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文檔簡介
1、電壓空間矢量調(diào)制電壓空間矢量調(diào)制推導(dǎo)過程m多電平變換器空間矢量PWM控制由三電平變換器空間矢量PWM控制發(fā)展而來,因此首先介紹三電平空間矢量PWM控制方法。m以交流電機(jī)為負(fù)載的三相對稱系統(tǒng),當(dāng)在電機(jī)上加三相正弦電壓時,電機(jī)氣隙磁通在。-靜止坐標(biāo)平面上的運動軌跡為圓形。設(shè)三相正弦電壓瞬時值表達(dá)式為m則它們對應(yīng)的空間電壓矢量定義為)3/2sin()3/2sin()sin(tUutUutUumcmbmacbauuuu232電壓空間矢量調(diào)制推導(dǎo)過程m設(shè)此時逆變器輸出端電壓為Uan,Ubn,Ucn,電動機(jī)上的相電壓為Uao,Ubo,Uco,電動機(jī)中性點對逆變器參考點電壓為UNo,也就是零序電壓。這里N為
2、電機(jī)中性點,O為逆變器直流側(cè)零電位參考點,此時,前述電機(jī)的定子電壓空間矢量為m且有sscoboaocNbNaNsjuuuuuuuuu223232NobobNNobobNNoaoaNuuuuuuuuu電壓空間矢量調(diào)制推導(dǎo)過程m 理想的三電平變換器電路的開關(guān)模型如圖所示,每相橋臂的電路結(jié)構(gòu)可以簡化為一個與直流側(cè)相通的單刀三擲開關(guān)Sm m在正常情況下,以圖中o點為變換器零電位參考點,則三電平電路的一個橋臂只有UDC/2,0和-UDC/2三種可能輸出電壓值(或稱為電平),即每相輸出分別有正P、零0、負(fù)n三個開關(guān)狀態(tài)。電位參考點,此時每相橋臂的可能輸出電平值表示為UDC/2,0和-UDC/2,對應(yīng)的每相輸出表示為0,1, 2三個開關(guān)狀態(tài)。電壓空間矢量調(diào)制推導(dǎo)過程m定義開關(guān)變量Sa、Sb、Sc代表各相橋臂的輸出狀態(tài),則各相電壓表示為m其中m SX為1即第X相輸出電平Pm SX為0即第X相輸出電平0m SX為-1即第X相輸出電平Nm這里X為a,b和ccdccbdcbadcaSUuSUuSUu2,2,2電壓空間矢量調(diào)制推導(dǎo)過程m因此,三相三電平變換器就可以翰出33 = 27種電壓狀態(tài)組合,對應(yīng)27組不同的變換器開關(guān)狀態(tài)。此時,仍定義電壓空間矢量為m則在-平面上,三電平變換器27組開關(guān)狀態(tài)所
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