課程設(shè)計(論文)-皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)_圖文

1、 課程設(shè)計項目成績評定表設(shè)計項目成績評定表一、設(shè)計任務(wù)及要求:1、設(shè)計任務(wù):設(shè)計一個用PLC控制的皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)。2、要求:1.正常起動,空倉或按自動起動按鈕時的起動順序為M1、DT、M2、M3、M4,間隔時間5s;2.正常停止,為使皮帶上不留物料,要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止,即正常停止順序為DT、M1、M2、M3、M4,間隔時間5s;3.故障后的起動,為避免前段皮帶上造成物料堆積,要求按物料流動相反方向按一定時間間隔順序起動,即故障后的起動順序為M4、M3、M2、M1、DT,間隔時間10s;4.緊急停止,當(dāng)出現(xiàn)意外時,按下緊急停止按鈕,則停止所有電動機(jī)和電磁閥;5 具有點

2、動功能。指導(dǎo)教師簽名:年月日二、指導(dǎo)教師評語:指導(dǎo)教師簽名:年月日三、成績評定:指導(dǎo)教師簽名:年月日四、系部意見:系部蓋章:年月日課程設(shè)計報告書目錄設(shè)計報告書目錄一、設(shè)計目的 (1二、設(shè)計思路 (1三、設(shè)計過程 (13.1PLC 輸入/ 輸出端子接線圖 (13.2 程序設(shè)計 (33.3皮帶傳輸機(jī)控制原理 (4四、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果 (54.1 系統(tǒng)調(diào)試 (54.2 調(diào)試結(jié)果 (5五、主要元器件與設(shè)備 (7六、課程設(shè)計體會與建議 (7七、參考文獻(xiàn) (8附錄 (9一、設(shè)計目的1.熟悉步進(jìn)順控指令的編程方法;2.掌握選擇性流程程序的編制;3.掌握皮帶運(yùn)輸機(jī)的程序設(shè)計及其外部接線。二、設(shè)計思路1、設(shè)計急停

3、電路。2、設(shè)計可選擇的啟動電路。3、進(jìn)行電路整合。4、各個分路進(jìn)行仿真調(diào)試。三、設(shè)計過程3.1 PLC 輸入/ 輸出端子接線圖DTPD1PD2PD3PD4M4M3M2M1滿倉信號空倉信號圖1皮帶運(yùn)輸機(jī)的動作示意圖在建材、化工、機(jī)械、冶金、礦山等工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送原料或物品。供料由電閥DT 控制,電動機(jī)M1、M2、M3、M4分別用于驅(qū)動皮帶運(yùn)輸線PD1、PD2、PD3、PD4。儲料倉設(shè)有空倉和滿倉信號,其動作示意簡圖如圖1所示。根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求,其系統(tǒng)PLC 輸入/ 輸出端子接線圖如圖2 所示,(PLC 的輸出負(fù)載都用指示燈代替。圖2 中:SA0 自動/手動按鈕 SB1

4、自動啟動按鈕 SB2 正常停止按鈕 SB3 急停按鈕SB4 點動DT 電磁閥按鈕SB5SB8 M1M4的點動啟動按鈕 SQ1滿倉信號按鈕 SQ2空倉信號按鈕 SB9 故障啟動按鈕KA1控制DT 的起動和停止HL1HL4M1M4接通指示燈KM1KM4 交流接觸器, 分別控制M1M4 的起動和停止。圖2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC 控制系 統(tǒng)外部接線圖X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12X13COMY0Y1Y2Y3Y5C O M 2-3X0F X 2N -48M R-+220VFU1FU2AC 220V DC 24V L N QSKA1KM1KM2KM3HD0HL1HL2HL3HL4FU4自動/

5、手動轉(zhuǎn)換自動起動正常停止急停點動DT電磁閥點動M1點動M2點動M3點動M4滿倉信號空倉信號故障起動KM4COM1DT電磁閥M1電機(jī)M2電機(jī)M3電機(jī)M4電機(jī)SA0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SQ1SQ2SB9FU33.2 程序設(shè)計根據(jù)控制設(shè)計要求, 本文編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序如圖3 所示(程序指令表及梯形圖見附錄: 圖3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖3.3皮帶傳輸機(jī)控制原理(1 起動控制: 接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8000 作用下進(jìn)入初始狀態(tài)S0 , 按下SB1/SQ2 接通X1/X12 進(jìn)入狀態(tài)S20 啟動定時器T0 , 置位Y1 接通KM1 起動M1 5s 后T0

6、動作進(jìn)入狀態(tài)S21 起動定時器T1 , 置位Y0 接通KA1 起動DT 5s 后T1 動作進(jìn)入狀態(tài)S22 啟動定時器T2 , 置位Y2 接通KM2 起動M2 5s 后T2 動作進(jìn)入狀態(tài)S23 置位Y3 接通KM3 起動M3 5s 后T3 動作進(jìn)入狀態(tài)S24 置位Y4 接通KM4 起動M4 。至此, M1M4與DT 按控制要求全部起動起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。(2 停車控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時, 按下SB2/SQ1 接通X2/X11進(jìn)入狀態(tài)S30 啟動定時器T10 , 復(fù)位Y0 斷開KA1停止DT 5s 后T10 動作進(jìn)入狀態(tài)S31 啟動定時器T11 , 復(fù)位Y1 斷開KM1 停止M1 5s 后T1

7、1 動作進(jìn)入狀態(tài)S32 啟動定時器T12 , 復(fù)位Y2 斷開KM2 停止M2 5s 后T12 動作進(jìn)入狀態(tài)S33 啟動定時器T13 ,復(fù)位Y3 斷開KM3 停止M3 5s 后T13 動作進(jìn)入狀態(tài)S34 啟動定時器T14 ,復(fù)位Y4 斷開KM4 停止M4 。Y4 復(fù)位5s后T14 動作, 狀態(tài)返回初始狀態(tài)S0 , 等待下次操作。至此, M1M4與DT 按控制要求全部實現(xiàn)停車。(3 急停控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時, 如需要緊急停車,按下SB3 接通X3 同時置位狀態(tài)S20S34 同時復(fù)位Y0 、Y1 、Y2 、Y3 、Y4 同時斷開KA1、KM1 、KM2 、KM3 和KM4 同時停止DT與M1M4 。

8、(4 故障起動控制: 在系統(tǒng)運(yùn)行時,按下SB9 接通X13 進(jìn)入狀態(tài)S25 啟動定時器T5 , 置位Y4 接通KM4 起動M4 5s 后T5 動作進(jìn)入狀態(tài)S26 起動定時器T6 , 置位Y3 接通KM3 起動M3 5s 后T6 動作進(jìn)入狀態(tài)S27 啟動定時器T7 , 置位Y2 接通KM2 起動M2 5s 后T7 動作進(jìn)入狀態(tài)S28 置位Y1 接通KM1 起動M1 5s 后T8 動作進(jìn)入狀態(tài)S29 置位Y0 接通KA1 起動DT 。至此, M1M4與DT 按控制要求全部起動起來, 進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。(5 點動控制:接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8002 作用下,按下SB4 接通X4接通Y0

9、接通KA1 起動DT;按下SB5 接通X5接通Y1 接通KB1 起動M1;按下SB6 接通X6接通Y2 接通KB2 起動M2;按下SB7 接通X7接通Y3 接通KB3 起動M3;按下SB8 接通X8接通Y4 接通KB4 起動M4;。四、系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果4.1 系統(tǒng)調(diào)試1.輸入程序,按前面介紹的程序輸入方法,用手持式編程器(或計算機(jī)正確輸入程序。2.靜態(tài)調(diào)試,按圖2所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸入設(shè)備,進(jìn)行PLC的模擬靜態(tài)調(diào)試,并通過手持式編程器(或計算機(jī)監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查并修改、調(diào)試程序,直至指示正確。3.動態(tài)調(diào)試,按圖3所示的系統(tǒng)接線圖正確連接好輸出設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)

10、試,先調(diào)試手動程序,后調(diào)試自動程序,觀察指示燈能否按控制要求動作,并通過手持式編程器(或計算機(jī)監(jiān)視,觀察其是否與控制要求一致,否則,檢查線路或修改程序,直至指示燈能按控制要求動作。4.在調(diào)試過程中,要注意各個輸入信號,不能同時給好幾個輸入信號,否則會出錯,如滿倉信號和空倉信號不能同時給出,一旦給出系統(tǒng)就會混亂,看不清實驗現(xiàn)象。接線是最好用不同的顏色表示不同的狀態(tài)線便于檢查錯誤。梯形圖編寫時最好寫一部分檢驗一部分的功能,不要全部按完之后再檢查,那時就不容易找出錯誤。4.2 調(diào)試結(jié)果1.正常啟動:啟動開關(guān)啟動,發(fā)光二極管Y1Y4依次間隔5s亮。 光,恰與正常啟動順序相反,這樣可使故障前留下物料運(yùn)出

11、而不至于堆積。 3.緊急停止:機(jī)器出現(xiàn)故障,急停開關(guān)閉合,發(fā)光二極管Y1Y4同時滅。 五、主要元器件與設(shè)備1.可編程控制器1臺(FX1S;2.皮帶運(yùn)輸機(jī)模擬顯示模塊1塊(帶指示燈、接線端口及按鈕等;3.實訓(xùn)控制臺1個;4.電工常用工具1套;5.計算機(jī)1臺;6.連接導(dǎo)線若干。六、課程設(shè)計體會與建議通過這次對皮帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計仿真,讓我了解了運(yùn)用PLC設(shè)計運(yùn)輸機(jī)的程序,也讓我了解了關(guān)于運(yùn)輸機(jī)的基本原理與設(shè)計理念,要設(shè)計一個實物總要先用仿真仿真成功之后才實際接線的。但是最后的成品卻不一定與仿真時完全一樣,因為,再實際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且,在仿真中無法成功的電路接法,在實際中因為軟件本身的特性而能夠成功。所以,在設(shè)計時應(yīng)考慮兩者的差異,從中找出最適合的設(shè)計方法。通過這次學(xué)習(xí),讓我對坐而言不如立而行有了深刻的認(rèn)識,對于這些程序編寫等還是應(yīng)該自己動手實際操作才會有深刻理解。我希望老師在我們動手制作之前應(yīng)先告訴我們一些關(guān)于所做實訓(xùn)項目的資料、原理,以及如何檢測電路的方法,還有關(guān)于軟件的使用方法。這樣會有助于我們進(jìn)一步的進(jìn)入狀態(tài),完成設(shè)計。七