？答：負荷波動：可能由于監(jiān)控系統(tǒng)的功率調(diào)節(jié)參數(shù)不合適；也可能調(diào)速器機電配合不合適，或者電液伺服比例閥卡澀、油質(zhì)較臟等原因。可做如下處理：1）檢查與監(jiān)控系統(tǒng)的負荷調(diào)節(jié)是否匹配：退出監(jiān)控功率調(diào)節(jié)，檢查調(diào)速器手動（在上位機或電調(diào)工控機）增減負荷的狀況，若仍有波動，可適當修改功率給定速率（一般25-50）,在調(diào)試界面系統(tǒng)設置中修改，可適當該大。2）檢查機頻或網(wǎng)頻采樣是否有十

49、擾，采樣值是否有跳變，可以在調(diào)試界面系統(tǒng)檢測中觀察。3）能停機時，檢查電液伺服比例閥和濾芯，進行閥件活洗和濾芯更換。4）檢查調(diào)速器機電配合：需要進行導葉擾動試驗，調(diào)整導葉負環(huán)KRDB等參數(shù)，可適當放小，然后再逐漸加大，通過負環(huán)擾動試驗來確定合適的DRDB值。最后須做到該參數(shù)下大擾動不超調(diào)過多，且小擾動能夠到位。試驗方法參考«SAFR200觸用說明書。溜負荷：可能油開關信號抖動造成，也可能機頻或網(wǎng)頻采樣有十擾。注意檢查油開關信號是否可靠，接線端子是否有松動。共用+12V,-12V電源是否電壓偏低；機頻或網(wǎng)頻信號是否正常。三一、SAFR2000電調(diào)輸入、輸出信號采取了哪些抗干擾隔離措施？

50、答：其抗十擾措施主要有：1、電藕合隔離：主要用在開關量輸入電路。通過光電轉(zhuǎn)換器件，將電信號轉(zhuǎn)為光信號傳輸，然后再變?yōu)殡娦盘?，不僅可以進行電源隔離、電平轉(zhuǎn)換，還可有效隔離十擾源，2、變壓器、互感器隔離：變壓器隔離主要用再交流電源輸入回路，互感器隔離主要用在殘壓、電網(wǎng)頻率輸入上，通過這些器件可以有隔離電壓較高的交流信號。3、繼電器隔離：主要用在開關量輸出電路。通過繼電器不僅可以控制一些功率較大的器件，如電磁閥、信號燈等，還可以克服這些器件產(chǎn)生的十擾。4、DC/DCB離：主要是采用直流電源變換器來隔離不同的電源，如模擬量輸入、輸出電源、數(shù)字電路電源等。三十二、SAFR000及SJ-700型采用何種控

51、制規(guī)律，與經(jīng)典控制有何不同？答：SAFR000及SJ-700型頻率調(diào)節(jié)采用的都是改進型PID調(diào)節(jié)規(guī)律：如圖b）所示，PID控制主要適用丁低階、不太復雜的線性系統(tǒng)，它物理概念活晰、易丁實現(xiàn)，目前也是水輪機調(diào)速器中應用最廣泛、技術最成熟的一種控制規(guī)律，由丁微處理器在水輪機調(diào)速器上的大量使用，PID控制目前大多數(shù)由軟件來實現(xiàn)，以下圖a所示結構比較常用，稱為經(jīng)典PID控制，圖b所示結構為改進PID控制。a）經(jīng)典PID結構圖b）改進PID結構圖2KdS2KpSKi上面兩式中，輸入的是轉(zhuǎn)速偏差，輸出的是與偏差成比例的控制量。兩者區(qū)別主要在永態(tài)轉(zhuǎn)差率bp的不同反饋取法，一個取自PID綜合輸出，一個單取自積分

52、I輸出。經(jīng)典PID控制傳遞函數(shù)為：G(s)2bpKDS2(bpKp1)sbpK|改進PID控制傳遞函數(shù)為:2KdS2KpSK|G(s)sbpK|比較式上面兩式，發(fā)現(xiàn)兩者分子相同，但上式的分母比下式少一階，也即改進型PID控制比經(jīng)典PID在傳遞函數(shù)上少一個極點，圖b結構具有更好的動態(tài)調(diào)節(jié)性能，穩(wěn)定域較寬。經(jīng)過多年的運行檢驗，證明該方法動態(tài)調(diào)節(jié)過程較短，且易丁穩(wěn)定。三十三、簡述水輪機模型的傳遞函數(shù)?答：傳遞函數(shù)如下圖:其中：ehMl為水輪機水力矩偏差相對值對水頭偏差相對值的傳遞函數(shù)hex為水輪機水力矩偏差相對值對轉(zhuǎn)速偏差相對值的傳遞函數(shù)xeyq為水輪機水力矩偏差相對值對導葉開度偏差相對值的傳遞函數(shù)

53、yeqh為流量偏差相對值對水頭偏差相對值的傳遞函數(shù),heqx為流量偏差相對值對轉(zhuǎn)速偏差相對值的傳遞函數(shù),xeqy為流量偏差相對值對導葉開度偏差相對值的傳遞函數(shù)yTw:水流慣性時間常數(shù)Y為導葉開度，m為水輪機大軸輸出力距。水輪機組段傳遞函數(shù)為:G(s)ey(eqyeheqhey)TwS1eqhTws對于理想水輪機，則有:1G(s)TwS10.5TwS三十四、試畫出電調(diào)頻率及導葉閉環(huán)調(diào)節(jié)原理框圖答：其調(diào)節(jié)原理框圖如下圖所示:功率給定K空載開度YnldV導葉行程開度變送器*反饋左邊的PID調(diào)節(jié)框圖稱為頻率主環(huán)，BP為調(diào)差系數(shù)，空載時，BP為零，死區(qū)為零，PID調(diào)節(jié)參數(shù)采用空載參數(shù)，并網(wǎng)時，BP和死區(qū)

54、為設定值，PID調(diào)節(jié)參數(shù)采用負載參數(shù)，功率一般都通過監(jiān)控系統(tǒng)來調(diào)節(jié)，直接作用丁導葉位置輸出，右邊的PI調(diào)節(jié)框圖稱為導葉副環(huán)，它是通過軟件來實現(xiàn)導葉閉環(huán)控制，最終控制輸出的實際上是對應導葉偏差的增量信號。該信號經(jīng)過DA（模數(shù)）轉(zhuǎn)換后施加到電液轉(zhuǎn)換器上。第二部分：機械柜、試畫出伺服比例閥的閥位機能圖，并簡述其特點?答：伺服比例閥閥位機圖如下:LI從圖中可以看出：伺服比例閥的功能是把輸入的電氣控制信號轉(zhuǎn)換成輸出的流量控制，伺服比例閥實際上是一個四位四通閥，正常工作時，調(diào)速系統(tǒng)處丁伺服運行工況，閥芯在右邊三個位置，閥芯在不同的位置時可以控制油路的切換和通斷以及流量大小。異?；驍嚯姇r閥芯回到最左邊位置（

55、事故保護位），可讓系統(tǒng)回到保護狀態(tài)。另外其閥芯還裝備了位置傳感器，可反映閥芯的運動位置。該閥的最大特點是電磁操作力大，為環(huán)噴式和雙錐式電液伺服閥電磁操作力的5倍以上。它結合了伺服閥和比例閥的優(yōu)點，既有伺機服閥的高精度高響應性乂有比例閥的出力大、耐污染能力及防卡能力強等高可靠性，另外其閥芯裝備了位置控制傳感器，可引入電氣控制回路，使得閥的滯環(huán)和不重復性均很小，控制精度很高。二、ZFL型調(diào)速器液壓柜有哪些特點？答：ZFL型調(diào)速器液壓柜有下列特點：a加裝了主配壓閥反饋，系統(tǒng)動態(tài)響應特性好。b真正實現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的全集成化。C徹底簡化主配壓閥的系統(tǒng)結構，主配壓閥受伺服比例閥直接控制。d無需調(diào)整機械零位，

56、主配壓閥采用彈簧復中。e當伺服比例閥失電時，回到掉電保護位，主配壓閥在雙端彈簧力作用下自行復中三、南瑞調(diào)速器液壓柜有哪幾種形式？每種液壓柜結構如何？答：南瑞調(diào)速器液壓柜主要有三種形式，它們分別是XDT型、ZFL型和XDJ型。XDT型一一伺服比例閥+伺服缸+引導閥+主配壓閥的結構形式，含有DDT單調(diào)節(jié)型,SDT雙調(diào)節(jié)型。每種乂分為帶機械反饋和不帶機械反饋兩種。ZFL型一一伺服比例閥直接控制主配壓閥，主配壓閥帶位置反饋，主配彈簧復中的結構形式。XDJ型一一電機+滾珠絲桿+引導閥+主配壓閥的結構形式，含有SDJ伺服電機型和BDJ步進電機型。四、南瑞的調(diào)速器油壓裝置有哪幾種型式？分幾個壓力等級？答：南瑞的調(diào)速器油壓裝置有YZ型及HYZ型兩種。YZ型為分體式油壓裝置，其壓力油罐置于回油箱外，HYZ型為合體式油壓裝置，其壓力油罐直接安裝置于回油箱的頂蓋上。這些油壓裝置共分4個壓力等級，分別是中壓2.5Mpa、4.0Mpa、6.3Mp