西交自動(dòng)控制理論高起?？记澳M題

1、西交自動(dòng)控制理論（高起專）考前模擬題一、單項(xiàng)選擇題1 .二型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的低頻段的斜率是（）A.-40dB/decB.-20dB/decC.0dB/decD.-60dB/dec2 .開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性沿切軸向左平移時(shí)（）A.6。減少，'增加B.6c減少，'不變C.6c增加，'不變D.6c不變，也不變3.一穩(wěn)定的二階線性系統(tǒng)，具輸出曲線呈現(xiàn)為衰減振蕩，則阻尼比2為（）A.之=1B.之=0C.0之1D.之-116G（Q4.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)s（s+4#2）,其幅值裕度h等于A.0B.C.16dBD.5.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（A.KB.C.e-sD.6

2、.已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.相位遲后校正C.相位超前校正7 .欠阻尼二階系統(tǒng)的都與42dBoO1Ts11Ts+10,則它是()B.遲后超前校正D.A、B、C都不是s22Ts10.2(s5)仃有關(guān)B.仃無關(guān)C.tp有關(guān)D.tp無關(guān)28 .某0型單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)增益為K,則在r（t）=1/2t輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）*A.0B.二C.1KD.A/K9 .兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量仃相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）A.自然頻率8nB.相角裕度7C.阻尼振蕩頻率8dD.開環(huán)增益K10 .二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）A.快速性越好B.超調(diào)量越大C.峰值時(shí)間提前D.對(duì)動(dòng)態(tài)性能無影響11 .控制系統(tǒng)頻率

3、特性的低頻段決定系統(tǒng)的（）A.動(dòng)態(tài)性能B.穩(wěn)態(tài)性能C.抗干擾性D.靈敏性12 .最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是A.奈奎斯特曲線不包圍（-1,j0）點(diǎn)B.奈奎斯特曲線包圍（-1,j0）點(diǎn)C.奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1,j0）點(diǎn)D.奈奎斯特曲線逆包圍（-1,j0）點(diǎn)13 .討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，通常選用的典型輸入信號(hào)為（）單位速度函數(shù)單位加速度函數(shù)A.單位階躍函數(shù)B.C.單位脈沖函數(shù)D.14 .下列傳遞函數(shù)中非最小相位系統(tǒng)是（A.Gk(s)=20s10B.Gk(s)-500s20C.-50Gk(s)=210s2-10s1D.Gk(s)二一#0.01s20.1s115 .開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性中的中頻

4、段決定A.系統(tǒng)的型別B.系統(tǒng)的抗干擾能力C.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、填空題1 .閉環(huán)極點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）；2 .“三頻段理論”為我們提供了用連校正的具體方法（）;3 .幅值裕度h是由開環(huán)頻率特性引出的指標(biāo)（）；4 .幅值裕度h是由開環(huán)頻率特性引出的指標(biāo)（）；5 .“三頻段理論”為我們提供了用連校正的具體方法（）;6 .閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）；7 .諧振頻率露是由開環(huán)頻率特性引出的指標(biāo)（）;8 .典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng)無阻尼自然頻率即增大（）；9 .可由閉環(huán)特征方程來判定最小相角系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）;10 .由開環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）。11 .若

5、系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則系統(tǒng)閉環(huán)不一定穩(wěn)定（）；12 .由閉環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）。13 .系統(tǒng)的頻率特性與輸入信號(hào)的幅值有關(guān)（）；14 .由開環(huán)零極點(diǎn)可以確定系統(tǒng)的閉環(huán)性能（）。15 .若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則系統(tǒng)閉環(huán)一定穩(wěn)定（）；三、分析計(jì)算題1 .單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)Ks(s3)(s5)要求系統(tǒng)特征根的實(shí)部不大于-1,試確定開環(huán)增益的取值范圍2 .在下圖中，已知G（s）和H（s）兩個(gè)方框所對(duì)應(yīng)的微分方程分別是dc(t)610c(t)=20e(t)dt,初始條件為零，求傳遞函數(shù)C2、Esh20皿5b(t)=10c(t)R(S)R(S)dt3 .單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(

6、s)=K(S1)s(Ts1)(2s1)試在滿足T>0，Ka1的條件下，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的T和K的取值范圍，并以T和K為坐標(biāo)畫出使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)區(qū)域圖。4 .系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)"2oR(s)5 .已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為7(s1)G(s)二s(s4)(s2s2)試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)=1，勺口召時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e(t)=F)-c(t)6 .若某系統(tǒng)在階躍信號(hào)r(t)=1(t)時(shí)，零初始條件下的輸出響應(yīng)c(t)=1-e"tej試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。7 .單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)=50，求輸入為r(t)=2ts(0.1s1)(s,5)時(shí)的穩(wěn)態(tài)

7、誤差。8 .已知最小相位開環(huán)系統(tǒng)的漸進(jìn)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示，試：分)(1)求取系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(2)利用穩(wěn)定裕度判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性9 .已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)10(2S+1)(4s+1),s2(s22s10)試求：(1)位置誤差系數(shù)Kp、速度誤差系數(shù)Kv、加速度誤差系數(shù)Ka(2)當(dāng)輸入為r(t)=1t2時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。10 .已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的漸近幅頻特性如圖所示，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。解：(1)該系統(tǒng)的開環(huán)彳遞函數(shù)為G(s)H(s)=7592s+1)；s(s216s100)(2)依女38rad/s,丫=16.811.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)=4

8、.5s(2s1)(s1),試用奈氏穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線如圖(1)寫出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和頻率特性表達(dá)式(2)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。參考答案一、單項(xiàng)選擇題I .A2,B3.B4.D5.B6.C7.C8.B9.B10.DII .B12.A13.A14.D15.D二、填空題I. Y2,N3.Y4.Y5.N6.N7.N8.Y9.Y10II. Y12.Y13.N14.N15,Y三、分析計(jì)算題1.解：系統(tǒng)開環(huán)增益Kk=K/15。特征方程為:D(s)=s3*8s215s-K=0做代換s=s'-1有:D(s)=(s-1)38(s-1)215(s-1)K

9、=s35s22s(K-8)=0Routh:S3S2K-818-KS0K-8使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益范圍為:_815KkK1518<152.解:C(s)R(s)100(4s1)一2一一12s23s253.解:E(s)R(s)10(12s223s5)一3一一12s323s25特征方程為:Routh:S32TS2T-2S0綜合所得條件，當(dāng)K>1時(shí)，使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)取值范圍如右圖中陰影部分所示。4.Gi(s)G2(s)G3(s)中（s）=G4(s)解:1G2(s)Hi(s)H2(s)G3(s)Gi(s)G2(s)Hi(s)5.K=7/8v=1解：解G(s)=7(S2+1)s(s4)(s2s2)

10、由靜態(tài)誤差系數(shù)法r(t)=1(t)時(shí),ess=0r(t)=t時(shí),KM，142.r(t)=t時(shí),解：系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍響應(yīng)為其拉氏變換為-12s4s，2s(s1)(s2)C(s)一s根據(jù)傳遞函數(shù)的定義有G(s)=C(s)R(s)7.答：可用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定;2當(dāng)r(t)=t時(shí)，ess=-=0.2;K8.解：(1)K二101 1s(s1)(s-1)0.1102 2)¥=0*臨界穩(wěn)定9.解：(DKp",Qg,Ka=1p(2) ess=1°解：(1)該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為75(0.2s-1)G(s)H(s)=-;s(s16s100)(2)3c338rad/s,丫=16.8°。10.答：(1)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為G(jo)H(jco)=4.5j(j21)(j-1)起