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文檔簡介

1、變頻器常見的變頻器常見的十大故障現(xiàn)象和故障分析十大故障現(xiàn)象和故障分析一、過流(OC)一、過流(OC)過流是變頻器報(bào)警最為頻繁的現(xiàn)象。1.1現(xiàn)象(1)重新啟動時,一升速就跳閘。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有:負(fù)載短路,機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起。(2)上電就跳,這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動電路壞、電流檢測電路壞。(3)重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時,主要原因有:加速時間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高。 1.2實(shí)例(1)一臺LG-IS3-43.7kW變頻器一啟動就跳“OC”分析與維修:打開機(jī)蓋沒有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象,

2、在線測量IGBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒有問題,為進(jìn)一步判斷問題,把IGBT拆下后測量7個單元的大功率晶體管開通與關(guān)閉都很好。在測量上半橋的驅(qū)動電路時發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別,經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦A(yù)3120輸出腳與電源負(fù)極短路,更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運(yùn)行一切良好。(2)一臺BELTRO-VERT2.2kW變頻通電就跳“OC”且不能復(fù)位。分析與維修:首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動電路也沒有異常現(xiàn)象,估計(jì)問題不在這一塊,可能出在過流信號處理這一部位,將其電路傳感器拆掉后上電,顯示一切正常,故認(rèn)為傳感器已壞,找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常。二、欠壓(Uu

3、)二、欠壓(Uu) 欠壓也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾?220V系列低于200V,380V系列低于400V),主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),其次主回路接觸器損壞,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓.還有就是電壓檢測電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓問題。2.1舉例(1)一臺CT18.5kW變頻器上電跳“Uu”。分析與維修:經(jīng)檢查這臺變頻器的整流橋充電電阻都是好的,但是上電后沒有聽到接觸器動作,因?yàn)檫@臺變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來完成充電過程的,因此認(rèn)為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分,

4、拆掉接觸器單獨(dú)加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源,經(jīng)仔細(xì)檢查該電壓是經(jīng)過LM7824穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后輸出的,測量該穩(wěn)壓管已損壞,找一新品更換后上電工作正常。(2)一臺DANFOSSVLT5004變頻器,上電顯示正常,但是加負(fù)載后跳“DCLINKUNDERVOLT”(直流回路電壓低)。分析與維修:這臺變頻器從現(xiàn)象上看比較特別,但是你如果仔細(xì)分析一下問題也就不是那么復(fù)雜,該變頻器同樣也是通過充電回路,接觸器來完成充電過程的,上電時沒有發(fā)現(xiàn)任何異?,F(xiàn)象,估計(jì)是加負(fù)載時直流回路的電壓下降所引起,而直流回路的電壓又是通過整流橋全波整流,然后由電容平波后提供的,所以應(yīng)著重檢查整流橋,經(jīng)測量發(fā)

5、現(xiàn)該整流橋有一路橋臂開路,更換新品后問題解決。三、過熱(OH)三、過熱(OH)過熱也是一種比較常見的故障,主要原因:周圍溫度過高,風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn),溫度傳感器性能不良,馬達(dá)過熱。 舉例一臺ABBACS50022kW變頻器客戶反映在運(yùn)行半小時左右跳“OH”。分析與維修:因?yàn)槭窃谶\(yùn)行一段時間后才有故障,所以溫度傳感器壞的可能性不大,可能變頻器的溫度確實(shí)太高,通電后發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動緩慢,防護(hù)罩里面堵滿了很多棉絮(因該變頻器是用在紡織行業(yè)),經(jīng)打掃后開機(jī)風(fēng)機(jī)運(yùn)行良好,運(yùn)行數(shù)小時后沒有再跳此故障。四、過載OL四、過載過載也是變頻器跳動比較頻繁的故障之一,平時看到過載現(xiàn)象我們其實(shí)首先應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過載還是變頻

6、器自身過載,一般來講馬達(dá)由于過載能力較強(qiáng),只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng),一般不大會出現(xiàn)馬達(dá)過載.而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現(xiàn)過載報(bào)警.我們可以檢測變頻器輸出電壓。 4.1舉例一臺富士G9S11KW變頻器,輸出電壓相差100V左右。分析與維修:打開機(jī)器初步在線檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒發(fā)現(xiàn)問題,測量6路驅(qū)動電路也沒發(fā)現(xiàn)故障,將其模塊拆下測量發(fā)現(xiàn)有一路上橋大功率晶體管不能正常導(dǎo)通和關(guān)閉,該模塊已經(jīng)損壞,經(jīng)確認(rèn)驅(qū)動電路無故障后更換新品后一切正常。 說明:過流和過負(fù)載保護(hù)過電流和過負(fù)載故障是變頻器常見的故障。其原因是多種多樣的,處理方法也是多方面的。過電流其類型可分為加速

7、過電流、減速過電流、運(yùn)轉(zhuǎn)中過電流;過負(fù)載故障包括變頻器過負(fù)載和電機(jī)過負(fù)載。其故障原因可分為變頻器外部原因和本身原因兩個方面:1)外部原因a)由于電機(jī)負(fù)載突變,引起大的沖擊電流而過電流保護(hù)動作。此時應(yīng)采取措施限制負(fù)載突變或使用更大容量的變頻器,以增加變頻器的動態(tài)響應(yīng)能力,而避免頻繁跳機(jī)。b)變頻器電源側(cè)缺相、輸出側(cè)斷線、電動機(jī)故障(相間絕緣破壞、匝間短路、對地短路)等引起的過電流和接地故障。c)受電磁干擾的影響,電機(jī)的漏電流大,產(chǎn)生軸電流、軸電壓,引起變頻器的過電流、過熱和接地保護(hù)動作。d)在電機(jī)繞組和外殼之間,電纜和大地之間存在著寄生電容而會有高頻漏電流流向大地,引起過電流故障。e)在變頻器的

8、輸出側(cè)有功因校正電容或浪涌吸收裝置。f)變頻器控制電路受電磁干擾,導(dǎo)致電路誤動作而引發(fā)的過電流或過負(fù)載。g)變頻器容量選擇不當(dāng),與負(fù)載特性不匹配,引起工作異常、過電流、過載、甚至故障損壞。h)電源電壓過低或主回路電壓過低而引起的輸出電流過大。 2)本身原因a)變頻器參數(shù)設(shè)置不正確。變頻器容量設(shè)置不正確、加速時間太短、PID調(diào)節(jié)器的PI參數(shù)設(shè)定不合理,超調(diào)過大,造成輸出電流振蕩等引起的過電流或過負(fù)載;電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的電機(jī)過負(fù)載等。b)變頻器本身原因最主要是其內(nèi)部硬件出現(xiàn)故障。如電流傳感器、取樣電阻或檢測電路等。該處傳感器波形類似于正弦波,若波形不對或無波形,即為傳感器損壞,應(yīng)更換之。過流保

9、護(hù)用的檢測電路是模擬運(yùn)放電路可測試其工作點(diǎn)正常否。另外,如逆變側(cè)元器件損壞引起的過電流、接地保護(hù)動作;受電磁干擾引起的錯誤動作等也應(yīng)予以考慮。五、過電壓故障OV 五、過電壓故障1來自電源輸入側(cè)的過電壓正常情況下,以380V輸入線電壓計(jì)算,直流母線電壓平均為530V。當(dāng)輸入線電壓過高或過低時,直流母線電壓高至760V左右時,變頻器過電壓保護(hù)動作;下限低于323V左右時會欠電壓保護(hù)停機(jī)。變頻器出現(xiàn)過、欠壓保護(hù),大多是由于電網(wǎng)的波動引起的,在變頻器的供電回路中,電機(jī)的直接啟動或停車,引起電網(wǎng)瞬間的大范圍波動即會引起變頻器欠壓保護(hù)而不能正常工作,一般情況不會持續(xù)太久,電網(wǎng)波動過后即可正常運(yùn)行。這種情況

10、的改善只有增大供電變壓器容量及改善電網(wǎng)質(zhì)量才能避免。 2來自負(fù)載側(cè)的過電壓從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因如下:1)變頻器減速時間參數(shù)設(shè)定相對較小及未使用變頻器減速過電壓煞車功能。當(dāng)變頻器拖動大慣性負(fù)載時,其減速時間設(shè)定的比較小時,在減速過程中,變頻器輸出頻率低,而負(fù)載慣性比較大,靠本身阻力減速比較慢,使負(fù)載拖動電動機(jī)的轉(zhuǎn)速比變頻器輸出的轉(zhuǎn)速還要高,電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限,因而導(dǎo)致主回路電壓升高,超出保護(hù)值,就會出現(xiàn)過電壓跳閘故障。 2)工藝要求在限定時間內(nèi)減速至規(guī)定頻率或停止運(yùn)行,其工藝流程限定了負(fù)載的減速時間,合理設(shè)定相關(guān)參數(shù)也不能減緩這一故障

11、,系統(tǒng)也沒有采取別的措施,必然會引發(fā)過壓跳閘故障。3)當(dāng)電動機(jī)所傳動的位能負(fù)載下放時,電動機(jī)將處于再生發(fā)電制動狀態(tài),下降過快,過多回饋能量超過中間直流回路及其位能負(fù)載能量處理單元的承受能力,過電壓發(fā)生。4)變頻器負(fù)載突降會使負(fù)載的轉(zhuǎn)速明顯上升,使負(fù)載電機(jī)進(jìn)入再生發(fā)電狀態(tài),從負(fù)載側(cè)向變頻器主回路回饋能量,短時間內(nèi)能量的集中引發(fā)過壓跳閘。 5)變頻器中間直流回路電容容量下降。變頻器在運(yùn)行多年后,中間直流回路電容容量下降將不可避免,其影響中間直流回路突波電壓的吸收及平波作用,在電源脈動較大時,發(fā)生變頻器過電壓跳閘幾率會增大,這時應(yīng)對變頻器主回路電容器容量情況進(jìn)行檢查。 對于過電壓故障的處理,關(guān)鍵一是

12、中間直流回路多余能量如何及時處理;二是如何避免向中間直流回路饋送,使其過電壓的程度限定在允許的限值之內(nèi)。下面是主要的對策:(1)在電源輸入側(cè)增加吸收裝置,減少過電壓因素對于電源輸入側(cè)有沖擊過電壓、雷電引起的過電壓,可以采用在輸入側(cè)并聯(lián)浪涌吸收裝置、補(bǔ)償電容或串聯(lián)電抗器等方法加以解決。 (2)變頻器已設(shè)定的參數(shù)中尋找解決辦法在變頻器可設(shè)定的參數(shù)中主要有兩點(diǎn):l減速時間參數(shù)和變頻器減速過電壓自處理功能。在工藝流程中如不限定負(fù)載減速時間時,時間參數(shù)的設(shè)定不要太短,而使得負(fù)載動能釋放的太快,該參數(shù)的設(shè)定要以不引起中間回路電壓升高,特別要注意負(fù)載慣性較大時該參數(shù)的設(shè)定。如果工藝流程對負(fù)載減速時間有限制,

13、而在限定時間停車時出現(xiàn)過電壓跳閘現(xiàn)象,就要設(shè)定變頻器失速自整定功能以配合煞車的作用。2是中間直流回路過電壓倍數(shù)。 (3)采用增加煞車電阻的方法。一般小于7.5kW的變頻器在出廠時內(nèi)部中間直流回路均裝有控制單元,需根據(jù)實(shí)際情況外加泄放電阻,為中間直流回路多余能量釋放提供通道。其不足之處是能耗高,可能出現(xiàn)頻繁投切或長時間投運(yùn),而致使電阻溫度升高。(4)在輸入側(cè)增加逆變電路的方法處理變頻器中間直流回路能量最好的方法就是在輸入側(cè)增加逆變電路,可以將多余的電量反饋回電網(wǎng)。但逆變橋價(jià)格昂貴,技術(shù)要求復(fù)雜,不是較經(jīng)濟(jì)的方法。這樣在實(shí)際中就限制了它的應(yīng)用,從而只在高級的場合才使用。 (5)采用在中間直流回路上

14、增加適當(dāng)電容的方法中間直流回路電容對其電壓穩(wěn)定、提高回路承受過電壓的能力起著非常重要的作用。電容量或及時更換運(yùn)行時間過長且容量下降的電容器是解決變頻器過電壓的有效方法。選用較大容量的變頻器的方法,是以增大變頻器主電容容量的方法來換取過電壓能力的提高。 (6)在條件允許的情況下適當(dāng)降低工頻電源電壓。目前變頻器電源側(cè)一般采用不可控整流橋,電源電壓高,中間直流回路電壓也高,電壓380V、400V、450V時,直流回路電壓分別為537V、565V、636V。有的變頻器距離變壓器很近,變頻器工作在400V以上時,對變頻器中間直流回路承受過電壓能力影響很大,在這種情況下,如果條件允許的分接開關(guān)放置在低壓檔

15、,通過適當(dāng)降低電源電壓的方式,達(dá)到相對提高變頻器過電壓能力。這在實(shí)際應(yīng)用中是個不錯的方法。 (7)多臺變頻器共用直流母線的方法至少兩臺同時運(yùn)行的變頻器共用直流母線可以很好的解決變頻器中間直流回路過電壓。一臺變頻器從直流母線上取用的電流一般均大于同時間從外部饋入的多余電流,這樣就可共用直流母線的電壓。使用共用直流母線存在的最大的問題應(yīng)是共用直流母線保護(hù)上的問題,直流母線解決過電壓的問題時應(yīng)注意這一點(diǎn)。 (8)通過控制系統(tǒng)功能優(yōu)勢解決變頻器過電壓問題在很多工藝流程中,變頻器的減速和負(fù)載的突降是受控制系統(tǒng)支配的,可以利用控制系統(tǒng)功能,在變頻器的減速和負(fù)載的突降前進(jìn)行控制,減少過多的能量饋入變頻器中間

16、直流回路,避免減速過電壓故障,可將變頻器輸入側(cè)的不可控整流橋換成半可控或全控整流橋,在減速前控制可控整流的導(dǎo)通角,將中間直流回路電壓控制在允許的較低值,相對加大中間直流回路承受饋入能量的能力,避免產(chǎn)生過電壓故障。處理這類故障時應(yīng)注重電網(wǎng)電壓對變頻器的影響,必要時應(yīng)將輸入電壓進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)電網(wǎng)工作正常時,即在允許波動范圍(380V20%)內(nèi)時,若變頻器仍出現(xiàn)這種保護(hù),此時系內(nèi)部的檢測電路出現(xiàn)故障了。六、開關(guān)電源損壞 六、開關(guān)電源損壞這是眾多變頻器最常見的故障,通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的,丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來調(diào)整開關(guān)電源的輸出,同時UC2844還帶有電流檢測

17、,電壓反饋等功能,當(dāng)發(fā)生無顯示,控制端子無電壓,DC12V,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。七、GF接地故障七、GF接地故障接地故障也是平時會碰到的故障,在排除電機(jī)接地存在問題的原因外,最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了,霍爾傳感器由于受溫度,濕度等環(huán)境因數(shù)的影響,工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移,導(dǎo)致GF報(bào)警。八、限流運(yùn)行八、限流運(yùn)行在平時運(yùn)行中我們可能會碰到變頻器提示電流極限。對于一般的變頻器在限流報(bào)警出現(xiàn)時不能正常平滑的工作,電壓(頻率)首先要降下來,直到電流下降到允許的范圍,一旦電流低于允許值,電壓(頻率)會再次上升,從而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。丹佛斯變頻器采用內(nèi)部斜率控制

18、,在不超過預(yù)定限流值的情況下尋找工作點(diǎn),并控制電機(jī)平穩(wěn)地運(yùn)行在工作點(diǎn),并將警告信號反饋客戶,依據(jù)警告信息我們再去檢查負(fù)載和電機(jī)是否有問題。十、其他保護(hù)類故障分析1、短路保護(hù)若變頻器運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)短路保護(hù),說明是變頻器內(nèi)部或外部出現(xiàn)以下幾方面的原因:十、其他保護(hù)類故障分析十、其他保護(hù)類故障分析 (1)負(fù)載出現(xiàn)短路這種情況下如果把負(fù)載甩開,即將變頻器與負(fù)載斷開,空開變頻器,變頻器應(yīng)工作正常,用兆歐表(或稱搖表)測量一下電機(jī)絕緣,電機(jī)繞組將對地短路,或電機(jī)線及接線端子板絕緣查電機(jī)及附屬設(shè)施。變頻器內(nèi)部問題如果上述檢測后負(fù)載無問題,變頻器空開仍出現(xiàn)短路保護(hù),這是變頻器內(nèi)部出現(xiàn)問題。 (2)在逆變模塊當(dāng)中

19、,若IGBT的某一個結(jié)擊穿,都會形成短路保護(hù),嚴(yán)重的可使橋臂炸毀,前面的斷路器跳閘。這種情況一般不允許再送電,以免故障擴(kuò)大,造成更嚴(yán)重的故障。 (3)變頻器內(nèi)部干擾或檢測電路有問題有些機(jī)子內(nèi)部干擾也易造成此類問題,此時變頻器并無太大的問題,只是不間斷的、短路保護(hù),即所謂的誤保護(hù),這就是干擾造成的變頻器短路保護(hù)而故障停機(jī)。對于干擾問題,現(xiàn)低壓大功率的及中高壓變頻器都加了光電隔離,但也有出現(xiàn)干擾的,傳感器的控制線走線不合理,可將該線單獨(dú)走線,遠(yuǎn)離電源線、強(qiáng)電壓、大電流線及其他電線,或采用屏蔽線,以增強(qiáng)抗干擾能力,避免出現(xiàn)誤保護(hù)。對于檢測電路出現(xiàn)的問題,一般是電流傳感器、取樣電阻或檢測的門電路問題。

20、電流器檢測,其正常波形應(yīng)較規(guī)則。若波形不好或出現(xiàn)雜亂波形甚至于無波形,即說明電流傳感器有問題,有的機(jī)子使用時間長了,其電路中電阻阻值會變大,甚至于開路,用萬用表可檢測出來。對于檢測的門電路,應(yīng)檢查在靜態(tài)時的工作點(diǎn),若狀態(tài)不對應(yīng)更換之。 (4)對于提升機(jī)類或其他(如拉絲機(jī)、潛油電泵等)重負(fù)荷負(fù)載,需要設(shè)置低頻補(bǔ)償。若低頻補(bǔ)償過大也容易出現(xiàn)短路保護(hù)。一般以低頻下能啟動負(fù)載為宜,且越小越好,若太高了,不但會引起啟動電流過大而且會使啟動后整個運(yùn)行過程電流過大,引起相關(guān)的故障,如IGBT柵極燒斷,變頻器溫升高等。低頻補(bǔ)償,使負(fù)荷剛能正常啟動為最佳。 (5)在多單元并聯(lián)的變頻器中,若某一單元出現(xiàn)問題。勢必

21、使其他單元承擔(dān)的電流大,造成不平衡,而出現(xiàn)過流或短路保護(hù)。因此對于多單元并聯(lián)的變頻器,應(yīng)首先測其均流情況。2、主回路跳閘這種故障表現(xiàn)為變頻器運(yùn)行過程中有大的響聲(俗稱“放炮、炸機(jī)”),或開機(jī)時送不上電,斷路器或空氣開關(guān)跳閘。這種情況一般是由于主電路(包括整流模塊、電解電容或逆變橋)擊穿所致,在擊穿的瞬間強(qiáng)烈的大電流造成模塊炸裂而產(chǎn)生巨大響聲。關(guān)于模塊的損壞原因,是多方面的,不好一概而論?,F(xiàn)僅就所遇到的幾類情況加以列舉: (1)整流模塊的損壞大多是由于電網(wǎng)的污染造成的。因電網(wǎng)的波形不是規(guī)則的正弦波,使整流模塊受電網(wǎng)尖峰電壓擊穿損壞,這需要增強(qiáng)變頻器輸入端的電源吸收能力。在變頻器內(nèi)部一般也設(shè)計(jì)了該

22、電路,該電路也應(yīng)不斷改進(jìn),以增強(qiáng)吸收電網(wǎng)尖峰電壓的能力。 (2)電解電容及IGBT的損壞主要是由于不均壓造成的,這包括動態(tài)均壓及靜態(tài)均壓。在使用中,由于某些電容的容量減少而導(dǎo)致整個電容組的不均壓,分擔(dān)電壓高的電容肯定要炸裂;IGBT的損壞主要是由于母線尖蜂電壓過高而緩沖電路吸收不力造成的。在IGBT導(dǎo)通與關(guān)斷過程中,存在變化率,即di/dt,而加在IGBT上的電壓即為:U=Ldi/dt(其中L即為母線電感),當(dāng)母線設(shè)計(jì)不合理,造成母線電感過高時,即會使模塊承擔(dān)的電壓過高,擊穿的瞬間大電流造成模塊炸裂,所以減小母線電感是作好變頻器安全的關(guān)鍵。 (3)參數(shù)設(shè)置不合理尤其在大慣量負(fù)載下,如離心風(fēng)機(jī)、離心攪拌機(jī)等,因變頻器停機(jī)過程中電機(jī)發(fā)電而使母線電壓升高,超過模塊所能承受的耐壓值而炸裂。這種情況應(yīng)將減速時間放長,一般不低于300s,或在主電路中增加泄放回路,采用耗能電阻來釋放掉該能量。當(dāng)然模塊炸裂的原因還有很多。如主控芯片出現(xiàn)紊亂,信號干擾造成上下橋臂直通等炸裂,吸收電路不好也是其直接原因,應(yīng)分別情況區(qū)別對待。

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