車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

1、電氣控制與PLC課程設(shè)計說明書題 目： 車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 評語：成績：指導(dǎo)老師簽名： 日期： 電氣控制與PLC 課程設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級學(xué)號題 目車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計課題性質(zhì)工程設(shè)計課題來源自擬指導(dǎo)教師主要內(nèi)容（參數(shù)）利用PLC設(shè)計一種車輛出入庫電氣控制器，實現(xiàn)以下功能：1利用2位LED顯示車庫剩余停車位個數(shù)；2入庫車到達刷卡后能自動控制欄桿機允許進入；3出庫車到達刷卡后能自動控制欄桿機允許駛出。任務(wù)要求（進度）第1-2天：熟悉課程設(shè)計任務(wù)及要求，查閱技術(shù)資料，確定設(shè)計方案。第3-4天：按照確定的設(shè)計方案繪制原理圖。第5-6天：

2、根據(jù)原理圖和設(shè)計方案繪制接線圖。第7-8天：根據(jù)設(shè)計方案、原理圖和接線圖選擇器件，列寫元件清單。第9-10天：撰寫課程設(shè)計說明書。要求內(nèi)容完整、圖表清晰、文理流暢、格式規(guī)范、方案合理、設(shè)計正確，篇幅合理。主要參考資料1 任勝杰.電氣控制與PLC系統(tǒng)北京：機械工業(yè)出版社，20132 三菱FX2N系列PLC使用說明書3 陳宇.可編程序控制器基礎(chǔ)及編程技巧.廣州:華南理工大學(xué)出版社，2002. 4 孫巖. Visio2007圖形設(shè)計從新手到高手. 北京：清華大學(xué)出版社，2008審查意見系（教研室）主任簽字： 年 月 日 目 錄1 概述21.1 自動控制的應(yīng)用背景和意義21.2 設(shè)計思想及基本功能22

3、 方案設(shè)計32.1系統(tǒng)框圖32.2 方案選取42.3 總體方案設(shè)計73 硬件電路設(shè)計83.1 系統(tǒng)的原理方框圖83.2 主電路93.3 I/O分配123.4 I/O接線圖143.5 元器件選型154. 軟件設(shè)計164.1 程序流程圖164.2 程序梯形圖174.3 程序指令表185. 系統(tǒng)調(diào)試21設(shè)計心得22參考文獻231 概述1.1 自動控制的應(yīng)用背景和意義隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車已越來越多的進入家庭，汽車消費時代已悄然來臨，停車場的建設(shè)也是方興未艾。停車場作為交通設(shè)施的組成部分，隨著交通運輸?shù)姆泵筒粩喟l(fā)展，人們對其管理的要求也不斷提高，都希望管理能夠達到方便、快捷以及

4、安全的效果。早期的自動控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、抗干擾能力強，可以實現(xiàn)集中控制和遠距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差，又采用觸點的開關(guān)動作，工作頻率低，觸點易損壞，可靠性差。1969年出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC，其特點是具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便通用性和靈活性好。目前可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計算機技術(shù)相結(jié)合形成工業(yè)控制機系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，這將使PLC的功能更強、可靠性更高、使用更方便、適用范圍更廣.先

5、進的控制技術(shù)和管理方式實現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進的、科學(xué)的、合理的設(shè)計方法建立一套基于PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，最大限度地提高了停車場的使用率。此外，由于設(shè)計盡量減少人工的參與，從而最大限度的減少人員費用和人為失誤造成的損失，大大提高整個停車場的安全性與使用效率。自動化停車場的這些優(yōu)點使得對其設(shè)計就是十分必要的了。1.2 設(shè)計思想及基本功能停車場管理系統(tǒng)重點要做到準(zhǔn)確指示車輛進出，車輛進入時給予司機準(zhǔn)確的車位數(shù)量，車輛

6、進入后記錄車輛總量，車輛離開時減少車輛數(shù)量。車輛進出指示可完全由PLC作為中央控制處理。對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理實現(xiàn)以下要求：車輛出入庫自動化、數(shù)量統(tǒng)計自動化、信息查詢自動化。車輛出入庫控制系統(tǒng)由入庫出卡器，車輛存在車輛檢測器，入庫欄桿機，入庫車輛檢測器（當(dāng)有車輛壓住檢測線圈時，控制器可以輸出一個開關(guān)信號，當(dāng)車輛離開時，控制器的輸出開關(guān)信號打開）、出庫車輛存在車輛檢測器、出庫欄桿機、庫里車輛數(shù)顯示器（2位7段數(shù)碼管，車庫共有50個車位）組成。欄桿機由單向異步電機拖動250W，AC220V。具體要求如下：1、車輛入庫時，車輛檢測器檢測到車輛，司機并取出入庫卡后，欄桿機電機正轉(zhuǎn)，欄桿機抬起，車位顯示器

7、的車位數(shù)減1。2、當(dāng)入庫車輛駛離入庫自動欄桿機后，欄桿機電機反轉(zhuǎn)，欄桿機自動下落。3、車輛出庫時，車輛檢測器檢測到車輛，司機并取投入庫卡后，欄桿機電機正轉(zhuǎn)，欄桿機抬起，車位顯示器的車位數(shù)加1。4、當(dāng)入庫車輛駛離出庫自動欄桿機后，欄桿機電機反轉(zhuǎn)，欄桿機自動下落。5、控制器采用PLC控制。2 方案設(shè)計2.1系統(tǒng)框圖根據(jù)設(shè)計要求實現(xiàn)的數(shù)碼管顯示車庫剩余停車位；入庫時，車輛駛?cè)胱詣訖z測，刷卡后欄桿機打開允許駛?cè)?；出庫時，車輛檢測，刷卡后自動打開欄桿機；我們可以得出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示。圖2-1系統(tǒng)框圖2.2 方案選取本設(shè)計主要部分是一種停車場車輛檢測系統(tǒng)，通過分布在進出口的車輛檢測器，實現(xiàn)對閘桿

8、機的控制和車位提示等功能。根據(jù)設(shè)計要求和系統(tǒng)框圖可我們可以知道設(shè)計由以下基本硬件組成：出入庫車輛存在檢測器、控制器、出入庫欄桿機、出入庫刷卡器、顯示器2.2.1出入庫車輛檢測器選擇在設(shè)計選定階段，我查閱了大量出入庫車輛檢測相關(guān)的資料，并從海量的檢測方案中選出比較常見的幾種，加以比較。方案一：選用光電傳感器對車輛的進出進行檢測。光電開關(guān)有光導(dǎo)通，當(dāng)車輛通過時，光電開關(guān)信號通過導(dǎo)線傳給PLC。具有非接觸，無觸點無機械結(jié)構(gòu)的特點，但是露天環(huán)境由于風(fēng)雨影響，不在密封環(huán)境下用就很容易被污染失效。方案二：選用稱重傳感器對車輛的進出進行檢測。對稱重傳感器設(shè)定車輛檢測范圍，當(dāng)檢測到車輛到位，將信號傳到PLC，

9、運行相應(yīng)的程序。利用稱重傳感器能夠?qū)囕v是否到位進行很好的檢測，但是稱重傳感器價格昂貴，安裝維護十分不便。方案三：選用地感線圈傳感器對車輛的進出進行檢測。地感線圈車輛檢測器是一種基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測器。地感線圈Ll埋在路面下，通有一定工作電流的環(huán)形線圈，由多匝導(dǎo)線繞制而成，埋設(shè)在道路中地感線圈作為檢測器諧振電路中的一個電感元件，與車輛檢測器的振蕩回路一起形成LC諧振。當(dāng)有車輛通過時，將會使線圈中單位電流產(chǎn)生的磁通量增加，從而導(dǎo)致線圈電感值發(fā)生變化。把這個信號傳送給PLC，執(zhí)行相關(guān)程序，判斷是否有車經(jīng)過。地感線圈具有安裝維護方便，受外界因素影響小，價格便宜的特點。通過對以上方案的綜合考慮，

10、本設(shè)計最終選取采用地感線圈，作為檢測車輛存在的檢測器。2.2.2控制器的選擇由于PLC具有功能強、可靠性高、使用方便、適用范圍廣的特點，設(shè)計要求中明確規(guī)定，需要使用PLC作為車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)的控制核心。結(jié)合個人實際情況，對三菱公司PLC熟悉程度相對較高。所以本次設(shè)計選用三菱系列PLC。又綜合考慮設(shè)計要求和可能存在的功能擴展，保留了一定的I/O功能余量，本次設(shè)計選用三菱FX2N-32MR型PLC作為控制核心。FX2N-32MR型PLC實物如圖2-2所示。圖2-2 FX2N-32MR型PLC實物圖2.2.3車庫車位余量顯示方案選擇系統(tǒng)明確要求采用兩個七段數(shù)碼管顯示器用來顯示所剩的停車位個數(shù)。

11、而數(shù)碼管顯示由于占用I/O口太多，也是阻礙我們本次設(shè)計的難點所在。查閱了大量PLC控制數(shù)碼管顯示的資料后，我們基本歸納出，以下幾種顯示方案。方案一：直接使用PLC輸出端口分別控制數(shù)碼管各段顯示。缺點是占用輸出端口太多，而I/O點數(shù)又是影響PLC價格的一個重要因素，所以這種方案成本過高。方案二：借鑒單片機的LED數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示原理，循環(huán)點亮數(shù)碼管。采用PLC直接輸出數(shù)字量驅(qū)動數(shù)碼管，將PLC開關(guān)量輸出分為兩部分，一部分用作數(shù)據(jù)輸出，另一部分用作控制數(shù)碼管公共端信號的輸出，利用人眼的余輝效應(yīng)，循環(huán)點亮每個數(shù)碼管。但是考慮到PLC的周期性掃描的特點，在編程時要做到每個周期只能點亮一個數(shù)碼管，如果

12、程序較短，掃描周期很短的情況下，人眼感覺每個數(shù)碼管都是均勻通電亮著的，沒有拖尾現(xiàn)象，但是如果掃描周期加長，會出現(xiàn)拖尾現(xiàn)象。方案三：選用譯碼器控制數(shù)碼管顯示。為節(jié)省PLCI/O口資源及顯示方便，選用CD4511七段譯碼器2個，輸入數(shù)據(jù)為 一位BCD碼，輸出為對應(yīng)輸入數(shù)的數(shù)碼管七段輸出。 共陰極數(shù)碼管二個，選用大尺寸數(shù)碼管放在明顯地方。綜合考慮各種要素，最終顯示采用由PLC輸出并經(jīng)解碼器解碼后輸出到數(shù)碼管的方式。這種方法操作簡單、成本低廉，顯示電路如圖2-3所示。圖2-3 數(shù)碼管顯示電路2.2.4出入庫欄桿機選擇欄桿機的示意圖如圖2-4所示，設(shè)計要求通過單相直流電動機的正反轉(zhuǎn)控制來實現(xiàn)欄桿機的自動

13、升降。 圖2-4 欄桿機示意圖2.2.5刷卡器選擇IC卡刷卡器是用于識別身份的裝置，當(dāng)車主刷卡識別后，信號傳到PLC，通過程序的運行欄桿機打開，允許車輛駛?cè)搿Ｊ忻嫔铣Ｓ玫腎C卡刷卡器如圖2-5所示。 圖2-5 常用的IC卡刷卡器 2.3 總體方案設(shè)計 通過上述討論我們可以看出，本設(shè)計車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)是基于滿足設(shè)計要求的前提下，并且根據(jù)理論上的可實現(xiàn)性和硬件上的經(jīng)濟實用性，綜合考慮各種因素的情況下，而得來的系統(tǒng)方案。方案具體工作過程如下。系統(tǒng)總體方案示意圖如圖2-6所示。圖 2-6 車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)總體方案示意圖3 硬件電路設(shè)計3.1 系統(tǒng)的原理方框圖1）車輛入庫車輛經(jīng)入庫車道入庫，

14、當(dāng)車輛壓線時，采用1#地感傳感器檢測到車輛后，司機取出入庫卡刷卡后，控制器PLC發(fā)出開信號，欄桿機電機正轉(zhuǎn)，欄桿機抬起。隨著車輛的進入，2#地感傳感器檢測到車輛后觸發(fā)PLC，PLC得到計數(shù)信號，數(shù)碼管顯示器顯示數(shù)減1，同時PLC向自動欄桿機發(fā)出關(guān)信號，欄桿機電機反轉(zhuǎn)，欄桿機自動下落。（2）車輛出庫車輛經(jīng)出庫車道出庫，當(dāng)車輛壓線時，采用3#地感傳感器檢測到車輛后，司機取出入庫卡刷卡后，控制器PLC發(fā)出開信號，欄桿機電機正轉(zhuǎn)，欄桿機抬起。隨著車輛的駛出，4#地感傳感器檢測到車輛后觸發(fā)PLC，PLC得到計數(shù)信號，數(shù)碼管顯示器顯示數(shù)加1，同時PLC向自動欄桿機發(fā)出關(guān)信號，欄桿機電機反轉(zhuǎn)，欄桿機自動下落

15、。系統(tǒng)的原理方框圖如圖3-1所示： 圖3-1 系統(tǒng)的原理方框圖3.2 主電路由于設(shè)計要求中明確規(guī)定欄桿機要由250W，AC220V單向異步電機拖動，而單向異步電機又不像三相電機控制那么簡單，所以查閱了大量單相異步電冬季的相關(guān)資料，具體與本設(shè)計相關(guān)的重要資料有其工作原理和正反轉(zhuǎn)控制。工作原理: 單相異步電動機是指用單相交流電源供電的異步電動機, 當(dāng)單相正弦交流電通入定子單相繞組時，就會在繞組軸線方向上產(chǎn)生一個大小和方向交變的磁場。這種磁場的空間位置不變，其幅值在時間上隨交變電流按正弦規(guī)律變化，具有脈動特性，稱為脈動磁場，單相異步電動機脈動磁場，不同于三相異步電動機中的旋轉(zhuǎn)磁場。啟動原理：單相異步

16、電動機由于啟動轉(zhuǎn)矩為零，不能自行啟動, 外力給轉(zhuǎn)子一個正向的初速度后，就會繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)；而外力給轉(zhuǎn)子一個反向的初速度時，電機就會反轉(zhuǎn)。為了解決單相異步電動機的啟動問題，可在電動機的定子中加裝一個啟動繞組。如果工作繞組與啟動繞組對稱，即匝數(shù)相等，空間互差90°電角度，通入相位差90°的兩相交流電，則可在氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子就能自行啟動。實際應(yīng)用中，如果在繞組中串入一個電容器，就構(gòu)成了單相電容異步電動機，圖3-2是它的原理線路圖。由于電容器的作用，使啟動繞組中的電流超前于工作繞組電流一定的相位差。當(dāng)電容量合適時，可使相位差接近90°。這樣可使電動機在啟動時獲得最佳

17、的旋轉(zhuǎn)磁場。所以這種單相異步電動機的啟動轉(zhuǎn)矩較大，啟動電流較小，啟動性能最好。適用于各種滿載啟動的機械。同時串聯(lián)了電容，工作時還提高電動機的功率因數(shù)和效率。圖3-2 單相電容器異步電動機啟動原理圖正反轉(zhuǎn)原理：要使單相異步電動機反轉(zhuǎn)必須使旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，有兩種方法。（1）將工作繞組或啟動繞組的首末端對換。因為單相異步電動機的轉(zhuǎn)向是由工作繞組與啟動繞組所產(chǎn)生磁場的相位差來決定的，一般情況下，啟動繞組中的電流超前于工作繞組的電流，從而啟動繞組產(chǎn)生的磁場也超前于工作繞組，所以旋轉(zhuǎn)磁場是由啟動繞組的軸線轉(zhuǎn)向工作繞組的軸線。如果把其中一個繞組反接，等于把這個繞組的磁場相位改變180°，若原來啟動繞

18、組的磁場超前工作繞組90°，則改接后變成滯后90°，所以旋轉(zhuǎn)磁場的方向也隨之改變，轉(zhuǎn)子跟著反轉(zhuǎn)。這種方法一般用于不需要頻繁反轉(zhuǎn)的場合。（2）將電容器從一個繞組改接到另一個繞組。在單相電容運行異步電動機中，若兩相繞組做成完全對稱，即匝數(shù)相等，空間相位相差90°電角度，則串聯(lián)電容器的繞組中的電流超前于電壓，而不串聯(lián)電容器的那相繞組中的電流落后于電壓。轉(zhuǎn)向由串聯(lián)電容器的繞組轉(zhuǎn)向不串聯(lián)電容器的繞組。電容器的位置改接后，旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向自然跟著改變。用這種方法來改變轉(zhuǎn)向，由于電路比較簡單，所以用于需要頻繁正反轉(zhuǎn)的場合。圖3-3單相電容器異步電動機正反轉(zhuǎn)控制原理圖考慮到停

19、車場頻繁的有車進出，我們采用將電容器從一個繞組改接到另一個繞組的方法，使得控制欄桿機的單相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)，從而控制欄桿的起落。如圖3-4為車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)的主電路原理圖。圖3 -4 車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)主電路原理3.3 I/O分配 在對車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)進行周密考慮，并對核心控制PLC保留一定的I/O裕量，以便日后對系統(tǒng)進行功能擴展之后，我們PLC控制電路進行了詳細的I/O分配，系統(tǒng)I/O分配如下表1所示。24表1 I/O分配表輸入點對應(yīng)外圍設(shè)備X000地感傳感器1#（入庫檢測）X001地感傳感器2#（入庫檢測）X002地感傳感器3#（出庫檢測）X003地感傳感器4#（出庫檢

20、測）X004刷卡器1#（入庫刷卡器）X005刷卡器2#（出庫刷卡器）X011欄桿限位開關(guān)1#（入庫欄桿機上限位）X012欄桿限位開關(guān)2#（入庫欄桿機下限位）X013欄桿限位開關(guān)3#（出庫欄桿機上限位）X014欄桿限位開關(guān)4#（出庫欄桿機下限位）輸出點對應(yīng)外圍設(shè)備Y000入庫欄桿機正轉(zhuǎn)控制接觸器（KM1）Y001入庫欄桿機反轉(zhuǎn)控制接觸器（KM2）Y002出庫欄桿機正轉(zhuǎn)控制接觸器（KM3）Y003出庫欄桿機反轉(zhuǎn)控制接觸器（KM4）Y010十位數(shù)碼管顯示譯碼器輸入A端口Y011十位數(shù)碼管顯示譯碼器輸入B端口Y012十位數(shù)碼管顯示譯碼器輸入C端口Y013十位數(shù)碼管顯示譯碼器輸入D端口Y014個位數(shù)碼管

21、顯示譯碼器輸入A端口Y015個位數(shù)碼管顯示譯碼器輸入B端口Y016個位數(shù)碼管顯示譯碼器輸入C端口Y017個位數(shù)碼管顯示譯碼器輸入D端口3.4 I/O接線圖根據(jù)I/O分配結(jié)果，對車輛出入庫控制系統(tǒng)進行設(shè)計，I/O接線如圖3-5所示。3.5 元器件選型由電機的功率和工作電壓選2個250W,AC220V的單相異步電機。查詢資料后最終選定使用奉化市溪口三和電機有限公司的JZ7124-250W單相異步電機。該電機額定工作電流3.2A，額定轉(zhuǎn)速1400r/min，功率因數(shù)0.63。依此為依據(jù)選用其它器件。 表2 電氣元件一覽表序號名 稱型 號數(shù)量品牌1PLCFX2N-32MR-0011三菱2主電機JZ71

22、24-250W2奉化市溪口三和電機有限公司3交流接觸器（KM1）LC1-D06008M5C1施耐德4交流接觸器（KM2）LC1-D06008M5C1施耐德5交流接觸器（KM3）LC1-D06008M5C1施耐德6交流接觸器（KM4）LC1-D06008M5C1施耐德7熱繼電器（FR1）LR2-D1310C1施耐德8熱繼電器（FR2）LR2-D1310C1施耐德9熔體（FU1）RL1-15T101德力西10熔體（FU2、FU3）RL1-15T62德力西11熔座（FU1、FU2、FU3）RL1-15Z3德力西12限位開關(guān)（1#）D4A-1209N1歐姆龍13限位開關(guān)（2#）D4A-1209N1歐姆

23、龍14限位開關(guān)（3#）D4A-1209N1歐姆龍15限位開關(guān)（4#）D4A-1209N1歐姆龍16欄桿（入庫、出庫）DSJ-LG-32深圳鼎盛佳科技有限公司17地感線圈傳感器DSJ-JCQ4深圳鼎盛佳科技有限公司18IC卡刷卡器QS-IC012松下19電容器10uF-250V4愛普科斯20大尺寸數(shù)碼管HD2宏達21銅導(dǎo)線(紅、黑)1.0m若干米正泰4. 軟件設(shè)計4.1 程序流程圖軟件設(shè)計分別為車輛入庫流程圖和車輛出庫流程圖兩部分。 圖4-1 車輛入庫流程圖 圖4-2 車輛出庫流程圖4.2 程序梯形圖按照設(shè)計的流程圖，在查詢BCD功能指令的用法后，經(jīng)過一番努力，編寫出系統(tǒng)的程序梯形圖如圖4-3所

24、示：圖4-3 車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)梯形圖程序4.3 程序指令表根據(jù)編寫好的梯形圖程序，利用GX Develop軟件，我們很容易就變換出車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)指令表程序，如圖4-4所示。圖4-4 車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)指令5. 系統(tǒng)調(diào)試在此次設(shè)計過程中，我們利用GX Develop和GX-Simulator軟件聯(lián)合，進行了反復(fù)調(diào)試與修改。使得最終設(shè)計基本滿足車輛出入庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的要求。在反復(fù)調(diào)試過程中，通過GX-Simulator軟件進行梯形圖邏輯測試和軟元件測試。通過強制X0閉合仿真通過地感線圈1#，X4閉合入庫刷卡，發(fā)現(xiàn)Y0亮欄桿機正轉(zhuǎn)；強制X11閉合，Y0不再亮說明欄桿及停止；強制X2閉合發(fā)現(xiàn)Y1亮，說明欄桿機反轉(zhuǎn)；強制X12閉合，Y1不再亮說明欄桿機停止。同樣強制X2閉合仿真通過地感線圈3#，X5閉合入庫刷卡，發(fā)現(xiàn)Y2亮欄桿機正轉(zhuǎn)；強制X13閉合，Y2不再亮說明欄桿及停止；強制X3閉合發(fā)現(xiàn)Y3亮，說明欄桿機反轉(zhuǎn)；強制X14閉合，Y3不再亮說明欄桿機停止。通過調(diào)試可以看出最此設(shè)計基本能夠滿足車輛出入庫控制要求。調(diào)試過程如圖5-1所示。圖5-1 系統(tǒng)調(diào)試過程簡圖設(shè)計心得本次PLC課程設(shè)計歷時1