第5章PLC-第二部改

1、1 PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。2PLC 的的 產(chǎn)生與發(fā)展產(chǎn)生與發(fā)展第一代：從第一臺第一代：從第一臺PLC誕生到上個(gè)世紀(jì)誕生到上個(gè)世紀(jì)70年代初。年代初。第二代：第二代： 70年代初至年代初至70年代末。年代末。 CPU使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲器。使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲器。 CPU使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲器使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲器EPROM。 可靠性較差，略強(qiáng)于繼電器控制。可靠性較差，略強(qiáng)于繼電器控制。 機(jī)種單一，沒形成系列。機(jī)種單一，沒形成系列

2、。 有了計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制功能。有了計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制功能。 可靠性提高?？煽啃蕴岣?。 整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過渡。整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過渡。 功能簡單（只有計(jì)數(shù)功能簡單（只有計(jì)數(shù)/定時(shí)功能）。定時(shí)功能）。 功能增強(qiáng)（增加邏輯功能增強(qiáng)（增加邏輯/數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。3第三代：第三代：70年代末到年代末到80年代中期。年代中期。 CPU使用使用8或或16位微處理器甚至多微處理器，采用位微處理器甚至多微處理器，采用半導(dǎo)體存儲器半導(dǎo)體存儲器EPROM、CMOSRAM等。等。 增加浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)

3、算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算。增加浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算。 增加查表、列表功能。增加查表、列表功能。 自診斷及容錯(cuò)技術(shù)提高。自診斷及容錯(cuò)技術(shù)提高。 梯形圖語言及語句表成熟。梯形圖語言及語句表成熟。 小型小型PLC體積減小、可靠性提高、成本下降。體積減小、可靠性提高、成本下降。 大型大型PLC向模塊化、多功能方向發(fā)展。向模塊化、多功能方向發(fā)展。4 第四代：第四代：80年代中期到年代中期到90年代中期。年代中期。第五代：第五代： 90年代中期之后。年代中期之后。 增加高速計(jì)數(shù)、中斷、增加高速計(jì)數(shù)、中斷、A/D、D/A、PID等功能。等功能。 處理速度進(jìn)一步提高（處理速度進(jìn)一步提高（1 s/步

4、步）。）。 連網(wǎng)功能增強(qiáng)。連網(wǎng)功能增強(qiáng)。 編程語言進(jìn)一步完善，開發(fā)了編程軟件。編程語言進(jìn)一步完善，開發(fā)了編程軟件。 CPU使用使用16位或位或32位微處理器。位微處理器。 PLC的的I/O點(diǎn)增加，最多可達(dá)點(diǎn)增加，最多可達(dá)32K個(gè)個(gè)I/O點(diǎn)。點(diǎn)。 處理速度進(jìn)一步提高（處理速度進(jìn)一步提高（1ns/步步）。）。 PLC都可以與計(jì)算機(jī)通信。都可以與計(jì)算機(jī)通信。 具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。 開發(fā)了大量的特殊功能模塊。開發(fā)了大量的特殊功能模塊。 編程軟件功能更強(qiáng)大。編程軟件功能更強(qiáng)大。 不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大可編程終端。不斷開發(fā)出功

5、能強(qiáng)大可編程終端。5PLC及其控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢及其控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 PLC的性能的性能 對小型對小型PLC 對大中型對大中型PLC向著更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠向著更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于連絡(luò)通信的方向發(fā)展。使之更利于對大規(guī)模、性、易于連絡(luò)通信的方向發(fā)展。使之更利于對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)的控制。復(fù)雜系統(tǒng)的控制。 向著體積更小、速度更高、功能增強(qiáng)、價(jià)格低廉的方向著體積更小、速度更高、功能增強(qiáng)、價(jià)格低廉的方向發(fā)展。使之更利于取代繼電器控制。向發(fā)展。使之更利于取代繼電器控制。6 I/O模塊將直接安裝在現(xiàn)場，模塊將直接安裝在現(xiàn)場，CPU與現(xiàn)場與現(xiàn)場I/O通過數(shù)

6、通過數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高；據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高； 進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功能與信息管理和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功能與信息管理功能一體化。功能一體化。 PLC控制系統(tǒng)的性能控制系統(tǒng)的性能 隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個(gè)系隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個(gè)系統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；71. 通用性和靈活性強(qiáng)；通用性和靈活性強(qiáng)；2. 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；抗干擾能

7、力強(qiáng)，可靠性高；3. 編程語言簡單易學(xué)；編程語言簡單易學(xué)；4. 與外部設(shè)備的連線簡單、使用方便；與外部設(shè)備的連線簡單、使用方便；5. 功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)；功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)；6. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短；7. 體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化；體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化；8. PLC控制系統(tǒng)的故障少、維修方便?？刂葡到y(tǒng)的故障少、維修方便。89整體式整體式組合式組合式 PLC的基本分類的基本分類小型機(jī)常采用整體式小型機(jī)常采用整體式中、大型機(jī)常采用組合式中、大型機(jī)常采用組合式10輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸入設(shè)備 I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展 單元單元 特殊功特殊功

8、 能單元能單元主機(jī)主機(jī)輸出單元輸出單元輸入單元輸入單元 電電 源源外設(shè)接口外設(shè)接口I/O/O擴(kuò)擴(kuò)展展口口存存 儲儲 器器 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 存儲器存儲器 C P U 用戶程序用戶程序 存儲器存儲器盒式磁帶機(jī)盒式磁帶機(jī)打印機(jī)打印機(jī)EPROMEPROM寫入器寫入器 上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī) PLCPLC編程器編程器可編程終端可編程終端PTPT 整體式整體式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖11 組合式組合式 PLC的基本組成框圖的基本組成框圖 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線通信單元通信單元 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 現(xiàn)現(xiàn) 場場 過過 程程CPU單元單元輸出單元輸出單元 編程器編程器PLC或或上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算

9、機(jī)智能智能I/O單元單元輸入單元輸入單元12 輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址；輸入并存儲用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址； CPU指揮指揮PLC完成各種預(yù)定的功能完成各種預(yù)定的功能 檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警；檢查、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警； 執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作； 診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。 1. CPU單元單元13系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器 存儲系統(tǒng)系統(tǒng)程序存儲系統(tǒng)系統(tǒng)程序用戶程序存儲器用戶程序存儲器 存儲系統(tǒng)用戶程序存儲系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)存儲器工作數(shù)據(jù)存儲器 存儲工作數(shù)據(jù)存儲工作數(shù)據(jù)

10、2. 存儲器存儲器14 PLC與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 開關(guān)量輸入單元開關(guān)量輸入單元 開關(guān)量輸出單元開關(guān)量輸出單元 直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元繼電器輸出單元 3. 輸入輸入/ /輸出單元輸出單元15 直流輸入電路直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路濾波濾波 光電耦合光電耦合 外部開關(guān)外部開關(guān) 輸入點(diǎn)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) 公共端公共端 16 交流輸入電路交流輸入電路LED+5VAR2TCOMSCR1 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R3濾波

11、濾波 光電耦合光電耦合 輸入點(diǎn)的輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 外部開關(guān)外部開關(guān) 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) 17 晶體管輸出電路晶體管輸出電路COMT2LEDDFU+5V內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路T1R1R2R3負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 18 晶閘管輸出電路晶閘管輸出電路COMLEDR2 C TFU內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R1負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 19 繼電器輸出電路繼電器輸出電路COMLED J R內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路負(fù)載負(fù)載輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示 繼電器繼電器 機(jī)械機(jī)械觸點(diǎn)觸

12、點(diǎn) 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 2021 PLC的編程語言的編程語言 邏輯功能圖邏輯功能圖 梯梯 形形 圖圖 邏輯方程式邏輯方程式 語語 句句 表表22 1. 1. 梯形圖編程語言梯形圖編程語言 兩種梯形圖的繼電器符號圖對照兩種梯形圖的繼電器符號圖對照 物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)線線 圈圈 梯形圖編程語言是一種圖形語言梯形圖編程語言是一種圖形語言 23000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1 2. . 兩種控制的梯形圖比較兩種控制的梯形圖比較線圈線圈線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸

13、點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)24物理繼電器物理繼電器繼電器需硬接線連接繼電器需硬接線連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限PLC繼電器繼電器繼電器用程序軟連接繼電器用程序軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限繼電器的接線改變繼電器的接線改變控制功能改變控制功能改變PLC的用戶程序改變的用戶程序改變 控制功能改變控制功能改變 3. . 兩種控制中繼電器的區(qū)別兩種控制中繼電器的區(qū)別25用用PLC控制控制外部接線不變，改變用戶程序。外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制用繼電器控制要改變控制電路的實(shí)際接線。要改變控制電路的實(shí)際接線。KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKM 繼電器控制接線繼電器控制接線 PLC

14、控制外部接線控制外部接線輸入輸入設(shè)備設(shè)備PLCSB1SB2KHKM輸出輸出設(shè)備設(shè)備 欲改變控制功能：欲改變控制功能：主電路主電路 相同相同例如例如26 二、二、 語句表編程語言語句表編程語言 用助記符表示指令的功能用助記符表示指令的功能 多條指令語句的組合構(gòu)成了語句表多條指令語句的組合構(gòu)成了語句表 程序程序 指令語句是指令語句是PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素用戶程序的基礎(chǔ)元素LD 00000OR 01000 AND NOT 00001OUT 0100000000010000100000001梯形圖程序梯形圖程序 語句表程序語句表程序 2728 一、一、 PLC 采用循環(huán)掃描工作方式采用循環(huán)掃描工作方

15、式 掃描工作分為掃描工作分為 5 個(gè)階段個(gè)階段 公公 共共 處處 理理 階階 段段 程程 序序 執(zhí)執(zhí) 行行 階階 段段 掃描周期計(jì)算階段掃描周期計(jì)算階段 I/O 刷刷 新新 階階 段段 外設(shè)端口處理外設(shè)端口處理 階段階段29設(shè)置各異常繼電器異常：(ERR/ALM)LED燈亮警告： (ERR/ALM)LED 閃爍異常或警告？ 無有異常檢查結(jié)果正常？掃描周期監(jiān)視 時(shí)間預(yù)置執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？(END命令？)NoYes掃描周期固定值設(shè)定檢查 有固定值設(shè)置？等待設(shè)定掃描周期到 計(jì)算掃描周期 I/O 刷 新正常異常警告 接通電源初始化I/O外設(shè)端口 服務(wù)初始化I/O、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電

16、器區(qū)域清零定時(shí)器預(yù)置識別擴(kuò)展單元公 共 處 理執(zhí)行用戶 程序掃 描 周 期 計(jì) 算 處 理刷新硬件、用戶程序內(nèi)存檢 查 外設(shè)端口服務(wù) 接通電源接通電源 初始化初始化 硬件檢查硬件檢查 正常？正常？異常報(bào)警異常報(bào)警異常處理異常處理掃描周期監(jiān)視掃描周期監(jiān)視執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？程序結(jié)束？掃描周期檢查掃描周期檢查有固定設(shè)置？有固定設(shè)置？ 等待等待掃描周期計(jì)算掃描周期計(jì)算 I/O刷新刷新外設(shè)端口服務(wù)外設(shè)端口服務(wù) 異常異常 公共處理公共處理 執(zhí)行用執(zhí)行用戶程序戶程序掃描周期計(jì)算掃描周期計(jì)算 刷刷 新新端端口口服服務(wù)務(wù)30000020100000001 0000201000 1. PLC掃描

17、工作各環(huán)節(jié)的功能掃描工作各環(huán)節(jié)的功能 PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。上電后，首先檢查硬件是否正常。 按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 將結(jié)果存入元件映象寄存器。將結(jié)果存入元件映象寄存器。 計(jì)算掃描周期。計(jì)算掃描周期。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報(bào)警并作處理。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報(bào)警并作處理。母線母線 I/O刷新階段。刷新階段。 外設(shè)端口服務(wù)。外設(shè)端口服務(wù)。讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出

18、點(diǎn)。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。31讀讀讀讀讀讀寫寫寫寫 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 2. PLC執(zhí)行用戶程序的過程執(zhí)行用戶程序的過程010010100000000 00001 01000輸輸入入端端子子輸輸入入電電路路用戶輸入設(shè)備用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸入映像寄存器輸輸出出電電路路輸輸出出端端子子元件映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖存器輸出鎖存器 用戶輸出設(shè)備用戶輸出設(shè)備323. PLC控制的原理控制的原理 等效電路圖等效電路圖SB1SB2ST公

19、共端公共端公共端公共端輸入部分輸入部分輸出端子輸出端子輸入端子輸入端子用戶程序用戶程序輸出部分輸出部分主電路主電路KMFUKH M 3 QKM01000PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM0000100002PLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM33KM線圈通電線圈通電SB1閉合閉合00000 閉合閉合接點(diǎn)閉合接點(diǎn)閉合KMFUKH M 3 QKM通電通電KM通電通電觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合PLCCOM000000000000001000020000001000

20、000010000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM34KM線圈斷電線圈斷電00001 斷開斷開接點(diǎn)斷開接點(diǎn)斷開KMFUKH M 3 QKM通電通電KM斷電斷電觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開電動(dòng)停轉(zhuǎn)電動(dòng)停轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOMSB2閉合閉合35 4. PLC執(zhí)行用戶程序的特點(diǎn)執(zhí)行用戶程序的

21、特點(diǎn) 按梯形圖自左向右、自上而下逐次執(zhí)行程序按梯形圖自左向右、自上而下逐次執(zhí)行程序 執(zhí)行程序時(shí)所需數(shù)據(jù)取自于：執(zhí)行程序時(shí)所需數(shù)據(jù)取自于： 輸入映像寄存器輸入映像寄存器 元件映像寄存器元件映像寄存器 輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)元件映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫元件映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保持不變輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保持不變 每個(gè)掃描周期每個(gè)掃描周期I/O刷新階段集中讀入刷新階段集中讀入/讀出數(shù)據(jù)讀出數(shù)據(jù)36 1. 產(chǎn)生產(chǎn)生I/O滯后現(xiàn)象的原因滯后現(xiàn)象的原因 二、二、 PLC的的I/O滯

22、后現(xiàn)象滯后現(xiàn)象（1） 由于由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。采用循環(huán)掃描的工作方式。 PLC只在每個(gè)掃描周期的只在每個(gè)掃描周期的I/O刷新階段集中輸入刷新階段集中輸入/輸輸出，導(dǎo)致輸出信號相對輸入信號滯后。出，導(dǎo)致輸出信號相對輸入信號滯后。（2 2） 輸入濾波器對信號的延遲作用。輸入濾波器對信號的延遲作用。濾波器時(shí)間常數(shù)越大，對輸入信號的延遲作用越強(qiáng)。濾波器時(shí)間常數(shù)越大，對輸入信號的延遲作用越強(qiáng)。有的有的PLCPLC其輸入電路濾波器的時(shí)間常數(shù)可以調(diào)整。其輸入電路濾波器的時(shí)間常數(shù)可以調(diào)整。37輸出輸出ON延時(shí)。延時(shí)。 （3） 輸出繼電器的動(dòng)作延遲（繼電器輸出型輸出繼電器的動(dòng)作延遲（繼電器輸出型P

23、LC）。）。從輸出鎖存器從輸出鎖存器ON、到輸出觸點(diǎn)、到輸出觸點(diǎn)ON經(jīng)歷一定時(shí)間經(jīng)歷一定時(shí)間 （4） 用戶程序的長短及語句編排。用戶程序的長短及語句編排。要求有較快響應(yīng)的場合要求有較快響應(yīng)的場合最好不要使用最好不要使用繼電器輸出型繼電器輸出型PLC。 I/O滯后現(xiàn)象，對慢速控制系統(tǒng)影響不大。滯后現(xiàn)象，對慢速控制系統(tǒng)影響不大。要求快速響應(yīng)的場合，需要解決要求快速響應(yīng)的場合，需要解決I/O速度問題。速度問題。38 2. I/O響應(yīng)時(shí)間的估算響應(yīng)時(shí)間的估算 以以20點(diǎn)的繼電器輸出型點(diǎn)的繼電器輸出型CPM1A為例。為例。 設(shè)輸入設(shè)輸入ON延時(shí)為延時(shí)為8毫秒毫秒 公共處理和公共處理和I/O刷新時(shí)間為刷新

24、時(shí)間為2毫秒毫秒 執(zhí)行用戶程序時(shí)間為執(zhí)行用戶程序時(shí)間為14毫秒毫秒 輸出輸出ON延時(shí)為延時(shí)為15毫秒毫秒輸入狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最小最小I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間39 最小最小I/O響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算最小最小I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 = 輸入輸入ON延時(shí)延時(shí) + （公共處理公共處理 + I/O刷新時(shí)間刷新時(shí)間） + 執(zhí)行程序時(shí)間執(zhí)行程序時(shí)間 + 輸出輸出ON延時(shí)延時(shí) = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms輸入輸

25、入觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 掃描周期掃描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)輸出輸出ON延時(shí)延時(shí)I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間40輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 = 輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)+ (公共處理公共處理+ I/O刷新刷新+執(zhí)行程序執(zhí)行程序)2 + 輸出輸出ON延時(shí)延時(shí) = 8 +（2 +14） 2 + 15 = 55 ms。 最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算輸入輸入觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出ON延時(shí)延時(shí)輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)I/O響

26、應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他掃描周期掃描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他掃描周期掃描周期(Ts)41 程序語句安排對程序語句安排對I/O響應(yīng)時(shí)間的影響舉例響應(yīng)時(shí)間的影響舉例200000000001000200002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當(dāng)當(dāng)SB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期I/O刷刷新時(shí)新時(shí) 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。第一個(gè)掃描周期第一個(gè)掃描周期 結(jié)束時(shí)，結(jié)束時(shí)，01000為為OFF。01

27、000只能在第二個(gè)掃描周期結(jié)束后才能只能在第二個(gè)掃描周期結(jié)束后才能ON。42000002000020000010002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當(dāng)當(dāng)SB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。01000 在第一個(gè)掃描周期結(jié)束后就能在第一個(gè)掃描周期結(jié)束后就能ON 。續(xù)續(xù)如果將梯形圖的第一與第二梯級交換，如下圖：如果將梯形圖的第一與第二梯級交換，如下圖： 顯然，程序語句的安排對顯然，程序語句的安排對I/O響應(yīng)的影響很大響應(yīng)的影響很大 。4344 1. 用戶程序存儲的容

28、量大小；用戶程序存儲的容量大??； 2. 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的多少；輸出點(diǎn)數(shù)的多少； 3. 循環(huán)掃描速度的快慢；循環(huán)掃描速度的快慢； 4. 編程指令的種類和條數(shù)的多少；編程指令的種類和條數(shù)的多少； 5. 內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少；內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少； 6. 功能及功能擴(kuò)展的能力；功能及功能擴(kuò)展的能力； 7. 智能單元數(shù)量的多少；智能單元數(shù)量的多少； 8. 連網(wǎng)通信能力等。連網(wǎng)通信能力等。4546CPM1A系列系列PLC的基本組成的基本組成CPM1A系列的繼電器及數(shù)據(jù)區(qū)系列的繼電器及數(shù)據(jù)區(qū)CPM1A系列系列PLC的功能簡介的功能簡介CPM1A系列系列PLC通信功能簡介通信功能簡介4748

29、CPM1A系列系列PLC的主機(jī)的主機(jī)CPM1A系列系列I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元CPM1A系列編程工具系列編程工具CPM1A系列特殊功能單元系列特殊功能單元49一、一、 CPM1A系列系列PLC的主機(jī)的主機(jī) 1. 1.主機(jī)的規(guī)格主機(jī)的規(guī)格 按按I/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分10、20、30、40點(diǎn)點(diǎn) 按電源類型分按電源類型分 分直流和交流型分直流和交流型按輸出方式分按輸出方式分 繼電器輸出型繼電器輸出型 晶體管輸出型晶體管輸出型50二、二、 CPM1A系列系列PLC的的I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元 8點(diǎn)型（輸入點(diǎn)型（輸入8點(diǎn)）點(diǎn)） 8點(diǎn)型（輸出點(diǎn)型（輸出8點(diǎn)）點(diǎn)） CPM1A-8ER繼電器繼電器 CPM1A-8ET

30、晶體管晶體管(NPN) CPM1A-8ET1晶體管晶體管(PNP) 20點(diǎn)型點(diǎn)型 （輸入（輸入12點(diǎn)）點(diǎn)） （輸出（輸出8 點(diǎn)）點(diǎn)）CPM1A-20EDR繼電器繼電器CPM1A-20EDT晶體管晶體管(NPN)CPM1A-20EDT1晶體管晶體管(PNP)類類 型型輸出形式輸出形式CPM1A-8ED型型 號號 1. I/O擴(kuò)展單元的規(guī)格和類型擴(kuò)展單元的規(guī)格和類型51 2. PLC的的I/O擴(kuò)展方法擴(kuò)展方法輸入輸入1818點(diǎn)點(diǎn) 30 30點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī)輸出輸出1212點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出

31、輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 30點(diǎn)的主機(jī)點(diǎn)的主機(jī)連接三個(gè)連接三個(gè)20點(diǎn)的擴(kuò)展器點(diǎn)的擴(kuò)展器擴(kuò)展到擴(kuò)展到90個(gè)個(gè)I/O點(diǎn)點(diǎn)52 三、三、 CPM1A系列系列PLC的編程工具的編程工具專用編專用編程器程器專用編專用編程器程器編程軟件編程軟件CPM1A適配器適配器53 四、四、 CPM1A系列的系列的特殊功能單元特殊功能單元模模 擬擬 量量 I/O 單單 元元 溫度傳感器單元溫度傳感器單元 模擬量輸出單元模擬量輸出單元 溫度傳感器單元溫度傳感器單元RS232C通信適配器通信適配器RS422 通信適配器通信適配器CompoBus/S I/O鏈接單元鏈接單元與主機(jī)連接的特殊功能單元與主機(jī)連接的特殊功能單

32、元總數(shù)不能超過總數(shù)不能超過3臺臺溫度傳感器單元溫度傳感器單元TS002和和TS102只能連接其中的一個(gè)，只能連接其中的一個(gè)，而且同時(shí)使用的擴(kuò)展單元總數(shù)不能超過而且同時(shí)使用的擴(kuò)展單元總數(shù)不能超過2臺臺通信通信單元單元 I/O單元單元5455內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SR）暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TR）保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HR）輔助記憶繼電器區(qū)（輔助記憶繼電器區(qū)（AR）鏈接繼電器區(qū)（鏈接繼電器區(qū)（LR）定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TC）數(shù)據(jù)存儲區(qū)（數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM）56 CPM1A內(nèi)部器件的編號內(nèi)部器件的編號 內(nèi)部器件以通道形式的編號內(nèi)

33、部器件以通道形式的編號 通道編號為通道編號為2、3、4位數(shù)不等位數(shù)不等 每個(gè)通道內(nèi)有每個(gè)通道內(nèi)有16個(gè)繼電器（個(gè)繼電器（0015） 例：某繼電器的編號為例：某繼電器的編號為01006。則：該繼電器的通道編號為則：該繼電器的通道編號為010、位編號為位編號為06。57 1. 內(nèi)部繼電器區(qū)（內(nèi)部繼電器區(qū)（IR） IR 區(qū)區(qū) （000231）分為）分為 兩兩 部部 分分輸入輸入/輸出繼電器區(qū)：輸出繼電器區(qū)：000019 ( (可以直接對外輸出）可以直接對外輸出）內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū): 200231( (不能直接對外輸出不能直接對外輸出) )000、001 ：用于主機(jī)的輸入通道的編號：用于

34、主機(jī)的輸入通道的編號002009 ：I/O 擴(kuò)展單元的輸入通道編號擴(kuò)展單元的輸入通道編號010011 ：用于主機(jī)的輸出通道的編號：用于主機(jī)的輸出通道的編號012019 ： I/O 擴(kuò)展單元的輸出通道編號擴(kuò)展單元的輸出通道編號沒被使用的沒被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。58輸入輸入1818點(diǎn)點(diǎn) 30 30點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī)輸出輸出1212點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 例：例：30點(diǎn)的主機(jī)，連接三個(gè)點(diǎn)的主機(jī)，連接三個(gè)20點(diǎn)的擴(kuò)展器

35、。點(diǎn)的擴(kuò)展器。 其其I/O點(diǎn)編號分配：點(diǎn)編號分配：000000001101000010070010000105011000110300200002110120001207003000031101300013070040000411014000140759 2. 特殊輔助繼電器區(qū)（特殊輔助繼電器區(qū)（SR）SR區(qū)（區(qū)（231255）分為前、后兩部分）分為前、后兩部分232251 ：常以通道為單位使用常以通道為單位使用252255 用于存儲工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號等。用于存儲工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號等。232249 沒作指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用沒作指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用250、251 模擬

36、電位器模擬電位器0，1的設(shè)定值通道的設(shè)定值通道除除25200外，外，252255 的狀態(tài)只可利用、不可改變。的狀態(tài)只可利用、不可改變。前前后后60 高速計(jì)數(shù)器的軟件復(fù)位標(biāo)志高速計(jì)數(shù)器的軟件復(fù)位標(biāo)志25200： 其狀態(tài)可由用戶程序控制，當(dāng)其為其狀態(tài)可由用戶程序控制，當(dāng)其為ON時(shí)，高速計(jì)時(shí)，高速計(jì)數(shù)器被復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為數(shù)器被復(fù)位，高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被置為0000。故障碼存儲區(qū)故障碼存儲區(qū)2530025307： 執(zhí)行故障診斷指令后，執(zhí)行故障診斷指令后，2位位BCD碼表示的故障碼輸碼表示的故障碼輸出到出到2530025307，其中低位數(shù)字存放在，其中低位數(shù)字存放在2530025303，高

37、位數(shù)字存放在，高位數(shù)字存放在2530425307。故障碼由用。故障碼由用戶編號，范圍為戶編號，范圍為0199。掃描時(shí)間出錯(cuò)標(biāo)志掃描時(shí)間出錯(cuò)標(biāo)志25309： 當(dāng)掃描時(shí)間超過當(dāng)掃描時(shí)間超過100ms時(shí)，該繼電器狀態(tài)成為時(shí)，該繼電器狀態(tài)成為ON。常常ON繼電器繼電器25313，常，常OFF繼電器繼電器25314： 初始化脈沖初始化脈沖25315： 在在PLC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，處于運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期，處于ON狀態(tài)，然狀態(tài)，然后處于后處于OFF狀態(tài)。狀態(tài)。 步啟動(dòng)標(biāo)志步啟動(dòng)標(biāo)志25407： 啟動(dòng)一個(gè)單步執(zhí)行時(shí)，該位啟動(dòng)一個(gè)單步執(zhí)行時(shí)，該位ON一個(gè)掃描周期。一個(gè)掃描周期。61 時(shí)鐘標(biāo)志繼電器時(shí)鐘標(biāo)志

38、繼電器2540025401，2550025502：時(shí)：時(shí)鐘是占空比為鐘是占空比為1:1的方波，利用這些時(shí)鐘標(biāo)志可以構(gòu)成閃爍電路。的方波，利用這些時(shí)鐘標(biāo)志可以構(gòu)成閃爍電路。還可與計(jì)數(shù)器配合使用，構(gòu)成當(dāng)前值斷電后可保持的定時(shí)器，構(gòu)還可與計(jì)數(shù)器配合使用，構(gòu)成當(dāng)前值斷電后可保持的定時(shí)器，構(gòu)成各種周期和占空比的時(shí)鐘等。成各種周期和占空比的時(shí)鐘等。CPM1A共有共有5個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘標(biāo)志，個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘標(biāo)志，周期分別為周期分別為0.02s到到1min。25400：1分鐘時(shí)鐘脈沖。分鐘時(shí)鐘脈沖。25401：0.02秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間T0.01秒時(shí)，該時(shí)鐘秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。無法正常使用

39、。25500：0.1秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間T0.05秒時(shí)，該時(shí)鐘秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。無法正常使用。25501：0.2秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間秒時(shí)鐘脈沖。當(dāng)掃描時(shí)間T0.1秒時(shí)，該時(shí)鐘無秒時(shí)，該時(shí)鐘無法正常使用。法正常使用。25502：1秒時(shí)鐘脈沖。秒時(shí)鐘脈沖。 指令執(zhí)行出錯(cuò)標(biāo)志指令執(zhí)行出錯(cuò)標(biāo)志ER，25503：當(dāng)執(zhí)行指令出錯(cuò)時(shí)，出：當(dāng)執(zhí)行指令出錯(cuò)時(shí)，出錯(cuò)標(biāo)志位錯(cuò)標(biāo)志位25503為為ON。該位為。該位為ON時(shí)，當(dāng)前指令不執(zhí)行。時(shí)，當(dāng)前指令不執(zhí)行。62 運(yùn)算標(biāo)志位運(yùn)算標(biāo)志位2550425507 進(jìn)位標(biāo)志位進(jìn)位標(biāo)志位CY，25504：運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位或：運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位或借位時(shí)

40、，該位為借位時(shí)，該位為ON?？衫谩？衫肧TC指令將該位置為指令將該位置為ON，利用，利用CLC指令將該位置為指令將該位置為OFF。 大于標(biāo)志位大于標(biāo)志位GR，25505：執(zhí)行比較指令時(shí)，：執(zhí)行比較指令時(shí)，若第一個(gè)比較數(shù)大于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，則該位為若第一個(gè)比較數(shù)大于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，則該位為ON。相等標(biāo)志位相等標(biāo)志位EQ，25506：執(zhí)行比較指令時(shí)，若：執(zhí)行比較指令時(shí)，若兩個(gè)操作數(shù)相等，或執(zhí)行運(yùn)算指令時(shí)運(yùn)算結(jié)果為兩個(gè)操作數(shù)相等，或執(zhí)行運(yùn)算指令時(shí)運(yùn)算結(jié)果為0000，則該位為，則該位為ON。 小于標(biāo)志位小于標(biāo)志位LE，25507：執(zhí)行比較指令時(shí)，若：執(zhí)行比較指令時(shí)，若第一個(gè)比較數(shù)小于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)

41、，則該位為第一個(gè)比較數(shù)小于第二個(gè)比較數(shù)時(shí)，則該位為ON。63 3. 暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TR） 4. 保持繼電器區(qū)（保持繼電器區(qū)（HR）該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（HR00HR19）編號要冠以）編號要冠以HR。 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（TR0TR7）編號要冠以）編號要冠以TR。用于存儲梯形圖中分之點(diǎn)之前的用于存儲梯形圖中分之點(diǎn)之前的 ON/OFF 狀態(tài)。狀態(tài)。同一程序中，某一編號的同一程序中，某一編號的TR繼電器不可重復(fù)使用。繼電器不可重復(fù)使用。保持繼電器具有掉電保持功能。保持繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。64 5. 輔助記憶

42、繼電器區(qū)（輔助記憶繼電器區(qū)（AR） 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（AR00AR15）編號要冠以）編號要冠以AR。AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能區(qū)繼電器具有掉電保持功能AR區(qū)繼電器用于保存區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工的工作狀況。作狀況。65 6. 鏈接繼電器區(qū)（鏈接繼電器區(qū)（LR）該區(qū)通道（該區(qū)通道（LR00LR15）編號要冠以）編號要冠以LRCPM1A與本系列或本公司其他與本系列或本公司其他PLC進(jìn)行進(jìn)行1：1鏈接通信時(shí)，要用使用鏈接通信時(shí)，要用使用LR區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。不作不作1：1鏈接

43、通信時(shí)，鏈接通信時(shí)，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。電器用。66 7. 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TR） 000127定時(shí)器分類定時(shí)器分類普通定時(shí)器普通定時(shí)器高速定時(shí)器高速定時(shí)器計(jì)數(shù)器分類計(jì)數(shù)器分類普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒有此功能。計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒有此功能。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號。678. 數(shù)據(jù)存儲區(qū)（數(shù)據(jù)存儲區(qū)（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用！ 該區(qū)繼電器具有

44、掉電保持功能。該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器分為三部分該區(qū)繼電器分為三部分 可讀寫區(qū)：可讀寫區(qū)： DM0000DM0999、 DM1022DM1023故障履歷存儲區(qū)：故障履歷存儲區(qū)： DM1000DM1021不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲器用。不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲器用。 只讀存儲區(qū)：只讀存儲區(qū)： DM6144DM659968 系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：系統(tǒng)設(shè)定區(qū)：DM6600DM6655若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)，則輔助記憶繼電器的若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)，則輔助記憶繼電器的對應(yīng)位為對應(yīng)位為ON。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)

45、誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫入。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫入。6970 1. 豐富的指令系統(tǒng)豐富的指令系統(tǒng) 邏輯控制指令、定時(shí)器邏輯控制指令、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器、移位寄存器指令；計(jì)數(shù)器、移位寄存器指令； 算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令；算術(shù)運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令； 數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令；數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令； 高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；步進(jìn)控制指令、特殊功能指令、故障診斷

46、指令等。步進(jìn)控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。71 2. 模擬設(shè)定電位器功能模擬設(shè)定電位器功能定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值若采用計(jì)數(shù)器的設(shè)定值若采用250或或251通道設(shè)置時(shí)，通道設(shè)置時(shí)，通過模擬設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時(shí)進(jìn)行修改。通過模擬設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時(shí)進(jìn)行修改。 CPM1A主機(jī)面板上有主機(jī)面板上有2個(gè)模擬設(shè)定電位器。個(gè)模擬設(shè)定電位器。用模擬設(shè)定電位器可將用模擬設(shè)定電位器可將BCD數(shù)數(shù)0200自動(dòng)送到特殊輔自動(dòng)送到特殊輔助繼電器區(qū)域。助繼電器區(qū)域。 模擬設(shè)定電位器模擬設(shè)定電位器0的數(shù)值送入的數(shù)值送入250通道通道 模擬設(shè)定電位器模擬設(shè)定電位器1的數(shù)值送入的數(shù)值送入251通

47、道通道72 3. 輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定 CPM1A輸入電路設(shè)置了一個(gè)濾波器。輸入電路設(shè)置了一個(gè)濾波器。 濾波濾波時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)的大小可根據(jù)需要設(shè)置。的大小可根據(jù)需要設(shè)置。 濾波時(shí)間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。濾波時(shí)間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。干擾脈沖干擾脈沖輸入信號輸入信號輸入時(shí)輸入時(shí)間常數(shù)間常數(shù)濾波后的信號濾波后的信號 經(jīng)過輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉經(jīng)過輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉73 4. 高數(shù)計(jì)數(shù)器功能高數(shù)計(jì)數(shù)器功能 CPM1A設(shè)置了一個(gè)高速計(jì)數(shù)器。設(shè)置了一個(gè)高速計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器可以對外部輸入的高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器可以對外部輸入的高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，必

48、須使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，必須在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中進(jìn)行設(shè)定在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中進(jìn)行設(shè)定。 高速計(jì)數(shù)器具有中斷功能。高速計(jì)數(shù)器具有中斷功能。PLC利用高速計(jì)數(shù)器，可以實(shí)現(xiàn)中斷控制。利用高速計(jì)數(shù)器，可以實(shí)現(xiàn)中斷控制。74 5. 外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能是解決快速響應(yīng)問題的措施之一。外部輸入中斷功能是解決快速響應(yīng)問題的措施之一。不同的型號，外部輸入中斷的輸入點(diǎn)是不同的。不同的型號，外部輸入中斷的輸入點(diǎn)是不同的。響應(yīng)中斷時(shí)，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。響應(yīng)中斷時(shí)，停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。執(zhí)行完中斷處理子程序，再返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主程序。執(zhí)行完中斷處理子程序，再返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行主

49、程序。使用輸入中斷功能時(shí)，必須在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中進(jìn)行設(shè)定。使用輸入中斷功能時(shí)，必須在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中進(jìn)行設(shè)定。75 6. 間隔定時(shí)器中斷功能間隔定時(shí)器中斷功能CPM1A設(shè)置了一個(gè)間隔定時(shí)器。設(shè)置了一個(gè)間隔定時(shí)器。間隔定時(shí)器具有高精度的定時(shí)功能和中斷功能。間隔定時(shí)器具有高精度的定時(shí)功能和中斷功能。 7. 快速響應(yīng)輸入功能快速響應(yīng)輸入功能該功能可使輸入該功能可使輸入/輸出響應(yīng)不受掃描周期的影響。輸出響應(yīng)不受掃描周期的影響。能隨時(shí)接收脈沖寬度小于能隨時(shí)接收脈沖寬度小于0.2ms 的瞬間脈沖信號。的瞬間脈沖信號。使用快速響應(yīng)功能時(shí)，要在使用快速響應(yīng)功能時(shí)，要在系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中設(shè)定。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中設(shè)定?？焖夙憫?yīng)快速響應(yīng)輸入點(diǎn)與外部輸入中斷點(diǎn)相同。輸入點(diǎn)與外部輸入中斷點(diǎn)相同。76 8. 脈沖輸出功能脈沖輸出功能輸出點(diǎn)為輸出點(diǎn)為01000或或01001 （兩個(gè)點(diǎn)不能同時(shí)輸出）（兩個(gè)點(diǎn)不能同時(shí)