中線逐樁坐標(biāo)計(jì)算原理

1、1中線逐樁坐標(biāo)計(jì)算（一）中線逐樁坐標(biāo)計(jì)算（一）測(cè)量學(xué)測(cè)量學(xué)中線測(cè)量中線測(cè)量2問(wèn)題的提出問(wèn)題的提出 目前在高等級(jí)公路的設(shè)計(jì)文件中，要求編目前在高等級(jí)公路的設(shè)計(jì)文件中，要求編制逐樁坐標(biāo)表制逐樁坐標(biāo)表。 一種情況，一種情況，在中線測(cè)量時(shí)，能夠采用可以在中線測(cè)量時(shí)，能夠采用可以直接獲取坐標(biāo)的儀器，直接獲取坐標(biāo)的儀器，直接獲取交點(diǎn)、轉(zhuǎn)直接獲取交點(diǎn)、轉(zhuǎn)點(diǎn)等控制性點(diǎn)位的坐標(biāo)點(diǎn)等控制性點(diǎn)位的坐標(biāo)，這樣會(huì)給測(cè)設(shè)計(jì)，這樣會(huì)給測(cè)設(shè)計(jì)算帶來(lái)方便。算帶來(lái)方便。 另外一種情況，另外一種情況，采用紙上定線。那么可以采用紙上定線。那么可以從地形圖上獲取交點(diǎn)、轉(zhuǎn)點(diǎn)等控制性點(diǎn)位從地形圖上獲取交點(diǎn)、轉(zhuǎn)點(diǎn)等控制性點(diǎn)位的坐標(biāo)。的坐標(biāo)。

2、3baggio_ 如下圖所示，交點(diǎn)如下圖所示，交點(diǎn)JD的坐標(biāo)已經(jīng)確定，為的坐標(biāo)已經(jīng)確定，為（XJD,YJD）；路線導(dǎo)線的方位角用）；路線導(dǎo)線的方位角用A表示，表示，邊長(zhǎng)用邊長(zhǎng)用S表示。注：表示。注：A及及S均為坐標(biāo)反算求均為坐標(biāo)反算求得。得。 逐樁坐標(biāo)的計(jì)算分為幾種情況：直線段、逐樁坐標(biāo)的計(jì)算分為幾種情況：直線段、單圓曲線段、緩和曲線段（前后單圓曲線段、緩和曲線段（前后ls）、帶緩）、帶緩和曲線的圓曲線段等幾種情況。和曲線的圓曲線段等幾種情況。4 在選定各圓曲線半徑在選定各圓曲線半徑R和緩和曲線長(zhǎng)度和緩和曲線長(zhǎng)度ls后，后，根據(jù)各樁的里程樁號(hào)，按下述方法即可算根據(jù)各樁的里程樁號(hào)，按下述方法即可

3、算出相應(yīng)的坐標(biāo)值（出相應(yīng)的坐標(biāo)值（X,Y）。）。56一、一、HZ點(diǎn)點(diǎn)(包括路線起點(diǎn)包括路線起點(diǎn))至至ZH點(diǎn)點(diǎn)之間的中樁坐標(biāo)計(jì)算（之間的中樁坐標(biāo)計(jì)算（直線段直線段） 如上圖，此段為直線，樁點(diǎn)的坐標(biāo)按下式計(jì)算：如上圖，此段為直線，樁點(diǎn)的坐標(biāo)按下式計(jì)算： 式中：式中：Ai-1, i為路線導(dǎo)線為路線導(dǎo)線JDi-1至至JDi的坐標(biāo)方位角；的坐標(biāo)方位角；Di為樁點(diǎn)至為樁點(diǎn)至HZi-1點(diǎn)的距離，即樁點(diǎn)里程與點(diǎn)的距離，即樁點(diǎn)里程與HZi-1點(diǎn)點(diǎn)里程之差；里程之差；XHZi-1、 YHZi-1 為為HZi-1點(diǎn)的坐標(biāo)，由下點(diǎn)的坐標(biāo)，由下式計(jì)算：式計(jì)算：7 式中：式中： XJDi-1、 YJDi-1 為為JDi-

4、1點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo).THi-1為切線為切線長(zhǎng)。長(zhǎng)。8 ZH點(diǎn)為直線的終點(diǎn)，除可按式點(diǎn)為直線的終點(diǎn)，除可按式(10-46)計(jì)算外，亦計(jì)算外，亦可按下式計(jì)算：可按下式計(jì)算： 式中式中Si-1, i 為路線導(dǎo)線為路線導(dǎo)線JDi-1至至JDi邊長(zhǎng)。邊長(zhǎng)。9二、二、ZH點(diǎn)至點(diǎn)至YH點(diǎn)之間的中樁坐點(diǎn)之間的中樁坐標(biāo)計(jì)算（標(biāo)計(jì)算（第一第一ls與圓曲線部分與圓曲線部分） 此段包括第一緩和曲線及圓曲線，可按切線支距此段包括第一緩和曲線及圓曲線，可按切線支距法公式法公式(10-27)和和(10-33)先算出局部坐標(biāo)先算出局部坐標(biāo)x、y，然，然后通過(guò)坐標(biāo)變換將其后通過(guò)坐標(biāo)變換將其轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一坐標(biāo)系中X

5、、Y。 坐標(biāo)變換公式為：坐標(biāo)變換公式為：在運(yùn)用式在運(yùn)用式(10-49)計(jì)算時(shí)，當(dāng)曲線為左轉(zhuǎn)角，應(yīng)以計(jì)算時(shí)，當(dāng)曲線為左轉(zhuǎn)角，應(yīng)以yi一一yi代入。代入。10三、三、YH點(diǎn)至點(diǎn)至HZ點(diǎn)之間的中樁坐點(diǎn)之間的中樁坐標(biāo)計(jì)算（標(biāo)計(jì)算（第二第二ls） 此段為第二緩和曲線，仍可按切線支距法公式此段為第二緩和曲線，仍可按切線支距法公式(10-27)和和(10-33)先算出局部坐標(biāo)先算出局部坐標(biāo)x、y，再按下式，再按下式轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一坐標(biāo)：轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一坐標(biāo)：當(dāng)曲線為右轉(zhuǎn)角時(shí)，應(yīng)以當(dāng)曲線為右轉(zhuǎn)角時(shí)，應(yīng)以yi一一yi代入。代入。11中樁坐標(biāo)算例（中樁坐標(biāo)算例（P117,例例7） 求：中樁坐標(biāo)求：中樁坐標(biāo) 已知：已知：12

6、解：計(jì)算步驟如下：解：計(jì)算步驟如下：1.計(jì)算路線轉(zhuǎn)角：計(jì)算路線轉(zhuǎn)角：132.計(jì)算曲線測(cè)設(shè)元素計(jì)算曲線測(cè)設(shè)元素14 3.計(jì)算曲線主點(diǎn)樁計(jì)算曲線主點(diǎn)樁號(hào)（里程）號(hào)（里程）：15 4. 計(jì)算曲線主點(diǎn)及其它中樁坐標(biāo)計(jì)算曲線主點(diǎn)及其它中樁坐標(biāo)(只列舉只列舉少數(shù)樁號(hào)講明算法少數(shù)樁號(hào)講明算法)16公式（公式（10-4910-49）見(jiàn)幻燈片）見(jiàn)幻燈片9 917181920212223大作業(yè)大作業(yè) 編制逐樁坐標(biāo)計(jì)算程序，要求提供開(kāi)發(fā)報(bào)編制逐樁坐標(biāo)計(jì)算程序，要求提供開(kāi)發(fā)報(bào)告及源代碼告及源代碼 開(kāi)發(fā)報(bào)告中要寫(xiě)清楚開(kāi)發(fā)工具、開(kāi)發(fā)流程、開(kāi)發(fā)報(bào)告中要寫(xiě)清楚開(kāi)發(fā)工具、開(kāi)發(fā)流程、關(guān)鍵問(wèn)題的解決、測(cè)試結(jié)果等等關(guān)鍵問(wèn)題的解決、測(cè)試結(jié)果等等 代碼中的注釋要詳細(xì)清楚代碼中的注釋要詳細(xì)清楚人有了知識(shí)，就會(huì)具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書(shū)，廣泛閱讀，古人說(shuō)“書(shū)中自有黃金屋?！蓖ㄟ^(guò)閱讀科技書(shū)籍，我們能豐富