[doc] 六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工藝在鏈條鏈節(jié)上的應(yīng)用

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。doc 六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工藝在鏈條鏈節(jié)上的應(yīng)用標(biāo)簽:標(biāo)題六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工藝在鏈條鏈節(jié)上的應(yīng)用地圓六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工藝在鏈條鏈節(jié)上的應(yīng)用安徽黃山恒久鏈傳動(dòng)有限公司(245300)程元秀汪云彬.【l摘要1_介紹鏈條鏈節(jié)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)串藹及工藝要求通過焊接難點(diǎn)分析,決定采羈l六工讎位_簋氣¨¨¨囊一.蕾曩蠢l|毫曩+coi自動(dòng)連續(xù)焊新i藝,以i達(dá)到鏈節(jié)焊接外觀和四節(jié)距孔閩軸度,平行度的要求01.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及焊接工藝要求圖1所示為某種鏈條的焊接鏈節(jié)產(chǎn)品,焊接鏈節(jié)是鏈條的重要組

2、成部分,由左右鏈板和中間套簡(jiǎn)兩部分組成.我公司的鏈板是用40Mn鋼板冷沖壓而成;套筒為20Mn鋼管冷擠成形.該零件為鏈條的通用件,批量較大.焊接鏈節(jié)質(zhì)量要求為:外觀.鏈板緊貼套簡(jiǎn),表面平整光潔,無毛刺和焊瘤,接縫處貼合緊密,無空鼓聲;套筒連接處不歪斜,無明顯縫隙,邊緣整齊,無尖角和飛邊.配合.鏈節(jié)焊接后的左右鏈板四節(jié)距孔同軸度,平行度要求0.2ram.從生產(chǎn)過程來看,傳統(tǒng)人工焊接工藝并不復(fù)雜,但對(duì)操作人員的要求較高,工作效率較低.自動(dòng)連續(xù)焊接工序可高效率生產(chǎn),但在保證兩條搭接圓周旋轉(zhuǎn)焊縫外左鏈板,O.后轉(zhuǎn)位到右鏈板側(cè)面與套筒焊接時(shí),為保證左右鏈板四節(jié)距孔的同軸度和平行度達(dá)到規(guī)定的要求,需對(duì)右鏈

3、板節(jié)距孔與已焊的左鏈板節(jié)距孔設(shè)置統(tǒng)一的精定位裝置.準(zhǔn)確定位后,轉(zhuǎn)位到右鏈板側(cè)面與套筒圓周旋轉(zhuǎn)焊接工序中.(2)自動(dòng)連續(xù)焊接工藝方案對(duì)于考慮的精定位問題,以圓周轉(zhuǎn)位排列鏈板焊接方式進(jìn)行.工藝方案采用的是”六工位回轉(zhuǎn)”的圓周連續(xù)送料焊接裝置,實(shí)現(xiàn)圓周連續(xù)送料焊接移送,焊接工序一次完成.(3)保護(hù)氣體配比方案氬氣與CO氣體保護(hù)電弧焊的主要優(yōu)點(diǎn)是可以方便地進(jìn)行各種位置的焊接,同時(shí)也具有焊接速度較快,熔敷率高等優(yōu)點(diǎn).兩種氣體通過混合配比器后輸出,輸入Ar+CO的氣體壓力應(yīng)在0.40.5MPa時(shí)使用;當(dāng)氣壓>0.5MPa時(shí),會(huì)造成配比器橡皮膜損壞,配比不準(zhǔn),特別是Ar壓力表故障時(shí),混合配比更

4、難控制.經(jīng)測(cè)試,當(dāng)焊接參數(shù):,:140150A,U=2025V,:0.80.9m/mira時(shí),配比器調(diào)節(jié)的氣體流量參磊工熱加工堡堡塑型蘭笙!塑翻WWWl室圜.;塑塞量.鏖星l為2530L/mira(60%Ar+40%CO,)最佳.3.工藝裝置設(shè)計(jì)“六工位回轉(zhuǎn)”連續(xù)焊接裝置采用圓周轉(zhuǎn)盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),精定位點(diǎn)焊定位,實(shí)現(xiàn)了焊接鏈節(jié)產(chǎn)品自動(dòng)移送,自動(dòng)定位的焊接工藝裝置設(shè)計(jì)(見圖2).(1)結(jié)構(gòu)沒計(jì)方案六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工藝裝置,包括電動(dòng)機(jī),六工位轉(zhuǎn)盤,傳動(dòng)機(jī)構(gòu),焊機(jī),焊槍和PLC工業(yè)控制器,其特征在于:所述六工位轉(zhuǎn)盤對(duì)應(yīng)的兩側(cè),分別設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu),六工位轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)設(shè)有精定位點(diǎn)焊

5、機(jī)構(gòu).第一和第二旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)分別由旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置和焊槍組成;旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置由推進(jìn)氣缸,推架和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成,推進(jìn)氣缸的活塞桿端與推架連接,推架上固定步進(jìn)電動(dòng)機(jī);焊槍安裝在旋轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置的邊側(cè).-L世;士二尋=j轉(zhuǎn)盤立軸連接器器載保護(hù)器/宜.=_信號(hào)調(diào)整轉(zhuǎn)盤位置L(a)六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工藝裝置立面圖精定位機(jī)構(gòu)工序5焊槍(點(diǎn)焊接)焊槍(圓周焊接)(h)六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工藝裝置半囪圖圖2精定位點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)由精定位裝置和焊槍裝置組成;精定位裝置(兀尢圖3)由頂緊氣缸和定位氣缸兩組氣缸構(gòu)成,頂緊氣缸,定位氣缸分別固定在對(duì)應(yīng)的機(jī)架上,頂緊氣缸的活塞桿端連接頭與轉(zhuǎn)盤相對(duì)應(yīng)連接;定位氣缸活塞桿端與定位銷相連接.定位

6、銷依次穿入定位座上的二面定位孔,鏈板下節(jié)距孔,實(shí)現(xiàn)上下兩道鏈板節(jié)距孔設(shè)置統(tǒng)一的精定位裝置.精定位點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)的一側(cè),安裝焊槍裝置.I2008年第14期焊接與切割參曷工熱加工24圖3六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工藝精定位點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)1.定位氣缸2頂緊氣缸3.工件4.轉(zhuǎn)盤5.定位座矗定位銷(2)六工位自動(dòng)連續(xù)焊接工作過程六工位轉(zhuǎn)盤按照?qǐng)A周60.的間隔設(shè)置六個(gè)工位,其第一工位用于人工工件下載,安裝外鏈板,第二工位用于人工安裝套筒和外鏈片,第三工位和第六工位用于對(duì)工件的圓周旋轉(zhuǎn)環(huán)焊,第五工位用于對(duì)工件的精定位后點(diǎn)焊.六工位轉(zhuǎn)盤由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),精密凸輪分度器分度.精密凸輪分度器上安裝有位置傳感器,當(dāng)精密凸輪分度器帶動(dòng)六工位

7、轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)60.分度到位后,傳感器即發(fā)出信號(hào),通過PLC切斷電磁離合器的電源,使該電磁離合器與電動(dòng)機(jī)分離.六工位轉(zhuǎn)盤到位后延時(shí)0.5s,設(shè)置在第三工位,第六工位和第五工位處的傳感器發(fā)出信號(hào),通過PLC,同時(shí)接通第一和第二旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)和精定位點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)氣缸,夾緊氣缸,定位氣缸的進(jìn)氣電磁閥的電源,推進(jìn)氣缸,夾緊氣缸,定位氣缸的活塞桿分別伸出.第一和第二旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)氣缸通過推架使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的頂針夾緊工件,精定位點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)中的夾緊氣缸和定位氣缸也同時(shí)夾緊工件,所有焊槍同時(shí)下降至工作部位.延時(shí)0.2s,PLC同時(shí)接通步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和所有焊機(jī)的電源,精定位電焊機(jī)構(gòu)中的焊槍進(jìn)行點(diǎn)焊.第一和第二旋轉(zhuǎn)焊

8、接機(jī)構(gòu)中的焊槍在起焊的同時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)365.后,抬起焊槍,延時(shí)0.5s,PLC自動(dòng)切斷步進(jìn)電動(dòng)機(jī),焊機(jī)和推進(jìn)氣缸,夾緊氣缸,定位氣缸的進(jìn)氣電磁閥的電源,并自動(dòng)打開推進(jìn)氣缸,夾緊氣缸,定位氣缸的出氣閥,使推進(jìn)氣缸的活塞帶動(dòng)推架上的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及夾緊氣缸,定位氣缸退回至原位,同時(shí)松開工件.延時(shí)0.5s,PLC自動(dòng)接通電磁離合器的電源,使電磁離合器與電動(dòng)機(jī)結(jié)合,精密凸輪分度器帶動(dòng)六工位轉(zhuǎn)盤再旋轉(zhuǎn)60.到位后,重復(fù)上述動(dòng)作.(下轉(zhuǎn)第77頁(yè))尺.&ApJ.【壅量查旦表2焊接工藝性能試驗(yàn)和焊接工藝評(píng)定試驗(yàn)結(jié)果焊絲牌號(hào)焊劑牌號(hào)脫渣性能電弧穩(wěn)定性抗拉強(qiáng)度低溫沖擊韌度結(jié)論CHFIO

9、l好好滿足要求低于標(biāo)準(zhǔn)要求不能用于生產(chǎn)Hl0Mn2CHF105較好好滿足要求滿足要求能用于生產(chǎn)CHFIOl好好低于要求低于標(biāo)準(zhǔn)要求不能用于生產(chǎn)HD8MnACHF105較好好低于要求滿足要求不能用于生產(chǎn)通過焊接工藝性能試驗(yàn),焊接接頭的硬度<22HRC,符合NACEStandardMR01752002itemNo.213042ZGU標(biāo)準(zhǔn)的條款規(guī)定;采用CTOD試驗(yàn)評(píng)定焊接接頭的斷裂韌性,試驗(yàn)證明該焊接接頭的焊接應(yīng)力較小,可以在不進(jìn)行焊后熱處理的情況下使用.(7)窄間隙埋弧焊焊接工藝在厚壁容器焊接時(shí)的注意事項(xiàng)通過對(duì)窄間隙埋弧焊焊接工藝試驗(yàn)及焊接工藝評(píng)定試驗(yàn)所確定的最佳焊絲

10、,焊劑匹配組合,其焊接接頭的力學(xué)性能滿足了材料標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)計(jì)的要求,但這僅是一個(gè)開始,對(duì)于以后的產(chǎn)品環(huán)縫焊接,應(yīng)靈活應(yīng)用,并正確地掌握和選擇焊接工藝參數(shù),以獲得優(yōu)質(zhì)焊接質(zhì)(上接第70頁(yè))4.工藝裝置制造工藝裝置設(shè)計(jì)制造時(shí),首要保證的是六工位轉(zhuǎn)盤六孑L同軸位置度要求,精定位點(diǎn)焊定位中的定位,頂緊連接處的平行,孑L與板的垂直,各尺寸的配合合理.加工六工位轉(zhuǎn)盤時(shí),應(yīng)平磨轉(zhuǎn)盤兩端面,以保證轉(zhuǎn)盤平行度,轉(zhuǎn)盤六孑L應(yīng)放在CNC機(jī)床(加工中心)進(jìn)行,以保證六孔同軸位置度要求;加T:精定位點(diǎn)焊機(jī)構(gòu)中的頂緊氣缸,定位氣缸的對(duì)應(yīng)機(jī)架孔時(shí),最好將上述兩件支架組合在一起同時(shí)加工,保證兩氣缸機(jī)架孔的孑L距,直線度及與機(jī)架底

11、板平面的垂直度要求.5.實(shí)際使用效果使用本文介紹的自動(dòng)連續(xù)焊接工藝與裝置在實(shí)際生產(chǎn)中降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,保證了焊接質(zhì)量穩(wěn)定,能夠適應(yīng)大批量,規(guī)?；湽?jié)生產(chǎn)的自動(dòng)連續(xù)焊接工藝,降低了生產(chǎn)成本.以我公司目前現(xiàn)以應(yīng)用的132焊接鏈節(jié)產(chǎn)品為例,班產(chǎn)由原來的人工焊接131節(jié),提高到現(xiàn)在的1329節(jié),實(shí)現(xiàn)單班生產(chǎn)效率提高1)倍以上.(20080403)量.窄間隙埋弧焊焊接時(shí)除了必須嚴(yán)格遵守焊接作業(yè)指導(dǎo)書規(guī)定的操作要求外,還應(yīng)注意以下幾點(diǎn):由于高堿度的燒結(jié)焊劑容易吸潮,因此在焊接前對(duì)焊劑應(yīng)嚴(yán)格按說明書規(guī)定的要求進(jìn)行烘干.焊接前應(yīng)對(duì)焊接坡口表面進(jìn)行嚴(yán)格的清理,特別要去除油污,銹斑等污物.焊接坡口的制備必須嚴(yán)格按照工藝及圖樣設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行.3.結(jié)語(yǔ)通過對(duì)埋弧焊工藝參數(shù)的優(yōu)化組合試驗(yàn),不僅實(shí)現(xiàn)了埋弧焊設(shè)備施焊厚壁容器窄間隙環(huán)縫,而且使厚壁容器環(huán)縫焊接的生產(chǎn)效率明顯提高,焊接材料和能源消耗大大降低,綜合成本顯著下降.(20080428)金屬加工(冷加工)2008年第14期要日數(shù)控車削大螺距螺紋大模數(shù)內(nèi)齒圈加工工藝低剛性盤架組合焊接件的精密加工工藝干式冷風(fēng)切削技術(shù)在磨削中的應(yīng)用機(jī)夾”鏜鉸擠”刀具組加工轉(zhuǎn)子柱塞孔滾柱直線導(dǎo)軌副額定靜扭矩的計(jì)算線切割加工中的工件裝夾方法帶狀觸指級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)成形網(wǎng)模具的設(shè)計(jì)與制造精密量?jī)x在三菱M740CNC系統(tǒng)中的串口通信應(yīng)用車削螺紋螺距誤