STEP7-功能塊全中文說(shuō)明

1、1.Comparator= IN1等于IN2<> IN1不等于IN2> IN1大于IN2< IN1小于IN2>= IN1大于或等于IN2<= IN1小于或等于IN22.整數(shù)就是沒(méi)有小數(shù)位都是零的數(shù) ，即能被1整除的數(shù)（如-1,-2,0,1,）CMP ?I（INT） 整數(shù)比較CMP ?D (DINT)比較雙精度整數(shù)CMP ?R (REAL)比較實(shí)數(shù)3. 轉(zhuǎn)換指令概述BCD_I BCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)I_BCD 整型轉(zhuǎn)換為BCD碼BCD_DI BCD碼轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)I_DINT 整型轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型DI_BCD 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為BCD碼DI_REAL 長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型4

2、 計(jì)數(shù)器指令S_CUD 雙向計(jì)數(shù)器S_CD 降值計(jì)數(shù)器S_CU 升值計(jì)數(shù)器 -( SC ) 設(shè)置計(jì)數(shù)器線圈-( CU ) 升值計(jì)數(shù)器線圈-( CD ) 降值計(jì)數(shù)器線圈5.S_CUD 雙向計(jì)數(shù)器6. S_CU 升值計(jì)數(shù)器7. S_CD 降值計(jì)數(shù)器8. -( SC ) 設(shè)置計(jì)數(shù)器值9. -( CU ) 升值計(jì)數(shù)器線圈10. -( CD ) 降值計(jì)數(shù)器線圈11. -(OPN)打開(kāi)數(shù)據(jù)塊：DB或DI如果想將數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)讀出（如DB和DI），需要通過(guò)(OPN)打開(kāi)數(shù)據(jù)塊后才可讀出。12. -(JMP)- 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)13. -(JMPN) 若“否”則跳轉(zhuǎn)14. LABEL標(biāo)號(hào)【整型數(shù)學(xué)運(yùn)算指令】整型數(shù)學(xué)

3、運(yùn)算指令概述說(shuō)明使用整數(shù)運(yùn)算，您可以對(duì)兩個(gè)整數(shù)(16和32位)執(zhí)行以下運(yùn)算： ADD_I 加整數(shù) SUB_I 減整型 MUL_I 乘整型 DIV_I 除整型 ADD_DI 加雙精度整數(shù) SUB_DI 減長(zhǎng)整型 MUL_DI 乘長(zhǎng)整型 DIV_DI 除長(zhǎng)整型 MOD_DI 返回分?jǐn)?shù)長(zhǎng)整型15. ADD_I 整數(shù)加16. SUB_I 整數(shù)減17. MUL_I 整數(shù)乘18. DIV_I 整數(shù)除19. MOD_DI 返回長(zhǎng)整數(shù)余數(shù)20. 浮點(diǎn)運(yùn)算指令概述IEEE32位浮點(diǎn)數(shù)屬于REAL數(shù)據(jù)類型?？梢允褂酶↑c(diǎn)運(yùn)算指令對(duì)兩個(gè)32位IEEE浮點(diǎn)數(shù)執(zhí)行下列運(yùn)算指令： ADD_R 加實(shí)數(shù) SUB_R 實(shí)數(shù)減 M

4、UL_R 實(shí)數(shù)乘 DIV_R 實(shí)數(shù)除使用浮點(diǎn)運(yùn)算指令，可對(duì)一個(gè) 32位IEEE浮點(diǎn)數(shù)執(zhí)行下列操作： 求絕對(duì)值(ABS) 求平方(SQR)和平方根(SQRT) 求自然對(duì)數(shù)(LN) 求指數(shù)值(EXP)以e (= 2,71828)為底 求下列32位IEEE浮點(diǎn)數(shù)表示的角度的三角函數(shù)- 正弦(SIN)和反正弦(ASIN)- 余弦(COS)和反余弦(ACOS)- 正切(TAN)和反正切(ATAN)21. DIV_R 實(shí)數(shù)除22. ABS 得到浮點(diǎn)型數(shù)字的絕對(duì)值23. SQR 求平方24. SQRT 求平方根25. EXP 求指數(shù)值26. LN 求自然對(duì)數(shù)27. SIN 求正弦值28. COS 求余弦值2

5、9. TAN 求正切值30. ASIN 得到反正弦值31. ACOS 得到反余弦值32. ATAN 得到反正切值33. MOVE分配值34. 程序控制指令概述說(shuō)明可使用下列程序控制指令： -(CALL) 調(diào)用來(lái)自線圈的FC SFC(不帶參數(shù)) CALL_FB 調(diào)用來(lái)自框的FB CALL_FC 調(diào)用來(lái)自框的FC CALL_SFB 調(diào)用來(lái)自框的系統(tǒng)FB CALL_SFC 調(diào)用來(lái)自框的系統(tǒng)FC 調(diào)用多重背景 調(diào)用來(lái)自庫(kù)的塊 使用MCR功能的重要注意事項(xiàng) -(MCR<) 主控制繼電器打開(kāi) -(MCR>) 主控制繼電器關(guān)閉 -(MCRA) 主控制繼電器激活 -(MCRD) 主控制繼電器取消激

6、活 RET 返回移位和循環(huán)移位指令 SHR_I 整數(shù)右移 SHR_DI 長(zhǎng)整數(shù)右移 SHL_W 左移字 SHR_W 右移字 SHL_DW 雙字左移 SHR_DW 右移雙字35. SHR_I 整數(shù)右移36. SHR_DI 右移長(zhǎng)整數(shù) 37. SHL_W 字左移 38. SHR_W 字右移 39. SHL_DW 雙字左移 30. SHR_DW 雙字右移 31. ROL_DW 雙字循環(huán)左移32. ROR_DW 雙字循環(huán)右移存儲(chǔ)器中定時(shí)器的位置和定時(shí)器的組件33. S_PULSE脈沖S5定時(shí)器34. S_PEXT擴(kuò)展脈沖S5定35. S_ODT接通延時(shí)S5定時(shí)器36. S_ODTS保持接通延時(shí)S5定時(shí)

7、器37. S_OFFDT斷開(kāi)延時(shí)S5定時(shí)器38. -( SP )脈沖定時(shí)器線圈-( SP )39. -( SE )擴(kuò)展脈沖定時(shí)器線圈-( SE )40. -( SD )接通延時(shí)定時(shí)器線圈-( SD )41. -( SS )保持接通延時(shí)定時(shí)器線圈42. -( SF )斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器線圈-( SF )字邏輯指令概述43. WAND_W(字)單字與運(yùn)算44. WOR_W(字)單字或運(yùn)算45. WAND_DW(字)雙字與運(yùn)算46. WOR_DW(字)雙字或運(yùn)算47. WXOR_W(字)單字異或運(yùn)算48. WXOR_DW(字)雙字異或運(yùn)算1、 FC105是處理模擬量（15V、420MA等常規(guī)信號(hào)）輸入的

8、功能塊，在 中，打開(kāi)Librariesstandard libraryTi-S7 Converting Blocksfc105,將其調(diào)入OB1中，給各個(gè)管腳輸入地址；如下： 其中，管腳的定義如下： IN-模擬量模塊的輸入通道地址，在硬件組態(tài)時(shí)分配； HI_LIM-現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的最大量程值； LO_LIM-現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的最小量程值； BIPOLAR極性設(shè)置，如果現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)為+10V-10V（有極性信號(hào)），則設(shè)置為1，如果現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)為4MA20MA（無(wú)極性信號(hào)）；則設(shè)置為0； OUT-現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)值（帶工程量單位）；信號(hào)類型是實(shí)數(shù)，所以要用MD200來(lái)存放； RET_VAL-FC105功能塊的故障字，可存放在一個(gè)

9、字里面。如：MW50； 2、 熱電偶、熱電阻信號(hào)的處理，該類信號(hào)實(shí)際值是通道整數(shù)值的1/10； 3、 FB41 PID控制模塊的使用； PID模塊是進(jìn)行模擬量控制的模塊，可以完成恒壓、恒溫等控制功能 在 中，打開(kāi)Librariesstandard libraryPID Control blockFB41,將其調(diào)入OB1中，首先分配背景數(shù)據(jù)塊DB41，再給各個(gè)管腳輸入地址；如下： 4、脈沖輸出模塊FB43，該模塊是將模擬量轉(zhuǎn)換成比率的脈沖輸出。Librariesstandard libraryPID Control blockFB43,將其調(diào)入OB1中，首先分配背景數(shù)據(jù)塊DB43，再給各個(gè)管腳輸入地址；如下： 將程序下載調(diào)試，看PID的溫度調(diào)節(jié)作用如何？如果控制的不好，改變P、I參數(shù)！ 5、 果現(xiàn)場(chǎng)是閥門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，只需要將通道地址輸入PID的輸出通道，如下：