郵件分揀PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、郵件分揀PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)目的：用PLC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)，使其掌握 PLC的編程和程序調(diào)試方法。二、工作過程：?jiǎn)?dòng)后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，S1為ON表示模擬檢測(cè)郵件的光信號(hào)檢 測(cè)到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1,2,3, 4, 5,若是此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈L1亮，電機(jī)M5運(yùn)行，將郵件分揀至 郵箱內(nèi)，完后L1滅，L2亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。若讀到的郵碼不是該 5個(gè) 數(shù)，則紅燈L1閃亮，表示出錯(cuò)，電機(jī) M5停止，重新啟動(dòng)后，能重新運(yùn)行。三、控制系統(tǒng)流程示意圖：實(shí)驗(yàn)流程圖:四、機(jī)型的選擇郵件分揀是一個(gè)比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程，要實(shí)現(xiàn)的功

2、能也相 對(duì)簡(jiǎn)單，無需A/D和D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。另外，控制程序也比較固定，不需要 在線編程，選用整體式 PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與 I/O點(diǎn)數(shù)可知，在機(jī)型上可選用三菱 FX2N-48MR勺可編程控制器。1,什么是PLC可編程控制器可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)， 綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng) 絡(luò)通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置， 是將計(jì)算機(jī)技 術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。它從誕生至今，僅有三十年歷史。2,關(guān)于BCD碼的簡(jiǎn)介和算法簡(jiǎn)介：BCD碼是四位二進(jìn)制碼，也就是將十進(jìn)制的數(shù)字轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制，但是和普 通的轉(zhuǎn)化有一點(diǎn)不同，每一個(gè)十進(jìn)制的數(shù)字

3、 0-9都對(duì)應(yīng)著一個(gè)四位的二進(jìn)制碼， 對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：十進(jìn)制0對(duì)應(yīng) 二進(jìn)制0000 ;十進(jìn)制1對(duì)應(yīng)二進(jìn)制0001.9 1001接下來的10就有兩個(gè)上述的碼來表示 10表示為00010000也就是BCD 碼是遇見1001就產(chǎn)生進(jìn)位，不象普通的二進(jìn)制碼，到1111才產(chǎn)生進(jìn)位10000。運(yùn)算法則：BCD碼是，而運(yùn)算器對(duì)數(shù)據(jù)做加減運(yùn)算時(shí)，都是按二進(jìn)制運(yùn)算規(guī)則 進(jìn)行處理的。這樣，當(dāng)將 BCD碼傳送給運(yùn)算器進(jìn)行運(yùn)算時(shí)，其結(jié)果需要修正。修正的規(guī)則是：當(dāng)兩個(gè)BCD碼相加，如果和等于或小于 1001（即9）,不需要修 正；如果相加之和在 1010到1111即十六進(jìn)制數(shù) 0AH0FH）之間，則需加6 進(jìn)行修正；如果

4、相加時(shí)，本位產(chǎn)生了進(jìn)位，也需加 6進(jìn)行修正。這樣做的原因 是，機(jī)器按相加，所以 4位相加時(shí)，是按 逢十六進(jìn)一 ”的原則進(jìn)行運(yùn)算的，而 實(shí)質(zhì)上是2個(gè)相加，應(yīng)該按 逢十進(jìn)一”的原則相加，16與10相差6,所以當(dāng) 和超過9或有進(jìn)位時(shí)，都要加 6進(jìn)行修正。五、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)該郵件分揀機(jī)的控制要求，該系統(tǒng)有 4臺(tái)電機(jī)，2個(gè)指示燈，6個(gè)接近開關(guān)，5個(gè)郵箱，3個(gè)按鈕，1個(gè)BCD撥碼器，1個(gè)傳動(dòng)裝置。該郵件分揀系統(tǒng)采用PLC控制需要有12個(gè)輸入點(diǎn)，7個(gè)輸出點(diǎn)，選用三菱FX-2N系列PLG六、I/0分配表啟動(dòng)按鈕SB0 X000復(fù)位按鈕 SB1 X0006檢驗(yàn)郵碼按鈕SB2 X001撥碼按鍵（即數(shù)字按鍵）由低

5、位到高位分別為：X0002 ,X0003,X0004 ,X006紅燈L1 Y001 綠燈L2 Y000 電機(jī)5運(yùn)行Y002 電機(jī)1運(yùn)行Y003電機(jī)2運(yùn) 行Y004 電機(jī)3運(yùn)行Y005電機(jī)4運(yùn)行Y006 5號(hào)郵箱運(yùn)行Y007其中標(biāo)志位：M100為復(fù)位標(biāo)志，M101為下一次循環(huán)標(biāo)志，M102出錯(cuò)標(biāo)志位輸入量輸出量啟動(dòng)按鈕X000紅燈(L1)Y 001復(fù)位按鈕X006綠燈(L2)Y 000停止X007傳送帶M5Y 002檢驗(yàn)郵碼按鈕X001電動(dòng)機(jī)1 (M1Y 003BCD撥碼器X002X006電動(dòng)機(jī)2 (M2Y 004電動(dòng)機(jī)3 (M3Y 005電動(dòng)機(jī)4 (M4Y 006七、硬件接線圖:L2KM.U

6、JM5KMMlKMM2KMM3KMM4KM50 4 2 3 4 56 Y Y VA Y VP Y YxoX1X2X3X4X5McoFL1八、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖.('：.卄M10D X00144XOOL卜M10D-T卜M1Q7卄SET ¥002MLOO|R5T YOOCMLOLK10<ro1 IKDO2 XM3 XO04 XO03 U1 M1DO_HIITO)7J-IfIII-K10X.002HX003一卜XO04 XOOS Ml U100IIM0T411762LX004X00366 I少 FX002井X005M2U100<Y005)<M7)K10<T5)K1O<T6)018)<Y006)X002X003X0O4X005U100廊M豕一牛十X003X004X002XOOoHIII折斤M102X002X003 X0O4 X005TIIIIX005X002X003X004TMX0