永大XDR門機(jī)調(diào)試

1、XDRT機(jī)系統(tǒng)方法貞次1/7版次1.0分類編號(hào)關(guān)連一、適用范圍：安裝調(diào)試階段電梯，XDR'J機(jī)系統(tǒng)，且采用安裝調(diào)試用SANNJ、鍵盤（SAN限用說(shuō)明詳見(jiàn)附件）。二、適用人員：安裝調(diào)試人員。三、XDR門機(jī)系統(tǒng)搭配1、門機(jī)控制板采用XDRPCB2、門機(jī)馬達(dá)采用吉億PM門機(jī)馬達(dá)（含編碼器）3、門機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基本沿用問(wèn)步式或異步式門機(jī)，寸法調(diào)整一致。4、在轎門門頭位置新增感應(yīng)開(kāi)關(guān)，于門機(jī)關(guān)閉時(shí)修正門機(jī)位置。四、XDRPC晌介項(xiàng)次符號(hào)名稱用途P1SW感應(yīng)開(kāi)關(guān)接口2CUT門止信號(hào)線接口P3OPCL開(kāi)關(guān)門信號(hào)線接口45VRE馬達(dá)編碼器接口P5ACINAC110V電源輸入線接口6LMCSANNJ、鍵盤通

2、訊接口7SWOUT信號(hào)輸出接口8MOTOR馬達(dá)動(dòng)力線接口P9RESET按鍵（復(fù)位）10TRIP_TEST按鍵（測(cè)試）11SETUPP撥鍵開(kāi)關(guān)作成審查認(rèn)可，貞次2/7版次1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號(hào)關(guān)連五、安裝調(diào)試作業(yè)步驟1、確認(rèn)以下接線已完成：（1）門機(jī)馬達(dá)線接X(jué)DRPCB勺MOTO接口。（2）感應(yīng)開(kāi)關(guān)線接X(jué)DRPCB勺SM口，棕、藍(lán)、黑分別對(duì)應(yīng)接SW勺1、2、3腳。（3）SANNJ、鍵盤數(shù)據(jù)線上的9PIN綠色公頭接口接X(jué)DE編碼器接線接口5VRE。（XDRPCB為B1版）4）編碼器線接SANN9PIN（XDRPCBBWj若XDRPC既B2版及以上時(shí)，步驟（3）、（4）免除，直

3、接將編碼器線接到5VRE上即可。（5）SANNJ、鍵盤數(shù)據(jù)線上的黑色圓頭接口接X(jué)DR的LM破口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接線。3、門機(jī)編碼器規(guī)格設(shè)定確認(rèn)：（1）采用光電編碼器時(shí)，SETUP勺PIN4撥OFF。編碼器規(guī)格門機(jī)馬達(dá)外殼顏色SETUP勺DIP4設(shè)定光電編碼器（2500線）rw.OFF磁編碼器（1024線）里八、ONE取鍵復(fù)歸一次。（2）采用此編碼器時(shí)，SETUP勺PIN4撥ON若改變DIP4之設(shè)置，需按RES4、磁極測(cè)定（1）將門刀與門機(jī)皮帶分離，皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到合適位置，保證在做磁極矯正，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可避免皮帶上的門刀連接點(diǎn)不會(huì)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，造成干涉。（2）SANW

4、電后默認(rèn)如圖（1）顯示：圖（1）圖（2）（3）輕按一次“廣鍵，切換到圖（2）界面，按“ENTER鍵進(jìn)入XDR門機(jī)調(diào)試功能子菜單，默認(rèn)如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測(cè)定功能。4)鍵，如圖MegT晶層，開(kāi)始也等待約12函甲函會(huì)切換尹（5）左右后停止。E測(cè)試成T口上圖（4）,1繼續(xù)按“E（4）再次按“ENTER鍵，顯示為圖（4）,磁極測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)，若按“ESC鍵會(huì)退出磁極測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)，回到圖（3）界面。，門機(jī)Metres!旋轉(zhuǎn)7）顯示tESTING完成!（6）4*八徑，仆乂伙ESC堆，備注一：若測(cè)試失敗，如圖（8）顯示。依上述步驟（6）,可退回到圖（3）狀態(tài)。測(cè)試失敗，一般是有門機(jī)故障。請(qǐng)參

5、照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作，讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測(cè)定。版次1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法貞次3/7分類編號(hào)關(guān)連5、行程測(cè)定（1）磁極測(cè)定成功后，才可進(jìn)行行程測(cè)定。（2）將門刀與門機(jī)咐連接恢復(fù)；在圖（3）狀態(tài)下，按一次“廣鍵，切換到圖（9）,DisTest表示行程測(cè)定功能。圖（9）圖（10）圖（11）（3）按"ENTER鍵，如圖（10）,進(jìn)入行程測(cè)定準(zhǔn)備狀態(tài)。（4）再一次按"ENTER鍵，如圖（11）,開(kāi)始行程測(cè)定。門機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)門到底，再關(guān)門到底。（5）若測(cè)試成功，顯示圖（12）狀態(tài)。等待約12秒后，顯示圖（13）,行程測(cè)定完成！圖（12）圖

6、（13）圖（14）（6）按“ESC鍵，會(huì)退回到圖（10）狀態(tài)，再按一次“ESU鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。備注二：若測(cè)試失敗，如圖（14）顯示。依上述步驟（6）,可退回到圖（9）狀態(tài)。測(cè)試失敗，一般是有門機(jī)故障。齡照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作，讀取故障碼，排除故障后才可重新行程測(cè)定。6、恢復(fù)接線（1）恢復(fù)OPCLSCU楸線（2）恢復(fù)編碼器接線。（XDRPC朋B1版時(shí)）7、門機(jī)調(diào)試完畢。六、門機(jī)故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按“廣鍵至圖（15）,ERCODE!示門機(jī)故障碼讀取和清除功能。圖（16）圖（17）2、按JNTS中的EX表小故障代碼，其中X為09、AG例如X為0表示門

7、機(jī)J"E0故障。313、若X*G即旃感句勰£EG表副無(wú)故障,如圖（17）4、在圖MHH|R鍵，做故障清除動(dòng)作，若按“ESC返回至圖（15）也可通過(guò)按一次“RESET按鍵，做故障清除動(dòng)作。5、故障代碼一覽表如下：小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法貞次4/7版次1.0分類編號(hào)故障碼故障描述處理方式E0磁極未測(cè)定運(yùn)行1. 作磁極測(cè)定時(shí)一定要將OPCiLfe扳掉2. 作過(guò)磁極和行程后，再將OPC峻上，或再允許電梯到平層區(qū)和開(kāi)關(guān)門。E1上電運(yùn)行磁極位置測(cè)定失敗1. 磁極測(cè)定時(shí)確保馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，小能有外力阻擋2. 重新進(jìn)行磁極測(cè)定E2磁極偏差過(guò)大1. 檢查門機(jī)編俏器固定是否有松動(dòng)2. 重新

8、進(jìn)行門機(jī)磁極測(cè)定，作磁極測(cè)定時(shí)一定不能帶轎門作，轎門與門機(jī)皮帶連接機(jī)構(gòu)要從皮帶上分離E3運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)錯(cuò)誤1. 關(guān)送電一次或按“RESET一次2. 更換XDRPCBE4皮市斷裂或未接安1.檢查門機(jī)皮帶E5復(fù)位開(kāi)關(guān)失效（行程測(cè)定）1. 檢查轎門門頭位置感應(yīng)升關(guān)接線是否止確？2. 感應(yīng)開(kāi)關(guān)不良，更換E6EncoderAB斷線或未接安1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E7馬達(dá)或Encoder配錯(cuò)線1. 馬達(dá)至XDR勺MOTOR口接線順序2. 檢查編碼器至XDR勺5VRE接線順序E8EncoderZ斷線1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E9EEPRO族寫錯(cuò)誤1. 關(guān)送電一次或按“RESET一次2. 更換

9、XDRPCBEA過(guò)電流1. 檢查開(kāi)關(guān)門是否受阻2. 重新進(jìn)行磁極矯正3. 更換XDRPCBEB低電壓故障（85V）1.檢查XD趾的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障1. XDR上SWOUTSDCG既DRMC或DCMC為鳥(niǎo)THROUGH梯）接線2. 更換XDRPCBED故障預(yù)留EE故障預(yù)留EF故障預(yù)留EG無(wú)故障小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法貞次5/7版次1.0分類編號(hào)關(guān)連七、常見(jiàn)問(wèn)題解答1、什么情況下需做磁極測(cè)定？(1) 現(xiàn)場(chǎng)第一次安裝調(diào)試、更換編碼器、馬達(dá)或者XDRPCB寸，必須做磁極測(cè)定。(2) 并且磁極測(cè)定后，也必須重新行程測(cè)定，門機(jī)方可進(jìn)入正常使用。2、門機(jī)可正常走行，機(jī)械結(jié)構(gòu)上并無(wú)

10、干涉但走行速度很緩慢，這是為何？(1)門機(jī)安裝調(diào)試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測(cè)到感應(yīng)開(kāi)關(guān)，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否工作正常。3、已作過(guò)門機(jī)磁極和行程，需要清除重新做，如何清除？(1) 將XDE的SETU吟14PIN都撥至ON(2) 長(zhǎng)按TRIP_TES戒鍵3秒以上(3) 將XD豚白彳SETU吟14PIN恢復(fù)(4) 短按RESET®鍵一次，清除完成。4、作門機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開(kāi)關(guān)門時(shí)，開(kāi)關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E0,如何處理？(1) 做門機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，必須將OPCL和CUT線拔掉。(2) 未作磁極測(cè)定，讓電梯自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門，也會(huì)有EO故障，必須進(jìn)行門機(jī)磁極

11、和行程測(cè)定一次。5、作門機(jī)行程測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開(kāi)關(guān)門時(shí)，開(kāi)關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E5,如何處理？(1) 檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否已安裝。(2) 感應(yīng)開(kāi)關(guān)線未接或接線順序錯(cuò)誤，正確接法感應(yīng)開(kāi)關(guān)線棕、藍(lán)、黑分別接X(jué)DESW勺1、2、3腳(3) 感應(yīng)開(kāi)關(guān)不良，通常門關(guān)到底，感應(yīng)開(kāi)關(guān)上的紅色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，更換感應(yīng)開(kāi)關(guān)。6、電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門失敗，查看故障代碼是E2,如何處理？(1) 磁極偏差過(guò)大，必須重新進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測(cè)定一次(2) 作磁極測(cè)定時(shí)，一定要將門刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達(dá)要帶動(dòng)轎門，馬達(dá)負(fù)重太大，作出的磁極通常偏差較大。7、作門機(jī)磁極測(cè)定時(shí)，測(cè)定失敗，或自動(dòng)開(kāi)關(guān)門時(shí)，開(kāi)關(guān)門失敗，查

12、看門機(jī)故障代碼是E1,如何處理？(1) 磁極測(cè)定時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，阻擾馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。(2) 重新進(jìn)行磁極測(cè)7E。小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法貞次6/7版次1.0分類編號(hào)關(guān)連（附件）SANNJ、鍵盤調(diào)試工具使用說(shuō)明一、SANINAJ1小鍵盤電源和通訊接口ISP小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口ESC返回/DrCMPU切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止MODE命令鍵ENTER確認(rèn)鍵f修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“+”，開(kāi)慢車時(shí)表示“上行”，菜單上翻$修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“-”，開(kāi)慢車時(shí)表示“下行”，菜單下翻。光標(biāo)左移鍵->光標(biāo)右移鍵、使用說(shuō)明1-

13、1對(duì)MPUt梯調(diào)試接線連接：1）對(duì)MPUGB2（A2版電梯調(diào)試時(shí)（以及A2前版本），接線情況如下:連接順序連接線端口MPUGB毓口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）對(duì)應(yīng)MPUGB2（A烈電梯調(diào)試時(shí)，接線情況如下（無(wú)需接MUA:連接順序連接線端口MPUGB毓口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC貞次7/7版次1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法分類編號(hào)關(guān)連2MPU1）將SAN通作模式設(shè)置為1.MPU模式，可通過(guò)上下鍵調(diào)整。2）按ENTE礎(chǔ)，等待連接和權(quán)限檢測(cè)，交車前，并且連線正確將進(jìn)入MPU試模式。3）SANN顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進(jìn)行調(diào)試。4）調(diào)試結(jié)束將連接線

14、從MPia拔出。1- 1對(duì)XD喝試接線連接：1）對(duì)XDR（B1版及以前版本）門機(jī)調(diào)試接線連接:連接順序連接線端口XDR口SANINA第T將XDR電源斷掉第二步將XD&5VRE口對(duì)應(yīng)的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE對(duì)應(yīng)的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR電源，將XDR板撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)為OFF2）對(duì)XDR（B2版）門機(jī)調(diào)試接線連接：（無(wú)須插拔RE線及電源線）連接順序連接線端口XDR口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC第三步將XDR板撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)為OFF2-2對(duì)應(yīng)XDR門機(jī)調(diào)試步驟操作模式當(dāng)前狀態(tài)及顯示按鍵XDRJ作按鍵后顯示狀態(tài)1.MegT

15、est磁極測(cè)7E1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁極測(cè)定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING測(cè)定正確MegTest.OK測(cè)定失敗MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC終止磁極測(cè)定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后響應(yīng)不通訊MegTest.wait-MegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait-2.DisTest行程測(cè)定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程測(cè)定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING測(cè)定正確DisT