第二章直流電機課件

1、第二章直流電機第二章直流電機 第一節(jié)直流電機的工作原理（掌握）及結構第一節(jié)直流電機的工作原理（掌握）及結構（了解）（了解） 第二節(jié)直流電機的銘牌數(shù)據(jù)（了解）第二節(jié)直流電機的銘牌數(shù)據(jù)（了解） 第三節(jié)直流電機的繞組（閱讀）第三節(jié)直流電機的繞組（閱讀） 第四節(jié)直流電機的勵磁方式及磁場（熟悉）第四節(jié)直流電機的勵磁方式及磁場（熟悉） 第五節(jié)感應電動勢和電磁轉矩的計算（掌握）第五節(jié)感應電動勢和電磁轉矩的計算（掌握） 第六節(jié)直流電機的運行原理（掌握）第六節(jié)直流電機的運行原理（掌握） 第七節(jié)直流電機的換向（閱讀）第七節(jié)直流電機的換向（閱讀）第一節(jié)第一節(jié) 直流電機原理、結構直流電機原理、結構直流電動機的工作原理

2、直流電動機的工作原理 直流發(fā)電機的工作原理直流發(fā)電機的工作原理 電機可逆原理（理解）電機可逆原理（理解）直流電機的結構（了解）直流電機的結構（了解） 一、直流電動機的工作原理一、直流電動機的工作原理N SiabcdFFii+-n電動機模型1主磁極線線圈圈電電樞樞氣隙nd是否能連是否能連續(xù)旋轉續(xù)旋轉? ?圖中:通電導體段 bc 是否影響旋轉運動？fBli 主磁極建立磁場主磁極建立磁場 線圈外加線圈外加固定直流電壓固定直流電壓 , ,在線圈中產生電流在線圈中產生電流 載流導體在磁場中產生載流導體在磁場中產生電磁力電磁力( (左手定則）左手定則），產生電磁轉矩，使線圈旋轉，產生電磁轉矩，使線圈旋轉（

3、逆時針旋轉）（逆時針旋轉）轉子旋轉轉子旋轉180180電角度電角度 直流電源供電，電流方向不變直流電源供電，電流方向不變 旋轉旋轉180180電角度后電角度后, ,通電導體運動到通電導體運動到新的磁極位置新的磁極位置, ,線圈順時針旋轉線圈順時針旋轉（反向旋轉）（反向旋轉） 平均電磁轉矩為平均電磁轉矩為0 0不能連續(xù)旋轉不能連續(xù)旋轉N SiabcdFFii+-n電動機模型1主磁極線圈線圈電樞電樞氣隙 若要維持電磁力方向不若要維持電磁力方向不變，必須變，必須: : 改變磁極極性改變磁極極性 改變線圈中電流方向改變線圈中電流方向 二者改變且僅改變一個二者改變且僅改變一個直流電動機原理換向直流電動機

4、原理換向 幾何中性線幾何中性線 - -磁極的幾何分界線磁極的幾何分界線 電刷和換向器配合實現(xiàn)電刷和換向器配合實現(xiàn)電流換向電流換向- -導體運動經過磁極的幾何中性導體運動經過磁極的幾何中性線期間線期間 - -交換線圈電源極性，改變線圈交換線圈電源極性，改變線圈電流方向電流方向 - -電磁轉矩方向維持不變電磁轉矩方向維持不變IU+SbNadcU+U+電刷電刷換向片換向片2U+IFFTn換向片作用：換向片作用：將外部直流電轉換成線圈內部交替變化的交流電將外部直流電轉換成線圈內部交替變化的交流電（即電流換向），（即電流換向）， 圖中電刷相對圖中電刷相對于磁極的位置保證，處于同一磁極下的線圈邊中電流方向

5、始終不變，均產生順時于磁極的位置保證，處于同一磁極下的線圈邊中電流方向始終不變，均產生順時針方向的電磁力矩，從而使轉子獲得了一個固定方向的電磁轉矩。針方向的電磁力矩，從而使轉子獲得了一個固定方向的電磁轉矩。N ,S為磁極為磁極,不動不動 電刷電刷A,B,不動不動 abcd為線圈為線圈,轉動轉動 換向片換向片1,2,轉動轉動 相對靜止相對靜止相對靜止相對靜止AB12線圈中感應電勢與電流方向相反；線圈中感應電勢與電流方向相反；產生的電磁轉矩與轉子轉動方向相同。產生的電磁轉矩與轉子轉動方向相同。直流電動機運行時的幾點結論直流電動機運行時的幾點結論IU+SbNadcU+U+U+IFFTnAB12直流電

6、動機線圈中有直流電動機線圈中有沒有感應電動勢沒有感應電動勢?產生的電磁轉矩方向產生的電磁轉矩方向與電機轉動方向關與電機轉動方向關系？系？ee外施電壓、電流是直流，外施電壓、電流是直流， 電樞線圈內電流是交流；電樞線圈內電流是交流； 電機的各組成部件電機的各組成部件直流電動機動畫直流電動機動畫直流電源導電體定子電磁場左手定則瞬間旋轉運動換向器持續(xù)旋轉運動輸出轉矩產生電磁轉矩直流電動機的能量變換途徑：直流電動機的能量變換途徑：課堂練習一課堂練習一: :二、直流發(fā)電機的工作原理二、直流發(fā)電機的工作原理 主磁極建立磁場主磁極建立磁場 外加機械轉矩外加機械轉矩 線圈在磁場中旋轉線圈在磁場中旋轉 運動導體

7、在磁場中產生運動導體在磁場中產生感應電勢（右手定則）感應電勢（右手定則）Blve N Seabcde+AB-電刷電刷換換向向片片n發(fā)電機模型n原動機 對外輸出電能對外輸出電能 X問題問題:此時此時a,x間電位高間電位高低低直流發(fā)電機的工作原理換向直流發(fā)電機的工作原理換向 線圈轉過線圈轉過180180度時度時 線圈旋轉方向不變線圈旋轉方向不變 axax間感應電勢方向改變間感應電勢方向改變即即axax間輸出的是交變電勢間輸出的是交變電勢問題：怎樣才能輸出直流電？問題：怎樣才能輸出直流電？ 感應電勢換向感應電勢換向整流整流 經過磁極的幾何中性線經過磁極的幾何中性線 交換線圈輸出極性交換線圈輸出極性

8、. .輸出脈動直輸出脈動直流流 . . 否則，輸出交流否則，輸出交流N Seabcde+AB-n發(fā)電機模型Xabc問題問題:此時此時a,x間電位高間電位高低低特點特點:N ,S為磁極為磁極,不動不動 電刷電刷A,B,不動不動 abcx為線圈為線圈,轉動轉動 換向片換向片1,2,轉動轉動 相對靜止相對靜止相對靜止相對靜止課堂練習二課堂練習二: :直流發(fā)電機電動勢動畫直流發(fā)電機電動勢動畫N Seabcde+AB-電刷電刷換換向向片片n發(fā)電機模型n原動機XN Seabcde+AB-n發(fā)電機模型Xabc電樞線圈內電勢、電流方向是交流電；電樞線圈內電勢、電流方向是交流電；直流發(fā)電機機線圈是否直流發(fā)電機機

9、線圈是否受到電磁力作用受到電磁力作用?負載負載I電刷電刷AB間為直流電勢。通過換向器電刷向外輸出，接上負載后，線圈中間為直流電勢。通過換向器電刷向外輸出，接上負載后，線圈中電流方向與感應電勢一致；電流方向與感應電勢一致；線圈受到電磁力作用，且產生的電磁轉矩方向與轉速反向。線圈受到電磁力作用，且產生的電磁轉矩方向與轉速反向。FFT直流電源導電體電磁場右手定則交變感應電勢換向器直流感應電勢輸入轉矩產生感應電勢直流發(fā)電機的能量變換途徑：直流發(fā)電機的能量變換途徑：直流發(fā)電機實質是帶有換向器的交流發(fā)電機直流發(fā)電機實質是帶有換向器的交流發(fā)電機三三.直流電機的可逆性原理直流電機的可逆性原理 一臺直流電機，即

10、可作發(fā)電機運行也可作電動機運行一臺直流電機，即可作發(fā)電機運行也可作電動機運行-直流電機的可逆性原理直流電機的可逆性原理C 結構一樣結構一樣 C 所處狀態(tài)，由運行環(huán)境決定所處狀態(tài)，由運行環(huán)境決定 掌握：如何判斷直流電機的運行狀態(tài)？掌握：如何判斷直流電機的運行狀態(tài)？四、直流電機結構四、直流電機結構主磁極主磁極換向磁極換向磁極電刷電刷裝置裝置機座機座端蓋端蓋電樞繞組電樞繞組電樞鐵心電樞鐵心換向器換向器轉軸轉軸磁極鐵心磁極鐵心勵磁繞組勵磁繞組電刷電刷刷握刷握絕緣支架絕緣支架壓緊力調整裝置壓緊力調整裝置定子定子轉子轉子直直流流電電機機直流電機結構及工作原理.mpeg氣隙氣隙結構結構細說細說直流電機橫剖面

11、示意圖直流電機橫剖面示意圖第二節(jié)直流電機銘牌數(shù)據(jù)第二節(jié)直流電機銘牌數(shù)據(jù)銘牌 由生產廠家為產品設定的額定（Normal）工作參數(shù)在額定工況下，電機出線端的平均電壓發(fā)電機：是指輸出額定電壓；發(fā)電機：是指輸出額定電壓；電動機：是指輸入額定電壓。電動機：是指輸入額定電壓。NU額定電壓在額定電壓下，運行于額定功率時對應的電流NI額定電流在額定電壓、額定電流下，運行于額定功率時對應的轉速Nn額定轉速指軸上輸出指軸上輸出的機械功率的機械功率指電刷間輸出的指電刷間輸出的額定電功率額定電功率電動機電動機發(fā)電機發(fā)電機額定條件下電機所能提供的功率額定功率NPNNNIUP NNNNIUP fNI額定勵磁電流對應于額定

12、電壓、額定電流、額定轉速及額定功率時的勵磁電流 指直流電機的勵磁線圈與電樞線圈的連接方式勵磁方式電機運行時，所有物理量與額定值相同電機運行時，所有物理量與額定值相同電機運行于電機運行于額定狀態(tài)額定狀態(tài)。電機的運行電流小于額定電流電機的運行電流小于額定電流欠載運行欠載運行；運行電流大于額定電流運行電流大于額定電流過載運行過載運行。課堂練習課堂練習例題：例題： 一臺直流電動機其額定功率一臺直流電動機其額定功率P PN N=160kW=160kW，額定電壓，額定電壓U UN N=220V=220V，額，額定效率定效率N N=90%=90%，額定轉速，額定轉速n nN N=1500r/min=1500

13、r/min，求該電動機額定運，求該電動機額定運行狀態(tài)時的輸入功率、額定電流及額定轉矩各是多少？行狀態(tài)時的輸入功率、額定電流及額定轉矩各是多少？解：解：額定輸入功率額定輸入功率 P P1 1= P= PN N/ / N N=160/0.9=177.8kW=160/0.9=177.8kW 額定電流額定電流 I IN N= P= PN N/ U/ UN N N N=160=160* *10103 3/220/220* *0.9=808.1A0.9=808.1A 額定轉矩額定轉矩 T TN N= 9.55 P= 9.55 PN N/ n/ nN N=9.55=9.55* *160160* * 10 1

14、03 3 /1500=1018.7N/1500=1018.7N m m第三節(jié)直流電機的繞組第三節(jié)直流電機的繞組直流電機繞組的作用直流電機繞組的作用:實現(xiàn)機電能量轉換的樞紐實現(xiàn)機電能量轉換的樞紐.是直流電機的主要電路是直流電機的主要電路對電樞繞組的要求對電樞繞組的要求:第四節(jié)第四節(jié) 直流直流 電機電機的勵磁方式及磁場的勵磁方式及磁場一、直流電機的勵磁方式一、直流電機的勵磁方式他勵：他勵：直流電機的勵磁電流由其它直流電機的勵磁電流由其它直流電源單獨供給直流電源單獨供給. .勵磁繞組和電樞勵磁繞組和電樞繞組相互獨立。繞組相互獨立。他勵式積復勵差復勵1.串勵式2.并勵式3.復勵式自勵式直流電機的勵磁方

15、式M并勵：并勵：電機的勵磁繞組與電機的勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，由同一電電樞繞組并聯(lián)，由同一電源供電。且滿足源供電。且滿足 ： faIII串勵串勵：勵磁繞組與電樞繞組串勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。滿足聯(lián)。滿足 IIIfa2.自勵式：顧名思義，勵磁電流自勵式：顧名思義，勵磁電流由電機自身供給。而根據(jù)自勵方由電機自身供給。而根據(jù)自勵方式即電樞繞組和勵磁繞組的連接式即電樞繞組和勵磁繞組的連接方式的不同，自勵式又分為串勵方式的不同，自勵式又分為串勵式、并勵式和復勵式：式、并勵式和復勵式：I IMM復勵復勵：并勵和串勵兩種勵磁方式的結合。電機有兩個勵磁繞組，并勵和串勵兩種勵磁方式的結合。電機有兩個勵磁繞組，一

16、個與電樞繞組串聯(lián)，一個與電樞繞組并聯(lián)。一個與電樞繞組串聯(lián)，一個與電樞繞組并聯(lián)。(先并后串先并后串/先串后并先串后并)MM二、直流電機的空載磁場二、直流電機的空載磁場空載空載: :電樞電流為零或很小電樞電流為零或很小, ,且可不計其影響的一種運行狀態(tài)且可不計其影響的一種運行狀態(tài)。無負載的運行狀態(tài)，即無功率輸出無負載的運行狀態(tài)，即無功率輸出. .對發(fā)電機而言不輸出電功率，對電動機而對發(fā)電機而言不輸出電功率，對電動機而言不輸出機械功率言不輸出機械功率. . 空載磁場空載磁場只由主磁極的勵磁電流所建立，所以直流電機空載時的氣隙磁場，只由主磁極的勵磁電流所建立，所以直流電機空載時的氣隙磁場，又稱又稱勵磁

17、磁場勵磁磁場。幾何中心線幾何中心線磁極軸線磁極軸線磁極軸線磁極軸線電機空載是否電機空載是否意味著電機不意味著電機不轉轉?直流電機空載磁通直流電機空載磁通 主極磁場根據(jù)磁力線通路（磁路）差異區(qū)分主極磁場根據(jù)磁力線通路（磁路）差異區(qū)分 C 主磁通主磁通 ：通過氣隙，并形成氣隙磁場：通過氣隙，并形成氣隙磁場（主磁（主磁場），同時交鏈勵磁繞組和電樞繞組場），同時交鏈勵磁繞組和電樞繞組 主磁通參與機電能量轉換，能產生感應電動勢和電主磁通參與機電能量轉換，能產生感應電動勢和電磁轉矩，是工作磁通磁轉矩，是工作磁通C 主極漏磁通主極漏磁通f f ：不通過氣隙的磁通，不產生感：不通過氣隙的磁通，不產生感應電勢應

18、電勢, ,只影響飽和程度只影響飽和程度. . 主磁路主磁路 : :磁力線由磁力線由N N極出來，經氣隙、電樞齒部、電樞極出來，經氣隙、電樞齒部、電樞鐵心的鐵軛、電樞齒部、氣隙進入鐵心的鐵軛、電樞齒部、氣隙進入S S極，再經定子鐵軛極，再經定子鐵軛回到回到N N極極主極漏磁路主極漏磁路: :磁力線不進入電樞鐵心，直接經過氣隙、磁力線不進入電樞鐵心，直接經過氣隙、相鄰磁極或定子鐵軛形成閉合回路相鄰磁極或定子鐵軛形成閉合回路空載氣隙磁場分布空載氣隙磁場分布 假設假設 C 鐵磁材料鐵磁材料 C 不計齒槽影響不計齒槽影響 則則 IdlHffxxINH 22 ffxxINB 0 xffxINB 0注意注意

19、:磁極軸線附近磁通密度最大磁極軸線附近磁通密度最大,極靴極靴附近逐漸減小附近逐漸減小,磁極幾何中心線上的磁磁極幾何中心線上的磁通密度近似為通密度近似為0.空載磁化曲線空載磁化曲線：表示空載主磁通空載磁化曲線：表示空載主磁通0與主磁極磁動勢與主磁極磁動勢Ff之間的之間的關系曲線，關系曲線， 0f（ Ff）。通過實驗或計算得到。）。通過實驗或計算得到。0Ff直線，不飽和部分膝點飽和部分工程常識工程常識: 在直流電機中在直流電機中,為了感應電動勢或為了感應電動勢或產生電磁轉矩產生電磁轉矩,氣隙里需要有一定數(shù)量的每極氣隙里需要有一定數(shù)量的每極磁通磁通. 當勵磁繞組的匝數(shù)一定時當勵磁繞組的匝數(shù)一定時,每

20、極磁通的每極磁通的大小決定于勵磁電流大小決定于勵磁電流.BavBavBav平均磁通密度。平均磁通密度。 導體有效長度極距，每極磁通llavB電樞磁動勢電樞磁動勢: :當直流電機帶上負載以后，電樞繞組內流過電流當直流電機帶上負載以后，電樞繞組內流過電流, ,由電樞電流建立的磁動勢叫電樞磁動勢由電樞電流建立的磁動勢叫電樞磁動勢. .直流電機帶負載時直流電機帶負載時, ,電機中氣隙磁場由勵磁磁動勢與電樞磁動勢電機中氣隙磁場由勵磁磁動勢與電樞磁動勢共同建立共同建立. .雙邊勵磁系統(tǒng)雙邊勵磁系統(tǒng). .電樞反應電樞反應: :電樞磁動勢對勵磁磁動勢所產生的氣隙磁場的影響叫電樞磁動勢對勵磁磁動勢所產生的氣隙磁

21、場的影響叫-.-.三三. .直流電機負載時的磁場直流電機負載時的磁場4 4個元件所產生的電樞磁動勢波形個元件所產生的電樞磁動勢波形電樞反應后磁動勢波形電樞反應后磁動勢波形電樞反應電樞反應: :1 1、有負載時氣隙磁場發(fā)生了畸變、有負載時氣隙磁場發(fā)生了畸變2 2、電樞反應呈現(xiàn)去磁作用、電樞反應呈現(xiàn)去磁作用. .負載時比空載時負載時比空載時每極磁通略有減少每極磁通略有減少. .對電機運行有影響對電機運行有影響. .工程常識工程常識: 通常情況下假設從空載到負載通常情況下假設從空載到負載,每每極磁通基本不變極磁通基本不變.除非特別考慮才考慮電樞反除非特別考慮才考慮電樞反應應.不考慮電樞反應時不考慮電

22、樞反應時,當勵磁繞組的匝數(shù)一當勵磁繞組的匝數(shù)一定時定時,每極磁通的大小決定于勵磁電流每極磁通的大小決定于勵磁電流.在電機的物理量中：在電機的物理量中：感應電動勢感應電動勢 :直流電機正負電刷之間的感應電動勢，也就是電直流電機正負電刷之間的感應電動勢，也就是電樞繞組里每條并聯(lián)支路的感應電動勢。樞繞組里每條并聯(lián)支路的感應電動勢。-主要的電氣特征量主要的電氣特征量電磁轉矩電磁轉矩 主要的機械特征量主要的機械特征量一、感應電動勢 Ea量綱：伏特量綱：伏特產生：無論產生：無論導體是否帶電導體是否帶電，只要按一定方向切割磁力線，導，只要按一定方向切割磁力線，導體都將產生感應電動勢。體都將產生感應電動勢。直

23、流電機的感應電動勢直流電機的感應電動勢 ； 每極合成磁通每極合成磁通Wb Ea = Ce n ； Ce 電動勢常數(shù)電動勢常數(shù) ；n 電機轉速電機轉速r/min第五節(jié)感應電勢和電磁轉矩的計算第五節(jié)感應電勢和電磁轉矩的計算CeaPZ60N Seabcde+AB-n發(fā)電機模型TnSbNdFFacIIEEU+感應電動勢性質感應電動勢性質: : 發(fā)電機發(fā)電機電源電勢電源電勢( (與電樞電流同方向與電樞電流同方向);); 電動機電動機反電勢反電勢( (與電樞電流反方向與電樞電流反方向).).故也叫反電動勢故也叫反電動勢發(fā)電機和電動機的感應發(fā)電機和電動機的感應電動勢方向與電樞電流電動勢方向與電樞電流方向有何

24、關系？方向有何關系？電動機模型n原動機II二、電磁轉矩 Tm量綱：牛頓米量綱：牛頓米2. 2. 產生：電樞繞組中有電樞電流流過時產生：電樞繞組中有電樞電流流過時, ,在磁場內受電磁力的在磁場內受電磁力的作用作用, ,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉矩。該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉矩。3. 3. 直流電機的電磁轉矩直流電機的電磁轉矩 ； ,每極每極 合成磁通合成磁通WbTe = CT Ia ；CM 轉矩常數(shù)轉矩常數(shù) ；Ia 電機電樞電流電機電樞電流A2TpZCaeC9.55CTCeaPZ60N Seabcde+AB-n發(fā)電機模型電動機模型TnSbNdFFacIIEEU+電磁轉矩性質電磁轉矩性

25、質: : 發(fā)電機發(fā)電機制動制動( (與轉速方向相反與轉速方向相反) )； 電動機電動機驅動驅動( (與轉速方向相同與轉速方向相同) )。發(fā)電機和電動機的電磁發(fā)電機和電動機的電磁轉矩電動勢方向與電機轉矩電動勢方向與電機轉動方向有何關系？轉動方向有何關系？FFTn原動機 思考題思考題 當電樞回路電流為零時，是否能確定Ea為零？1. 當電機轉速為零時，是否能確定 Tem 為零？三、機電能量的關系 EaIa： （從電能角度看）（從電能角度看） 通過電磁感應輸出的電機的通過電磁感應輸出的電機的電功率電功率Te ：（從機械能角度（從機械能角度) 通過電樞轉軸輸出的通過電樞轉軸輸出的機械功率機械功率2226

26、060eaaaaaTPZIaPZInaPZInaEI轉矩常數(shù)CT電動勢常數(shù)Ce見 P3840eTCC9.55直流電機的電磁功率直流電機的電磁功率Pm：MaaePE IT直流電動機：從電源吸收的電功率，直流電動機：從電源吸收的電功率， 通過電磁感應作用，通過電磁感應作用， 轉換成軸上的機械功率；轉換成軸上的機械功率；直流發(fā)電機：原動機克服電磁轉矩的制動作用所做的機械功直流發(fā)電機：原動機克服電磁轉矩的制動作用所做的機械功率等于通過電磁感應作用在電樞回路所得到的電功率。率等于通過電磁感應作用在電樞回路所得到的電功率。 思考題思考題 從電機（發(fā)電機，電動機）感應電動勢與電樞電流的方向，從電機（發(fā)電機，

27、電動機）感應電動勢與電樞電流的方向，電磁轉矩與轉速的方向說明電機的能量轉換方向。電磁轉矩與轉速的方向說明電機的能量轉換方向。例：例： 一臺直流發(fā)電機一臺直流發(fā)電機2p=4,2a=2,312p=4,2a=2,31槽，每槽元件數(shù)為槽，每槽元件數(shù)為1212，E=115VE=115V，額定轉速額定轉速n nN N=1450r/min=1450r/min。求：。求：（1 1）每極磁通。）每極磁通。（2 2）此發(fā)電機作為電動機使用，當電樞電流為）此發(fā)電機作為電動機使用，當電樞電流為800A800A時，能產生時，能產生多大電磁轉矩。多大電磁轉矩。解：解：(1) C(1) Ce e=pZ/60a=2=pZ/6

28、0a=2* *3131* *12/6012/60* *1=12.41=12.4 E/ C Ce en=(115/12.4n=(115/12.4* *1450)Wb=6.41450)Wb=6.4* *1010-3-3WbWb (2) C(2) CT T=9.55C=9.55Ce e=118.42=118.42 T= C T= CT T I Ia a=(118.42=(118.42* *6.46.4* *1010-3-3* *800)N800)Nm=606.3Nmm=606.3Nm例例 上題電機之數(shù)據(jù)，當每極磁通量不變時：上題電機之數(shù)據(jù)，當每極磁通量不變時：(1)(1)電機轉速降低至電機轉速降低至

29、1000r/min1000r/min時，電樞感應電動勢為多少？時，電樞感應電動勢為多少？(2)(2)電樞電流減小到電樞電流減小到500A500A時，電樞產生的電磁轉矩為多大？時，電樞產生的電磁轉矩為多大？解：解： 帶入式感應電動勢公式及電磁轉矩公式計算如下：帶入式感應電動勢公式及電磁轉矩公式計算如下： (1) E(1) Ea a =C =Ce e n= (12.4= (12.4* *6.46.4* *1010-3-3* *1000)V=79.36V1000)V=79.36V (2) T=C (2) T=CT T I Ia a=(118.42=(118.42* *6.46.4* *1010-3-

30、3* *500)Nm=378.94Nm500)Nm=378.94Nm一、描述運行規(guī)律的一般數(shù)學表達+Ua_ +Ea _+Uf_LaRaIa電動運行第六節(jié)、直流電機的運行原理第六節(jié)、直流電機的運行原理V注意：注意：UaUa是外施電源電壓是外施電源電壓1. 電動勢平衡方程式電動勢平衡方程式(以電樞回路為主以電樞回路為主)dtdiLRiEuaaaaaa電動運行狀態(tài)電動運行狀態(tài)穩(wěn)態(tài)時為零aaaaUEI RUa Ea+Ua_ +Ea _+Uf_LaRaIa發(fā)電運行1. 電動勢平衡方程式電動勢平衡方程式(以電樞回路為主以電樞回路為主)aaaaadiEuiRLdt發(fā)電運行狀態(tài)發(fā)電運行狀態(tài)穩(wěn)態(tài)時為零aaaaE

31、UI RRzUa Ea2. 轉矩平衡方程式轉矩平衡方程式電動運行狀態(tài)電動運行狀態(tài)dtdJTTTem022-7 2-7 直流電機的運行原理直流電機的運行原理+U_+Uf_ia電動運行穩(wěn)態(tài)時為零 Tem T0 n T2 輸出機械功率輸出機械功率機械負載機械負載V+Ea _02TTTem+U_+Uf_ia Tem T0 n Tl 原動機轉矩原動機轉矩輸入機械功率輸入機械功率0 0emem1 1T TT TT T發(fā)電運行狀態(tài)發(fā)電運行狀態(tài)發(fā)電運行2. 轉矩平衡方程式轉矩平衡方程式穩(wěn)態(tài)時為零Rz+Ea _d dt td dJ JT TT TT T0 0e em m1 12-7 2-7 直流電機的運行原理直

32、流電機的運行原理3. 能量平衡方程式能量平衡方程式(以并勵電動機為例以并勵電動機為例 )emcCuaCuf1Pppp faUIUIUIP aEe e m ma ae e m mP PI I= = T T20202F em e c(TT)PPPppPCufPCuaPFePCPmecP1PemP2輸入電功率輸出機械功率銅耗：銅耗：電流在導線中的熱功損耗：電流在導線中的熱功損耗：包括電樞繞組、勵磁繞組、電刷與換包括電樞繞組、勵磁繞組、電刷與換向器接觸電阻電阻向器接觸電阻電阻,的損耗，與的損耗，與Ia，If有關有關(不是常數(shù)不是常數(shù))機械損耗：機械損耗：各種摩擦、阻力引起的損耗各種摩擦、阻力引起的損耗

33、一般看為常值一般看為常值鐵耗：鐵耗：磁通在鐵磁材料中的損磁通在鐵磁材料中的損耗耗與磁通變化頻率有關與磁通變化頻率有關一般看為常值一般看為常值 并勵發(fā)電機并勵發(fā)電機102emecFeeecuaccufPPppPpPPppp)P(fn)I(fn2a 或或)P(f)I(f2a 或或2()()eaeTf ITf P或工作特性工作特性2()NeffNUUnTfPII、轉速特性轉速特性:轉矩特性轉矩特性:效率特性效率特性:二二. 直流電動機工作特性直流電動機工作特性機械特性：機械特性：（第九章講）（第九章講）( )()nf Tnf Ia或R=Ra注意注意:電動機勵磁方式不同電動機勵磁方式不同,其工作特性不

34、同其工作特性不同.規(guī)定各物理量的參考方向如圖規(guī)定各物理量的參考方向如圖,電動機的基本方程如下：電動機的基本方程如下：ae1220EC naaafffafeTacufcuaceeF em eceaaeUEI RUUIRIIITCIPPPPPPPPPPPPE IT1.并勵電動機工作特性并勵電動機工作特性注意：電動狀態(tài)注意：電動狀態(tài)EaU并勵電動機工作特性并勵電動機工作特性轉速特性轉速特性 (以并勵電動機為例以并勵電動機為例 ) n= f ( Ia )aaNeaNeNInICRCUn0負斜率項n0nIaN Ian0理想空載轉速理想空載轉速 思考 電動機處于穩(wěn)定空載運行時，大致在該特性的哪個位置點？轉

35、矩特性轉矩特性 (以并勵電動機為例以并勵電動機為例 ) Tem= f ( Ia )aTemICT忽忽略略電電樞樞反反應應的的影影響響正斜率項Tem0TemIaN Ia效率特性效率特性 (以并勵電動機為例以并勵電動機為例 ) = f ( Ia )=f(P2)100%100%) )I IU(IU(IU U2I2IR RI Ip pp pp p- -1 1 100%100%) )P Pp p(1(1 100%100%P PP Pf fa ac ca aa a2 2a aCufCufmecmecFeFe1 11 12 2所有的損耗和銅耗：銅耗：電流在導線中的熱功損耗：電流在導線中的熱功損耗：包括電樞繞

36、組、勵磁繞組、電刷包括電樞繞組、勵磁繞組、電刷電阻的損耗，與電阻的損耗，與Ia，If有關有關機械損耗：機械損耗：各種摩擦、阻力引起的損耗各種摩擦、阻力引起的損耗一般看為常值一般看為常值鐵耗：鐵耗：磁通在鐵磁材料中的損耗磁通在鐵磁材料中的損耗與磁通變化頻率有關與磁通變化頻率有關一般看為常值一般看為常值（并勵）直流電動機工作特性（并勵）直流電動機工作特性nTemn,Tem0IaN Ia 思考題思考題 1.電動機的電磁轉矩是驅動轉矩，但從直流電動機的工作特性看，電磁轉矩增大時，電動機的電磁轉矩是驅動轉矩，但從直流電動機的工作特性看，電磁轉矩增大時，轉速反而下降，為什么？轉速反而下降，為什么？2.從效

37、率曲線看從效率曲線看,什么情況時并勵電動機效率最大什么情況時并勵電動機效率最大?0addI 2Femeccufa apppI r 12121Femeccufa aacafPPpppI rIUU II 結論：當電動機在某負載下不變損耗結論：當電動機在某負載下不變損耗等于隨電流平方而變化的可變損耗時，等于隨電流平方而變化的可變損耗時， 效率最高。效率最高。推論推論： （1）額定運行時總損耗）額定運行時總損耗 ； （2）可從額定數(shù)據(jù)來估算電樞回路總電阻。）可從額定數(shù)據(jù)來估算電樞回路總電阻。aNRIp22221NNNNaIPIUR上述結論和推論具有普遍性上述結論和推論具有普遍性Ea規(guī)定各物理量的參考方向如圖規(guī)定各物理量的參考方向如圖,電動機的基本方程如下：電動機的基本方程如下：2.串勵電動機工作特性串勵電動機工作特性(aee2122