充電機(jī)與BMS通訊報(bào)文分析說(shuō)明

1、新能源事業(yè)部充電機(jī)與BMS通訊報(bào)文分析說(shuō)明目錄一、充電總流程3二、報(bào)文分類解析3充電機(jī)與BMS通訊報(bào)文分析注：充電協(xié)議參考2012-03-01實(shí)施的最新協(xié)議一、充電總流程整個(gè)充電過(guò)程包括四個(gè)階段：充電握手階段 01/02充電參數(shù)配置階段 OA充電階段 1A充電結(jié)束階段 1C-1F （故障診斷代碼）注意：在各個(gè)階段，充電機(jī)和BMS如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到對(duì)方報(bào)文或者沒(méi)有收到正確報(bào)文，即判定為報(bào)文接收超時(shí)，超時(shí)時(shí)間除特殊規(guī)定外均為5秒；當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，BMS或充電機(jī)發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文（BEM或CEM），并進(jìn)入錯(cuò)誤處理狀態(tài)。（注：因?qū)f(xié)議理解不同，有些BMS廠家會(huì)在整個(gè)充電過(guò)程中發(fā)送沒(méi)有超時(shí)信息的錯(cuò)誤報(bào)文

2、BEM或CEM）BEM：BMS接收超時(shí)的報(bào)文信息CEM：充電機(jī)接收超時(shí)的報(bào)文信息通訊協(xié)議中地址分配二、報(bào)文分類解析、充電握手階段當(dāng)充電機(jī)和BMS物理連接完成并上電后，BMS首先檢測(cè)低壓輔助電源是否匹配，如果匹配，雙方進(jìn)入充電握手階段，并由充電機(jī)首先發(fā)送辨識(shí)報(bào)文CRM（此時(shí)的CRM辨識(shí)結(jié)果為不能辨識(shí)0x00），當(dāng)BMS收到充電機(jī)發(fā)送的CRM后，發(fā)送BMS和車輛辨識(shí)報(bào)文BRM。充電機(jī)在收到BMS和車輛辨識(shí)報(bào)文BRM后，再發(fā)送辨識(shí)報(bào)文CRM（此時(shí)的CRM辨識(shí)結(jié)果為能辨識(shí)0xAA）。至此充電握手階段完成。CRM報(bào)文包含內(nèi)容：截包工具中顯示此報(bào)文內(nèi)容為：0x1801F456 00 00 00 00 00

3、 00 00 00分析此報(bào)文內(nèi)容：Ox1801F456為此報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）。“01”為此報(bào)文PGN（參數(shù)組編號(hào)）或者PF?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。（注：查看報(bào)文時(shí)，只要看報(bào)文ID最后的兩個(gè)數(shù)據(jù)：“56”則表示此報(bào)文為充電機(jī)發(fā)送出來(lái)的；“F4”則表示此報(bào)文為BMS發(fā)送出來(lái)的）00 00 00 00 00 00 00 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)，最前面一個(gè)字節(jié)“00”表示CRM里面的辨識(shí)結(jié)果（0x00,BMS不能辨識(shí)；0xAA,BMS能辨識(shí)）。第二個(gè)字節(jié)“00”表示CRM里面的充電機(jī)編號(hào)

4、。后面的六個(gè)字節(jié)“00 00 00 00 00 00”表示CRM里面的充電機(jī)所在區(qū)域編碼。BRM報(bào)文包含內(nèi)容：因?yàn)榇藞?bào)文超過(guò)8個(gè)字節(jié)，所以發(fā)送的時(shí)候會(huì)按照J(rèn)1939協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)。在發(fā)送大于8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)之前，無(wú)論是充電機(jī)或者BMS會(huì)先發(fā)送一個(gè)連接請(qǐng)求的報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CEC56F4 10 29 00 06 FF 00 02 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CEC56F4為此報(bào)文ID, “1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊C”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的

5、地址為充電機(jī)?！癋4”表發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。（此報(bào)文說(shuō)明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文，首先希望與充電機(jī)建立長(zhǎng)包的發(fā)送連接，之后BMS開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)）。10 29 00 06 FF 00 02 00為此報(bào)文的內(nèi)容，“10”表示功能碼16請(qǐng)求發(fā)送，說(shuō)明此報(bào)文想要與充電機(jī)建立連接?！?9 00”用兩個(gè)字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x0029=41個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。“06”表示要發(fā)送此報(bào)文中的41個(gè)數(shù)據(jù)一共要發(fā)送6個(gè)包才足以容納41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)?！癋F”為保留內(nèi)容?！?0 02 00”表示此報(bào)文BRM對(duì)應(yīng)的PGN（查看報(bào)文時(shí)可通過(guò)此數(shù)據(jù)內(nèi)容找出，現(xiàn)在要建立連接請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪

6、個(gè)報(bào)文-即將發(fā)送的報(bào)文類型）。充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的請(qǐng)求發(fā)送報(bào)文后，會(huì)發(fā)送一個(gè)功能碼為17的準(zhǔn)備發(fā)送報(bào)文，通知BMS可以發(fā)送長(zhǎng)包了。截包工具中顯示：0x1C EC F4 56 11 06 01 FF FF 00 02 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CECF456為此報(bào)文ID, “1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！?6”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。11 06 01 FF FF 00 02 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，

7、“11”表示功能碼17準(zhǔn)備發(fā)送，說(shuō)明充電機(jī)允許BMS發(fā)送長(zhǎng)度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“06”表示充電機(jī)允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)?！?1”表示BMS將要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的編號(hào)?！癋F FF”為保留內(nèi)容?！?00 02 00 ” 表示要發(fā)送的報(bào)文為BRM。在完成長(zhǎng)包請(qǐng)求連接成功后，BMS開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)包編號(hào)為1的包含數(shù)據(jù)內(nèi)容的報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CEB56F4 01 00 01 00 03 49 02 A0分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CEB56F4為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊B”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)

8、度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！?6” 此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)?！癋4”表示發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。01 00 01 00 01 49 02 A0為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”表示此長(zhǎng)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)為1號(hào)數(shù)據(jù)包（后續(xù)會(huì)有02、03、04、05、06號(hào)數(shù)據(jù)包）?！?00 01 00”緊跟著后三個(gè)字節(jié)表示BMS通訊協(xié)議版本號(hào)（見(jiàn)BMS報(bào)文包含內(nèi)容表格）。后面緊跟著的一個(gè)字節(jié)“01”表示電池類型為鉛酸電池。再后面兩個(gè)字節(jié)“49 02 ”表示整車動(dòng)力蓄電池額定容量為0x0249=585AH(帶一位小數(shù))（后續(xù)數(shù)據(jù)內(nèi)容參考BMS報(bào)文包含內(nèi)容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對(duì)應(yīng)）。在B

9、MS發(fā)送完所有6個(gè)數(shù)據(jù)包后，充電機(jī)如果判斷接收完成則發(fā)送一個(gè)功能碼為19的消息結(jié)束應(yīng)答報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CECF456 13 29 00 06 FF 00 02 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）。“EC”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。13 29 00 06 FF 00 02 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“13”表示功能碼19消息結(jié)束應(yīng)答，說(shuō)明

10、充電機(jī)已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?9 00”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共0x0029=41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。（先發(fā)送低地址的數(shù)據(jù)）“06”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共6個(gè)數(shù)據(jù)包?！癋F”為保留內(nèi)容?！?0 02 00 ”表示接收到得報(bào)文為PGN=00 02 00的BRM報(bào)文。至此，數(shù)據(jù)大于8個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)包發(fā)送和接收的過(guò)程結(jié)束。以后的長(zhǎng)包也都是按照這個(gè)機(jī)制進(jìn)行發(fā)送和接收。需要注意一點(diǎn)的就是在接收方接收長(zhǎng)包的數(shù)據(jù)時(shí)，接收方無(wú)法判斷此時(shí)的數(shù)據(jù)內(nèi)容為哪個(gè)報(bào)文的數(shù)據(jù)，所以在整個(gè)充電流程中，每次只允許建立一次長(zhǎng)包請(qǐng)求連接，直到接收方將數(shù)據(jù)全部接收完成才能進(jìn)行下一個(gè)請(qǐng)求連接的允許。如果上

11、一個(gè)連接存在，數(shù)據(jù)沒(méi)有接收完全，則發(fā)送方想要再次建立連接時(shí)，接收方將發(fā)送放棄連接報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CECF456 FF FF FF FF FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊C”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。FF FF FF FF FF 00 06 00為此報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“FF”表示功能碼255放棄連接，說(shuō)明充電機(jī)之前

12、已經(jīng)有連接存在，而且數(shù)據(jù)還沒(méi)有接收完全，所以不能進(jìn)行下一次的連接。后面的“FF FF FF FF ”為保留內(nèi)容。最后面的三個(gè)字節(jié)“00 06 00”表示要建立連接的報(bào)文為PGN=00 06 00 的BCP報(bào)文。至此，通過(guò)CRM和BRM之間的報(bào)文交互并按照協(xié)議規(guī)定的流程順利接收完成，在BMS接收到CRM的辨識(shí)結(jié)果為0xAA（能辨識(shí)）的前提下，充電機(jī)和BMS會(huì)進(jìn)入到下一個(gè)流程：充電參數(shù)配置階段充電參數(shù)配置階段在上一個(gè)階段充電握手完成后，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。在此階段，BMS接收到充電機(jī)發(fā)送的辨識(shí)結(jié)果為0xAA的CRM報(bào)文后，先發(fā)送電池充電參數(shù)報(bào)文（BCP），充電機(jī)在接收到此報(bào)文后向B

13、MS發(fā)送時(shí)間同步(CST)和最大輸出參數(shù)報(bào)文（CML）,BMS根據(jù)接收到的CST和CML判斷能否進(jìn)行充電，判斷結(jié)束后向充電機(jī)發(fā)送BMS完成充電準(zhǔn)備報(bào)文（BRO）,充電機(jī)在接收到BRO后向BMS發(fā)送充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文（CRO）；如果BMS順利接收到充電機(jī)發(fā)出的CRO報(bào)文則整個(gè)充電參數(shù)配置階段完成。 BCP報(bào)文內(nèi)容因?yàn)榇藞?bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容為13字節(jié)（大于8字節(jié)），所以要發(fā)送多包（也就是發(fā)送長(zhǎng)包）。在發(fā)送此報(bào)文數(shù)據(jù)之前要進(jìn)行與充電機(jī)的請(qǐng)求連接，截包工具中顯示：0x1CEC56F4 10 0D 00 02 FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CEC56F4為此報(bào)文ID, “1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)

14、（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊C”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！?6”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”表發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。（此報(bào)文說(shuō)明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文，首先希望與充電機(jī)建立長(zhǎng)包的發(fā)送連接，之后BMS開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)）。10 0D 00 02 FF 00 06 00為此報(bào)文的內(nèi)容，“10”表示功能碼16請(qǐng)求發(fā)送，說(shuō)明此報(bào)文想要與充電機(jī)建立連接。“0D 00”用兩個(gè)字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x000D=13個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)?！?2”表示要發(fā)送此報(bào)文中的13個(gè)數(shù)據(jù)一共

15、要發(fā)送2個(gè)包才足以容納13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。“FF”為保留內(nèi)容?！?0 06 00”表示此報(bào)文BCP對(duì)應(yīng)的PGN（查看報(bào)文時(shí)可通過(guò)此數(shù)據(jù)內(nèi)容找出，現(xiàn)在要建立連接請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文）。充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的請(qǐng)求發(fā)送報(bào)文后，會(huì)發(fā)送一個(gè)功能碼為17的準(zhǔn)備發(fā)送報(bào)文，通知BMS可以發(fā)送長(zhǎng)包了。截包工具中顯示：0x1CECF456 11 02 01 FF FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CECF456為此報(bào)文ID, “1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊C”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)

16、容傳輸）?！?6”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。11 02 01 FF FF 00 06 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，“11”表示功能碼17準(zhǔn)備發(fā)送，說(shuō)明充電機(jī)允許BMS發(fā)送長(zhǎng)度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?2”表示充電機(jī)允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)?！?1”表示BMS將要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的編號(hào)?！癋F FF”為保留內(nèi)容?！?00 06 00 ” 表示要發(fā)送的報(bào)文為BCP。在完成長(zhǎng)包請(qǐng)求連接成功后，BMS開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)包編號(hào)為1的包含數(shù)據(jù)內(nèi)容的報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CEB56F4 01 68 01 1C 0C B0 00 DE（第一包）0x1CEB56F4 02

17、 0D 6E C3 02 08 0C FF（第二包）分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CEB56F4為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊B”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！?6” 此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)?！癋4”表示發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。01 68 01 1C 0C B0 00 DE為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”表示此長(zhǎng)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)為1號(hào)數(shù)據(jù)包。后面的兩個(gè)字節(jié)“ 68 01”表示單體動(dòng)力蓄電池最高允許充電電壓0x0168=360(帶兩位小數(shù))（見(jiàn)BMS報(bào)文包含內(nèi)容表

18、格）。后面緊跟著的兩個(gè)字節(jié)“1C 0C”表示最高允許充電電流0x0C1C=3100(帶一位小數(shù)并且有-400的偏移量，所以實(shí)際值為4000-3100=900)。再后面兩個(gè)字節(jié)“B0 00 ”表示動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量0x000B=176kwH(帶一位小數(shù))（后續(xù)數(shù)據(jù)內(nèi)容參考BMS報(bào)文包含內(nèi)容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對(duì)應(yīng)）。在BMS發(fā)送完所有2個(gè)數(shù)據(jù)包后，充電機(jī)如果判斷接收完成則發(fā)送一個(gè)功能碼為19的消息結(jié)束應(yīng)答報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CECF456 13 0D 00 02 FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（

19、1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊C”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。13 0D 00 02 FF 00 06 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“13”表示功能碼19消息結(jié)束應(yīng)答，說(shuō)明充電機(jī)已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?D 00”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共0x000D=13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。“02”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共2個(gè)數(shù)據(jù)包。“FF”為保留內(nèi)容。“00 06 00 ”表示接收到得報(bào)文為PGN=00 06 00的BC

20、P報(bào)文。CTS報(bào)文內(nèi)容此報(bào)文包含7字節(jié)數(shù)據(jù)（小于8字節(jié)），所以一個(gè)數(shù)據(jù)包就可以發(fā)送。這個(gè)報(bào)文的目的是為了和BMS做時(shí)間同步。截包工具中顯示：0x1807F456 14 13 20 26 08 12 20 FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1807F456為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?7”為此報(bào)文的PGN=000700(CTS報(bào)文)?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。14 13 20 26 08 12 20 FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“14”表示時(shí)間內(nèi)容的秒。“13”表示時(shí)間內(nèi)容的分?！?0”

21、表示時(shí)間內(nèi)容的時(shí)?！?6”表示時(shí)間內(nèi)容的日?！?8”表示時(shí)間內(nèi)容的月?！?2 20”表示時(shí)間內(nèi)容的年=2012年。CML報(bào)文內(nèi)容此報(bào)文為充電機(jī)發(fā)送的最大輸出能力報(bào)文，數(shù)據(jù)內(nèi)容只有六個(gè)字節(jié)。發(fā)送此報(bào)文的目的是為了讓BMS了解充電機(jī)的輸出能力，如果能力不匹配則BMS有可能不讓充電。截包工具中顯示：0x1808F456 94 11 28 0A 74 0E FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1808F456為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?8”為此報(bào)文的PGN=000800(CML報(bào)文)。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文

22、的源地址為充電機(jī)。94 11 28 0A 74 0E FF FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，前兩個(gè)字節(jié)“94 11”表示充電機(jī)最高輸出電壓=0x1194(450.0V帶一位小數(shù))。后兩個(gè)字節(jié)“28 0A”表示充電機(jī)最低輸出電壓=0x0A28(260.0V帶一位小數(shù))。再兩個(gè)字節(jié)“74 0E”表示充電機(jī)最大輸出電流=0x0E74（370.0帶一位小數(shù)和400的偏移量，所以實(shí)際電流值為400-370=30A）。最后兩個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)（無(wú)效數(shù)據(jù)）。注意：上面的CTS和CML報(bào)文都是在接收到BMS發(fā)送的BCP報(bào)文之后一起發(fā)送的，BMS只有在接收到CTS和CML之后才會(huì)發(fā)送下一個(gè)報(bào)文BRO。BRO報(bào)文內(nèi)容此報(bào)

23、文為BMS發(fā)送的是否準(zhǔn)備好可以讓充電機(jī)充電的確認(rèn)報(bào)文。截包工具中顯示：0x100956F4 AA FF FF FF FF FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x180956F4為報(bào)文ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?9”為此報(bào)文的PGN=000900(BRO報(bào)文)?！?6”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。AA FF FF FF FF FF FF FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“AA”表示0xAA=BMS完成充電準(zhǔn)備。后面的“FF”FF FF FF FF FF FF為填充的數(shù)據(jù)（無(wú)效數(shù)據(jù)）。CRO報(bào)文內(nèi)容

24、：此報(bào)文為充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的BRO后，由充電機(jī)發(fā)送。表示充電機(jī)也準(zhǔn)備好，可以進(jìn)行充電了。截包工具中顯示：0x100A56F4 AA FF FF FF FF FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x180AF456為報(bào)文ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?A”為此報(bào)文的PGN=000A00(BRO報(bào)文)?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。“56” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。AA FF FF FF FF FF FF FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“AA”表示0xAA=充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備。后面的“FF”FF FF FF FF FF FF

25、為填充的數(shù)據(jù)（無(wú)效數(shù)據(jù)）。至此表示BMS與充電機(jī)在啟動(dòng)充電前的流程已經(jīng)完成，接下來(lái)可以進(jìn)行充電。充電階段在此階段，充電機(jī)根據(jù)接收到的BMS需求報(bào)文來(lái)調(diào)整自己的輸出電壓和電流，確保充電過(guò)程順利進(jìn)行，在此過(guò)程中充電機(jī)方如果出現(xiàn)接收?qǐng)?bào)文超時(shí)（在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到）則立即停止充電，或者出現(xiàn)無(wú)法正常充電的故障也要立即停止充電。在充電階段中，BMS向充電機(jī)發(fā)送電池充電總狀態(tài)（BCS）和電池充電需求報(bào)文（BCL），充電機(jī)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到這兩個(gè)報(bào)文，向BMS發(fā)送充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文（CCS）,（同時(shí)等待是否接收到BMS發(fā)送的充電中止報(bào)文(BST),如果接收到BST則充電機(jī)立即停止充電并向BMS發(fā)送充電機(jī)中止

26、充電報(bào)文CST作為回應(yīng)）。BMS在接收到充電機(jī)發(fā)送的充電狀態(tài)報(bào)文CCS后，向充電機(jī)發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息（BSM）、單體蓄電池電壓(BMV這個(gè)報(bào)文為可選發(fā)送，接收方不用作超時(shí)判斷)、單體電池電量信息（BSOC這個(gè)報(bào)文為可選發(fā)送，接收方不用作超時(shí)判斷），（同時(shí)等待是否接收到充電機(jī)發(fā)送的充電中止報(bào)文CST,如果接收到CST則BMS立即向充電機(jī)發(fā)送BST以便中止充電）。并等待充電充滿。以上過(guò)程在整個(gè)充電過(guò)程中循環(huán)進(jìn)行。BCL報(bào)文內(nèi)容此報(bào)文為BMS的需求充電電壓和充電電流。充電機(jī)根據(jù)接收到的BCL報(bào)文來(lái)調(diào)整自己的輸出電壓和輸出電流。截包工具中顯示：0x181056F4 DE 0D 74 0E 02 FF

27、FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x181056F4 為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?0”為此報(bào)文的PGN=001000(BCL報(bào)文)?！?6”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)?！癋4” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。DE 0D 74 0E 02 FF FF FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，前兩個(gè)字節(jié)“DE 0D ”表示BMS的需求電壓為0x0DDE=355.0V（帶一位小數(shù)）,后兩個(gè)字節(jié)“74 0E”表示BMS的需求電流為0x0E74=370.0(帶一位小數(shù)和400的偏移量，實(shí)際電流為400-370=30A)。再后來(lái)一個(gè)字節(jié)“02”表示現(xiàn)在的階段為充

28、電機(jī)恒流充電模式。接著的三個(gè)字節(jié)“FF FF FF”為填充的數(shù)據(jù)（無(wú)效數(shù)據(jù)）。BCS報(bào)文此報(bào)文為BMS方檢測(cè)的充電機(jī)實(shí)際輸出的電壓、電流值。還包含BMS方檢測(cè)到的最高單體電池的電壓值和所在組號(hào)，還有BMS當(dāng)前的荷電狀態(tài)SOC、估計(jì)充電完成的時(shí)間。以便充電機(jī)終端顯示這些數(shù)據(jù)。BCS報(bào)文數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為9字節(jié)（大于8字節(jié)），所以會(huì)以兩包的形式發(fā)送。截包工具中顯示：0x1CEC56F4 10 09 00 02 FF 00 11 00 0x1CECF456 11 02 01 FF FF 00 11 00 0x1CEB56F4 01 80 0C 74 0E 4C 51 34 0x1CEB56F4 02 3C

29、00 FF FF FF FF FF 0x1CECF456 13 09 00 02 FF 00 11 00分析此報(bào)文：0x1CEC56F4為此報(bào)文ID, “1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊C”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！?6”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4”表發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。（此報(bào)文說(shuō)明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文，首先希望與充電機(jī)建立長(zhǎng)包的發(fā)送連接，之后BMS開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)）。10 09 00 02 FF 00 11 00為此報(bào)文的內(nèi)容，“10”表示功

30、能碼16請(qǐng)求發(fā)送，說(shuō)明此報(bào)文想要與充電機(jī)建立連接?！?9 00”用兩個(gè)字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x0009=9個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)?！?2”表示要發(fā)送此報(bào)文中的9個(gè)數(shù)據(jù)一共要發(fā)送2個(gè)包才足以容納9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)?！癋F”為保留內(nèi)容?！?0 11 00”表示此報(bào)文BCS對(duì)應(yīng)的PGN（查看報(bào)文時(shí)可通過(guò)此數(shù)據(jù)內(nèi)容找出，現(xiàn)在要建立連接請(qǐng)求的報(bào)文為協(xié)議中對(duì)應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文）0x1CECF456為此報(bào)文ID, “1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊C”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！?6”為發(fā)送此報(bào)文的源地

31、址為充電機(jī)?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。11 02 01 FF FF 00 11 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，“11”表示功能碼17準(zhǔn)備發(fā)送，說(shuō)明充電機(jī)允許BMS發(fā)送長(zhǎng)度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“02”表示充電機(jī)允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)。“01”表示BMS將要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的編號(hào)?！癋F FF”為保留內(nèi)容。“ 00 11 00 ” 表示要發(fā)送的報(bào)文為BCS。0x1CEB56F4為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊B”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）。“56” 此報(bào)文發(fā)送的

32、目的地址為充電機(jī)。“F4”表示發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。01 80 0C 74 0E 4C 51 34為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”表示此長(zhǎng)包的數(shù)據(jù)包編號(hào)為1號(hào)數(shù)據(jù)包。后面的兩個(gè)字節(jié)“ 80 0C”表示充電機(jī)電壓測(cè)量值為0x0C80=320.0(帶一位小數(shù))（見(jiàn)BCS報(bào)文包含內(nèi)容表格）。后面緊跟著的兩個(gè)字節(jié)“74 0E”表示充電機(jī)電流測(cè)量值0x0E74=3700(帶一位小數(shù)并且有-4000的偏移量，所以實(shí)際值為4000-3700=300)。再后面兩個(gè)字節(jié)“4C 51 ”表示最高單體電池電壓值和對(duì)應(yīng)的組號(hào)。最后的一個(gè)字節(jié)“34”表示BMS目前的荷電容量為0x34=50%（后續(xù)數(shù)據(jù)內(nèi)容參

33、考BCS報(bào)文包含內(nèi)容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對(duì)應(yīng)）。在BMS發(fā)送完所有2個(gè)數(shù)據(jù)包后，充電機(jī)如果判斷接收完成則發(fā)送一個(gè)功能碼為19的消息結(jié)束應(yīng)答報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CECF456 13 09 00 02 FF 00 11 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！癊C”為此報(bào)文的功能說(shuō)明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請(qǐng)求，EB為長(zhǎng)度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。13 09 00 02 FF 00 11 00為此報(bào)文

34、的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“13”表示功能碼19消息結(jié)束應(yīng)答，說(shuō)明充電機(jī)已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包?！?9 00”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共0x0009=9個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)?！?2”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共2個(gè)數(shù)據(jù)包。“FF”為保留內(nèi)容。“00 11 00 ”表示接收到得報(bào)文為PGN=00 11 00的BCS報(bào)文。CCS報(bào)文此報(bào)文為接收到BMS發(fā)送的BCL和BCS后由充電機(jī)發(fā)送。截包工具中顯示：0x1812F456 80 0C 74 0E 1E 00 FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1812F456 為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)

35、位）?！?2”為此報(bào)文的PGN=001200(CCS報(bào)文)?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。80 0C 74 0E 1E 00 FF FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，前兩個(gè)字節(jié)“80 0C ”表示充電機(jī)電壓輸出值為0x0C80=3200V(帶一位小數(shù))，后兩個(gè)字節(jié)“74 0E”表示充電機(jī)電流輸出值為0x0E74=3700(帶一位小數(shù)和400偏移量，實(shí)際電流為400-370=30A)。后面的兩個(gè)字節(jié)“1E 00”為充電時(shí)長(zhǎng)0x001E=30min。最后的兩個(gè)字節(jié)“FF FF”為填充的數(shù)據(jù)（無(wú)效數(shù)據(jù)）。BSM報(bào)文此報(bào)文為BMS發(fā)送的關(guān)于電池的相關(guān)信息，可做

36、為終端顯示查看。截包工具中顯示：0x181356F4 60 4C 01 4A 08 08 10 FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x181356F4 為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?3”為此報(bào)文的PGN=001300(BSM報(bào)文)?！?6”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)?！癋4” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。60 4C 01 4A 08 08 10 FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，對(duì)照BSM報(bào)文中所包含的數(shù)據(jù)內(nèi)容按順利字節(jié)查看。BMV報(bào)文BMT報(bào)文BSP報(bào)文以上三個(gè)報(bào)文為可選發(fā)送報(bào)文，所以在充電機(jī)方不必做此報(bào)文的超時(shí)判斷。因?yàn)橐陨先齻€(gè)報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容都大大

37、超過(guò)了8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以都要以長(zhǎng)包（多包）的形式發(fā)送，在發(fā)送之前必須向充電機(jī)方做請(qǐng)求連接，得到充電機(jī)的準(zhǔn)備發(fā)送（表示請(qǐng)求成功）之后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。并且在這三個(gè)報(bào)文發(fā)送的過(guò)程中只能允許一個(gè)連接請(qǐng)求，必須等待上一個(gè)連接請(qǐng)求處理完畢數(shù)據(jù)全部接收完成后，BMS才能申請(qǐng)下一個(gè)連接請(qǐng)求。BST報(bào)文此報(bào)文表示可以終止充電，若BMS方出現(xiàn)以上內(nèi)容中的故障時(shí)，BMS將發(fā)送此報(bào)文給充電機(jī)方，充電機(jī)方接收到充電中止報(bào)文BST后立即停止充電，并向BMS方發(fā)送CST作為回應(yīng)。截包工具中顯示：0x101956F4 01 00 00 00 FF FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x101956F4 為報(bào)文ID，“10”為包

38、含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?9”為此報(bào)文的PGN=001900(BST報(bào)文)?！?6”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)?！癋4” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。01 00 00 00 FF FF FF FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”（0000 0001二進(jìn)制）前兩位表示BMS中止充電的原因：為達(dá)到所需SOC目標(biāo)值。此報(bào)文為4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，后面的四個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)內(nèi)容（無(wú)效的數(shù)據(jù)）。CST報(bào)文此報(bào)文表示可以中止充電，若充電機(jī)方出現(xiàn)以上內(nèi)容中的故障時(shí)，充電機(jī)將發(fā)送此報(bào)文給BMS方，BMS方接收到充電中止報(bào)文CST后立即停止充電，并向充電機(jī)方發(fā)送BS

39、T作為回應(yīng)。截包工具中顯示：0x101AF456 01 00 00 00 FF FF FF FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x101AF456 為報(bào)文ID，“10”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?A”為此報(bào)文的PGN=001A00(CST報(bào)文)。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。01 00 00 00 FF FF FF FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”（0000 0001二進(jìn)制）前兩位表示充電機(jī)中止充電的原因：為達(dá)到充電機(jī)設(shè)定條件中止。此報(bào)文為4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，后面的四個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)內(nèi)容（無(wú)效的數(shù)據(jù)）。充電結(jié)

40、束階段當(dāng)充電機(jī)和BMS停止充電后，雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。在此階段BMS先向充電機(jī)發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括：初始SOC、結(jié)束SOC、電池最低電壓和最高電壓；充電機(jī)收到BMS發(fā)送的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后，向BMS發(fā)送整個(gè)充電過(guò)程中的輸出電量、累計(jì)充電時(shí)間等信息，最后停止低壓輔助電源的輸出。BSD報(bào)文此報(bào)文為進(jìn)入充電結(jié)束階段后由BMS向充電機(jī)方發(fā)送，為整個(gè)充電過(guò)程的BMS方的統(tǒng)計(jì)信息。截包工具中顯示：0x181C56F4 5A 36 01 6D 01 55 5F FF分析此報(bào)文內(nèi)容：0x181C56F4 為報(bào)文ID，“18”為包含報(bào)文優(yōu)先級(jí)（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁(yè)（1個(gè)位）?！?C”為此報(bào)文

41、的PGN=001C00(BSD報(bào)文)。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。“F4” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。5A 36 01 6D 01 55 5F FF為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“5A”表示BMS中止荷電狀態(tài)為0x5A=90%。后面的兩個(gè)字節(jié)“36 01”為動(dòng)力蓄電池單體最低電壓為0x0136=3.10V(帶兩位小數(shù))。再后面兩個(gè)字節(jié)“6D 01”表示動(dòng)力蓄電池單體最高電壓為0x016D=3.65V（帶兩位小數(shù)）。在后面一個(gè)字節(jié)“55”表示動(dòng)力蓄電池最低溫度為0x55=85度（帶50的偏移量，實(shí)際為85-50=35度）。再后面一個(gè)字節(jié)“5F”表示動(dòng)力蓄電池最高溫度為0x5F=95度（帶50的偏移量，實(shí)際為95-50=45度）。最后一個(gè)字節(jié)為填充的數(shù)據(jù)內(nèi)容（無(wú)效的數(shù)據(jù)）。CSD報(bào)文此報(bào)文為進(jìn)入充電結(jié)束后在接收到BMS發(fā)送的BSD報(bào)文后，充電機(jī)發(fā)送CSD報(bào)文作為回應(yīng)。截包工具中顯示：0x181DF456 7D