ABB定位器調試

1、ABB定位器一、氣路連接使用與定位器氣源端口處標識的標準接口連接氣源連接定位器的輸出與氣動執(zhí)行器的氣缸二、電氣連接根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)+11-12控制信號輸入端子(DC4-20mA，負載電阻Max.410歐姆)+31-32位置返饋輸出端子(DC4-20Ma，DCS+24V供電)+41-42全關信號輸出端子(光電耦合器輸出)+51-52全開信號輸出端子(光電耦合器輸出)+81-82開關信號輸入端子(光電耦合器輸入)+83-84報警信號輸出端子(光電耦合器輸出)+41-42低位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5-11VDC, <

2、8 mA)+51-52高位信號輸出端子(干簧管接點輸出，5-11VDC, <8 mA)三、調試步驟1、接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。2、接通4-20mA輸入信號。(定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經由執(zhí)行器供貨商安裝調試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須）：按住MODE鍵，并同時點擊或鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。松開 MODE鍵，使用或

3、鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度。兩個角度應符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴格對稱）直行程應用范圍在 -28º- +28º 之內。角行程應用范圍在 -57º- +57º 之內。全行程角度應不小于25º4、切換至參數配置菜單：同時按住或鍵，點擊ENTER鍵等待3秒，計數器從3計數到0，松開或鍵，程序自動進入P1.0配置菜單。5、 使用或鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心一般角位移為90º直行程安裝形式：定位器必須通過返饋桿驅動定位

4、器的轉動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60º, 用于驅動直行程閥門氣動執(zhí)行器。注意： 進行自動調整之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調整過程中定位器對執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數據庫不同，可能導致較大的非線性誤差。6、啟動自動調整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統后最好通過此程序重新整定）：按住MODE鍵，點擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，松開MODE鍵，按住ENTER鍵3秒直到計數器倒計數到0，松開ENTER 鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)，自動調整程序順利結束后，顯示器顯示“COMPLETE”。在自動

5、調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。7、如有必要，進入“P1.2”調整控制偏差帶(或稱死區(qū))。8、如有必要，進入“P1.3”測試設定效果。存儲設定結果：按住MODE鍵，點擊鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”。松開MODE鍵，用或鍵選擇 NV_SAVE (若選擇CANCEL，此前所作修改將不予存儲。)按住ENTER 鍵3秒直到計數器倒計數結束后松開前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM 中，定位器轉換 到先前所選擇的運行級操作模式。四、運行級操作模式的選擇4.1 自適應控制模式：按住MO

6、DE鍵，點擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”，松開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”。4.2 固定控制模式 ：按住MODE鍵，點擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”，松開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”。4.3 在執(zhí)行器的實際全行程范圍內手動控制：按住MODE鍵，點擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”，松開MODE鍵，顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”。使用或鍵進行手動控制。先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速開啟。先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)

7、，執(zhí)行器將快速關閉4.4 在定位器的檢測范圍內手動控制：按住MODE鍵，點擊鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”，松開MODE鍵，顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0º SENS_POS”，使用或鍵進行手動控制。先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速開啟，先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速關閉。五、參數設定舉例： 將閥門的正作用改為反作用(定位器初始設定適合于正作用閥門，如實際驅動的閥門為 反作用型式即閥桿上行關閉閥門，則需確認P2.3=Reverse)一般的閥門出廠之前已經修改此參數無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。定位器起始位置可以是運行模式中的任意方式1、切

8、換至配置功能菜單：同時按住或鍵，點擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計數器從3倒計數至0，松開或鍵，顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”。2、從配置功能菜單中選擇第二組參數：同時按住MODE和ENTER兩鍵，點擊鍵，顯示器顯示“P2._ SETPOINT”，松開 MODE和ENTER兩鍵，顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”。3、從第二組配置參數中選擇閥門作用方式P2.3：按住MODE鍵，點擊鍵3次，顯示器顯示“P2.3 ACTION”，松開MODE鍵4、更改閥門作用方式：點擊鍵選擇“REVERSE”5、切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出：按住MODE鍵，點擊鍵多次直至顯示器顯示“P2.

9、7 EXIT”，松開MODE鍵，用或鍵選擇 NV_SAVE，按住ENTER 鍵直到計數器倒計數結束后松開。前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM 中，定位器轉換到先前所選擇的運行模式.六、TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：1、功能級分類：運行操作級：適用于初次調試及日常維護中的檢查或現場開關操作參數配置級：適用于初次調試中的參數設置及整定2、運行操作菜單：三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述1.0 CTRL_ADP選擇自適應控制方式(遠操)1.1 CTRL_FIX選擇固定控制方式(遠操)1.2 MANUL切換至現場按鍵操作(開或關)1.3 MAN_SENS用

10、于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0進行遠方自動控制。只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3、參數配置級參數配置共分11組，用P1._，P2._-P11._(P為PARAMETER首字母) 表示， 而每一組又分若干項，如P1._ 分P1.0,P1.1,-P1.4共5項， P2._分P2.0,P2.1, -P2.7共8項。有些項中又可分若干分項

11、以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL 不存盤退出。有些項中只有數值以供調整，如分程調節(jié)中給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數值應設為4 mA ，而P2.1中的數值應設為12mA. 如給定信號為412 mA ，則P2.0 中的數值應設為12 mA ，而P2.1中的數值應設為20mA.二級功能分組三級功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述P1._STANDARD基本參數組P1.0 ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1 AUTO

12、_ADJ啟動自動整定程序P1.2 TOL_BAND設定偏差帶或死區(qū)P1.3 TEST試驗修改結果P1.4 EXIT退出到運行操作級P2._SETPOINT給定信號組P2.0 MIN_RGE設定給定信號的最小值(預設為4mA)P2.1 MAX_PRG設定給定信號的最大值(預設為20mA)P2.2 CHARACT選擇調節(jié)特性曲線P2.3 ACTION設定閥門正反作用方式P2.4 SHUT-OFF設定閥門開度閾值P2.5 RAMP降低開向速度P2.6 RAMP降低關向速度P2.7 EXIT退出到運行操作級P3._ACTUATOR執(zhí)行器特性組P3.0 MIN_RGE調節(jié)曲線起始開度(預設為0%)P3.

13、1 MAX_RGE調節(jié)曲線終止開度(預設為100%)P3.2 ZERO_POS起始點方向設置(預設為全關即返饋桿逆時針方向)P3.3 EXIT退出到運行操作級P4._MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超時P4.1 POS_SW1第一位置信號設置點P4.2 POS_SW2第二位置信號設置點P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信號時有效P4.4 SW2_ACTV高于或低于第二位置信號時有效P4.5 EXIT退出到運行操作級P5._ALARMS報警功能組P5.0 LEACKAGE啟動執(zhí)行器氣缸泄漏報警P5.1 SP_RGE啟動給定信號超限報警P5.2 SENS_RGE啟動零點漂

14、移報警P5.3 CTRLER啟動遠方控制被切換報警P5.4 TIME-OUT啟動定位超時報警P5.5 STRK_CTR啟動調節(jié)行程超限報警P5.6 TRAVEL啟動總行程超限報警P5.7 EXIT退出到運行操作級P6._MAN_ADJ手動調整P6.0 MIN_VR手動設置閥門全關位置P6.1 MAX_VR手動設置閥門全開位置P6.2 ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3 SPRNG_Y2設定執(zhí)行器彈簧伸長時定位器返饋桿旋轉方向P6.4 ADJ_MODE選擇自動調整所需檢測的項目P6.5 EXIT退出到運行操作級P7._CTRL_PAR控制參數P7.0 KP 開向比例系數調整 P7.1 KP

15、關向比例系數調整P7.2 TV 開向積分時間調整P7.3 TV 關向積分時間調整P7.11 EXIT退出到運行操作級P8._ANLG_OUT模擬信號輸出P8.0 MIN_RGE閥位起始點電流值（默認為4mA)P8.1 MAX_RGE100%閥位電流值（默認為20mA)P8.2 ACTION閥位正反方向選擇（默認4mA對應閥位 0%）P8.3 ALARMP8.4 TESTP8.5 EXIT退出到運行操作級注： 除P1.1, P2.3,P3.2, P8.2外，一般其它的參數無需改動。P1.1為自動整定程序P2.3 為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口1氣壓增加閥桿下行）P3.2為正反調節(jié)形式（正

16、作用為4毫安對應閥位0%）P8.2為閥位返饋正反作用形式（正作用為閥位0%輸出4毫安）七、CV閥調試步驟：1、 確定閥門流體流向：以金屬銘牌上INNET/OUTNET的為準。（UNDER THE WEB ：低進高出；OVER THE WEB：高進低出）2、 確定是氣開還是氣關：DA 氣關閥，進氣管在上部；RA 氣開閥，進氣管在下部。3、 氣關閥調試時，手輪處于全開位（門桿全旋出），否則門會開不到位。4、 有電磁閥的給電磁閥送電。5、 查漏：漏氣時可能會出現閥門振蕩?？焖倥艢忉樞伍y全關，排氣最快，閥門動作最快，保證有些閥門在5秒內完成一個行程。定位器自診定前先將針形閥全開，正常時，全關后往回擰3圈左右。6、 盤根壓蓋緊固螺釘檢查：8#扳手擰緊到位即可，不能擰太緊，否則會出現閥桿跳動。7、 定位器初始化。8、 ABB自診定。常用項如下：1.1 自診定2.3 閥門正反作用方式：閥門/閥體正反作用。2.4 閥門緊閉關斷功能關向設定值，即關死區(qū)，當關指令小于關死區(qū)，直接關至0%，ABB默認的為1%。2.7 閥門緊閉關斷功能開向設定值3.2 指令4mA對應全開或全關8.2 反饋4mA對應全開或全關緊閉關斷功能：Air P Required :580PSI PFull Value Tr