Arduino 語法手冊

1、#Arduino 語法    setup()     初始化函數(shù)    loop()      循環(huán)體函數(shù)    控制語句類似于C  /if        if.else       for

2、     switch case     while       do. while     break       continue        return    

3、  goto    擴展語法類似于C  /;（分號）     （花括號）     /（單行注釋）        /* */（多行注釋）     #define     #include    

4、;算數(shù)運算符類似于C  /=（賦值運算符）      +（加）        -（減）        *（乘）        /（除）        %（模）   

5、60;比較運算符類似于C  /=（等于）        !=（不等于）     <（小于）        >（大于）        <=（小于等于）     >=（大于等于）   

6、60;布爾運算符類似于C  /&&（與）     |（或）       !（非）    指針運算符類似于C  /* 取消引用運算符     & 引用運算符    位運算符類似于C      &

7、60;(bitwise and)     | (bitwise or)       (bitwise xor)      (bitwise not)     << (bitshift left)        

8、;>> (bitshift right)    復(fù)合運算符類似于C      + (increment)      - (decrement)      += (compound addition)      -= (compound&#

9、160;subtraction)       *= (compound multiplication)        /= (compound division)      &= (compound bitwise and)       |=

10、 (compound bitwise or)    常量  constants 預(yù)定義的常量      BOOL    true false        引腳電壓定義，HIGH和LOW【當讀?。╮ead）或?qū)懭耄╳rite）數(shù)字引腳時只有兩個可能的值： HIGH 和 LOW&#

11、160;】      HIGH（參考引腳）的含義取決于引腳（pin）的設(shè)置，引腳定義為INPUT或OUTPUT時含義有所不同。當一個引腳通過pinMode被設(shè)置為INPUT，并通過digitalRead讀?。╮ead）時。如果當前引腳的電壓大于等于3V，微控制器將會返回為HIGH。 引腳也可以通過pinMode被設(shè)置為INPUT，并通過digitalWrite設(shè)置為HIGH。輸入引腳的值將被一個內(nèi)在的20K上拉電阻 控制 在HIGH上，除非一個外部電路將其拉低到LOW。 當一個引腳通過pinMo

12、de被設(shè)置為OUTPUT，并digitalWrite設(shè)置為HIGH時，引腳的電壓應(yīng)在5V。在這種狀態(tài)下，它可以 輸出電流 。例如，點亮一個通過一串電阻接地或設(shè)置為LOW的OUTPUT屬性引腳的LED。      LOW的含義同樣取決于引腳設(shè)置，引腳定義為INPUT或OUTPUT時含義有所不同。當一個引腳通過pinMode配置為INPUT，通過digitalRead設(shè)置為讀取（read）時，如果當前引腳的電壓小于等于2V，微控制器將返回為LOW。 當一個引腳通過pinMode配置為OUTPUT，并通過dig

13、italWrite設(shè)置為LOW時，引腳為0V。在這種狀態(tài)下，它可以 倒灌 電流。例如，點亮一個通過串聯(lián)電阻連接到+5V，或到另一個引腳配置為OUTPUT、HIGH的的LED。        數(shù)字引腳（Digital pins）定義，INPUT和OUTPUT【數(shù)字引腳當作 INPUT 或 OUTPUT都可以 。用pinMode()方法使一個數(shù)字引腳從INPUT到OUTPUT變化】      

14、;Arduino（Atmega）引腳通過pinMode()配置為 輸入（INPUT） 即是將其配置在一個高阻抗的狀態(tài)。配置為INPUT的引腳可以理解為引腳取樣時對電路有極小的需求，即等效于在引腳前串聯(lián)一個100兆歐姆(Megohms)的電阻。這使得它們非常利于讀取傳感器，而不是為LED供電。      引腳通過pinMode()配置為 輸出（OUTPUT） 即是將其配置在一個低阻抗的狀態(tài)。      這意味著它們可以為電路提供充足的電流

15、。Atmega引腳可以向其他設(shè)備/電路提供（提供正電流positive current）或倒灌（提供負電流negative current）達40毫安（mA）的電流。這使得它們利于給LED供電，而不是讀取傳感器。輸出（OUTPUT）引腳被短路的接地或5V電路上會受到損壞甚至燒毀。Atmega引腳在為繼電器或電機供電時，由于電流不足，將需要一些外接電路來實現(xiàn)供電。        整數(shù)常量      進制  例子

16、0; 格式  備注      10（十進制） 123 無         2（二進制）  B1111011    前綴'B'   只適用于8位的值（0到255）字符0-1有效      8（八進制）  0173&#

17、160;   前綴”0”   字符0-7有效      16（十六進制）    0x7B    前綴”0x”  字符0-9，A-F，A-F有效        小數(shù)是十進制數(shù)。這是數(shù)學(xué)常識。如果一個數(shù)沒有特定的前綴，則默認為十進制。      

18、;二進制以2為基底，只有數(shù)字0和1是有效的。        'u' or 'U' 指定一個常量為無符號型。（只能表示正數(shù)和0） 例如: 33u      'l' or 'L' 指定一個常量為長整型。（表示數(shù)的范圍更廣） 例如: 100000L    

19、60; 'ul' or 'UL' 這個你懂的，就是上面兩種類型，稱作無符號長整型。 例如：32767ul        浮點常量      浮點數(shù) 被轉(zhuǎn)換為    被轉(zhuǎn)換為      10.0      &#

20、160; 10      2.34E5  2.34 * 105 234000      67E-12  67.0 * 10-12   0.000000000067    數(shù)據(jù)類型類似于C      void   

21、0;    boolean     char        unsigned char       byte        int     unsigned int    

22、;    word      long        unsigned long       float       double      string - char array

23、     String - object     array -（數(shù)組）    數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換類似于C      char()      byte()      int()      

24、0;word()      long()      float()      word()      把一個值轉(zhuǎn)換為word數(shù)據(jù)類型的值，或由兩個字節(jié)創(chuàng)建一個字符。      word(x)       word(h, 

25、l)      參數(shù)      X：任何類型的值       H：高階（最左邊）字節(jié)       L：低序（最右邊）字節(jié)    修飾符類似于C      static      v

26、olatile        const    輔助工具      sizeof()    數(shù)字 I/O      pinMode()      將指定的引腳配置成輸出或輸入【pinMode(pin, mode) pin:要設(shè)置模

27、式的引腳  mode:INPUT或OUTPUT】      例子：      ledPin = 13 / LED連接到數(shù)字腳13      void setup()               

28、60;pinMode（ledPin，OUTPUT）; /設(shè)置數(shù)字腳為輸出            void loop()                digitalWrite（ledPin，HIGH）; /點亮LED      &

29、#160;   delay(1000);                  / 等待一秒          digitalWrite(ledPin, LOW);    / 滅掉LED   &

30、#160;      delay(1000);  /等待第二個              digitalWrite()      給一個數(shù)字引腳寫入HIGH或者LOW。      如果一個引腳已經(jīng)使用pinMode()配置為OUTPUT模式，其電壓將被設(shè)置為相

31、應(yīng)的值，HIGH為5V（3.3V控制板上為3.3V），LOW為0V。      如果引腳配置為INPUT模式，使用digitalWrite()寫入HIGH值，將使內(nèi)部20K上拉電阻（詳見數(shù)字引腳教程）。寫入LOW將會禁用上拉。上拉電阻可以點亮一個LED讓其微微亮，如果LED工作，但是亮度很低，可能是因為這個原因引起的。補救的辦法是 使用pinMode()函數(shù)設(shè)置為輸出引腳。      注意：數(shù)字13號引腳難以作為數(shù)字輸入使用，因為大部分的控制板上使用了一顆LED與一

32、個電阻連接到他。如果啟動了內(nèi)部的20K上拉電阻，他的電壓將在1.7V左右，而不是正常的5V，因為板載LED串聯(lián)的電阻把他使他降了下來，這意味著他返回的值總是LOW。如果必須使用數(shù)字13號引腳的輸入模式，需要使用外部上拉下拉電阻。        digitalRead()      digitalRead（PIN）【pin：你想讀取的引腳號（int），返回 HIGH 或 LOW】    &

33、#160; 例子：      ledPin = 13 / LED連接到13腳      int inPin = 7;   / 按鈕連接到數(shù)字引腳7      int val = 0;  /定義變量存以儲讀值   

34、0;  void setup()                pinMode(ledPin, OUTPUT);      / 將13腳設(shè)置為輸出          pinMode(inPin, INPUT); 

35、;     / 將7腳設(shè)置為輸入            void loop()                val = digitalRead(inPin);   / 讀取輸入腳 

36、;         digitalWrite(ledPin, val);    /將LED值設(shè)置為按鈕的值          模擬 I/O      analogReference()      analogReference(t

37、ype)      配置用于模擬輸入的基準電壓（即輸入范圍的最大值）。選項有:      DEFAULT：默認5V（Arduino板為5V）或3.3伏特（Arduino板為3.3V）為基準電壓。      INTERNAL：在ATmega168和ATmega328上以1.1V為基準電壓，以及在ATmega8上以2.56V為基準電壓（Arduino Mega無此選項）   

38、60;  INTERNAL1V1：以1.1V為基準電壓（此選項僅針對Arduino Mega）      INTERNAL2V56：以2.56V為基準電壓（此選項僅針對Arduino Mega）      EXTERNAL：以AREF引腳（0至5V）的電壓作為基準電壓。      type：使用哪種參考類型（DEFAULT, INTERNAL, INTERN

39、AL1V1, INTERNAL2V56, 或者 EXTERNAL）      改變基準電壓后，之前從anal?ogRead()讀取的數(shù)據(jù)可能不準確。      不要在AREF引腳上使用使用任何小于0V或超過5V的外部電壓。如果你使用AREF引腳上的電壓作為基準電壓，你在調(diào)用analogRead()前必須設(shè)置參考類型為EXTERNAL。否則，你將會削短有效的基準電壓（內(nèi)部產(chǎn)生）和AREF引腳，這可能會損壞您Arduino板上的單片機。 &

40、#160;    另外，您可以在外部基準電壓和AREF引腳之間連接一個5K電阻，使你可以在外部和內(nèi)部基準電壓之間切換。請注意，總阻值將會發(fā)生改變，因為AREF引腳內(nèi)部有一個32K電阻。這兩個電阻都有分壓作用。所以，例如，如果輸入2.5V的電壓，最終在在AREF引腳上的電壓將為2.5 * 32 /（32 + 5）= 2.2V。        analogRead()    

41、60; 從指定的模擬引腳讀取數(shù)據(jù)值。 Arduino板包含一個6通道（Mini和Nano有8個通道，Mega有16個通道），10位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。這意味著它將0至5伏特之間的輸入電壓映射到0至1023之間的整數(shù)值。這將產(chǎn)生讀數(shù)之間的關(guān)系：5伏特/ 1024單位，或0.0049伏特（4.9 mV）每單位。輸入范圍和精度可以使用analogReference()改變。 它需要大約100微秒（0.0001）來讀取模擬輸入，所以最大的閱讀速度是每秒10000次。      analogRead

42、（PIN）      引腳：從輸入引腳（大部分板子從0到5，Mini和Nano從0到7，Mega從0到15）讀取數(shù)值，返回從0到1023的整數(shù)值      例子：      int analogPin = 3;    /電位器（中間的引腳）連接到模擬輸入引腳3       

43、60;                    /另外兩個引腳分別接地和+5 V      int val = 0;  /定義變量來存儲讀取的數(shù)值      void setup()  

44、60;             serial.begin（9600）; /設(shè)置波特率（9600）            void loop()               

45、0;val = analogRead（analogPin）; /從輸入引腳讀取數(shù)值          serial.println（val）; /顯示讀取的數(shù)值              analogWrite() - PWM      a

46、nalogWrite（pin,value）      從一個引腳輸出模擬值（PWM）?？捎糜谧孡ED以不同的亮度點亮或驅(qū)動電機以不同的速度旋轉(zhuǎn)。analogWrite()輸出結(jié)束后，該引腳將產(chǎn)生一個穩(wěn)定的特殊占空比方波，直到下次調(diào)用analogWrite()（或在同一引腳調(diào)用digitalRead()或digitalWrite()）。PWM信號的頻率大約是490赫茲。      在大多數(shù)arduino板（ATmega168或ATmega328），只有引腳3，5，6，9，10和

47、11可以實現(xiàn)該功能。在aduino Mega上，引腳2到13可以實現(xiàn)該功能。老的Arduino板（ATmega8）的只有引腳9、10、11可以使用analogWrite()。在使用analogWrite()前，你不需要調(diào)用pinMode()來設(shè)置引腳為輸出引腳。      analogWrite函數(shù)與模擬引腳、analogRead函數(shù)沒有直接關(guān)系。      pin：用于輸入數(shù)值的引腳。      

48、0;value：占空比：0（完全關(guān)閉）到255（完全打開）之間。      例子：      int ledPin = 9;  / LED連接到數(shù)字引腳9      int analogPin = 3;  /電位器連接到模擬引腳3      int&

49、#160;val = 0;  /定義變量存以儲讀值      void setup()                pinMode（ledPin,OUTPUT）;  /設(shè)置引腳為輸出引腳          &

50、#160; void loop()                val = analogRead（analogPin）;  /從輸入引腳讀取數(shù)值          analogWrite（ledPin，val / 4）;  / 

51、以val / 4的數(shù)值點亮LED（因為analogRead讀取的數(shù)值從0到1023，而analogWrite輸出的數(shù)值從0到255）          高級 I/O      tone()      在一個引腳上產(chǎn)生一個特定頻率的方波（50%占空比）。持續(xù)時間可以設(shè)定，否則波形會一直產(chǎn)生直到調(diào)用noTone()函數(shù)。該引腳可以連接壓電蜂鳴器或其他喇

52、叭播放聲音。      在同一時刻只能產(chǎn)生一個聲音。如果一個引腳已經(jīng)在播放音樂，那調(diào)用tone()將不會有任何效果。如果音樂在同一個引腳上播放，它會自動調(diào)整頻率。      使用tone()函數(shù)會與3腳和11腳的PWM產(chǎn)生干擾（Mega板除外）。      注意：如果你要在多個引腳上產(chǎn)生不同的音調(diào)，你要在對下一個引腳使用tone()函數(shù)前對此引腳調(diào)用noTone()函數(shù)。    

53、;  tone(pin, frequency)       tone(pin, frequency, duration)      pin：要產(chǎn)生聲音的引腳       frequency: 產(chǎn)生聲音的頻率，單位Hz，類型unsigned int       

54、duration：聲音持續(xù)的時間，單位毫秒（可選），類型unsigned long        noTone()      停止由tone()產(chǎn)生的方波。如果沒有使用tone()將不會有效果。      noTone(pin)      pin: 所要停止產(chǎn)生聲音的引腳    

55、    shiftOut()      將一個數(shù)據(jù)的一個字節(jié)一位一位的移出。從最高有效位（最左邊）或最低有效位（最右邊）開始。依次向數(shù)據(jù)腳寫入每一位，之后時鐘腳被拉高或拉低，指示剛才的數(shù)據(jù)有效。      注意：如果你所連接的設(shè)備時鐘類型為上升沿，你要確定在調(diào)用shiftOut()前時鐘腳為低電平，如調(diào)用digitalWrite(clockPin, LOW)。     

56、0;注意：這是一個軟件實現(xiàn)；Arduino提供了一個硬件實現(xiàn)的SPI庫，它速度更快但只在特定腳有效。      shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)      dataPin：輸出每一位數(shù)據(jù)的引腳(int)       clockPin：時鐘腳，當dataPin有值時此引腳電平變化(int)   

57、    bitOrder：輸出位的順序，最高位優(yōu)先或最低位優(yōu)先       value: 要移位輸出的數(shù)據(jù)(byte)      dataPin和clockPin要用pinMode()配置為輸出。 shiftOut目前只能輸出1個字節(jié)（8位），所以如果輸出值大于255需要分兩步。      /最高有效位優(yōu)先串行輸出   

58、;   int data= 500;      /移位輸出高字節(jié)      shiftOut(dataPin, clock, MSBFIRST, (data >> 8);        /移位輸出低字節(jié)      shiftOu

59、t(data, clock, MSBFIRST, data);      /最低有效位優(yōu)先串行輸出      data = 500;      /移位輸出低字節(jié)      shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, data);  &

60、#160;     /移位輸出高字節(jié)      shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, (data >> 8);      例子：      相應(yīng)電路，查看tutorial on controlling a 74HC595 sh

61、ift register      /引腳連接到74HC595的ST_CP      int latchPin = 8;      /引腳連接到74HC595的SH_CP      int clockPin = 12;      

62、/ /引腳連接到74HC595的DS      int dataPin = 11;      void setup()       /設(shè)置引腳為輸出          pinMode(latchPin, OUTPUT);  

63、60;       pinMode(clockPin, OUTPUT);          pinMode(dataPin, OUTPUT);            void loop()       

64、0;   /向上計數(shù)程序          for(J = 0; J <256; J + +)              /傳輸數(shù)據(jù)的時候?qū)atchPin拉低        

65、;      digitalWrite(latchpin, LOW);              shiftOut(dataPin,clockPin,LSBFIRST,J);              /之后將latchPin拉高以告訴芯片 

66、;             /它不需要再接受信息了              digitalWrite(latchpin, HIGH);              delay(10

67、00);                        shiftIn()      將一個數(shù)據(jù)的一個字節(jié)一位一位的移入。從最高有效位（最左邊）或最低有效位（最右邊）開始。對于每個位，先拉高時鐘電平，再從數(shù)據(jù)傳輸線中讀取一位，再將時鐘線拉低。     

68、; 注意：這是一個軟件實現(xiàn)；Arduino提供了一個硬件實現(xiàn)的SPI庫，它速度更快但只在特定腳有效。      shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)      dataPin：輸出每一位數(shù)據(jù)的引腳(int)       clockPin：時鐘腳，當dataPin有值時此引腳電平變化(int)      &#

69、160;bitOrder：輸出位的順序，最高位優(yōu)先或最低位優(yōu)先        pulseIn()      讀取一個引腳的脈沖（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn()會等待引腳變?yōu)镠IGH，開始計時，再等待引腳變?yōu)長OW并停止計時。返回脈沖的長度，單位微秒。如果在指定的時間內(nèi)無脈沖函數(shù)返回。      此函數(shù)的計時功能由經(jīng)驗決定，長時間的脈沖計時可能會出錯。計時范圍

70、從10微秒至3分鐘。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）      pulseIn(pin, value)       pulseIn(pin, value, timeout)      pin:你要進行脈沖計時的引腳號（int）。       value:要讀取的脈沖類型，HIGH或LOW（int）。

71、       timeout (可選）：指定脈沖計數(shù)的等待時間，單位為微秒，默認值是1秒（unsigned long）      返回：脈沖長度（微秒），如果等待超時返回0（unsigned long）      例子：      int pin = 7;   

72、;   unsigned long duration;      void setup()                pinMode(pin, INPUT);            vo

73、id loop()                duration = pulseIn(pin, HIGH);          時間      millis()      返回A

74、rduino開發(fā)板從運行當前程序開始的毫秒數(shù)。這個數(shù)字將在約50天后溢出（歸零）      例子：      unsigned long time;      void setup()          Serial.begin(9600)；    

75、        void loop()          serial.print("Time:");          time = millis();         

76、0;/打印從程序開始到現(xiàn)在的時間          serial.println(time);          /等待一秒鐘，以免發(fā)送大量的數(shù)據(jù)          delay(1000);         &

77、#160;  參數(shù) millis 是一個無符號長整數(shù)，試圖和其他數(shù)據(jù)類型（如整型數(shù)）做數(shù)學(xué)運算可能會產(chǎn)生錯誤        micros()      返回 Arduino 開發(fā)板從運行當前程序開始的微秒數(shù)。這個數(shù)字將在約70分鐘后溢出（歸零）。在 16MHz 的 Arduino 開發(fā)板上（比如 Duemilanove 和 Na

78、no），這個函數(shù)的分辨率為四微秒（即返回值總是四的倍數(shù)）。在 8MHz 的 Arduino 開發(fā)板上（比如 LilyPad），這個函數(shù)的分辨率為八微秒。      注意 ：每毫秒是1,000微秒，每秒是1,000,000微秒。      例子：      unsigned long time;    

79、;  void setup()          Serial.begin(9600);            void loop()          Serial.print（“Time:”）;   

80、60;      time = micros();          /打印從程序開始的時間          Serial.println(time);          /等待一秒鐘，以免發(fā)送大量的數(shù)據(jù) &

81、#160;        delay(1000);              delay()      使程序暫停設(shè)定的時間（單位毫秒）。（一秒等于1000毫秒）      參數(shù)：ms：暫停的毫秒數(shù)（unsigned long）  

82、;    例子：      ledPin = 13 / / LED連接到數(shù)字13腳      void setup()                pinMode(ledPin, OUTPUT); 

83、     / 設(shè)置引腳為輸出            void loop()                digitalWrite(ledPin, HIGH);   / 點亮LED 

84、0;        delay(1000);                  / 等待1秒          digitalWrite(ledPin, LOW);    /

85、60;滅掉LED          delay(1000);                  / 等待一秒            雖然創(chuàng)建一個使用delay()的閃爍LED很簡單，并且許多

86、例子將很短的delay用于消除開關(guān)抖動，delay()確實擁有很多顯著的缺點。在delay函數(shù)使用的過程中，讀取傳感器值、計算、引腳操作均無法執(zhí)行，因此，它所帶來的后果就是使其他大多數(shù)活動暫停。其他操作定時的方法請參加millis()函數(shù)和它下面的例子。大多數(shù)熟練的程序員通常避免超過10毫秒的delay(),除非arduino程序非常簡單。      但某些操作在delay()執(zhí)行時任然能夠運行，因為delay函數(shù)不會使中斷失效。通信端口RX接收到得數(shù)據(jù)會被記錄，PWM(analogWrite)值和引腳狀態(tài)會保持，中斷也會按設(shè)定的執(zhí)行

87、。        delayMicroseconds()      使程序暫停指定的一段時間（單位微秒）。一毫秒等于一千微秒，一秒等于1000000微秒。 目前，能夠產(chǎn)生的最大的延時準確值是16383。這可能會在未來的Arduino版本中改變。對于超過幾千微秒的延遲，你應(yīng)該使用delay()代替。      例子：      i

88、nt outPin = 8;                 / digital pin 8      void setup()              &#

89、160; pinMode（outPin，OUTPUT）; /設(shè)置為輸出的數(shù)字管腳            void loop()                digitalWrite（outPin，HIGH）; /設(shè)置引腳高電平    &#

90、160;     delayMicroseconds(50);        / 暫停50微秒          digitalWrite(outPin, LOW);    / 設(shè)置引腳低電平         

91、 delayMicroseconds(50);        / 暫停50微秒          數(shù)學(xué)運算      min()       max()       abs()  

92、    constrain(x,a,b)【將一個數(shù)約束在一個范圍內(nèi)】      map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)      value:需要映射的值       fromLow:當前范圍值的下限      

93、0;fromHigh:當前范圍值的上限       toLow:目標范圍值的下限       toHigh:目標范圍值的上限      例子：      void setup()      void loop()    

94、            int val = analogRead(0);          val = map(val, 0, 1023, 0, 255);          analogW

95、rite(9, val);            數(shù)學(xué)實現(xiàn)      long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)        &#

96、160;     return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;              pow(base, exponent)   

97、60; sqrt(x)    三角函數(shù)      sin()       cos()       tan()    隨機數(shù)      randomSeed()【隨機數(shù)種子】     random()【

98、random(max),random(min, max)】    位操作      lowByte()   取一個變量（例如一個字）的低位（最右邊）字節(jié)。      highByte()  提取一個字節(jié)的高位（最左邊的），或一個更長的字節(jié)的第二低位。      bitRead()   讀取

99、一個數(shù)的位。bitRead(x, n) X：想要被讀取的數(shù) N：被讀取的位，0是最重要（最右邊）的位    該位的值（0或1）      bitWrite()  在位上寫入數(shù)字變量   bitWrite(x, n, b)   X：要寫入的數(shù)值變量 N：要寫入的數(shù)值變量的位，從0開始是最低（最右邊）的位 B：寫入位的數(shù)值（0或1） 

100、0;    bitSet()    為一個數(shù)字變量設(shè)置一個位    bitSet(x, n)    X：想要設(shè)置的數(shù)字變量 N：想要設(shè)置的位，0是最重要（最右邊）的位      bitClear()  清除一個數(shù)值型數(shù)值的指定位(將此位設(shè)置成 0) bitClear(x, n)  X：指定

101、要清除位的數(shù)值 N：指定要清除位的位置，從0開始，0 表示最右端位      bit()   計算指定位的值（0位是1，1位是2，2位4，以此類推） bit(n)  需要計算的位    設(shè)置中斷函數(shù)      attachInterrupt()      attachInterrupt(interr

102、upt, function, mode)      當發(fā)生外部中斷時，調(diào)用一個指定函數(shù)。當中斷發(fā)生時，該函數(shù)會取代正在執(zhí)行的程序。大多數(shù)的Arduino板有兩個外部中斷：0（數(shù)字引腳2）和1（數(shù)字引腳3）。      arduino Mege有四個外部中斷：數(shù)字2（引腳21），3（20針），4（引腳19），5（引腳18）        interrupt：中斷引腳數(shù)&

103、#160;      function：中斷發(fā)生時調(diào)用的函數(shù)，此函數(shù)必須不帶參數(shù)和不返回任何值。該函數(shù)有時被稱為中斷服務(wù)程序。       mode：定義何時發(fā)生中斷以下四個contstants預(yù)定有效值：      LOW 當引腳為低電平時，觸發(fā)中斷      CHANGE 當引腳電平發(fā)生改變時，觸發(fā)中斷  

104、;    RISING 當引腳由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，觸發(fā)中斷      FALLING 當引腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，觸發(fā)中斷.        當中斷函數(shù)發(fā)生時，delya()和millis()的數(shù)值將不會繼續(xù)變化。當中斷發(fā)生時，串口收到的數(shù)據(jù)可能會丟失。你應(yīng)該聲明一個變量來在未發(fā)生中斷時儲存變量。      在單片機自動化程序中當突發(fā)事件

105、發(fā)生時，中斷是非常有用的，它可以幫助解決時序問題。一個使用中斷的任務(wù)可能會讀一個旋轉(zhuǎn)編碼器，監(jiān)視用戶的輸入。      如果你想以確保程序始終抓住一個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖，從來不缺少一個脈沖，它將使寫一個程序做任何事情都要非常棘手，因為該計劃將需要不斷輪詢的傳感器線編碼器，為了趕上脈沖發(fā)生時。其他傳感器也是如此，如試圖讀取一個聲音傳感器正試圖趕上一按，或紅外線槽傳感器（照片滅弧室），試圖抓住一個硬幣下降。在所有這些情況下，使用一個中斷可以釋放的微控制器來完成其他一些工作。     

106、0;  例子：      int pin = 13;      volatile int state = LOW;             void setup()       &

107、#160;        pinMode(pin, OUTPUT);          attachInterrupt(0, blink, CHANGE);            void loop()     

108、;           digitalWrite(pin, state);            void blink()                state = 

109、!state;              detachInterrupt()      關(guān)閉給定的中斷      detachInterrupt(interrupt)      interrupt: 中斷禁用的數(shù)(0或者1)    

110、;  開關(guān)中斷      interrupts()      重新啟用中斷（使用noInterrupts()命令后將被禁用）。中斷允許一些重要任務(wù)在后臺運行，默認狀態(tài)是啟用的。禁用中斷后一些函數(shù)可能無法工作，并傳入信息可能會被忽略。中斷會稍微打亂代碼的時間，但是在關(guān)鍵部分可以禁用中斷      noInterrupts()      禁止

111、中斷（重新使能中斷interrupts()）。中斷允許在后臺運行一些重要任務(wù)，默認使能中斷。禁止中斷時部分函數(shù)會無法工作，通信中接收到的信息也可能會丟失。      中斷會稍影響計時代碼，在某些特定的代碼中也會失效      例子：      void setup()      void loop()   &

112、#160;            noInterrupts（）;          /關(guān)鍵的、時間敏感的代碼放在這          interrupts();          

113、/其他代碼放在這      通訊  Serial  用于Arduino控制板和一臺計算機或其他設(shè)備之間的通信。所有的Arduino控制板有至少一個串口(又稱作為UART或USART)。它通過0(RX)和1(TX)數(shù)字引腳經(jīng)過串口轉(zhuǎn)換芯片連接計算機USB端口與計算機進行通信。因此，如果你使用這些功能的同時你不能使用引腳0和1作為輸入或輸出。  您可以使用Arduino IDE內(nèi)置的串口監(jiān)視器與Arduino板通信。點擊工具欄上的串口監(jiān)視器按鈕，調(diào)用begin()函數(shù)（

114、選擇相同的波特率）。  Arduino Mega 有三個額外的串口：Serial 1使用19(RX)和18(TX)，Serial 2使用17(RX)和16(TX)，Serial3使用15(RX)和14(TX)。 若要使用這三個引腳與您的個人電腦通信，你需要一個額外的USB轉(zhuǎn)串口適配器，因為這三個引腳沒有連接到Mega上的USB轉(zhuǎn)串口適配器。若要用它們來與外部的TTL串口設(shè)備進行通信，將TX引腳連接到您的設(shè)備的RX引腳，將RX引腳連接到您的設(shè)備的TX引腳，將GND連接到您的設(shè)備的GND。（不要直接將這些引腳直接連接到RS232

115、串口;他們的工作電壓在+/- 12V，可能會損壞您的Arduino控制板。）  Arduino Leonardo板使用Serial 1通過0(RX)和1(TX)與viaRS-232通信，。Serial預(yù)留給使用Mouse and Keyboard libarariies的USB CDC通信 。更多信息，請參考Leonardo 開始使用頁和硬件頁。  函數(shù)：      if (Serial)

116、0;         表示指定的串口是否準備好          在Leonardo上，if(Serial)表示不論有無USB CDC，串行連接都是開放的。對于所有其他的情況，包括Leonardo上的if(Serial1)，將一直返回true。 這來自于 Arduino 1.0.1 版本的介紹     

117、60;    對于所有的arduino板:  if (Serial)          Arduino Leonardo 特有:    if (Serial1)          Arduino Mega 特有:  &#

118、160;           if (Serial1)               if (Serial2)               if (Serial3

119、)        available()          獲取從串口讀取有效的字節(jié)數(shù)（字符）。這是已經(jīng)傳輸?shù)?，并存儲在串行接收緩沖區(qū)（能夠存儲64個字節(jié)）的數(shù)據(jù)。 available()繼承了 Stream類          Serial.available()   

120、;       僅適用于Arduino Mega ：           Serial1.available()           Serial2.available()          

121、; Serial3.available()          例子：          incomingByte = 0; /傳入的串行數(shù)據(jù)          void setup()     

122、60;         Serial.begin(9600);     / 打開串行端口，設(shè)置傳輸波特率為9600 bps                    void loop()    

123、;           /只有當你接收到數(shù)據(jù)時才會發(fā)送數(shù)據(jù)，：              if (Serial.available() > 0)              &

124、#160;/讀取傳入的字節(jié)：                  incomingByte = Serial.read();                  /顯示你得到的數(shù)據(jù)：   

125、60;              Serial.print("I received: ");                  Serial.println(incomingByte, DEC);   

126、;                                     begin()          將串行數(shù)據(jù)傳輸速率設(shè)

127、置為位/秒（波特）。與計算機進行通信時，可以使用這些波特率：300，1200，2400，4800，9600，14400，19200，28800，38400，57600或115200。當然，您也可以指定其他波特率 - 例如，引腳0和1和一個元件進行通信，它需要一個特定的波特率          Serial.begin(speed) 僅適用于Arduino Mega : Serial1.begin(speed) Serial2.

128、begin(speed) Serial3.begin(speed)          speed: 位/秒 (波特) - long                end()          停用串行通信，使RX和TX引腳用于一般輸入和輸出。要重新使用串行通信, 需要 Serial.begin()語句          Serial.end()          僅適用于Arduino Mega: Serial1.end() Serial2.