單元七薄壁容器的應(yīng)力特點(diǎn)與基本假設(shè)

1、1第三章第三章 內(nèi)壓薄壁容器的應(yīng)力分析內(nèi)壓薄壁容器的應(yīng)力分析教學(xué)重點(diǎn)：教學(xué)重點(diǎn)： 薄膜理論及其應(yīng)用薄膜理論及其應(yīng)用 教學(xué)難點(diǎn)：教學(xué)難點(diǎn)： 對(duì)容器的基本感性認(rèn)識(shí)對(duì)容器的基本感性認(rèn)識(shí)22.1 1.00iiDDKD或薄壁容器薄壁容器容器的厚度與其最大截面圓的容器的厚度與其最大截面圓的內(nèi)徑之內(nèi)徑之比小于比小于0.10.1的容器稱為薄壁容器。的容器稱為薄壁容器。（超出這一范圍的稱為厚壁容器）（超出這一范圍的稱為厚壁容器）第一節(jié) 回轉(zhuǎn)殼體的應(yīng)力分析回轉(zhuǎn)殼體的應(yīng)力分析薄膜應(yīng)力理論薄膜應(yīng)力理論應(yīng)力分析是強(qiáng)度設(shè)計(jì)中首先要解決的問題應(yīng)力分析是強(qiáng)度設(shè)計(jì)中首先要解決的問題3薄膜理論與有矩理論概念：薄膜理論與有矩理論概

2、念：計(jì)算殼壁應(yīng)力有如下理論：計(jì)算殼壁應(yīng)力有如下理論：（1）無矩理論，即）無矩理論，即薄膜理論薄膜理論。 假定殼壁如同薄膜一樣，只承受拉應(yīng)力和壓應(yīng)力，假定殼壁如同薄膜一樣，只承受拉應(yīng)力和壓應(yīng)力，完全不能承受彎矩和彎曲應(yīng)力。殼壁內(nèi)的應(yīng)力即為完全不能承受彎矩和彎曲應(yīng)力。殼壁內(nèi)的應(yīng)力即為薄薄膜應(yīng)力膜應(yīng)力。（2 2）有矩理論有矩理論。 殼壁內(nèi)存在除拉應(yīng)力或壓應(yīng)力外，殼壁內(nèi)存在除拉應(yīng)力或壓應(yīng)力外，還存在彎曲應(yīng)還存在彎曲應(yīng)力力。 在工程實(shí)際中，理想的薄壁殼體是不存在的，因在工程實(shí)際中，理想的薄壁殼體是不存在的，因?yàn)榧词箽け诤鼙?，殼體中還會(huì)或多或少地存在一些彎為即使殼壁很薄，殼體中還會(huì)或多或少地存在一些彎曲應(yīng)

3、力，所以曲應(yīng)力，所以無矩理論有其近似性和局限性無矩理論有其近似性和局限性。由于彎。由于彎曲應(yīng)力一般很小，如略去不計(jì)，其誤差仍在工程計(jì)算曲應(yīng)力一般很小，如略去不計(jì)，其誤差仍在工程計(jì)算的允許范圍內(nèi)，而計(jì)算方法大大簡化，所以的允許范圍內(nèi)，而計(jì)算方法大大簡化，所以工程計(jì)算工程計(jì)算中常采用無矩理論中常采用無矩理論。4結(jié)論結(jié)論在任何一個(gè)壓力容器中，總在任何一個(gè)壓力容器中，總存在著兩類不同性質(zhì)的應(yīng)力存在著兩類不同性質(zhì)的應(yīng)力內(nèi)壓薄壁容器的結(jié)構(gòu)與受力：內(nèi)壓薄壁容器的結(jié)構(gòu)與受力：內(nèi)壓薄壁容器的變形：內(nèi)壓薄壁容器的變形：內(nèi)壓薄壁容器的內(nèi)力內(nèi)壓薄壁容器的內(nèi)力：m一、薄膜容器及其應(yīng)力特點(diǎn)一、薄膜容器及其應(yīng)力特點(diǎn)無力矩?zé)o

4、力矩理論求解理論求解薄膜應(yīng)力薄膜應(yīng)力邊緣應(yīng)力邊緣應(yīng)力有力矩有力矩理論求解理論求解5環(huán)向應(yīng)力或周向應(yīng)力，用環(huán)向應(yīng)力或周向應(yīng)力，用 表示，單位表示，單位MPa，方向?yàn)榇怪庇诳v向截面；方向?yàn)榇怪庇诳v向截面；軸向應(yīng)力或經(jīng)向應(yīng)力，用軸向應(yīng)力或經(jīng)向應(yīng)力，用 表示，單位表示，單位MPa，方向?yàn)榇怪庇跈M向截面；方向?yàn)榇怪庇跈M向截面；由于厚度由于厚度 很小，認(rèn)為很小，認(rèn)為 、 都是沿壁厚均勻都是沿壁厚均勻分布的，并把它們稱為薄膜應(yīng)力。分布的，并把它們稱為薄膜應(yīng)力。mm圖圖3-2內(nèi)壓薄膜圓筒壁內(nèi)的兩向應(yīng)力內(nèi)壓薄膜圓筒壁內(nèi)的兩向應(yīng)力6回轉(zhuǎn)殼體回轉(zhuǎn)殼體由回轉(zhuǎn)曲面作中間面形成的殼體。由回轉(zhuǎn)曲面作中間面形成的殼體?；剞D(zhuǎn)曲

5、面回轉(zhuǎn)曲面由平面直線或平面曲線繞其同平面內(nèi)由平面直線或平面曲線繞其同平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)一周所形成的曲面。的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)一周所形成的曲面。中中間面間面平分殼體厚度的曲面稱為殼體的中間平分殼體厚度的曲面稱為殼體的中間面。中間面與殼體內(nèi)外表面等距離，面。中間面與殼體內(nèi)外表面等距離，它代表了殼體的幾何特性。它代表了殼體的幾何特性。 二、基本概念與基本假設(shè)二、基本概念與基本假設(shè)1、回轉(zhuǎn)殼體中的基本的幾何概念、回轉(zhuǎn)殼體中的基本的幾何概念7軸對(duì)稱問題軸對(duì)稱問題幾何形狀幾何形狀所受外力所受外力約束條件約束條件均對(duì)稱于回轉(zhuǎn)軸均對(duì)稱于回轉(zhuǎn)軸化工用壓力容器通?；び脡毫θ萜魍ǔ６紝儆谳S對(duì)稱問題都屬于軸對(duì)稱問題本章研究

6、的是滿足軸對(duì)稱條件的薄壁殼體本章研究的是滿足軸對(duì)稱條件的薄壁殼體8幾個(gè)典型回轉(zhuǎn)殼體9母線母線形成回轉(zhuǎn)殼體中間面的形成回轉(zhuǎn)殼體中間面的那條直線或平面曲線。那條直線或平面曲線。如圖所示的回轉(zhuǎn)殼體即如圖所示的回轉(zhuǎn)殼體即由平面曲線由平面曲線ABAB繞繞OAOA軸旋軸旋轉(zhuǎn)一周形成，平面曲線轉(zhuǎn)一周形成，平面曲線ABAB為該回轉(zhuǎn)體的母線。為該回轉(zhuǎn)體的母線。注意：母線形狀不同注意：母線形狀不同或與回轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位或與回轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置不同時(shí)，所形成的置不同時(shí)，所形成的回轉(zhuǎn)殼體形狀不同?；剞D(zhuǎn)殼體形狀不同。圖圖3-3 回轉(zhuǎn)殼體的幾何特性回轉(zhuǎn)殼體的幾何特性10經(jīng)線經(jīng)線通過回轉(zhuǎn)軸的平面與中間通過回轉(zhuǎn)軸的平面與中間面的交線

7、，如面的交線，如ABAB、ABAB。經(jīng)線與母線形狀完全相同經(jīng)線與母線形狀完全相同法線法線過中間面上的點(diǎn)過中間面上的點(diǎn)M M且垂直且垂直于中間面的直線于中間面的直線n n稱為中稱為中間面在該點(diǎn)的法線。間面在該點(diǎn)的法線。（法線的延長線必與回轉(zhuǎn)（法線的延長線必與回轉(zhuǎn)軸相交）軸相交）11緯線緯線以法線以法線NK為母線繞回轉(zhuǎn)為母線繞回轉(zhuǎn)軸軸OA回轉(zhuǎn)一周所形成的回轉(zhuǎn)一周所形成的園錐法截面與中間面的園錐法截面與中間面的交線交線CND圓圓K平行圓：垂直于回轉(zhuǎn)軸平行圓：垂直于回轉(zhuǎn)軸的平面與中間面的交線的平面與中間面的交線稱平行圓。顯然，平行稱平行圓。顯然，平行圓即緯線。圓即緯線。12第一曲率半徑第一曲率半徑R1

8、第二曲率半徑第二曲率半徑R2中間面上任一點(diǎn)中間面上任一點(diǎn)M M 處經(jīng)線的曲率處經(jīng)線的曲率半徑為該點(diǎn)的半徑為該點(diǎn)的“第一曲率半徑第一曲率半徑” ” 23211yyR 11MKR 通過經(jīng)線上一點(diǎn)通過經(jīng)線上一點(diǎn)M 的法線作垂直于經(jīng)線的平面與中的法線作垂直于經(jīng)線的平面與中間面相割形成的曲線間面相割形成的曲線MEF，此曲線在此曲線在M 點(diǎn)處的曲率點(diǎn)處的曲率半徑稱為該點(diǎn)的第二曲率半徑半徑稱為該點(diǎn)的第二曲率半徑R2 ，第二曲率半徑的第二曲率半徑的中心落在回轉(zhuǎn)軸上，其長度等于法線段中心落在回轉(zhuǎn)軸上，其長度等于法線段MK2 。22MKR 13曲率及其計(jì)算公式曲率及其計(jì)算公式在光滑弧上自點(diǎn) M 開始取弧段, 其長

9、為,s對(duì)應(yīng)切線,定義弧段 上的平均曲率ssKMMs點(diǎn) M 處的曲率sKs0limsdd注意注意: 直線上任意點(diǎn)處的曲率為 0 !轉(zhuǎn)角為14例例1. 求半徑為R 的圓上任意點(diǎn)處的曲率 .解解: 如圖所示 ,RssKs0limR1sRMM15ytan)22(設(shè)y arctan得xyd)arctan(d xyyd12 xysd1d2故曲率計(jì)算公式為sKdd23)1(2yyK 又曲率曲率K 的計(jì)算公式的計(jì)算公式)(xfy 二階可導(dǎo),設(shè)曲線弧則由16曲率圓與曲率半徑曲率圓與曲率半徑Tyxo),(D ),(yxMC設(shè) M 為曲線 C 上任一點(diǎn) , 在點(diǎn)在曲線KDM1 把以 D 為中心, 為半徑的圓叫做曲線在點(diǎn) M 處的曲率圓 , 叫做曲率半徑,D 叫做曲率中心.M 處作曲線的切線和法線,的凹向一側(cè)法線上取點(diǎn) D 使 17小位移假設(shè)小位移假設(shè)直法線假設(shè)直法線假設(shè)不擠壓假設(shè)不擠壓假設(shè)殼體受力后，殼體中各點(diǎn)的位移遠(yuǎn)殼體受力后，殼體中各點(diǎn)的位移遠(yuǎn)小于壁厚小于壁厚 ，利用變形前尺寸代替利用變形前尺寸代替變形后尺寸變形后尺寸殼體在變形前垂直于中間面的直線殼體在變形前垂直于中間面的直線段，在變形后仍保持為