第六章定時(shí)器

1、6.1定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)6.2定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的4種工作方式種工作方式6.3定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求6.4定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用第第6章章 MCS-51的定時(shí)器的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器第第6 6章章 MCS-51MCS-51的定時(shí)器的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 兩個(gè)可編程的定時(shí)器兩個(gè)可編程的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1、T0T0。1616位，加計(jì)數(shù)器。位，加計(jì)數(shù)器。兩種工作模式：兩種工作模式：（1 1）計(jì)數(shù)器工作模式：）計(jì)數(shù)器工作模式：對(duì)外來脈沖計(jì)數(shù)，每當(dāng)計(jì)數(shù)輸入引腳對(duì)外來脈沖計(jì)數(shù)，每當(dāng)計(jì)數(shù)輸入引腳T

2、0(P3.4)T0(P3.4)和和T1(P3.5)T1(P3.5)發(fā)生負(fù)跳變時(shí)計(jì)數(shù)器加發(fā)生負(fù)跳變時(shí)計(jì)數(shù)器加1 1。例：對(duì)工件計(jì)數(shù)，每箱例：對(duì)工件計(jì)數(shù)，每箱1010個(gè)工件。個(gè)工件。 程序舉例程序舉例( (每每1010個(gè)脈沖個(gè)脈沖P0.1P0.1取反取反) )（2 2）定時(shí)器工作模式：每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加）定時(shí)器工作模式：每個(gè)機(jī)器周期計(jì)數(shù)器加1.1. 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間= =脈沖個(gè)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)* *機(jī)器周期機(jī)器周期4 4種工作方式種工作方式( (方式方式0-0-方式方式3)3)。涉及到的寄存器：涉及到的寄存器：TCONTCON和和TMONTMON6.1 6.1 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器的結(jié)

3、構(gòu)TMODTMOD：選擇定時(shí)器選擇定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0、T1T1的工作模式和工作的工作模式和工作 方式。方式。 TCONTCON：控制控制T0T0、T1T1的啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)，同時(shí)包含了的啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)，同時(shí)包含了T0T0、T1T1的狀態(tài)。的狀態(tài)。 單片機(jī)復(fù)位時(shí)，兩個(gè)寄存器的所有位都被清單片機(jī)復(fù)位時(shí)，兩個(gè)寄存器的所有位都被清0 0。6.1.1 6.1.1 工作方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMODTMOD 8 8位分為兩組，高位分為兩組，高4 4位控制位控制T1T1，低低4 4位控制位控制T0T0。（1 1）GATEGATE門控位門控位 0 0：以以TRXTRX（X=0,1X=0,

4、1）來啟動(dòng)定時(shí)器來啟動(dòng)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器運(yùn)行。計(jì)數(shù)器運(yùn)行。1 1：用外中斷引腳用外中斷引腳( (INT0INT0* *或或INT1INT1* *) )上的高電平和上的高電平和TRXTRX來啟動(dòng)來啟動(dòng)定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器運(yùn)行。計(jì)數(shù)器運(yùn)行。（2 2）M1M1、M0M0工作方式選擇位工作方式選擇位 M1 M0 M1 M0 工工 作作 方方 式式 0 0 0 0 方式方式0 0，1313位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 0 1 0 1 方式方式1 1，1616位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 1 0 1 0 方式方式2 2，8 8位常數(shù)自動(dòng)重新裝載位常數(shù)自動(dòng)重新裝載 1 1 1 1 方

5、式方式3 3，僅適用于，僅適用于T0T0，T0T0分成兩個(gè)分成兩個(gè)8 8 位計(jì)數(shù)器，位計(jì)數(shù)器，T1T1停止計(jì)數(shù)。停止計(jì)數(shù)。 (3) (3) C/TC/T* *計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位0 0：定時(shí)器模式。定時(shí)器模式。 1 1：計(jì)數(shù)器模式。計(jì)數(shù)器模式。6.1.2 6.1.2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器控制寄存器計(jì)數(shù)器控制寄存器TCONTCON 低低4 4位與外部中斷有關(guān)，已介紹。高位與外部中斷有關(guān)，已介紹。高4 4位的功能如下：位的功能如下： (1) TF1(1) TF1、TF0TF0計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位 (2) TR1(2) TR1、TR0TR0計(jì)數(shù)運(yùn)行控制

6、位計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位 1 1：啟動(dòng)定時(shí)器啟動(dòng)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器工作計(jì)數(shù)器工作 0 0：停止定時(shí)器停止定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器工作計(jì)數(shù)器工作 6.2 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的4 4種工作方式種工作方式 6.2.1 6.2.1 方式方式0 0 M1M1、M0M0為為00 00 ，定時(shí)器，定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的框圖：計(jì)數(shù)器的框圖： 為為1313位的計(jì)數(shù)器位的計(jì)數(shù)器 ，C/TC/T* * 位決定工作模式：位決定工作模式： 0 0：開關(guān)打在上面，為定時(shí)器工作模式；開關(guān)打在上面，為定時(shí)器工作模式； 1 1：開關(guān)打在下面，為計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)脈沖為開關(guān)打在下面，為計(jì)數(shù)器工作模式，計(jì)數(shù)脈沖為P3.4P

7、3.4、P3.5P3.5引腳上的外部輸入脈沖，當(dāng)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)引腳上的外部輸入脈沖，當(dāng)引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加器加1 1。GATEGATE位：決定定時(shí)器位：決定定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的運(yùn)行取決于計(jì)數(shù)器的運(yùn)行取決于TRXTRX一個(gè)條件還是一個(gè)條件還是TRTRX X和和INTINTX X* *引腳兩個(gè)條件引腳兩個(gè)條件。 （1 1）0 0：A A點(diǎn)（見圖點(diǎn)（見圖6-26-2）是否計(jì)數(shù)）是否計(jì)數(shù), ,僅取決于僅取決于TRTRX X的狀態(tài)。的狀態(tài)。（軟軟件啟動(dòng)）件啟動(dòng)）（2 2）1 1：B B點(diǎn)電位由點(diǎn)電位由INTXINTX* *的輸入電平和的輸入電平和TRXTRX的狀態(tài)這兩個(gè)條件的狀態(tài)這兩個(gè)

8、條件來確定。來確定。是否計(jì)數(shù)是由是否計(jì)數(shù)是由TRTRX X和和INTINTX X* *二個(gè)條件來控制的。二個(gè)條件來控制的。 （軟（軟硬件啟動(dòng)）硬件啟動(dòng)） 6.2.2 6.2.2 方式方式1 1 M1 M1、M0M0= =0101，1616位位的計(jì)數(shù)器。的計(jì)數(shù)器。 6.2.3 6.2.3 方式方式2 2 計(jì)數(shù)滿后自動(dòng)裝入計(jì)數(shù)初值。計(jì)數(shù)滿后自動(dòng)裝入計(jì)數(shù)初值。 M1M1、M0=M0=10 10 ，等效框圖如下：，等效框圖如下： TLXTLX作為常數(shù)緩沖器作為常數(shù)緩沖器，當(dāng)，當(dāng)TLXTLX計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置計(jì)數(shù)溢出時(shí)，在置“1”“1”溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志TFXTFX的同時(shí)，還的同時(shí)，還自動(dòng)的將自動(dòng)的將THX

9、THX中的初值送至中的初值送至TLXTLX，使使TLXTLX從初值從初值開始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器開始重新計(jì)數(shù)。定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的方式計(jì)數(shù)器的方式2 2工作過程如圖工作過程如圖6-6-5(5(X=0,1)X=0,1)。省去用戶軟件中重裝初值的程序，精確的定時(shí)。省去用戶軟件中重裝初值的程序，精確的定時(shí)。6.2.4 6.2.4 方式方式3 3 增加一個(gè)增加一個(gè)附加附加的的8 8位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器，從而具有計(jì)數(shù)器，從而具有3 3個(gè)定時(shí)器個(gè)定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器。器。只適用于定時(shí)器只適用于定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0T0。T1T1不能工作在方式不能工作在方式3 3，T1T1方式方式3 3時(shí)相當(dāng)于

10、時(shí)相當(dāng)于TR1=0TR1=0，停止計(jì)數(shù)（此時(shí)停止計(jì)數(shù)（此時(shí)T1T1可用來作串行口可用來作串行口波特率產(chǎn)生器）。波特率產(chǎn)生器）。1 1工作方式工作方式3 3下的下的T0T0T0T0分為兩個(gè)獨(dú)立的分為兩個(gè)獨(dú)立的8 8位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器: :TL0TL0和和TH0TH0 。TL0TL0使用使用T0T0的狀態(tài)的狀態(tài)控制位控制位C/TC/T* *、GATEGATE、TR0TR0、，、，而而TH0TH0被固定為一個(gè)被固定為一個(gè)8 8位定時(shí)器位定時(shí)器（不能作外部計(jì)數(shù)模式），并使用定時(shí)器（不能作外部計(jì)數(shù)模式），并使用定時(shí)器T1T1的狀態(tài)控制位的狀態(tài)控制位TR1TR1和和TF1TF1，同時(shí)占用定時(shí)器同時(shí)占用定時(shí)器

11、T1T1的中斷請(qǐng)求源的中斷請(qǐng)求源TF1TF1。 各引腳與各引腳與T0T0的邏輯關(guān)系如圖所示：的邏輯關(guān)系如圖所示： 2T0工作在方式工作在方式3下下T1的各種工作方式的各種工作方式 當(dāng)當(dāng)T1T1用作串行口的波特率發(fā)生器時(shí)，用作串行口的波特率發(fā)生器時(shí)， T0T0才工作在方式才工作在方式3 3。T0T0處處于方式于方式3 3時(shí)，時(shí)， T1T1可定為方式可定為方式0 0、方式、方式1 1和方式和方式2 2，用來作為串，用來作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場(chǎng)合。行口的波特率發(fā)生器，或不需要中斷的場(chǎng)合。（1 1）T1T1工作在方式工作在方式0 0 （2 2） T1T1工作在方式工作在方式1 1 （

12、3 3） T1T1工作在方式工作在方式2 2 6.3 6.3 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求 外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的外部計(jì)數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/241/24，例如選例如選用用1212MHzMHz頻率的晶體，則可輸入頻率的晶體，則可輸入500500KHzKHz的外部脈沖。的外部脈沖。輸入信號(hào)的高、低電平至少要保持一個(gè)機(jī)器周期。輸入信號(hào)的高、低電平至少要保持一個(gè)機(jī)器周期。如圖如圖6-106-10所示，圖中所示，圖中TcyTcy為機(jī)器周期。為機(jī)器周期。6.4 6.4 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用計(jì)數(shù)器的編程和應(yīng)用 4 4種工作

13、方式中，方式種工作方式中，方式0 0與方式與方式1 1基本相同，由于方式基本相同，由于方式0 0是為兼容是為兼容MCS-48MCS-48而設(shè)，初值計(jì)算復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用而設(shè)，初值計(jì)算復(fù)雜，在實(shí)際應(yīng)用中，一般不用方式中，一般不用方式0 0，而采用方式，而采用方式1 1。6.4.1 6.4.1 方式方式1 1應(yīng)用應(yīng)用例例6-01（計(jì)數(shù)器應(yīng)用）利用計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器應(yīng)用）利用計(jì)數(shù)器0，方式，方式1，對(duì)外部脈沖計(jì)，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)，每計(jì)6個(gè)數(shù)，使個(gè)數(shù)，使P0.1取反。取反。分析：分析：初值計(jì)算：初值計(jì)算：X= -6=65530=0FFFAH216ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHL

14、JMP INT_T0ORG 0100H MAIN:MOV TMOD,#05H ;設(shè)設(shè)T0為方式為方式1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV TL0,#0FAH ;T0置初值置初值 MOV TH0,#0FFH SETB TR0 ;啟動(dòng)啟動(dòng)T0 SETB EA SETB ET0 HERE: AJMP HERE INT_T0: MOV TL0,#0FAH ;T0置初值置初值 MOV TH0,#0FFH CPL P0.1RETI END 程序演示程序演示例例6-16-1（定時(shí)應(yīng)用）（定時(shí)應(yīng)用） 假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘頻率采用6 6MHzMHz，要在要在P1.0P1.0上上輸出一個(gè)周期為輸出一個(gè)周期為2 2msm

15、s的方波，如圖所示。的方波，如圖所示。 方波的周期用方波的周期用T0T0來確定，讓來確定，讓T0T0每隔每隔1 1msms計(jì)數(shù)溢出計(jì)數(shù)溢出1 1次，既次，既T0T0每隔每隔1 1msms產(chǎn)生一次中斷產(chǎn)生一次中斷，CPUCPU相應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)程序中對(duì)相應(yīng)中斷后，在中斷服務(wù)程序中對(duì)P1.0P1.0取反。取反。 (1)(1)計(jì)算初值計(jì)算初值X X 設(shè)初值為設(shè)初值為X X，則有則有: :(2(21616- -X)X)2 21010-6-6=1=11010-3-3 2 21616-X=500 -X=500 得得 X=65036X=65036 X X化為化為1616進(jìn)制，即進(jìn)制，即X=FE0CHX=

16、FE0CH。 所以，所以，T0T0的初值為：的初值為： TH0=0FEH TL0=0CHTH0=0FEH TL0=0CH (2)(2)初始化程序設(shè)計(jì)初始化程序設(shè)計(jì) 主要是對(duì)寄存器主要是對(duì)寄存器IPIP、IEIE、TCONTCON、TMODTMOD的相應(yīng)位進(jìn)行正確設(shè)置，的相應(yīng)位進(jìn)行正確設(shè)置，將計(jì)數(shù)初值送入定時(shí)器中。將計(jì)數(shù)初值送入定時(shí)器中。 (3)(3)程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 中斷服務(wù)程序除了完成要求的產(chǎn)生方波這一工作之外，還要注中斷服務(wù)程序除了完成要求的產(chǎn)生方波這一工作之外，還要注意將計(jì)數(shù)初值重新裝入定時(shí)器中，為下一次產(chǎn)生中斷作準(zhǔn)備。意將計(jì)數(shù)初值重新裝入定時(shí)器中，為下一次產(chǎn)生中斷作準(zhǔn)備。 參考程序：參

17、考程序： ORG 0000HORG 0000HRESET: AJMP MAIN RESET: AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH ORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口AJMP IT0PAJMP IT0P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 0100H ORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針設(shè)堆棧指針 MOV TMOD,#01HMOV TMOD,#01H ；設(shè)置設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 ACALL PT0M0ACALL PT0M0；調(diào)用子程序調(diào)用子程序PT0M0

18、PT0M0HERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE ；自身跳轉(zhuǎn)自身跳轉(zhuǎn)PT0M0: MOV TL0,#0CHPT0M0: MOV TL0,#0CH；T0T0中斷初始化程序，中斷初始化程序，T0T0置初值置初值 MOV TH0,#0FEH MOV TH0,#0FEH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開中斷開中斷 RETRETITOP: MOV TL0,#0CH ITOP: MOV TL0,#0CH ；T0T0中斷服務(wù)子程序，中斷服務(wù)子程序，T0

19、T0置初值置初值 MOV TH0,#0FEHMOV TH0,#0FEH CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)取反的狀態(tài)取反 RETIRETI查詢方式的參考程序查詢方式的參考程序: : MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；設(shè)置設(shè)置T0T0為方式為方式1 1 SETB TR0 SETB TR0 ；接通接通T0T0LOOP: MOV TH0,#0FEH LOOP: MOV TH0,#0FEH ；T0T0置初值置初值 MOV TL0,# 0CH MOV TL0,# 0CHLOOP1LOOP1：JNB TF0,LOOP1 JNB TF0,LOOP1 ；查詢查

20、詢TF0TF0標(biāo)志標(biāo)志 CLR TR0 CLR TR0 ；T0T0溢出，關(guān)閉溢出，關(guān)閉T0T0 CPL P1.0 CPL P1.0 ；P1.0P1.0的狀態(tài)求反的狀態(tài)求反 SJMP LOOP SJMP LOOP例例6-26-2 假設(shè)假設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為系統(tǒng)時(shí)鐘為6 6MHzMHz，編寫定時(shí)器編寫定時(shí)器T0T0產(chǎn)生產(chǎn)生1 1秒定時(shí)的程秒定時(shí)的程序。序。（1 1）T0T0工作方式的確定工作方式的確定因定時(shí)時(shí)間較長，采用哪一種工作方式？因定時(shí)時(shí)間較長，采用哪一種工作方式？由各種工作方式的特性，可計(jì)算出：由各種工作方式的特性，可計(jì)算出： 方式方式0 0最長可定時(shí)最長可定時(shí)16.38416.384msms;

21、; 方式方式1 1最長可定時(shí)最長可定時(shí)131.072131.072ms;ms; 方式方式2 2最長可定時(shí)最長可定時(shí)512512 s s。 選方式選方式1 1，每隔，每隔100100msms中斷一次，中斷中斷一次，中斷1010次為次為1 1s s。 （2 2）計(jì)算計(jì)數(shù)初值）計(jì)算計(jì)數(shù)初值因?yàn)椋阂驗(yàn)椋?2(21616- -X)X)2 21010-6 -6 = 10= 10-1-1所以：所以：X=15536=3CB0HX=15536=3CB0H因此：因此：TH0=3CHTH0=3CH，TL0=B0H TL0=B0H （3 3）1010次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)次計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)對(duì)于中斷對(duì)于中斷1010次計(jì)數(shù)，可使次計(jì)數(shù)，

22、可使T0T0工作在計(jì)數(shù)方式，也可用循環(huán)程工作在計(jì)數(shù)方式，也可用循環(huán)程序的方法實(shí)現(xiàn)。本例采用循環(huán)程序法。序的方法實(shí)現(xiàn)。本例采用循環(huán)程序法。（4 4）程序設(shè)計(jì)）程序設(shè)計(jì) 參考程序參考程序 : : ORG 0000HORG 0000HRESETRESET： LJMP MAIN LJMP MAIN ；上電，轉(zhuǎn)主程序入口上電，轉(zhuǎn)主程序入口MAINMAIN ORG 000BH ORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 LJMP IT0PLJMP IT0P；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷處理程序中斷處理程序IT0PIT0P ORG 1000H ORG 1000H MAIN MAIN： MOV SP,#60H M

23、OV SP,#60H；設(shè)堆棧指針設(shè)堆棧指針 MOV B,#0AH MOV B,#0AH ；設(shè)循環(huán)次數(shù)設(shè)循環(huán)次數(shù)1010次次 MOV TMOD,#01H MOV TMOD,#01H ；設(shè)設(shè)T0T0工作在方式工作在方式1 1 MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；給給T0T0設(shè)初值設(shè)初值 MOV TH0,#3CHMOV TH0,#3CH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 SETB EA SETB EA ；CPUCPU開放中斷開放中斷 HERE HERE： SJMP HERE SJMP HERE

24、 ；等待中斷等待中斷 ITOPITOP： MOV TL0,#0B0H MOV TL0,#0B0H ；T0T0中斷子程序，重裝初值中斷子程序，重裝初值 MOV TH0,#3CH MOV TH0,#3CH ； DJNZ B DJNZ B，LOOPLOOP CPL P0.1 CPL P0.1 ；1s1s定時(shí)時(shí)間到定時(shí)時(shí)間到 MOV B,#0AH MOV B,#0AHLOOPLOOP： RETI RETI 程序演示程序演示(11.0592MHZ)(11.0592MHZ)6.4.2 6.4.2 方式方式2 2的應(yīng)用的應(yīng)用省去程序中重裝初值的指令，并可產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時(shí)時(shí)間。省去程序中重裝初值的指令，并可

25、產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時(shí)時(shí)間。 例例6-36-3 當(dāng)當(dāng)T0T0（P3.4P3.4）引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從P1.0P1.0引腳上輸出一引腳上輸出一個(gè)周期為個(gè)周期為1 1msms的方波的方波, ,如圖所示。（系統(tǒng)時(shí)鐘為如圖所示。（系統(tǒng)時(shí)鐘為6 6MHzMHz）（1 1）工作方式選擇）工作方式選擇T0T0為方式為方式1 1計(jì)數(shù)，初值計(jì)數(shù)，初值 0 0FFFFHFFFFH，即外部計(jì)數(shù)輸入端即外部計(jì)數(shù)輸入端T0T0（P3.4P3.4）發(fā)生一次負(fù)跳變時(shí)，發(fā)生一次負(fù)跳變時(shí)，T0T0加加1 1且溢出，溢出標(biāo)志且溢出，溢出標(biāo)志TF0TF0置置“1”“1”，發(fā)中斷請(qǐng)求。在進(jìn)入發(fā)中斷請(qǐng)求。在進(jìn)入T0

26、T0中斷程序后，把中斷程序后，把F0F0標(biāo)志置標(biāo)志置“1”“1”，說，說明明T0T0引腳上已接收了負(fù)跳變信號(hào)。引腳上已接收了負(fù)跳變信號(hào)。T1T1定義為方式定義為方式2 2定時(shí)。在定時(shí)。在T0T0引腳產(chǎn)生一次負(fù)跳變引腳產(chǎn)生一次負(fù)跳變后，后，啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1每每500500 s s產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中對(duì)產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中對(duì)P1.0P1.0求反，求反，使使P1.0P1.0產(chǎn)生周期產(chǎn)生周期1 1msms的方波。的方波。（2 2）計(jì)算）計(jì)算T1T1初值初值設(shè)設(shè)T1T1的初值為的初值為X X：則則 (2(28 8- -X)X)2 21010-6-6=5=51010-4-4 X=2 X

27、=28 8-250=6=06H-250=6=06H（3 3）程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) ORG 0000H ORG 0000H RESET: LJMP MAIN RESET: LJMP MAIN ；復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BHORG 000BH JMP IT0P JMP IT0P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 001BHORG 001BH LJMP IT1P LJMP IT1P ；轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T1T1中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100HORG 0100HMAIN: MOV SP,#60HMAIN: MOV SP,#60H ACALL PT0M2 ACALL PT

28、0M2 ；調(diào)用對(duì)調(diào)用對(duì)T0T0，T1T1初始化子程序初始化子程序LOOP: MOV C,F0 LOOP: MOV C,F0 ；T0T0產(chǎn)生過中斷了嗎，產(chǎn)生過產(chǎn)生過中斷了嗎，產(chǎn)生過 中斷，則中斷，則F0=1F0=1 JNC LOOP JNC LOOP ；T0T0沒有產(chǎn)生過中斷，則跳到?jīng)]有產(chǎn)生過中斷，則跳到 LOOPLOOP，等待等待T0T0中斷中斷 SETB TR1 SETB TR1 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1 SETB ET1 SETB ET1 ；允許允許T1T1中斷中斷HERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE PT0M2: MOV TMOD,#26H PT0M2: MOV TMO

29、D,#26H ；初始化，初始化，T1T1為方式為方式2 2定定 時(shí)，時(shí)，T0T0為方式為方式1 1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；T0T0置初值置初值 MOV TH0,#0FFHMOV TH0,#0FFH SETB TR0 SETB TR0 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T0T0 SETB ET0 SETB ET0 ；允許允許T0T0中斷中斷 MOV TL1,#06H MOV TL1,#06H ；T1T1置初值置初值 MOV TH1,#06HMOV TH1,#06H CLR F0 CLR F0；把把T0T0已發(fā)生中斷標(biāo)志已發(fā)生中斷標(biāo)志F0F0清清0 0 SETB EASETB

30、EA RETRET IT0P: CLR TR0 IT0P: CLR TR0 ；T0T0中斷服務(wù)程序，停止中斷服務(wù)程序，停止T0T0計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) SETB F0 SETB F0 ；建立產(chǎn)生中斷標(biāo)志建立產(chǎn)生中斷標(biāo)志 RETIRETIIT1P: CPL P1.0IT1P: CPL P1.0；T1T1中斷服務(wù)，中斷服務(wù)，P1.0P1.0位取反位取反 RETI RETI在在T1T1定時(shí)中斷服務(wù)程序定時(shí)中斷服務(wù)程序IT1PIT1P中，省去了中，省去了T1T1中斷服務(wù)程序中重新中斷服務(wù)程序中重新裝入初值裝入初值0606H H的指令。的指令。 例例6-46-4 利用利用T1T1的方式的方式2 2對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù)，對(duì)

31、外部信號(hào)計(jì)數(shù)，要求每計(jì)滿要求每計(jì)滿100100個(gè)數(shù)，個(gè)數(shù)，將將P1.0P1.0取反。取反。 本例是本例是方式方式2 2計(jì)數(shù)模式計(jì)數(shù)模式的應(yīng)用。的應(yīng)用。（1 1）選擇工作方式）選擇工作方式 外部信號(hào)由外部信號(hào)由T1(P3.5)T1(P3.5) 腳輸入腳輸入, ,每發(fā)生一次負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加每發(fā)生一次負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加1 1，每輸入每輸入100100個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷服務(wù)程序個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷服務(wù)程序中將中將P1.0P1.0取反一次。取反一次。T1 T1 方式方式2 2的控制字為的控制字為TMOD=60HTMOD=60H。不使用不使用T0T0時(shí)，時(shí)，TMODTMOD的低的低

32、4 4位可位可任取，但不能使任取，但不能使T0T0進(jìn)入方式進(jìn)入方式3 3，這里取全，這里取全0 0。（2 2）計(jì)算）計(jì)算T1T1的初值的初值X=2X=28 8-100=156=9CH-100=156=9CH 因此，因此，TL1TL1的初值為的初值為9 9CHCH，重裝初值寄存器重裝初值寄存器TH1=9CHTH1=9CH（3 3）程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) ORG 0000HORG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG 001BHORG 001BH；T1T1中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口 CPL P1.0CPL P1.0 ；P1.0P1.0位取反位取反 RETIRETI ORG 0100

33、HORG 0100H MAIN: MAIN:MOV TMOD,#60H MOV TMOD,#60H ；設(shè)設(shè)T1T1為方式為方式2 2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV TL1,#9CH MOV TL1,#9CH ；T0T0置初值置初值 MOV TH1,#9CH MOV TH1,#9CH SETB TR1SETB TR1 ；啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1 HERE: HERE: AJMP HEREAJMP HERE6.4.3 6.4.3 方式方式3 3的應(yīng)用的應(yīng)用T0 T0 方式方式3 3時(shí)，時(shí)，TL0TL0和和TH0TH0被分成兩個(gè)獨(dú)立的被分成兩個(gè)獨(dú)立的8 8位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。其中，其中，TL0TL0：8

34、 8位定時(shí)器位定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器； TH0 TH0：8 8位定時(shí)器。位定時(shí)器。 當(dāng)當(dāng)T1T1作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，作串行口波特率發(fā)生器時(shí)，T0T0才設(shè)置為方式才設(shè)置為方式3 3。例例6-56-5 假設(shè)某假設(shè)某MCS-51MCS-51應(yīng)用系統(tǒng)的兩個(gè)外中斷源已被占用，設(shè)置應(yīng)用系統(tǒng)的兩個(gè)外中斷源已被占用，設(shè)置T1T1工作在方式工作在方式2 2，作波特率發(fā)生器用?，F(xiàn)要求增加一個(gè)外部中，作波特率發(fā)生器用?，F(xiàn)要求增加一個(gè)外部中斷源，并控制斷源，并控制P1.0P1.0引腳輸出一個(gè)引腳輸出一個(gè)5 5kHzkHz的方波。設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為的方波。設(shè)系統(tǒng)時(shí)鐘為6 6MHzMHz。（1 1）選擇工作方式）選擇工

35、作方式TL0TL0為方式為方式3 3計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)，把，把T0T0引腳（引腳（P3.4P3.4）作附加的外中斷輸入端，作附加的外中斷輸入端，TL0TL0初值設(shè)為初值設(shè)為0 0FFHFFH，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)檢測(cè)到T0T0引腳電平出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，引腳電平出現(xiàn)負(fù)跳變時(shí)，TL0TL0溢出，申請(qǐng)中斷，這相當(dāng)于跳沿觸發(fā)的外部中斷源。溢出，申請(qǐng)中斷，這相當(dāng)于跳沿觸發(fā)的外部中斷源。TH0TH0為為8 8位方式位方式3 3定時(shí)定時(shí)，控制，控制P1.0P1.0輸出輸出5 5kHzkHz的方波信號(hào)。如圖所示。的方波信號(hào)。如圖所示。（2 2）初值計(jì)算初值計(jì)算TL0TL0的初值設(shè)為的初值設(shè)為0 0FFHFFH。5kHz5kHz的方波

36、的周期為的方波的周期為200200 s s，TH0TH0的定時(shí)時(shí)間為的定時(shí)時(shí)間為100100 s s。TH0TH0初值初值X X計(jì)算如下：計(jì)算如下： (2(28 8- -X)X)2 21010-6-6=1=11010-4-4 X=2 X=28 8-100=156=9CH-100=156=9CH（3 3）程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 000BH ORG 000BH ；T0T0中斷入口中斷入口 LJMP TL0INTLJMP TL0INT；跳跳T0T0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 001BH ORG 001BH ；在在T

37、1T1方式方式3 3時(shí)，時(shí)，TH0TH0占用占用T1T1的中斷的中斷 LJMP TH0INT LJMP TH0INT；跳跳TH0TH0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100H ORG 0100HMAINMAIN：MOV TMOD,#27H MOV TMOD,#27H ；T0T0方式方式3 3計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)，T1T1方式方式2 2定定 時(shí)時(shí) MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；置置TL0TL0初值初值 MOV TH0,#9CH MOV TH0,#9CH ；置；置TH0TH0初值初值 MOV TL1,#dataL MOV TL1,#dataL ；datadata為波特率常數(shù)為

38、波特率常數(shù) MOV TH1,#dataHMOV TH1,#dataH MOV TCON,#55H MOV TCON,#55H ；允許允許T0T0中斷中斷 MOV IE,#9FHMOV IE,#9FH ；啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1 TL0INTTL0INT：MOV TL0,#0FFH MOV TL0,#0FFH ；TL0TL0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序， TL0TL0重新裝入初值重新裝入初值 中斷處理中斷處理 TH0INTTH0INT：MOV TH0,#9CHMOV TH0,#9CH ；TH0TH0中斷服務(wù)程序，中斷服務(wù)程序，TH0TH0重重新裝入初值新裝入初值 CPL P1.0CPL P1.0 ；P1.

39、0P1.0位取反輸出位取反輸出 RETI RETI 6.4.4 6.4.4 門控制位門控制位GATEGATE的應(yīng)用的應(yīng)用測(cè)量脈沖寬度測(cè)量脈沖寬度GATE1GATE1可使定時(shí)器可使定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1T1的啟動(dòng)計(jì)數(shù)受的啟動(dòng)計(jì)數(shù)受INT1INT1* *的控制，的控制，可測(cè)可測(cè)量引腳量引腳INT1INT1* *（P3.3P3.3）上正脈沖的寬度上正脈沖的寬度（機(jī)器周期數(shù)）。（機(jī)器周期數(shù)）。參考程序：參考程序： ORG 0000HORG 0000HRESET: AJMP MAIN RESET: AJMP MAIN ；復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序 ORG 0100HORG 0100H MAI

40、N: MOV SP,#60H MAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#90H MOV TMOD,#90H ；T1T1為方式為方式1 1定時(shí)控制字定時(shí)控制字 MOV TL1,#00HMOV TL1,#00H MOV TH1,#00H MOV TH1,#00H LOOP: JB P3.3,LOOP0 LOOP: JB P3.3,LOOP0；等待等待INT1INT1* *低低 SETB TR1SETB TR1；如如INT1INT1* *為低，啟動(dòng)為低，啟動(dòng)T1T1LOOP1: JNB P3.3,LOOP1LOOP1: JNB P3.3,LOOP1；等待等待INT1INT1* *升高升

41、高LOOP2: JB P3.3,LOOP2 LOOP2: JB P3.3,LOOP2 ；等待等待INT1INT1* *降低降低 CLR TR1CLR TR1；停止停止T1T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) MOV A,TL1MOV A,TL1；T1T1計(jì)數(shù)值送計(jì)數(shù)值送A A將將A A中的中的T1T1計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值送顯示緩沖區(qū)值送顯示緩沖區(qū) 轉(zhuǎn)換成顯示的代碼轉(zhuǎn)換成顯示的代碼 LOOP3: LCALL DIR LOOP3: LCALL DIR ；調(diào)用顯示子程序調(diào)用顯示子程序DIRDIR; ; 顯示顯示T1T1計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值 AJMP LOOP3 AJMP LOOP3 ； 執(zhí)行程序，使執(zhí)行程序，使INT1INT1* *引腳上出

42、現(xiàn)的引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度以機(jī)器周期數(shù)的正脈沖寬度以機(jī)器周期數(shù)的形式顯示在顯示器上。形式顯示在顯示器上。6.4.5 6.4.5 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘的設(shè)計(jì) 1 1實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的基本思想實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)現(xiàn)的基本思想如何獲得如何獲得1 1秒的定時(shí)，秒的定時(shí)，可把定時(shí)時(shí)間定為可把定時(shí)時(shí)間定為100100msms，采用中斷方式采用中斷方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計(jì)，計(jì)滿進(jìn)行溢出次數(shù)的累計(jì)，計(jì)滿1010次，即得到秒計(jì)時(shí)。次，即得到秒計(jì)時(shí)。片內(nèi)片內(nèi)RAMRAM中規(guī)定中規(guī)定3 3個(gè)單元作為秒、分、時(shí)單元，具體安排如下：個(gè)單元作為秒、分、時(shí)單元，具體安排如下： 4242H H：“秒秒”單元單元 ；4141H H：“分分”

43、單元；單元；4040H H：“時(shí)時(shí)”單元單元從秒到分，從分到時(shí)是通過軟件累加并進(jìn)行比較的方法來實(shí)現(xiàn)從秒到分，從分到時(shí)是通過軟件累加并進(jìn)行比較的方法來實(shí)現(xiàn)的。的。 2 2程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) （1 1）主程序的設(shè)計(jì)）主程序的設(shè)計(jì)流程如圖所示。流程如圖所示。 （2 2）中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)）中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)中斷服務(wù)程序的主要功能是實(shí)中斷服務(wù)程序的主要功能是實(shí)現(xiàn)秒、分、時(shí)的計(jì)時(shí)處理。現(xiàn)秒、分、時(shí)的計(jì)時(shí)處理。nORG 0000HnAJMP MAINnORG 000BHnAJMP IT0PnMAIN:MOV TMOD,#01HnMOV 20H,#0AHnCLR AnMOV 40H,AnMOV 41H,AnM

44、OV 42H,AnSETB ET0nSETB EAnMOV TH0,#3CHnMOV TL0,#0B0HnSETB TR0nHERE:SJMP HEREIT0P:PUSH PSWPUSH ACCMOV TH0,#3CHMOV TH0,#0B0HDJNZ 20H,RETURNMOV 20H,#0AHMOV A,#01HADD A,42HDA AMOV 42H,ACJNE A,#60,RETURNMOV 42H,#00HMOV A,#01HADD A,41HDA A MOV 41H,ACJNE A,#60,RETURNMOV 41H,#00HMOV A,#01HADD A,40HDA A MOV

45、40H,ACJNE A,#24,RETURNMOV 40H,#00HRETURN:POP ACCPOP PSWRETIEND6.4.6 6.4.6 運(yùn)行中讀定時(shí)器運(yùn)行中讀定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器在讀取運(yùn)行中的定時(shí)器在讀取運(yùn)行中的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器時(shí)，需注意：若恰好出現(xiàn)需注意：若恰好出現(xiàn)TLXTLX溢溢出向出向THXTHX進(jìn)位的情況，則讀得的（進(jìn)位的情況，則讀得的（TLXTLX）值就完全不對(duì)。值就完全不對(duì)。同樣，同樣，先讀（先讀（THXTHX）再讀（再讀（TLXTLX）也可能出錯(cuò)。也可能出錯(cuò)。方法：先讀（方法：先讀（THXTHX），），后讀（后讀（TLXTLX），），再讀（再讀（THX

46、THX）。）。若兩次讀得若兩次讀得（THXTHX）相同，則讀的內(nèi)容正確。相同，則讀的內(nèi)容正確。若前后兩次讀的（若前后兩次讀的（THXTHX）有有變化，則再重復(fù)上述過程，這次重復(fù)讀得的內(nèi)容就應(yīng)是正確變化，則再重復(fù)上述過程，這次重復(fù)讀得的內(nèi)容就應(yīng)是正確的。下面是有關(guān)的程序，讀得的（的。下面是有關(guān)的程序，讀得的（TH0TH0）和（和（TL0TL0）放置在放置在R1R1和和R0R0內(nèi)。內(nèi)。RDTIME:MOV A,TH0RDTIME:MOV A,TH0；讀（讀（TH0TH0） MOV R0,TL0 MOV R0,TL0；讀（讀（TL0TL0） CJNE CJNE A,TH0,RDTIMEA,TH0,R

47、DTIME；比較比較2 2次讀得的（次讀得的（TH0TH0）；不相等則重復(fù)讀；不相等則重復(fù)讀 MOV R1,AMOV R1,A ；（；（TH0TH0）送入送入R1R1中中 RETRET 例采用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0對(duì)外部脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，每計(jì)數(shù)100個(gè)脈沖后，T0轉(zhuǎn)為定時(shí)工作方式。定時(shí)1ms后，又轉(zhuǎn)為計(jì)數(shù)方式，如此循環(huán)不止。假定MCS-51單片機(jī)的晶體振蕩器的頻率為6MHz，請(qǐng)使用方式1實(shí)現(xiàn)，要求編寫出程序。思路： 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0在計(jì)數(shù)和定時(shí)工作完成后，均采用中斷方式工作。除了第一次計(jì)數(shù)工作方式設(shè)置在主程序完成外，后面的定時(shí)或計(jì)數(shù)工作方式分別在中斷程序完成，用一標(biāo)志位識(shí)別下一輪定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的

48、工作方式。 編寫程序如下： 解：（1）當(dāng)T0為計(jì)數(shù)模式時(shí)，設(shè)初值為X1,則：216-X1=100，X1=65436=FF9CH(2) 當(dāng)T0為定時(shí)模式時(shí)，設(shè)初值為X2,則：（216-X2）*2*10-6=10-3，X2=65036=FE0CHORG0000HLJMPMAINORG000BHLJMPIT0PMAIN:MOV SP,#60H ; MOVTMOD,#05H；定時(shí)器；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0為計(jì)數(shù)方式為計(jì)數(shù)方式1MOVTL0,#9CH；計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)100個(gè)脈沖的初值賦值個(gè)脈沖的初值賦值MOVTH0,#0FFHSETBTR0；啟動(dòng)；啟動(dòng)T0，開始計(jì)數(shù)，開始計(jì)數(shù)SETBET0；允許；允許T0

49、中斷中斷SETBEA；CPU開中斷開中斷CLRF0；設(shè)置下一輪為定時(shí)方式的標(biāo)志位；設(shè)置下一輪為定時(shí)方式的標(biāo)志位HERE:SJMPHEREIT0P: JBF0,COUNT；F0=1，轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)方式設(shè)置，轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)方式設(shè)置MOVTMOD,#01H；定時(shí)器；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0為定時(shí)方式為定時(shí)方式MOVTH0,#0FEH；定時(shí)；定時(shí)1ms初值賦值初值賦值MOVTL0,#0CHSETB F0RETICOUNT: MOVTMOD,#05H；定時(shí)器；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0為計(jì)數(shù)方式為計(jì)數(shù)方式1MOVTL0,#9CH；計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)100個(gè)脈沖的初值賦值個(gè)脈沖的初值賦值MOVTH0,#0FFH CLR F0 RE

50、TI思考題：思考題：利用利用P2.0（由高變低）控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，利用（由高變低）控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，利用P2.7（由高變低）控制步進(jìn)電機(jī)停止（用（由高變低）控制步進(jìn)電機(jī)停止（用P0.1的閃的閃爍演示）。爍演示）。分析：利用分析：利用P2.0和和P2.7控制定時(shí)器的啟動(dòng)與停止即可。控制定時(shí)器的啟動(dòng)與停止即可。 ORG 0000HRESET: LJMP MAIN ORG 000BH LJMP ITOP ;轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)T0中斷處理程序中斷處理程序IT0P ORG 1000HMAIN: MOV SP,#60H MOV P0,#00H ;關(guān)關(guān)p0口的口的8個(gè)個(gè)LED MOV B,#20 MOV TMOD,#

51、01H ;設(shè)設(shè)T0工作在方式工作在方式1 MOV TL0,#0B0H ;T0設(shè)初值設(shè)初值 MOV TH0,#3CH SETB ET0 SETB EA ;CPU開放中斷開放中斷HERE: JB P2.0 ,HERE ;p2.0負(fù)跳變時(shí)啟動(dòng)電機(jī)負(fù)跳變時(shí)啟動(dòng)電機(jī) SETB TR0 HERE1: JB P2.7,HERE1 ;p2.0負(fù)跳變時(shí)停止電機(jī)負(fù)跳變時(shí)停止電機(jī) CLR TR0 SJMP HERE ITOP: MOV TL0,#0B0H ;T0中斷子程序，重裝初值中斷子程序，重裝初值 MOV TH0,#3CH DJNZ B,LOOP CPL P0.1 ;1s定時(shí)時(shí)間到定時(shí)時(shí)間到 MOV B,#20

52、LOOP: RETI END 例：設(shè)單片機(jī)時(shí)鐘頻率為例：設(shè)單片機(jī)時(shí)鐘頻率為12MHz，利用定時(shí)器，利用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0在在引腳引腳P1.0和和P1.1分別輸出周期為分別輸出周期為2ms和和6ms的方波。的方波。80C51 P1.0 P1.12ms6ms3ms1ms1ms分析分析：T0每每1ms中斷一次，對(duì)中斷一次，對(duì)P1.0取反一次得到周期為取反一次得到周期為2ms的方波。的方波。 T0每每1ms中斷中斷3次，對(duì)次，對(duì)P1.1取反一次得到取反一次得到周期為周期為6ms的方波。的方波。參考程序：參考程序：ORG 0000HLJMP STARTORG 000BHLJMP T0INTORG 0040HSTART: MOV SP,#60HMOV TMOD,#00000001BMOV TL0，#18HMOV TH0，#0FCHSETB EASETB ET0SETB TR0MOV R1,#0SJMP $T0INT: MOV TL0，#18HMOV