西威變頻器部分調(diào)試資料有效12

1、西威變頻器部分調(diào)試資料（詳細(xì)請(qǐng)閱讀說(shuō)明書）1、 變頻器自學(xué)習(xí)調(diào)試1 .電流自學(xué)習(xí)按參數(shù)表設(shè)定確認(rèn)后（參數(shù)表中顏色藍(lán)色的為在自學(xué)習(xí)開始前必須要正確輸入的參數(shù)），可以進(jìn)入電機(jī)電流自學(xué)習(xí)的步驟。在電機(jī)電流自學(xué)習(xí)時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：A）曳引機(jī)電機(jī)接入的三相線的相序是否正確。正常的相序下，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方面是順時(shí)針的（正對(duì)電機(jī)出力軸觀察）。B）確認(rèn)編碼器接口接線是否正確，接線方法可以參見編碼器的接線表.（需要先進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式，選擇自學(xué)習(xí)以后再給上使能信號(hào)）確認(rèn)無(wú)誤后，進(jìn)入setupmodeAutotune項(xiàng)后，按Enter確認(rèn)健，出現(xiàn)PressIkey菜單，按I啟健后進(jìn)行入自學(xué)習(xí)狀態(tài)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)

2、進(jìn)度的峨，學(xué)習(xí)完后，關(guān)閉抱閘，斷開使能信號(hào)，并保存參數(shù)（3.5版本的可以進(jìn)行靜態(tài)的自學(xué)習(xí)，方法和動(dòng)態(tài)一樣，只要不打開抱閘就可以，學(xué)好在退之前別忘了按ESC®載入自學(xué)習(xí)的結(jié)果。）。相關(guān)步驟參見說(shuō)明書P101。注意在自學(xué)習(xí)過(guò)程中輸出接觸器要強(qiáng)制閉合。電流自學(xué)習(xí)是否成功判斷依據(jù)：電流自學(xué)習(xí)的參數(shù)如下：在Sevice菜單下Autotunereslutsg下MeasuredRsMeasuredDTLMeasuredDTSMeasuredLsSigma對(duì)比此菜單中MeasuredRs和SETUPMODE/Motordata/statorresist二項(xiàng)參數(shù)，MeasuredRs一般為不規(guī)則數(shù)，如

3、果前面設(shè)定相同，可能自學(xué)習(xí)不成功，最好重做。2 .無(wú)齒定位（編碼器）自學(xué)習(xí)編碼器自學(xué)時(shí)，基本條件上和電流自學(xué)習(xí)是差不多的。只是在條件中加入方向信號(hào)（上行或者下行信號(hào)）。輸入密碼方法：將主菜單調(diào)至SERVICES單，按三次Enter確認(rèn)鍵后，00000數(shù)字閃爍，輸入18622后，再按Enter確認(rèn)鍵。進(jìn)入編碼器自學(xué)習(xí)菜單，REGULATIOIPARAM-Fluxconfig-Magnetizconfig-AutophasingStart?按Enter確認(rèn)鍵確認(rèn)后，出現(xiàn)AutophasingWaitingstart.開始等待信息后，馬上給定使能和運(yùn)行指令。（先把13、12方向和使能端子并聯(lián)，接著給

4、上19號(hào)電源端子，3.5版本的在進(jìn)入動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)菜單后往下一個(gè)菜單在不打開抱閘的情況進(jìn)行，端子給定的方法和動(dòng)態(tài)的一樣.）學(xué)習(xí)完后需要保存參數(shù)。如何查詢、設(shè)定編碼器原點(diǎn)位谿：此參數(shù)只能在conf99軟件中才能查詢和設(shè)定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/rosoff®。一般情況下，電機(jī)如果不發(fā)生飛車、有給定能正常運(yùn)行，定位自學(xué)習(xí)可以認(rèn)為已成功。2、 參數(shù)設(shè)輅表及簡(jiǎn)要說(shuō)明常用參數(shù)表（以寧波欣達(dá)同步曳引機(jī)WYJ-A-250-1000S5為例）STARTUP變頻器參數(shù)(Drivedata)STARTUP/SETUPMODE/Drivedata羊細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書參數(shù)

5、項(xiàng)單位設(shè)定參數(shù)備注id外界溫度Ambi._40Sw.1速度參辨率Spd.12pm_.異步參數(shù)設(shè)為0.125電機(jī)參數(shù)(Motordata)詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書STARTUP/SETUPMODE/Motordata機(jī)械參數(shù)(Mechanicaldata)STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注速度單位選擇1015TravelunitsselMillimetersMillimeters（毫米）、Revolution（轉(zhuǎn)），決定speedprofile和Rampprofile各項(xiàng)參數(shù)的速度單位。（齒輪箱）減速比1002Gearboxrat

6、ioN/A2應(yīng)該和同步曳引機(jī)銘牌一致，請(qǐng)曳引輪直徑1003Pulleydiametermm400銘牌上的數(shù)值輸入。最大轉(zhuǎn)速范圍1885Fullscalespeedrpm95和額定轉(zhuǎn)速一樣參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注轎廂重量1004CabinweightKg1800根據(jù)電梯實(shí)際載重參數(shù)來(lái)設(shè)定。對(duì)重=轎廂重里+45%額載對(duì)重重量1005Counterweight2600最大載重重量1006Loadweight1800鋼絲重量1007Ropeweight300電機(jī)慣量1011MotorinertiaKgm213電機(jī)功率越大應(yīng)適當(dāng)放大，當(dāng)有減速箱時(shí)可以設(shè)0.5左右，有標(biāo)注的按說(shuō)明設(shè)定。減速箱慣量1012Ge

7、arboxinertiaKgm210.53無(wú)齒輪設(shè)定為0,一般齒輪箱上會(huì)標(biāo)出其大小。轎廂重量參數(shù)（Weights）詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書STARTUP/SETUPMODE/Weights/詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注編碼器類型1940Speedfbksel0(Stdencoder)這是德國(guó)海德漢1387、4871925Stdenctype4(Sinusoidalsincos)參數(shù)，插線端口接線方法參器脈沖1Stdencpulsesprr2048見接線圖。標(biāo)準(zhǔn)編碼器模式1931Stddigencmode0(FP)標(biāo)準(zhǔn)編碼器電源電壓1927StdencsupplyV0(5.41)接線距離長(zhǎng)

8、和有干擾的時(shí)候可以考慮適當(dāng)增加電壓。編碼器參數(shù)(Encodersconfig)STARTUP/SETUPMODE/Encodersconfig/制動(dòng)單元參數(shù)(BUprotectlon)詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書STARTUP/SETUPMODE/Drivedata/參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注制動(dòng)單位控制1700BUcontrol1（55kw變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元）根據(jù)選用變頻器型號(hào)來(lái)選擇，參見說(shuō)明書。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)壓報(bào)警時(shí)可以適當(dāng)調(diào)大制動(dòng)電阻功率。制動(dòng)電阻阻值1740BUresistanceOhm26制動(dòng)電阻功率1710BUrescontpwrkw2TRAEVL多段速參數(shù)(Speedprofile)詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明

9、書TRAEVL/Speedprofile/參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注平滑起動(dòng)速度7110Smoothstartspdrpm0一般可以不設(shè)，默認(rèn)值為0自學(xué)習(xí)速度7061Multispeed110根據(jù)主機(jī)的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定，檢修速度7062Multispeed210爬行速度7063Multispeed310單層速度7065Multispeed590雙層速度7066Multispeed690額定速度7067Multispeed790速度閥值參考(speedthreshold)TRAEVL/Speedthreshold/斜坡出曲線參數(shù)(Rampprofile)詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書TRAEVL/Rampprofi

10、le/參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注初始急加速加速度80468040MR0accinijerkMR0accelerationrpm/s2rpm/s2380420根據(jù)電梯乘坐舒適度來(lái)調(diào)節(jié)，一般要求在1500mm/s。急加(減)速參數(shù)值的大小可以改變S型曲線的大小幅度。當(dāng)值越大時(shí)其末端急加速8041MR0accendjerkrpm/s550初始急減速8047MR0decinijerkrpm/s2800減速度8042MR0decelerationrpm/s350S型曲線就越小。末端急減速8043MR0decendjerkrpm/s21120結(jié)束時(shí)(停車)減速度8044MR0enddecelrpm/s800電

11、梯時(shí)序參數(shù)(Liftsequence)詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書TRAEVL/Liftsequence/參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注接觸器閉合延時(shí)7100Contclosedelayms0抱閘打開延時(shí)7101Brakeopendelay0平滑啟動(dòng)延時(shí)7102Smoothstartdel0抱閘閉合延時(shí)7103Brakeclosedly0接觸器打開延時(shí)7104Contopendelay50參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注高速狀態(tài)調(diào)節(jié)比例增益3700SpdP1%10PI增益調(diào)節(jié)值的大小，一般設(shè)定高速、中速、低速、0速呈遞增狀態(tài)。但基本參數(shù)要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況耐心地調(diào)節(jié)。高速狀態(tài)調(diào)節(jié)積分增益3701SpdI110中速狀態(tài)調(diào)節(jié)比例增

12、益3702SpdP220中速狀態(tài)調(diào)節(jié)積分增益3703SpdI220低速狀態(tài)調(diào)節(jié)比例增益3704SpdP330低速狀態(tài)調(diào)節(jié)積分增益3705SpdI330零速狀態(tài)調(diào)節(jié)功能選擇3720Sped0enable0(Disable)D微分參數(shù)在電梯上不推薦使用。零速狀態(tài)調(diào)節(jié)比例增益3722Sped0Pgain%40零速狀態(tài)調(diào)節(jié)積分增益3723Sped0Igain%45濾波時(shí)間2380Propfilterms3.0速度PI參數(shù)(Spdreggains)詳細(xì)說(shuō)明參見說(shuō)明書TRAEVL/Spddreggains/詳細(xì)說(shuō)參見說(shuō)明書參數(shù)項(xiàng)單位設(shè)定數(shù)值備注零速閥值參考3726Spd0refthrrpm20速度閥值指在

13、這個(gè)值以下的速度，變頻系統(tǒng)剛默認(rèn)為0速度了。比如設(shè)定為5,那么5以下就是0速了。參考值是用于變頻器內(nèi)部計(jì)算。零速閥值參考時(shí)間3727Spd0refdelayms500零速閥值3724Spd0speedthrrpm2零速延時(shí)3725Spd0spddelayms500閥值3706SGPtran21hthr%95分界高、中、低三個(gè)速度帶的比例帶寬。21H參數(shù)是分高中速的分界點(diǎn)。32L是中低速的分界點(diǎn)閥值3707SGPtran32Ithr5帶寬3708SGPtran21band4分界點(diǎn)處PI線性改變的帶寬帶寬3709SGPtran32band1REGULATIONPARAM速度PI規(guī)劃參數(shù)詳細(xì)說(shuō)參見說(shuō)

14、明書P143REGULATIONPARAM/Spdregulator/Percentvalue/參數(shù)項(xiàng)單位P設(shè)定數(shù)值備注速度P基準(zhǔn)值2075SpdPbasevalueA/rpm13PI作用基值，一般來(lái)說(shuō)設(shè)定的越大越好調(diào)。但是要根據(jù)曳引電機(jī)性能和編碼器的分辨率來(lái)設(shè)定。性能好分辨率高的可以適當(dāng)設(shè)的大些，但是一般不推薦設(shè)的太大,太大容易引起主機(jī)噪聲和共振。速度I基準(zhǔn)值2077SpdIbasevalueA/rmp2000三、編碼器的接線表十五針DB頭針腳號(hào)/西威1/B-3/C+4/C-5/A+6/A-7/0V8/B+9/+5V10/Sin-11/Sin+12/Cos+13/Cos-1387顏色/TOP

15、口紅黑紅里八、綠黑黃黑白綠藍(lán)黑棕綠粉紅灰/黃/紫/定義/5a/4b/4a/6b/2a/5b/3b/1b/1a7b2b6a四、常見顯示錯(cuò)誤與處理方法報(bào)警列表將顯示所有發(fā)生的故障，包括了變頻器的故障保護(hù)或者由于參數(shù)設(shè)定超出了限定值而引起的錯(cuò)誤信息。在清除故障時(shí)，要確認(rèn)導(dǎo)致故障的原因，處理后再清除。1. 報(bào)警清除方法（參見說(shuō)明書P204）a、用shift+Alarm:顯示報(bào)警列表b、按Enter一次或者多次直"Sequencer”信息出現(xiàn)，確認(rèn)報(bào)警。如果有報(bào)警，那么面板上的紅色報(bào)警指示燈會(huì)閃爍，反之為不亮。c、按。鍵復(fù)位"Sequencer”時(shí)序故障。（詳細(xì)參見說(shuō)明書）3、 變頻

16、器自學(xué)習(xí)調(diào)試1 .電流自學(xué)習(xí)按參數(shù)表設(shè)定確認(rèn)后，可以進(jìn)入電機(jī)電流自學(xué)習(xí)的步驟。在電機(jī)電流自學(xué)習(xí)時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：C）曳引機(jī)電機(jī)接入的三相線的相序是否正確。正常的相序下，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)方面是順時(shí)針的（正對(duì)電機(jī)出力軸觀察）。D）確認(rèn)編碼器接口接線是否正確。因許多曳引機(jī)廠家出廠時(shí)的接口接線方法是科比變頻器的接法，因此自學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意此環(huán)節(jié)，接線方法可以參見編碼器的接線表。E）將反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)EMFconstant設(shè)為0,然后通過(guò)Validate指令確認(rèn)后，變頻器將自動(dòng)計(jì)算該值。面板操作時(shí)不需要Validate指令。（需要先進(jìn)入自學(xué)習(xí)模式，選擇自學(xué)習(xí)以后再給上使能信號(hào)）確認(rèn)無(wú)誤后，進(jìn)入setu

17、pmodeAutotune項(xiàng)后，按Enter確認(rèn)健，出現(xiàn)PressIkey菜單，按I啟動(dòng)健后進(jìn)行入自學(xué)習(xí)狀態(tài)，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)進(jìn)度的哪，學(xué)習(xí)完后，關(guān)閉抱閘，斷開使能信號(hào)，并保存參數(shù)。相關(guān)步驟參見說(shuō)明書P101。注意在自學(xué)習(xí)過(guò)程中輸出接觸器要強(qiáng)制閉合。電流自學(xué)習(xí)是否成功判斷依據(jù)：電流自學(xué)習(xí)的參數(shù)如下：在Sevice菜單下Autotunereslutsg下MeasuredRsMeasuredDTLMeasuredDTSMeasuredLsSigma對(duì)比此菜單中MeasuredRs和SETUPMODE/Motordata/statorresist二項(xiàng)參數(shù)，MeasuredRs一般為不規(guī)則數(shù)，如果前面設(shè)定相

18、同，可能自學(xué)習(xí)不成功，最好重做。2 .無(wú)齒定位（編碼器）自學(xué)習(xí)編碼器自學(xué)時(shí)，基本條件上和電流自學(xué)習(xí)是差不多的。只是在條件中加入方向信號(hào)（上行或者下行信號(hào)）。輸入密碼方法：將主菜單調(diào)至SERVICES單，按三次Enter確認(rèn)鍵后，00000數(shù)字閃爍，輸入18622后，再按Enter確認(rèn)鍵。進(jìn)入編碼器自學(xué)習(xí)菜單,REGULATIOIPARAM-Fluxconfig-Magnetizconfig-AutophasingStart?按Enter確認(rèn)鍵確認(rèn)后，出現(xiàn)AutophasingWaitingstart.開始等待信息后，馬上給定使能和運(yùn)行指令。（一般在先短接受12和19號(hào)端子，在出現(xiàn)自學(xué)習(xí)等待后，

19、短接13和19號(hào)端子）學(xué)習(xí)完后需要保存參數(shù)。如何查詢、設(shè)定編碼器原點(diǎn)位谿：此參數(shù)只能在conf99軟件中才能查詢和設(shè)定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/rosoff®。一般情況下，電機(jī)如果不發(fā)生飛車、有給定不會(huì)等情況，能正常運(yùn)行，定位自學(xué)習(xí)可以認(rèn)為已成功四、速度曲線與時(shí)序的說(shuō)明StandtrdSdquanceCommands011nd涮$*1MEMHEnabte使能HUN8口1mun/UPranimon/DOWNconimemLillEnAblamuUliLaMngmanLrttDCbrakemonSlMBdrelMw0tLcumEMROdecelQ

20、rabicin：結(jié)面曲onMROaccyii片出(CWFOC/BRS)(OnlyV/F)Brakeopendtay抱回打開延時(shí)加d0rF1Md0間次啕接觸指打升延時(shí)"!Cor用en幅工Brakidcraedly_抱閘田合延時(shí)已7-SS一源惠MJUQS專*5m-3S0匚善(laa西口皇五、舒適感調(diào)試說(shuō)明2 .PI調(diào)節(jié)A、起動(dòng)過(guò)程的調(diào)整力口大TRAVEL/Speedreggains/Spd0Pgain與TRAVEL/Speedreggains/Spd0Igain,一般Spd0Igain比Spd0Pgain設(shè)的較大，直到起動(dòng)不溜車為止，若設(shè)的太大會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，若PI調(diào)的好可有效調(diào)整變頻

21、器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度起動(dòng)時(shí)有震動(dòng)，先判斷震動(dòng)產(chǎn)生在開閘之前還是在開閘之后，若在開閘之前則將TRAVEL/Liftsequence/Brakeopendelay加大，在加大后若發(fā)生起動(dòng)時(shí)電梯有向較重側(cè)一沉的感覺(jué)時(shí)則加大Spd0Igain,若發(fā)生在開閘之后則相應(yīng)減小Spd0Igain與Spd0Pgain,若加大Spd0Igain時(shí)震動(dòng)加大，但任無(wú)法解決起動(dòng)時(shí)電梯向較重側(cè)溜車則需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/IntPre-torque值到此現(xiàn)象消失為止。B、力口、減速過(guò)程中的調(diào)整調(diào)整TRAVELRam卬rofile中的MR0accinijerk、MR0acceleration使起

22、動(dòng)加速度適中過(guò)大會(huì)產(chǎn)生失重感，但要使在單層運(yùn)行時(shí)有額定速度出現(xiàn)，并保持一斷時(shí)間（1S以上），若做不到時(shí)需將相應(yīng)速度降低。RAVEL/Rampprofile中的MR0deceleration、MR0decendjerk使電梯跑單層與多層時(shí)都有較短的爬行距離，但要能看到穩(wěn)定的爬行1S以上，必要時(shí)調(diào)整控制器的減速距離。C、高速過(guò)程中的調(diào)整在高速時(shí)存在垂直震動(dòng)時(shí)則相應(yīng)加大TRAVEl/Speedreggains/Spd3Pgain、Spd3Igain若太大時(shí)會(huì)加大電機(jī)電流噪音，必要時(shí)適當(dāng)減小REGULATIONPARAM/Currregulator/Percentvalues/CurrPgainD停車

23、的調(diào)整若停車后感覺(jué)向下一層，則相應(yīng)加長(zhǎng)控制器上的抱閘關(guān)閉延時(shí)，或加高零速參考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr,若在爬行時(shí)就有震動(dòng)感，則相應(yīng)減小零速參考值TRAVELSpeedthreshold/Spd0speedthr。平層精度的調(diào)整整TRAVEUSpeedprofile的爬行速度來(lái)調(diào)整平層精度，若上高下低則減小爬行速度，若上低下高則加大爬行速度（在以精確調(diào)好平層插板的基礎(chǔ)上調(diào)整）3 .預(yù)轉(zhuǎn)矩調(diào)試a.設(shè)定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRCANINP2O

24、UTPUTb.將電梯調(diào)整到平衡負(fù)載并運(yùn)行到中間樓層。c.打開剎車，確定電梯不會(huì)溜車，關(guān)上剎車。d.TUNEANALOGINPUTOFFSETe.加上滿載，運(yùn)行到中間樓層。f.TUNEANALOGINPUTGAINg.設(shè)定速度為0oh.檢修運(yùn)行或正常運(yùn)行。i. 監(jiān)控TORQUEREFMONTORQUEREF2MONj. 調(diào)節(jié)ANALOGINPUTSCALEDTORQUEREFMGNTORQUEREF2MOW相等。k.保存參數(shù)。故障代碼故障名稱可能的原因檢查Failuresupply供電電壓故障供電電壓故障變頻器內(nèi)部可能導(dǎo)致故障檢查設(shè)備電源復(fù)位并重新起動(dòng).若仍發(fā)生故障請(qǐng)與SIEI代理商聯(lián)系Unde

25、rvoltage欠電壓直流母線下降到了額定值的65%以下最常見的原因是設(shè)備電源故障變頻器內(nèi)部故障也可能造成欠電壓故障若為暫時(shí)的電源電壓中斷，可易位后重新起動(dòng).檢查設(shè)備輸入若設(shè)備電源正常且發(fā)生了內(nèi)部故障，請(qǐng)與SIEI代理商聯(lián)系Overvoltage過(guò)電壓變頻器內(nèi)部的直流環(huán)節(jié)電壓超出了額定值的35%減速時(shí)間太短設(shè)備受到很高的過(guò)壓峰值影響調(diào)整減速時(shí)間IGBTDesaturatIGBT故障變頻器在IGBT橋或其門極驅(qū)動(dòng)器中檢查到了錯(cuò)誤動(dòng)作干擾故障器件失效復(fù)位并重新起動(dòng).若仍發(fā)生故障請(qǐng)與SIEI代理商聯(lián)系InstOvercurrent過(guò)電流變頻器檢測(cè)到電機(jī)輸出有過(guò)大電流(>4*In)突加重載檢查負(fù)載檢查電纜檢查電機(jī)規(guī)格電機(jī)電纜短路電機(jī)不合適Groundfault接地故障電流檢測(cè)發(fā)現(xiàn)電機(jī)相電流之和不為零電機(jī)或電纜絕緣失效編碼器故障也可能引起接地故障檢查電機(jī)電纜Curr