小車運行機構(gòu)計算說明書

1、5-50/10噸吊鉤橋式起重機計算書一、小車部分2、小車運行機構(gòu)計算編號：GJS1.2技術(shù)科設(shè)計計算說明書第1頁共25頁5-50/10噸吊鉤橋式起重機小車運行機構(gòu)計算書目錄說明一、電動機的選擇1、小車運行總靜阻力計算2、電動機軸上靜阻力矩及靜功率計算3、選定電動機和減速機速比確定4、總飛輪矩的計算5、電動機起動時間計算6、平均起動加速度計算7、電動機功率按發(fā)熱條件的校核8、起動時附著安全系數(shù)的校驗二、減速機選擇1、耐久計算載荷的確定2、減速機輸入功率的計算3、減速機一端從動軸的最大承載力矩三、制動器選擇1、容許制動減速度的確定2、空載制動不打滑的制動軸上所需的總制動力矩3、化到制動軸上的空載運

2、行靜阻力矩4、制動器制動力矩的計算5、空載制動的最小制動路6、滿載制動減速度技術(shù)科設(shè)計計算說明書第2頁共25頁7、滿載制動制動路四：齒輪聯(lián)軸器的選擇1、電機聯(lián)軸器計算力距2、傳動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩五、傳動軸計算1、強度計算2、扭轉(zhuǎn)耐久性安全系數(shù)的計算六、行輪計算1、行輪相當載荷的確定2、容許局部擠壓應(yīng)力3、輪緣點接觸時局部擠壓應(yīng)力的校驗附：計算表表1表13技術(shù)科設(shè)計計算說明書第3頁共25頁說 明1、計算范圍：本計算按我廠已生產(chǎn)的吊鉤橋式起重機（載重量550/10噸）小車運行機構(gòu)技術(shù)性能進行核算。機構(gòu)情況見小車運行機構(gòu)簡圖（圖1）工作制度：中級工作條件：室內(nèi)：常溫及典型的工作負菏情況2、計算

3、方法：為便于計算，比較和消除重復(fù)的說明起見，將550/10噸小車列在一個計算表上用同法算出。在各章，公式及數(shù)據(jù)的直上方用 表示參考資料號碼計算時將各計算表中的已知參數(shù)代入相應(yīng)計算公式，便得出表列的計算結(jié)果。3、計算參考資料及號碼起重機機構(gòu)和起重機運輸機械零件的計算（57年版）全蘇起重運輸機器制造科學(xué)研究所編。起重機機構(gòu)和起重運輸機械零件的計算（59年俄文版）全蘇起重運輸機器制造科學(xué)研究所編。通用橋式起重機起重機設(shè)計手冊電動橋式起重機設(shè)計技術(shù)條件技術(shù)科設(shè)計計算說明書第4頁共25頁4、小車運行機構(gòu)簡圖：順號名 稱數(shù)量1減 速 機12電機聯(lián)軸器13電 動 機14制 動 器15齒輪聯(lián)軸器46主 動車輪

4、27軸 承 箱48傳 動 軸2技術(shù)科設(shè)計計算說明書第5頁共25頁一、電動機的選擇：（1）1、小車運行總靜阻力W總靜計算算式：W總靜=R緣W摩 (kg)式中：K緣行輪凸緣對鋼機頭部摩擦阻力系數(shù)取K緣=2.5W摩=(G車+Gn)（kg）小車滿載摩擦阻力G車小車重量（kg）Gn額定起重量（t）D行輪行輪直徑（cm）d行輪軸徑（cm）行輪滾動摩擦力臂（cm）據(jù)（1）書（表17）1化簡為表1 表1D行輪253540500.040.050.060.06f行輪軸承摩擦系數(shù)，據(jù)1 （表18）1取f=0.022、電動機軸上靜阻力矩M靜及靜動率N靜計算：算式：小車滿載時：；或小車空載時：技術(shù)科設(shè)計計算說明書第6頁

5、共25頁式中：機構(gòu)效率取=0.9n電（r/min），V車(m/min)及i初步設(shè)計時初步選擇的電動機轉(zhuǎn)數(shù)，小車行走速度及機構(gòu)傳動比（由電動機至車輪間）W總靜(kg)，D行輪（m）、G車（kg）及Q載（kg）仝前3、選定電動機和減速機速比確定。由電動樣本查出電動機的型號，功率P額(kw)、轉(zhuǎn)數(shù)n電(r/min)及最大力矩倍數(shù)計算電動機額定轉(zhuǎn)矩M額式中D行輪（m）及V車（m/min）仝前4、機構(gòu)總飛輪矩換算到電動機軸上的值GD總2算式：小車滿載時：小車空載時：式中：位于電動機軸上的電動機轉(zhuǎn)子，聯(lián)軸器，制動輪等飛輪矩之和GD2電電動機轉(zhuǎn)子飛輪矩（kgm2）GD2聯(lián)電機聯(lián)軸器飛輪矩（kgm2）技術(shù)科設(shè)

6、計計算說明書第7頁共25頁GD2制 制動輪飛輪矩 (kg.m2)Q載（kg），G車（kg），V車（m/min），電（r/min）及仝前5、電動機起動時間t起計算算式：小車滿載時：小車空載時：式中：t相對由負荷率負及電動機最大起動力矩M起而查得的相對起動時間。直此有三種情況：t相對（滿、最?。M載全壓起動時的相對起動時間，據(jù)由圖2 查得t相對（滿正常）滿載正常起動時間的相對起動時間據(jù)由圖2查得t相對（空最?。┛蛰d全壓起動時的相對起動時間，據(jù) 由圖2查得GD2總（滿）（kg.m2）、GD2總（空）（kg.m2）、n電（轉(zhuǎn)/分）、M額（kg.m2）M靜（空）（kg.m）、M靜（滿）（kg.m）及仝前

7、圖2為書（圖111）的放大圖技術(shù)科設(shè)計計算說明書第8頁共25頁6、平均起動加速度平的計算：算式：式中：V車（m/min）及t起（t）仝前平的三和值為：平（空最大）平（滿最大）平（滿正常）技術(shù)科設(shè)計計算說明書第9頁共25頁7、電動機功率按發(fā)熱條件的校核：由于電動機的實際工況難以具體確定因此發(fā)熱校核用求出電動機在JC=25%時，所需的當量額定功率N25值來校核。即確定的電動機在JC=25%時之名牌功率P額N25時為通過。算式：N25=K類型 r當N靜（滿）（kw）式中：K類型工作類型系數(shù)，按表2查得（參書（1）241頁）K類型=0.75 表2工作類型輕型中型重型K類型0.50.751.0N靜（滿）

8、（kw）仝前r當起動情況對當量功率影響的系數(shù)。按起動時間與運轉(zhuǎn)工序的平均時間之比值t平均比值及機構(gòu)類型由（1）書圖119）查得圖3是將（圖119）簡化后所得。在t平均比值=0.2（查表931得）時，在此查得當=1.125。技術(shù)科設(shè)計計算說明書第10頁共25頁8、起動時附著安全系數(shù)K附的校驗校對小車空載全壓起動對的不利條件下的K附值：算式：式中：G主動輪壓（空）空載時小車主動輪壓對軌道的總壓力，可用滿載時主動輪壓減去由載重引起的主動輪壓得到（kg）f附著行輪與鋼軌的附著系數(shù)，對于室內(nèi)工作沒有潮氣情形取f附著=0.25a行輪總數(shù)，對于Gn=5-50噸的小車運行機構(gòu)為a=4b空輪的行輪總數(shù)。對于Gn

9、5-50噸的小車運行機構(gòu)為b=2小車空載運行阻力（kg）G車（kg）、f(=0.02)、d（cm）、D行輪(cm)、K緣（=2.5）及(cm)仝前將上列各值代入算式后得出：算式（簡化）： 技術(shù)科設(shè)計計算說明書第11頁共25頁二、減速機選擇：（1）1、耐久計算栽荷P計算的確定算式：P計算=W總靜+W動（kg）式中：W動= 平(滿載)(kg)小車滿載起重機時的慣性力，考慮正常起動狀態(tài)即最大起動力矩為額定力矩的2-2.5倍的情況W總靜(kg)、G車(kg)及Gn(kg)仝前Q平(滿正常)最大起動力矩=2-2.5倍時的平均起動加速度(m/t2)，在此Q平（滿載）相當于Q平（滿載、正常）2、減速機輸入功

10、率N輸入的計算：算式：式中：（0.9）及V車（m/min）仝前根據(jù)算出的N輸入，減速機速比i及運動型式來確定減速機型號。3、減速機一端從動軸的最大承載力矩M最大（承載）算式：M最大（承載）=M最大（承載）M最大（容許）為通過。式中：G總主動輪壓小車滿載時主動行輪承受的總壓力(kg)G最大主動輪壓主動輪壓中的最大主動輪壓(kg)M最大（容許）所選定的減速機府端從動軸可以承受的最大容許扭轉(zhuǎn)力矩（kg.m）。由所選定的減速機參數(shù)表申查得。M額(kg.m)、i及(=0.95)仝前技術(shù)科設(shè)計計算說明書第12頁共25頁三、制動器的選擇：1制動時要避免行輪在鋼軌上的滑移現(xiàn)象產(chǎn)生，因此要選擇適當?shù)臏p速度，并按

11、空載情形下進行制動力矩的計算和選擇制動器。1、容許制動減速度j減的確定：對于不同情形下的j減值按（表25）1選取。對f附著=0.15的情形下的薦用容許減速度j減值為j減=0.55（m/min）2、空載制動不打滑時制動軸上所需的總制動力矩M總制動算式：式中：GD2轉(zhuǎn)=1.15GD2高(kgm2)換算到制動軸上（在此為電動機軸）的機構(gòu)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的總飛輪矩制制動軸轉(zhuǎn)數(shù)，在此為電動機轉(zhuǎn)數(shù)（）即制=電，G車(kg)、D行輪（厘米）、g=961（cm/t2）、iV車(m/min)、（=0.9）及j減(m/t2)（仝前）3、化到制動軸上的空載運行(K緣=1)靜阻力矩M空（靜制）算式：M空（靜制）=M靜（空）式

12、中：M靜（空）（kg.m）、（=0.9）及K緣（=2.5）仝前技術(shù)科設(shè)計計算說明書第13頁共25頁4、制動器制動力矩M制動器的計算：算式：M制動器=M總制動M空（靜制）(kg.m)按計算所得M制動器值選擇制動器5、空載制動的最小制動路S最小的計算算式：S最小=式中：V車(m/min)及j減(m/t2)仝前6、滿載制動（在制動力距M制動器不變時）減速度j減（滿）：算式：式中：M總制動(kg.m)、i、（=0.9）、D行輪(m)、Q載(kg)G車(kg)、GD2轉(zhuǎn)(kg.m2)、制（）及V車(m/min)仝前7、滿載制動（M制動器不變時）的制動路S（滿）：算式：式中：V車(m/min)及j減（滿）

13、仝前技術(shù)科設(shè)計計算說明書第14頁共25頁四、齒輪聯(lián)軸器的選擇：電機聯(lián)軸器及傳動軸齒輪聯(lián)軸器（機構(gòu)簡圖中順號2及5）均按齒輪聯(lián)軸器最大容許扭矩M容許，大于計算力矩M計算來選擇。1、電機聯(lián)軸器計算力矩M計算（電）：算式：M計算（電）=K重要M額M容許（電）式中：K重要重要程度系數(shù)，查（表174）選取，在此取K重要=1.2M容許（電）選定的馬達聯(lián)軸器最大容許扭矩（kg.m）及M額(kg.m)仝前若M計算（電）LK重要M制動器則選擇聯(lián)軸器算式為：K重要M制動器M容許（電） （kg.m）2、轉(zhuǎn)動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩計算（轉(zhuǎn)）算式：M計算（轉(zhuǎn)）=K重要、M額、i、式中：K重要(=1.2)、M額(kg.m

14、)、i、(=0.95)G總主動輪壓(kg)及G最大主動輪壓（kg）仝前M容許（轉(zhuǎn)）選定的傳動軸上的齒輪聯(lián)軸器的最大容許扭矩（kg.m）若M計算（馬）LK重要M制動器，則選擇聯(lián)軸器算式為：K重要M制動器i、M容許（傳）(kg.m)技術(shù)科設(shè)計計算說明書第15頁共25頁五、傳動軸計算：認為傳動軸（示竟圖順號8）只承受扭轉(zhuǎn)載荷；材料：45號鋼1、強度計算：算式：式中：抗扭凈載面系數(shù)W扭傳動軸最大作用轉(zhuǎn)矩M最大扭：M最大扭=M額i 若M額M制動器則算式為：M最大扭=M制動器 i 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力= (kg/cm2)d軸、b及t傳動軸各部尺寸(cm)見（圖4） (圖示)屈服材料屈服極限應(yīng)力，對45號鋼為：屈服

15、=3400kg/cm2K強=1.2×1×1.44（見1340頁） =（=0.95）、M額、M制動器、i、G總主動輪壓及G最大主動輪壓(kg)仝前技術(shù)科設(shè)計計算說明書第16頁共25頁2、扭轉(zhuǎn)耐久性安全系數(shù)n扭的計算：算式：式中：（1）扭當剪切應(yīng)力當： (kg/cm2)W扭(cm3)仝前M相當=K期限M（靜+動）(kg.m)耐久計算相當轉(zhuǎn)矩M(靜+動)=P計算耐久計算的計算相當轉(zhuǎn)矩P計算(kg)D行輪(m)、G總主動輪壓(kg)及G最大主動輪壓(kg)仝前K期限使用期限系數(shù)，由1書（表2）1及（表4）1綜合為表3來查取。在小車工作制度為中級轉(zhuǎn)軸使用期限15年及轉(zhuǎn)軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)約5

16、0轉(zhuǎn)/分之時查得K期限=0.9表3小車運行工作制度輕級中級重級軸的使用期限（年）251510軸的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分）105010501050使用期限系數(shù)K期限0.750.850.80.90.91.0扭轉(zhuǎn)耐久限-1-1=0.22 強度 （kg/cm2）轉(zhuǎn)軸材料：45號鋼，強度=6000kg/cm2t-1= 0.22×6000=1320kg/cm2（如按設(shè)計手冊4取45號鋼-1 15002000 kg/cm2則安全系數(shù)更大）。軸勁上有過盈配合零件時有效應(yīng)力集中系數(shù)與尺寸因素的比值：45號鋼傳動軸在軸頸上有壓配合傳力零件的值 技術(shù)科設(shè)計計算說明書第17頁共25頁可查表如下：表4過盈配合表面的壓縮

17、應(yīng)力P壓kg/cm2傳動軸直徑（厘米）1.42.23.04.05.010-2001.041.181.271.311.551.631001.331.501.631.681.972.082001.501.701.841.902.242.353001.601.811.962.022.382.50過盈配合表面壓縮應(yīng)力P壓的計算：根據(jù)參考書3，對基孔制靜配合je，P壓300kg/cm2容許耐久性安全系數(shù)n扭扭=K重要，K制度，K材料、2 5K重要零件重要程度系數(shù)，K重要=1.2K制度考慮機構(gòu)工作制度及計算應(yīng)力與實際應(yīng)力差別系數(shù)K制度=1.1P材料材料的可靠性系數(shù)，取K材料=1.3n扭=1.2×

18、1.1×1.3=1.72技術(shù)科設(shè)計計算說明書第18頁共25頁六、行輪計算1設(shè)計選用鋼軌為圓弧表面，行輪材料551、行輪相當載荷P相當?shù)拇_定算式：P相當=載變K工況G最大輪壓(kg)式中：K工況機構(gòu)工作情況系數(shù)，由1書（表28）1簡化得表5如下：表5工作制度輕型中型重型K工況1.11.21.4載變載荷變化系數(shù)由（1）書（表27）（1）得表6Q載G車0.050.10.150.20.250.30.350.10.150.50.650.750.91.11.51.6載變0.980.960.940.920.910.90.890.880.870.860.850.840.830.820.810.8G最

19、大輪壓小車輪壓中最大的輪壓（公斤）Gn(kg)、G車(kg)及G最大輪壓(kg)仝前2、容許局部擠壓應(yīng)力擠壓與行輪材料，表面硬度，接觸情形等有關(guān)，查1書（表178）（1）取擠壓=17000（kg/cm2）3、輪緣點接觸時局部擠壓應(yīng)力擠壓的校驗算式：擠壓=16500m3 (kg/cm2)式中：大行輪半徑或鋼軌凸面半徑，取兩者較小值為大值（厘米）、較小值則為小值。m與行軌半徑及鋼軌凸面半徑有關(guān)的系數(shù)由1（表77）1得表7表7r小/r大1.00.90.80.70.60.50.40.30.20.150.10.05m0.3880.400.420.440.4680.490.5360.600.7160.80

20、0.971.28技術(shù)科設(shè)計計算說明書第19頁共25頁一、電動機選擇1、小車運行總靜阻力：W總靜=K緣W摩；W摩=(G車+Gn)（計算表1）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)行輪直徑D行輪(cm)摩擦力臂(cm)摩擦系數(shù)f行輪軸徑d(cm)系數(shù)K緣摩擦阻力W摩(kg)總靜阻力W總(kg)51950250.040.0262.556140256061152103724350.059110275403411228015/57012116440801018446020/57518220550839422756830/511319400.06103318271223433884550/10161325

21、00.06124761190169164811200電動機功率N靜計算及電動機的選定：（計算表2）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)電動機軸上靜阻力矩滿載移動功率N靜（滿）(kg)選定的電動機主要參數(shù)預(yù)選速度比i估計效率滿載M靜（滿）（kw）空載M靜（空）（kg.m）功率P額(kg)轉(zhuǎn)數(shù)n電r/min最大力矩倍數(shù)型號519501.130.3161.032.28852.3YZR132M1-617.20.925601.230.4171.121037242.390.652.233.59102.5YZR132M2-622.40.940342.430.702.2715/370123.821.233.

22、5680103.991.393.7220/575184.771.304.4583944.931.464.6030/5113196.731.846.4959402.9YZR160M1-627.30.9122346.881.996.6450/10161328.722.138.457.59452.8YZR160M2-637.90.9169168.802.228.52技術(shù)科設(shè)計計算說明書第20頁共25頁3、滿載及空載時機構(gòu)總飛輪矩換行到電動機軸上的值GD2總（滿）及GD2總（空）（計算表3）起重量Gn(t)小車重G車(kg)V車m/min效率電/min電動轉(zhuǎn)子飛輪矩GD2電kg/m2馬達聯(lián)軸器飛輪矩G

23、D2聯(lián)kgm2制動輪飛輪矩GD2制(kgm2)在電機軸上的諸零件飛輪矩和GD2高(kgm2)飛輪矩GD2總（空）(kgm2)飛輪矩GD2總（滿）(kgm2)5195040.40.98850.170.120.100.390.9062.09325601.0492.22510372444.69100.270.491.5744.26540341.6544.36415/370122.4646.52480102.7346.80420/575182.5998.01483942.8348.42430/51131943.49400.410.633.44410.624122343.65410.92450/1016

24、13239.29450.570.794.0713.9169164.2314.04、電動機起動時間t起及平均起動機加速度平：；（計算表4）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)電動機額定轉(zhuǎn)矩M額(kgm)負荷率負相對起動時間t相對起動時間t起（秒）平(mt2)滿載空載滿載最小滿載正?？蛰d最小滿載最小滿載正?？蛰d最小滿載最大滿載正常空載最大519502.420.4650.1321.11.240.9802.232.520.8700.3010.2670.77425600.510.1721.151.320.9862.492.851.0150.270.2360.6631037243.750.6370.17

25、31.301.540.9873.604.261.0050.2060.1750.74040340.6490.1871.321.550.9883.744.391.0560.1990.1690.70315/370121.0190.3282.403.361.010.1514.21.6430.0730.0520.45380101.0640.3712.684.021.02811.8017.71.8160.0630.0480.41020/575181.2710.3474.234.231.0421.9021.91.680.0340.0340.44383941.3150.3694.624.621.0825.20

26、25.21.980.02950.02950.37630/5113195.181.300.3553.104.550.9015.9023.31.500.04550.0310.482122341.3290.3843.304.650.9317.424.71.6440.04160.0290.44050/10161327.741.120.2762.403.100.9510.814.01.250.060.0470.525169161.130.2872.453.200.9611.214.31.260.0590.0450.520技術(shù)科設(shè)計計算說明書第21頁共25頁5、電動機功率P額極發(fā)熱條件的校核：按發(fā)熱的條件

27、在Jc=25%時所需的當量功率N25=K類型當N靜（滿）若選定的電動機在Jc=25%時之P額25N25時為通過（計算表5）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)工作類型系數(shù)K類型比值系數(shù)t平均比值當量系數(shù)當滿載移動功率N靜(滿)(kw)當量功率N25(kw)選定的電動機型號在Jc=25%的之電動機額定功率P額25(kw)519500.750.21.1251.030.87YZR132M1-62.2N2525601.120.951037242.231.880YZR132M2-63.5N2540342.271.91515/370123.563.0080103.723.14020/575164.453

28、.7503.5<N25（不夠）83944.603.88030/5113196.495.470YZR160M1-65.0<N25（不夠）122346.645.60050/10161328.457.20YZR160M2-67.5N25169168.527.25注：20/5、30/5t小車電動發(fā)熱不夠，而實際使用并未發(fā)生問題，因此對輪緣系數(shù)值2.5尚可研究減小6、起動附著安全系數(shù)K附的校驗：（計算表6）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)空載時主動輪壓G主動輪壓（空）(kg)F附著(cm)d(cm)D行輪(cm)空載全壓起動平均加速度(m/t2)平(空最大)空載起動附著安全系數(shù)K附51

29、95010800.20.046250.77416631.1110372418500.059350.74017031.1915/3701237700.4531.69801042400.4101.7620/5751835250.4431.51839440650.3761.7330/51131959150.0610400.4821.571223465040.4401.7150/101613282000.0612500.5251.421961687400.5201.51技術(shù)科設(shè)計計算說明書第22頁共25頁二、減速機選擇1、減速機輸入功率 2、減速機端

30、從動軸最大承載力矩 （計算表7）額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)起動慣性力W動(kg)耐久計算載荷P計算(kg)起動功率N輸入(kw)G最大主輪壓G總主輪壓(kg)力矩M最大（承載）(kg.m)選 定 減 速 機型號速比i功率N(kw)從動軸每端可承受的最大容許扭矩M最大（容許）（kg.m）519501873272.401870365046.625601823342.432080/403047.01037242445194.163552/6752104.6640342445244.223520/6910104.615/370121165564.505735/114701008010995

31、594.516140/1194010320/57518956455.207130/142251008394856535.287585/14765102.330/51131919210198.011120/213652031223417910248.0511610/2195420650/1016132320151010.7518260/346803881696305150510.718720/35140394功率表暫無技術(shù)科設(shè)計計算說明書第23頁共25頁三、制動器選擇空載制動不打滑時所需總制動力矩M總制動=計算表8額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)D行輪(cm)GD2轉(zhuǎn)Kg.m2制r.p.m

32、V車m/minJ減M總制動Kg-m519502517.20.91.15×0.3988540.40.551.5425601.8051037243522.40.91.15×0.4991044.62.48040342.66015/370123522.40.91.15×0.4991044.63.75080104.17020/575183522.40.91.15×0.4991044.63.98083944.32030/5113194027.30.91.15×0.6394043.45.560122345.90050/10161325037.90.91.15

33、×0.7994539.27.40169167.701、制動器制動力矩M制動器=M總制動-M空（靜制）2、空載制動的最小制動路S最小=（計算表9）額 定起重量小車重總力矩靜力矩力矩選 定 制 動 器制 動 減 速 度空載及滿載制 動 路Gn(t)G車(kg)M總制動(kg.m)M空（靜制）(kg.m)M制動器(kg.m)型 號制動力矩（kg.m）J減(m/t2)J減（滿）(m/t)S最小(m)S滿(m)519501.5400.1141.426TKT-10020.550.2540.4130.9025601.8050.1501.6550.2760.821037242.4800.2302.2

34、50TKT-40.2140.5031.2840342.6600.2522.4080.2171.2615/370123.7500.4433.3070.2141.2880104.1700.5003.6700.2331.1720/575183.9800.4663.512TKT-200160.1861.4783944.3200.5253.7950.1941.4130/5113195.5600.6624.8980.1850.4751.42122345.9000.7165.1840.1901.3750/10161327.400.776.63TKT-200160.1730.9901.23169167.700

35、.806.500.1711.24技術(shù)科設(shè)計計算說明書第24頁共25頁四、齒輪聯(lián)軸器的選擇1、電機聯(lián)軸器計算力矩M計算（電）K重要M額M容許（電）2、傳動軸上齒輪聯(lián)軸器計算力矩M計算（傳）= （計算表10）額定起重量Gn(t)小車重Gn(kg)電動機最大力矩M額(kg.m)比值G最大主動輪壓G總主動輪壓重要程度系數(shù)K重要計算力矩馬達聯(lián)軸器傳動軸聯(lián)軸器M計算（電）(kg.m)M計算（電）(kg.m)型號M容許（電）(kg.m)型號M容許(kg.m)519502.3×2.421670/36501.26.67555.9170214025602.3×2.422000/40301.26

36、.67556.417021401037242.5×3.753552/67521.211.25126.0170332040342.5×3.753520/69101.211.25122.1170332015/370122.5×3.755735/114701.211.25119.7170332080102.5×3.756140/119401.211.25123.0170332020/575182.5×3.757130/142251.211.25119.9170332083942.5×3.757585/147651.211.25123.017

37、0332030/5113192.9×5.1811120/213651.218.01243.51705800122342.9×5.1811610/219541.218.01247.8170580050/10161322.8×7.7418260/346801.226.0466.01705800169162.8×7.7418720/351401.226.0473.01705800五、運動軸計算1、強度計算： （計算表11）額定重量Gn(t)小車重G車(kg)運動軸直徑d軸(cm)鍵槽寬t（cm）鍵槽深t（cm）抗扭凈載面系數(shù)W扭(cm3)運動軸最大作用轉(zhuǎn)矩M最

38、大（扭）(kg.m)實際扭轉(zhuǎn)應(yīng)力(k/cm2)許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力(k/cm2)519504.51.40.516.7446.627998325604.51.40.516.7447.02809831037246.51.80.5551.2104.620298340346.51.80.5551.2104.620298315/370126.51.80.5551.210019498380106.51.80.5551.210320098320/575186.51.80.5551.210019498383946.51.80.5551.2102.320098330/5113198.02.40.795.02032149

39、83122348.02.40.795.020621898350/10161328.02.40.795.03880408983169168.02.40.795.03930413983技術(shù)科設(shè)計計算說明書第25頁共25頁2、扭轉(zhuǎn)耐久性安全系數(shù)計算表12額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)轉(zhuǎn)矩M（靜+動）（kg.m）相當轉(zhuǎn)矩M相當（kg.m）相當剪切應(yīng)力當(k/cm2)耐久限-1(k/cm2)比值K扭()壓縮應(yīng)力P壓(k/cm2)實際耐久安全系數(shù)扭容許耐久安全系數(shù)（扭）5195021.018.911413202.203005.31.72256021.519.511713202.203005.11.

40、7210372447.8438413202.4153006.61.72403446.7428213202.4153006.651.7215/3701249.1448613202.4153006.351.72801051.646.49013202.4153006.11.7220/5751856.6051.0010013202.4153005.51.72839463.6057.4011213202.4153004.91.7230/511319106949913202.473005.41.7212234108.798.0010313202.473005.01.7250/1016132198.0178

41、.018713202.473002.881.7216916203.0182.019113202.473002.881.72六、行輪計算： 計算表13額定起重量Gn(t)小車重G車(kg)最大輪壓G最大輪壓(kg)工作情況系數(shù)K工況載荷變化系數(shù)r載變行輪相當載荷P相當（kg）行輪直徑D行(cm)鋼軌系數(shù)m行輪擠壓應(yīng)力k/cm2型號凸面半徑r(cm)實際擠壓容許擠壓5195018701.20.81794259.50.431600017000256020801.20.81998259.50.43166001700010372435521.20.83410359.00.4918050170004034

42、36291.20.83480359.00.49182001700015/3701257351.20.8550035200.471618017000801061401.20.8589035200.41165401700020/5751871301.20.8684535200.411739017000839475851.20.8728035200.41177901700030/511319111201.20.81067040300.454171001700012234116101.20.81115040300.454173401700016132182601.20.81750050300.4218

43、7001700016916187201.20.81800050300.4218800170001 1 綜述2 1.1 概述物料搬運成了人類生產(chǎn)活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，作為物料搬運重要設(shè)備的起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。 大型化和專用化 1.2 國內(nèi)外起重機的發(fā)展情況介紹    由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。起重量越來越大，

44、工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機不但要容易操作，容易維護，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟性。目前世界上最大的浮游起重機起重量達6，500t，最大的履帶起重機起重量達3，000t，最大的橋式起重機起重量為1，200t，集裝箱岸邊裝卸橋小車的最大運行速度已達350m/min，堆垛起重機最大運行速度是240m/min，垃圾處理用起重機的起升速度達100m/min 。     工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機的市場不斷擴大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。例如冶金、核電、造紙、垃圾處理的專用起重機，防爆、防腐、絕緣起重機和鐵路、船舶、集裝箱專用起重機的功能不斷增加，性能不斷提高，適應(yīng)性比以往更強。德國德馬格公司研制出一種飛機維修保養(yǎng)的專用起重機，在國際市場打開了銷路。這種起重機安裝在房屋結(jié)構(gòu)上，跨度大、起升高度大、可過跨、停車精度高。在起重小車下面安裝有多節(jié)伸縮導(dǎo)管，與飛機維修平臺相連，并可作360度旋轉(zhuǎn)。