STEP7-功能塊全中文說明

1、1.Comparator= IN1等于IN2<> IN1不等于IN2> IN1大于IN2< IN1小于IN2>= IN1大于或等于IN2<= IN1小于或等于IN22.整數(shù)就是沒有小數(shù)位都是零的數(shù) ，即能被1整除的數(shù)（如-1,-2,0,1,）CMP ?I（INT） 整數(shù)比較CMP ?D (DINT)比較雙精度整數(shù)CMP ?R (REAL)比較實數(shù)3. 轉(zhuǎn)換指令概述BCD_I BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)I_BCD 整型轉(zhuǎn)換為BCD碼BCD_DI BCD碼轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)I_DINT 整型轉(zhuǎn)換為長整型DI_BCD 長整型轉(zhuǎn)換為BCD碼DI_REAL 長整型轉(zhuǎn)換為浮點型4

2、 計數(shù)器指令S_CUD 雙向計數(shù)器S_CD 降值計數(shù)器S_CU 升值計數(shù)器 -( SC ) 設(shè)置計數(shù)器線圈-( CU ) 升值計數(shù)器線圈-( CD ) 降值計數(shù)器線圈5.S_CUD 雙向計數(shù)器6. S_CU 升值計數(shù)器7. S_CD 降值計數(shù)器8. -( SC ) 設(shè)置計數(shù)器值9. -( CU ) 升值計數(shù)器線圈10. -( CD ) 降值計數(shù)器線圈11. -(OPN)打開數(shù)據(jù)塊：DB或DI如果想將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)讀出（如DB和DI），需要通過(OPN)打開數(shù)據(jù)塊后才可讀出。12. -(JMP)- 無條件跳轉(zhuǎn)13. -(JMPN) 若“否”則跳轉(zhuǎn)14. LABEL標(biāo)號【整型數(shù)學(xué)運算指令】整型數(shù)學(xué)

3、運算指令概述說明使用整數(shù)運算，您可以對兩個整數(shù)(16和32位)執(zhí)行以下運算： ADD_I 加整數(shù) SUB_I 減整型 MUL_I 乘整型 DIV_I 除整型 ADD_DI 加雙精度整數(shù) SUB_DI 減長整型 MUL_DI 乘長整型 DIV_DI 除長整型 MOD_DI 返回分數(shù)長整型15. ADD_I 整數(shù)加16. SUB_I 整數(shù)減17. MUL_I 整數(shù)乘18. DIV_I 整數(shù)除19. MOD_DI 返回長整數(shù)余數(shù)20. 浮點運算指令概述IEEE32位浮點數(shù)屬于REAL數(shù)據(jù)類型。可以使用浮點運算指令對兩個32位IEEE浮點數(shù)執(zhí)行下列運算指令： ADD_R 加實數(shù) SUB_R 實數(shù)減 M

4、UL_R 實數(shù)乘 DIV_R 實數(shù)除使用浮點運算指令，可對一個 32位IEEE浮點數(shù)執(zhí)行下列操作： 求絕對值(ABS) 求平方(SQR)和平方根(SQRT) 求自然對數(shù)(LN) 求指數(shù)值(EXP)以e (= 2,71828)為底 求下列32位IEEE浮點數(shù)表示的角度的三角函數(shù)- 正弦(SIN)和反正弦(ASIN)- 余弦(COS)和反余弦(ACOS)- 正切(TAN)和反正切(ATAN)21. DIV_R 實數(shù)除22. ABS 得到浮點型數(shù)字的絕對值23. SQR 求平方24. SQRT 求平方根25. EXP 求指數(shù)值26. LN 求自然對數(shù)27. SIN 求正弦值28. COS 求余弦值2

5、9. TAN 求正切值30. ASIN 得到反正弦值31. ACOS 得到反余弦值32. ATAN 得到反正切值33. MOVE分配值34. 程序控制指令概述說明可使用下列程序控制指令： -(CALL) 調(diào)用來自線圈的FC SFC(不帶參數(shù)) CALL_FB 調(diào)用來自框的FB CALL_FC 調(diào)用來自框的FC CALL_SFB 調(diào)用來自框的系統(tǒng)FB CALL_SFC 調(diào)用來自框的系統(tǒng)FC 調(diào)用多重背景 調(diào)用來自庫的塊 使用MCR功能的重要注意事項 -(MCR<) 主控制繼電器打開 -(MCR>) 主控制繼電器關(guān)閉 -(MCRA) 主控制繼電器激活 -(MCRD) 主控制繼電器取消激

6、活 RET 返回移位和循環(huán)移位指令 SHR_I 整數(shù)右移 SHR_DI 長整數(shù)右移 SHL_W 左移字 SHR_W 右移字 SHL_DW 雙字左移 SHR_DW 右移雙字35. SHR_I 整數(shù)右移36. SHR_DI 右移長整數(shù) 37. SHL_W 字左移 38. SHR_W 字右移 39. SHL_DW 雙字左移 30. SHR_DW 雙字右移 31. ROL_DW 雙字循環(huán)左移32. ROR_DW 雙字循環(huán)右移存儲器中定時器的位置和定時器的組件33. S_PULSE脈沖S5定時器34. S_PEXT擴展脈沖S5定35. S_ODT接通延時S5定時器36. S_ODTS保持接通延時S5定時

7、器37. S_OFFDT斷開延時S5定時器38. -( SP )脈沖定時器線圈-( SP )39. -( SE )擴展脈沖定時器線圈-( SE )40. -( SD )接通延時定時器線圈-( SD )41. -( SS )保持接通延時定時器線圈42. -( SF )斷開延時定時器線圈-( SF )字邏輯指令概述43. WAND_W(字)單字與運算44. WOR_W(字)單字或運算45. WAND_DW(字)雙字與運算46. WOR_DW(字)雙字或運算47. WXOR_W(字)單字異或運算48. WXOR_DW(字)雙字異或運算1、 FC105是處理模擬量（15V、420MA等常規(guī)信號）輸入的

8、功能塊，在 中，打開Librariesstandard libraryTi-S7 Converting Blocksfc105,將其調(diào)入OB1中，給各個管腳輸入地址；如下： 其中，管腳的定義如下： IN-模擬量模塊的輸入通道地址，在硬件組態(tài)時分配； HI_LIM-現(xiàn)場信號的最大量程值； LO_LIM-現(xiàn)場信號的最小量程值； BIPOLAR極性設(shè)置，如果現(xiàn)場信號為+10V-10V（有極性信號），則設(shè)置為1，如果現(xiàn)場信號為4MA20MA（無極性信號）；則設(shè)置為0； OUT-現(xiàn)場信號值（帶工程量單位）；信號類型是實數(shù)，所以要用MD200來存放； RET_VAL-FC105功能塊的故障字，可存放在一個

9、字里面。如：MW50； 2、 熱電偶、熱電阻信號的處理，該類信號實際值是通道整數(shù)值的1/10； 3、 FB41 PID控制模塊的使用； PID模塊是進行模擬量控制的模塊，可以完成恒壓、恒溫等控制功能 在 中，打開Librariesstandard libraryPID Control blockFB41,將其調(diào)入OB1中，首先分配背景數(shù)據(jù)塊DB41，再給各個管腳輸入地址；如下： 4、脈沖輸出模塊FB43，該模塊是將模擬量轉(zhuǎn)換成比率的脈沖輸出。Librariesstandard libraryPID Control blockFB43,將其調(diào)入OB1中，首先分配背景數(shù)據(jù)塊DB43，再給各個管腳輸入地址；如下： 將程序下載調(diào)試，看PID的溫度調(diào)節(jié)作用如何？如果控制的不好，改變P、I參數(shù)！ 5、 果現(xiàn)場是閥門等執(zhí)行機構(gòu)，只需要將通道地址輸入PID的輸出通道，如下：