攝影測量學第一章緒論

1、攝 影 測 量 學東北林業(yè)大學林學院李明澤E-mail:QQ:10086198Tel公室：主401課堂討論理解地信息系統(tǒng)？地理信息系統(tǒng)的發(fā)展機遇，如何成為成功的專業(yè)人才？何為遙感？遙感與地理信息系統(tǒng)的關(guān)系如何？攝影測量是遙感的重要組成，它們之間有什么區(qū)別。遙感的課程體系東北林業(yè)大學正射影像拍攝與2003年。東北林業(yè)大學遙感影像Google Earth遙感概念遙感的概念遙感的概念 遙感（遙感（Remote Remote Sensing)Sensing)：從遠處探測、感知物體或事物的技術(shù)。即不直接接觸物體本身，從遠處通過各種傳感器探測和接收來自目標物體的信息，經(jīng)過信息的傳

2、輸及其處理分析，來識別物體的屬性及其分布等特征的綜合技術(shù)。第一章第一章 緒論緒論 一一 、什么是攝影測量？什么是攝影測量？ 攝影測量與遙感攝影測量與遙感是對非接觸式傳感器系統(tǒng)獲得的影像及其數(shù)字表達進行記錄量測和解譯，從而獲得自然物體和環(huán)境的可靠信息的一門科學和技術(shù)(INTERNATIONAL SOCIETY FOR PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING; ISPRS,1988) 科技內(nèi)容包括 : 影像信息獲取影像信息獲取 影像信息處理影像信息處理 影像信息表達影像信息表達 影像信息應(yīng)用影像信息應(yīng)用 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄作為對攝影測量科學技術(shù)的

3、一個概括，很多學作為對攝影測量科學技術(shù)的一個概括，很多學者在不同的文獻上對其做過不同的定義。者在不同的文獻上對其做過不同的定義。美國攝影測協(xié)會量（美國攝影測協(xié)會量（ASP）定義）定義“攝影測量攝影測量是一門記錄、測定和判釋攝影像片、圖像、是一門記錄、測定和判釋攝影像片、圖像、電磁輻射圖像模式和其它現(xiàn)象的科學與技電磁輻射圖像模式和其它現(xiàn)象的科學與技術(shù)（術(shù)（1980）。）。P.R Wolf 認為認為“攝影測量學像片上測定與攝影測量學像片上測定與判釋目標物及關(guān)聯(lián)物所反射之電磁能而成判釋目標物及關(guān)聯(lián)物所反射之電磁能而成之像，以獲得可靠信息的一門科學技術(shù)。之像，以獲得可靠信息的一門科學技術(shù)?！?F.H

4、Moffitt 認為認為“攝影測量學是在像片上攝影測量學是在像片上測定影像的科學，其中包括有：平面圖測定影像的科學，其中包括有：平面圖和地形圖的制作；依據(jù)像點而確定目標和地形圖的制作；依據(jù)像點而確定目標在空間上的位置；測估森林蓄積；土壤在空間上的位置；測估森林蓄積；土壤分類；地質(zhì)調(diào)查；軍事情報收集的等，分類；地質(zhì)調(diào)查；軍事情報收集的等，”B. Helert 認為認為“攝影測量學包括測度與判釋攝影測量學包括測度與判釋兩部分。測度是指由像片信息為基礎(chǔ)，確兩部分。測度是指由像片信息為基礎(chǔ)，確定物體的幾何性質(zhì)，如大小、形狀及位置定物體的幾何性質(zhì)，如大小、形狀及位置的科學技術(shù)；而像片判釋學則研究攝影影的

5、科學技術(shù)；而像片判釋學則研究攝影影像，以辨認地物及推演其性質(zhì)的過程。像，以辨認地物及推演其性質(zhì)的過程?！崩畹氯实日J為李德仁等認為“傳統(tǒng)的攝影測量學是利用傳統(tǒng)的攝影測量學是利用光學攝影機攝影的像片光學攝影機攝影的像片/圖像，研究和確圖像，研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門科學技術(shù)。和相互關(guān)系的一門科學技術(shù)?！?傳統(tǒng)攝影測量學傳統(tǒng)攝影測量學定義定義攝影測量學是利用光學攝影機獲取的像片，經(jīng)過處理以獲取被攝物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關(guān)系的一門學科二二 、攝影測量能做什么？（主要任務(wù)）攝影測量能做什么？（主要任務(wù)） 攝影測量目前的主要任

6、務(wù)主要任務(wù)是： 1.測制各種比例尺的地形圖和專題圖； 2.建立地形數(shù)據(jù)庫； 3.為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ) 數(shù)據(jù)； 第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄三、攝影測量有什么優(yōu)點和特點？三、攝影測量有什么優(yōu)點和特點？ 1.影像記錄目標信息客觀、逼真、豐富； 2.測繪作業(yè)無需接觸目標本身，不受現(xiàn)場條件限制； 3.可測繪動態(tài)目標和復雜形態(tài)目標； 4.影像信息可永久保存、重復量測使用；第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄四四、攝影測量的分類攝影測量的分類 1.1.按攝影距離分為按攝影距離分為: : (1)航空攝影測量 為攝影測量生

7、產(chǎn)、科研、教學的主流； 成圖比例尺可覆蓋1：5百1：5萬； 是測繪1：5百1：5千地形圖的重要方法， 是測繪1：1萬1：5萬地形圖的主要方法； 第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄 （2）航天攝影測量 用衛(wèi)星遙感影像測繪地形圖或?qū)ｎ}圖，或快速提 取所需空間信息；成圖比例尺已從1：5萬1：100 萬提高到1：5千左右（甚至1：1000左右），在一 定 條件下已可替代部分航空攝影測量； 第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄 （3）地面攝影測量 一般用于山區(qū)的工程勘察和補測航攝漏洞； （4）近景攝影測量* 一般用于拍攝距離300米（或100

8、米）的 非地形目標測繪. （5）顯微攝影測量 * 第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄 2. 2.按用途分為按用途分為: : （1）地形攝影測量 是攝影測量的主要任務(wù)，服務(wù)于國家基礎(chǔ) 地理信息需求，并廣泛應(yīng)用于城建、環(huán)保、 規(guī)劃、農(nóng)林、水利、電力、交通、地礦等 眾多部門或行業(yè)。 第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄 與用經(jīng)緯儀現(xiàn)場測繪方法相比，攝影測量 測繪地形有以下優(yōu)點優(yōu)點： a.作業(yè)速度快，成圖周期短； b.內(nèi)業(yè)作業(yè)為主，勞動強度低； c.較大范圍成圖時省經(jīng)費 d.成圖精度均勻 e.可生產(chǎn)影像測繪產(chǎn)品 第一章第一章 緒論緒論 11

9、 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄 （2）非地形攝影測量 是攝影測量的一個分支學科。其主要研究利用影像確定非地形目標物的形狀、大小及空間位置等，廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、建筑工程、生物醫(yī)學及考古、變形觀測、公安偵破、事故勘察、彈道測量、爆破、礦山工程等領(lǐng)域。 第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄 3. 3.按影像信息處理的技術(shù)手段分為按影像信息處理的技術(shù)手段分為: : （1）模擬攝影測量 （2）解析攝影測量 （3）數(shù)字攝影測量第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄五、五、 攝影測量與遙感的關(guān)系攝影測量與遙感的關(guān)系 1.1.共同之處共同之處

10、 攝影測量學作為一個成熟的學科，已有一百五 十年左右的發(fā)展史了。遙感作為現(xiàn)代高科技只有三 四十年左右的發(fā)展史。但兩者科技內(nèi)容（理論基礎(chǔ)， 技術(shù)手段，生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)用目的等）已趨于一致， 共同發(fā)展形成影像信息科學。 第一章第一章 緒論緒論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄 2.2.差異之處差異之處 以航空攝影成像為主 攝影測量攝影測量 以測繪大比例尺地形圖為主 以影像幾何信息的處理為主 以提供區(qū)域基礎(chǔ)地理信息服務(wù)為主 以衛(wèi)星傳感器成像為主 （具有宏觀特性，光譜特征，時相特征） 遙遙 感感 以編制中小比例尺專題圖為主 以影像物理信息的處理為主 以各行業(yè)、部門專業(yè)應(yīng)用為主第一章第一章 緒論緒

11、論 11 攝影測量的定義和任務(wù)返回目錄返回目錄航攝像片航攝像片P31攝影經(jīng)緯儀近景影像發(fā)展發(fā)展階段階段 時間時間（進入生產(chǎn)）（進入生產(chǎn)） 作業(yè)作業(yè)方式方式 典型典型生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)設(shè)備 生產(chǎn)生產(chǎn)成果成果 模擬攝影測量模擬攝影測量解析攝影測量解析攝影測量數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 二十世紀初二十世紀初7070年年代代 二十世紀二十世紀7070年至年至今今二十世紀二十世紀9090年年 至今至今機械輔助測繪機械輔助測繪 計算機輔助測繪計算機輔助測繪自動化測繪自動化測繪 模擬立體測圖儀模擬立體測圖儀解析立體測圖儀解析立體測圖儀數(shù)字攝影測量系統(tǒng)數(shù)字攝影測量系統(tǒng) 模擬產(chǎn)品模擬產(chǎn)品模擬模擬/ /數(shù)字數(shù)字產(chǎn)品產(chǎn)品數(shù)

12、字產(chǎn)品數(shù)字產(chǎn)品 第一章第一章 緒論緒論1-2 攝影測量學的發(fā)展階段返回目錄返回目錄模擬攝影測量階段模擬攝影測量階段 (1851-1970)(1851-1970)解析攝影測量階段解析攝影測量階段 (1950-1980)(1950-1980)數(shù)字攝影測量階段數(shù)字攝影測量階段 (1970-(1970-現(xiàn)在）現(xiàn)在）攝影測量學的三個發(fā)展階段攝影測量學的三個發(fā)展階段模擬攝影測量模擬攝影測量光光 學學像像 片片光學機械光學機械測圖儀器測圖儀器人工建立立人工建立立體模型體模型人工量測人工量測和解譯和解譯機械繪圖機械繪圖圖解線劃地圖圖解線劃地圖像片影像地圖像片影像地圖利用光學利用光學/ /機械投影方法實現(xiàn)攝影過

13、程的反轉(zhuǎn)，用兩個機械投影方法實現(xiàn)攝影過程的反轉(zhuǎn)，用兩個/ /多個投多個投影器模擬攝影機攝影時的位置和姿態(tài)構(gòu)成與實際地形表面成比影器模擬攝影機攝影時的位置和姿態(tài)構(gòu)成與實際地形表面成比例的幾何模型，通過對該模型的量測得到地形圖和各種專題圖例的幾何模型，通過對該模型的量測得到地形圖和各種專題圖單片測圖分工法測圖綜合法測圖模擬攝影測量發(fā)展階段的多倍儀模擬攝影測量發(fā)展階段的多倍儀光學糾正儀SEG-1HJ-24Wild A10 模擬立體測圖儀解析攝影測量解析攝影測量v1954年，第一臺電子計算機問世年，第一臺電子計算機問世v1957年，海拉瓦博士提出解析測圖儀的思想，標年，海拉瓦博士提出解析測圖儀的思想，

14、標志著解析攝影測量的開始志著解析攝影測量的開始v20世紀世紀70年代末至年代末至90年代初，解析攝影測量發(fā)展年代初，解析攝影測量發(fā)展的鼎盛時期的鼎盛時期解析攝影測量解析攝影測量光光 學學像像 片片解解 析析測圖儀器測圖儀器計算機建立計算機建立立體模型立體模型人工量測人工量測和解譯和解譯自動記錄自動記錄數(shù)字線劃地圖數(shù)字線劃地圖數(shù)字高程模型數(shù)字高程模型像片影像地圖像片影像地圖以電子計算機為主要手段，通過對攝影像片的量測和解析計算以電子計算機為主要手段，通過對攝影像片的量測和解析計算方法的交會方式來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、方法的交會方式來研究和確定被攝物體的形狀、大小、位置、性質(zhì)及其相

15、互關(guān)系，并提供各種攝影測量產(chǎn)品的一門科學性質(zhì)及其相互關(guān)系，并提供各種攝影測量產(chǎn)品的一門科學解析空三解析測圖儀數(shù)控正射儀解析攝影測量發(fā)展階段的立體繪圖儀解析攝影測量發(fā)展階段的立體繪圖儀 德國德國Zeiss廠廠C-100型解析測圖儀型解析測圖儀瑞士瑞士Kern廠廠DSR-1型解析測圖儀型解析測圖儀瑞士瑞士WILD廠廠OR-1型數(shù)控正射投影儀型數(shù)控正射投影儀德國德國Zeiss廠廠Z-2型數(shù)控正射投影儀型數(shù)控正射投影儀數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量v計算機硬、軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，使功能增計算機硬、軟件技術(shù)的飛速發(fā)展，使功能增強，成本降低，并為編制大型軟件提供平臺強，成本降低，并為編制大型軟件提供平臺v20世

16、紀世紀70年代：數(shù)字攝影測量萌芽階段年代：數(shù)字攝影測量萌芽階段v20世紀世紀80年代：數(shù)字攝影測量原型研究階段年代：數(shù)字攝影測量原型研究階段v20世紀世紀90年代：真正推出可用于生產(chǎn)的數(shù)字年代：真正推出可用于生產(chǎn)的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)攝影測量系統(tǒng)數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量數(shù)數(shù) 字字影影 像像數(shù)字測量攝數(shù)字測量攝影系統(tǒng)影系統(tǒng)自動建立自動建立立體模型立體模型自動量測自動量測和解譯和解譯自動記錄自動記錄數(shù)字線劃地圖數(shù)字線劃地圖數(shù)字高程模型數(shù)字高程模型數(shù)字影像地圖數(shù)字影像地圖數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 庫庫基于攝影測量的基本原理，通過對所獲取的數(shù)字基于攝影測量的基本原理，通過對所獲取的數(shù)字/ /數(shù)字化影像數(shù)字化影像進行處理

17、，自動（半自動）提取被攝對象用數(shù)字方式表達的幾進行處理，自動（半自動）提取被攝對象用數(shù)字方式表達的幾何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品何與物理信息，從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品和目視化產(chǎn)品計算機技術(shù)數(shù)字圖像處理影像匹配模式識別DPW目前數(shù)字攝影測量階段的計算機系統(tǒng)平臺目前數(shù)字攝影測量階段的計算機系統(tǒng)平臺3-D mouseCrystal eyesVirtuoZo 數(shù)字攝影測量系統(tǒng)JX-4A數(shù)字攝影測量工作站20世紀世紀80年代至世紀末。在這個階段航年代至世紀末。在這個階段航空攝影測量及成圖方法向自動化方法發(fā)空攝影測量及成圖方法向自動化方法發(fā)展，由以往的光學機械的模擬方法向以展，由

18、以往的光學機械的模擬方法向以計算機為基礎(chǔ)的數(shù)字化方向發(fā)展。計算機為基礎(chǔ)的數(shù)字化方向發(fā)展。在攝影測量發(fā)展史文獻中可以查到：在攝影測量發(fā)展史文獻中可以查到：1826年法國人尼普西年法國人尼普西（Neipce）拍攝第一張攝影照片；）拍攝第一張攝影照片；1849年法軍事工程師勞年法軍事工程師勞西達特（西達特（A. Laussedat）通過地面攝影制作地圖；）通過地面攝影制作地圖；1859年法年法國攝影家利用氣球拍攝巴黎上空的照片，同年勞西達特國攝影家利用氣球拍攝巴黎上空的照片，同年勞西達特（A. Laussedat）也利用了氣球在巴黎上空拍攝，研究制作）也利用了氣球在巴黎上空拍攝，研究制作地圖；地圖；

19、1898年研究者才利用數(shù)學方法將中心投影轉(zhuǎn)換成正年研究者才利用數(shù)學方法將中心投影轉(zhuǎn)換成正射投影，成為攝影成圖的起點。射投影，成為攝影成圖的起點。1903年萊特兄弟發(fā)明飛機，年萊特兄弟發(fā)明飛機，為人類真正開始科學系統(tǒng)地從空中觀察和研究地球創(chuàng)造了為人類真正開始科學系統(tǒng)地從空中觀察和研究地球創(chuàng)造了條件。條件。1909年瑞特（年瑞特（W. Wright）由飛機上拍攝第一張攝影）由飛機上拍攝第一張攝影像片，開始了航空攝影。像片，開始了航空攝影。攝影測量的發(fā)展歷史攝影測量的發(fā)展歷史在航空攝影技術(shù)體系的近百年在航空攝影技術(shù)體系的近百年的發(fā)展過程中，主要集中在兩的發(fā)展過程中，主要集中在兩個方面，即航空像片判讀

20、和成個方面，即航空像片判讀和成圖。前者是根據(jù)航片上的影像圖。前者是根據(jù)航片上的影像來識別地物，后者是以攝影測來識別地物，后者是以攝影測量理論為基礎(chǔ)進行測量和編制量理論為基礎(chǔ)進行測量和編制各種地圖。各種地圖。 航空攝影遙感體系發(fā)展過程大致可以劃分為航空攝影遙感體系發(fā)展過程大致可以劃分為以下幾個階段：以下幾個階段： 二十世紀初期及第一次世界大戰(zhàn)二十世紀初期及第一次世界大戰(zhàn)期間。這個階段屬于航空攝影技術(shù)期間。這個階段屬于航空攝影技術(shù)發(fā)展初期，主要應(yīng)用于軍事偵察，發(fā)展初期，主要應(yīng)用于軍事偵察，雖然還沒有形成較完善的判讀理論，雖然還沒有形成較完善的判讀理論，但能從航空像片上獲得重要的軍事但能從航空像片上

21、獲得重要的軍事情報這一事實，使人們認識到這一情報這一事實，使人們認識到這一技術(shù)體系具有十分重要的應(yīng)用價值。技術(shù)體系具有十分重要的應(yīng)用價值。二十世紀二十世紀20年代到年代到40年代。航空攝影判讀和攝影測年代。航空攝影判讀和攝影測量理論和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，使航空攝影形成了較量理論和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，使航空攝影形成了較完善的技術(shù)體系。這個時期較突出的成果是以立體攝完善的技術(shù)體系。這個時期較突出的成果是以立體攝影測量為基礎(chǔ)的地形圖的編制技術(shù)方法，使測繪和地影測量為基礎(chǔ)的地形圖的編制技術(shù)方法，使測繪和地圖科學發(fā)生了變革性的變化，應(yīng)用航空攝影編制了很圖科學發(fā)生了變革性的變化，應(yīng)用航空攝影編制了很多地形

22、圖和專題地圖。與此同時航空像片在考古、林多地形圖和專題地圖。與此同時航空像片在考古、林業(yè)、地質(zhì)、生態(tài)及工程等方面應(yīng)用也有長足的發(fā)展規(guī)業(yè)、地質(zhì)、生態(tài)及工程等方面應(yīng)用也有長足的發(fā)展規(guī)律，形成了各專業(yè)判讀的技術(shù)方法。律，形成了各專業(yè)判讀的技術(shù)方法。第二次世界大戰(zhàn)后到第二次世界大戰(zhàn)后到20世紀世紀80年代。在這個階段使用年代。在這個階段使用航片編制地形圖和各種專題圖已成為一種常規(guī)的方法。航片編制地形圖和各種專題圖已成為一種常規(guī)的方法。在自然資源調(diào)查中使用航空像片與地面抽樣調(diào)查相結(jié)合在自然資源調(diào)查中使用航空像片與地面抽樣調(diào)查相結(jié)合已成為這些領(lǐng)域獲得自然資源管理信息的主要技術(shù)手段。已成為這些領(lǐng)域獲得自然資

23、源管理信息的主要技術(shù)手段。紅外黑白片和彩色紅外片的出現(xiàn)和應(yīng)用增強了航空像片紅外黑白片和彩色紅外片的出現(xiàn)和應(yīng)用增強了航空像片的判讀性能和應(yīng)用價值。的判讀性能和應(yīng)用價值。100多年來的實踐充分證明了航空多年來的實踐充分證明了航空攝影的優(yōu)越性：攝影的優(yōu)越性： 擴大了人們的觀察視野。航空攝影擴大了人們的觀察視野。航空攝影可提供大面積的鳥瞰圖，使我們可以從全局可提供大面積的鳥瞰圖，使我們可以從全局的角度上來觀察所研究的對象。的角度上來觀察所研究的對象。 使我們能觀察到地面上難以達到的使我們能觀察到地面上難以達到的一些地方，并進行分析研究，諸如沙漠、冰一些地方，并進行分析研究，諸如沙漠、冰川、高山、沼澤及

24、原始森林等地帶的自然現(xiàn)川、高山、沼澤及原始森林等地帶的自然現(xiàn)象和自然資源。象和自然資源。 能提供永久性的科學資料，并可在市內(nèi)能提供永久性的科學資料，并可在市內(nèi)條件下充分的加以研究，還能和過去的資料相比條件下充分的加以研究，還能和過去的資料相比較，可以監(jiān)測大自然隨時間的變化。較，可以監(jiān)測大自然隨時間的變化。 擴大了光譜分辨率，因為攝影感光膠片擴大了光譜分辨率，因為攝影感光膠片所記錄的光譜范圍是人眼的所記錄的光譜范圍是人眼的2倍。人眼只能觀察倍。人眼只能觀察到到0.40.7微米的光，而攝影膠片可以擴展微米的光，而攝影膠片可以擴展 到到0.30.9微米。特別是近年來出現(xiàn)的多光譜攝影，微米。特別是近年

25、來出現(xiàn)的多光譜攝影，使人們可以利用光譜波段組合的方式，可以獲得使人們可以利用光譜波段組合的方式，可以獲得更詳細的信息。更詳細的信息。 增加了空間分辨率和幾何逼真度。航增加了空間分辨率和幾何逼真度。航空攝影像片具有一定的量測性和可判性，特空攝影像片具有一定的量測性和可判性，特別是利用航空像片可以產(chǎn)生立體觀察效應(yīng)，別是利用航空像片可以產(chǎn)生立體觀察效應(yīng)，使我們可以用航片編制地形圖、地圖，以及使我們可以用航片編制地形圖、地圖，以及獲得地物的位置、距離、方向、面積等信息。獲得地物的位置、距離、方向、面積等信息。萌芽階段萌芽階段1839年，達格雷發(fā)表第一張空中相片；1858年，法國人用氣球攜帶照相機拍攝了巴黎的空中照片。1882年，英國人用風箏拍攝地面照片；遙感的發(fā)展遙感的發(fā)展航空遙感階段1903年，萊特兄弟發(fā)明飛機，創(chuàng)造了條件。1909年，意大利人首次利用飛機拍攝地面照片。一戰(zhàn)中，航空照相技術(shù)用于獲取軍事情報。一戰(zhàn)后，航空攝影用于地形測繪和森林調(diào)查與地質(zhì)調(diào)查。二戰(zhàn)使用紅外遙感技術(shù)。1930年，美國開始全國航空攝影測量。1937年，出現(xiàn)了彩色航空像片。1903， Wright Brothers 發(fā)明了飛機，使航空攝影測量成為可能。En