加工中心程序編制2

1、友嘉機電學院友嘉機電學院加工中心加工中心 培訓中心培訓中心 程序編制程序編制常用輔助功能指令常用輔助功能指令 輔助功能指令的地址符是M，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關動作。 一個程序段中M代碼只能出現(xiàn)一次。代碼代碼功功 能能代碼代碼功功 能能M00程序停止M02程序結束M01選擇停止M30程序結束M03主軸正轉M07主軸吹氣M04主軸反轉M08冷卻液打開M05主軸停轉M09冷卻液關閉常用輔助功能指令常用輔助功能指令00：程序停止。按重新啟動，程序方能繼續(xù)運行。01：選擇停止。在控制面板上的“選擇停止”鍵處于“”狀態(tài)時此功能才有效,否則該指令無效。常用于關鍵尺寸的檢驗或臨時

2、暫停。02：程序結束 該指令表明主程序結束，機床的數(shù)控單元復位。如主軸、進給、冷卻停止，表示加工結束，但該指令并不返回程序起始位置。30：程序結束 該指令表明主程序結束，機床的數(shù)控單元復位。如主軸、進給、冷卻停止，表示加工結束，結束后程序返回到開始狀態(tài)。暫停功能：暫停功能：04 04暫停功能指令可使刀具作短時間無進給加工或機床空轉使加工表面降低表面粗糙度。 格式：04 _ 單位：秒 或04 _ 單位：1/1000秒 04為非模態(tài)指令。刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償 用銑刀銑削工件輪廓時，刀具中心的運動軌跡并不是加工工件的實際輪廓。加工內輪廓時，刀具中心要向工件的內側偏移一個距離；而加工外輪廓時，刀具

3、中心要向工件的外側偏移一個距離，這個偏移就是所謂的刀具半徑補償。刀具半徑補償功能：數(shù)控系統(tǒng)根據程序中的工件輪廓和刀具半徑補償值，自動計算出刀具中心軌跡。刀具中心軌跡刀具半徑值刀具工件輪廓刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令 G G 刀具半徑左補償?shù)毒甙霃阶笱a償 G G 刀具半徑右補償?shù)毒甙霃接已a償 G G刀具半徑補償取消刀具半徑補償取消 格式：格式： G41G41 G42G42 D D ：為刀具半徑補償號，其對應的補償值需提前輸入機床內部。X_ Y_ D _現(xiàn)在位置（相對坐標） X 100.00 Y 100.000 Z 100.00 L 0%HND * * * 08:36:45 補正 SETTIN

4、G 坐標系 (操作) S O工具補正 0002 N000000番號001002003004005006007008 形狀(H)-422 210-474 856-415 3280.000.0.0000.0000.0000.000 摩耗(H)0 0000 0000 0000.000.0.0000.0000.0000.000 形狀(D)5 0003 0001 0000.000.0.0000.0000.0000.000 摩耗(D)0 0000 0000 0000.000.0.0000.0000.0000.000刀具半徑補償方向刀具半徑補償方向刀具左補償?shù)毒咦笱a償?shù)毒哂已a償?shù)毒哂已a償工件刀具工件刀具FF

5、判別：沿著刀具前進的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊為G41， 而偏在工件輪廓右邊則為G42。刀具半徑補償功用刀具半徑補償功用 當用圓頭刀具加工時，只需按照零件輪廓編程，不必按刀具中心軌跡編程，大大簡化了程序編制。 通過刀具半徑補償功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地實現(xiàn)先粗后精加工。 可以補償由于刀具磨損等因素造成的誤差，提高零件的加工精度。 注：注：刀具的外補償值可無窮大。刀具的內補償值遇圓弧輪廓時不能大于圓弧半徑值。 G41、G42不可在G02、G03狀態(tài)下進入半徑補正。同樣G40也不可在G02、G03狀態(tài)下取消半徑補正。例：單銑外形，走直線、圓弧。刀具半徑補償運用刀具半徑補償運用O

6、0001； G00 G90 G54 X-10. Y-10.； M13 S800； G01 G41 X0 Y0 D01 F100； Y22.5； G03 Y42.5 R10.； G01 Y65.； X62. ； G03 X70. Y57. R8.； G01 Y8.； G02 X62. Y0 R8.； G01 X0； G40 X-10. Y-10.； M30；O0001； G00 G90 G54 X-10. Y-10.； M13 S800； G01 G41 X0 Y0 D01 F100； Y22.5； G03 Y42.5 R10.； G01 Y65.； X62. ； G03 X70. Y57. R

7、8.； G01 Y8.； G02 X62. Y0 R8.； G01 X0； G40 X-10. Y-10.； M30；刀具長度補償?shù)毒唛L度補償?shù)毒唛L度補償指令用于刀具軸向的補償，它可以使刀具在正方向上實際位移量大于或小于程序的給定值。43：正向補償44：負向補償49：補償取消格式：43 44工 件Z _ _；Z(-411.909)工 件工作臺工件上的Z0平面刀 具現(xiàn) 在位 置（ 相 對坐 標） X 100.00 Y 100.000 Z 100.00 L 0%HND * * * 08:36:45 補 正 SETTING 坐標 系 (操 作) S O工 具 補 正 0002 N000000番 號0

8、01002003004005006007008 形 狀(H)-422210-474856-4153280.000.0.0000.0000.0000.000 摩 耗(H)0000000000000.000.0.0000.0000.0000.000 形 狀(D)5000300010000.000.0.0000.0000.0000.000 摩 耗(D)0000000000000.000.0.0000.0000.0000.000例：單銑外形，走直線、圓弧， 工件高度為10MM。刀具長度補償運用刀具長度補償運用O0001：G90G54G00X-10.Y-10.M03S1000;G43Z50.0H01;Z

9、-12.;G41G01X0Y-5.D01F200;Y22.5M08;G03X0Y42.5R10.F100;G01Y65.;X62.;G03X70.Y57.R8.;G01Y8.;G02X62.Y0R8.;G01X-5;G00G40X-50.Y-50.;Z100.;M30;104090100R302060120140310練習練習: 精銑內型精銑內型G00 G90 G54 X80. Y60.;M03 S600 ;G43 Z0. H01 ;G01 Z-3. F200 ;M08 ;G42 X60. Y40. D01 ;X30. ;G02 X20. Y50. R10. ; G01 Y80. ;G02 X

10、30. Y90. R10. ;G01 X90. ;G02 X120. Y60. R30. ;G01 Y20. ;G02 X110. Y10. R10. ;G01 X70. ;G02 X60. Y20. R10. ;G01 Y45. ;G40 X80. Y60.G00 Z100. ; M30 ;O0002；G01自動倒圓角編程G40G80G0G90G54X90Y60M3S1000G43Z100.H1Z5.M8G1Z-3.F100G41X60.Y45.D1Y10.,R10.X120.,R10.Y90.,R30.X20.,R10.Y40.,R10.X65.G40X90.Y60.G0Z100.M30加

11、工中心換刀加工中心換刀自動換刀指令：M06M06使用前機床必須回到第二原點第二原點回歸： G30 自動換刀：G91G30X0Y0Z0；T06；M06；固定循環(huán)固定循環(huán) 在前面介紹的常用加工指令中，每一個G指令一般都對應機床的一個動作，它需要用一個程序段來實現(xiàn)。為了進一步提高編程工作效率， 數(shù)控系統(tǒng)設計有固定循環(huán)功能，它規(guī)定對于一些典型孔加工中的固定、連續(xù)的動作，用一個G指令表達，即用固定循環(huán)指令來選擇孔加工方式。 常用的固定循環(huán)指令能完成的工作有：鉆孔、鉸孔、攻螺紋和鏜孔等。通常一個固定循環(huán)由以下所示六個動作順序組成動作1X及Y軸定位，快速動作2快速移動至R點動作3切削動作4孔底位置的動作動作

12、5逃離至R點動作6快速移動至起始點動作1固定循環(huán)固定循環(huán) 固定循環(huán)復歸方式固定循環(huán)復歸方式98：起始點復歸99：點復歸固定循環(huán)固定循環(huán)指令指令鉆孔鉆孔孔底動作孔底動作逃離動作逃離動作用用 途途G73中間進給快速進給高速啄式深孔鉆循環(huán)G74進 給暫 停進 給攻左牙循環(huán)G76進 給主軸定位停止快速進給精鏜孔循環(huán)G80取 消G81進 給快速進給鉆 孔 循 環(huán)G82進 給暫 停快速進給鉆 孔 循 環(huán)G83中間進給快速進給啄式鉆孔循環(huán)G84進 給暫 停進 給攻 牙 循 環(huán)G85進 給進 給鉸 孔 循 環(huán)G86進 給主 軸 停 止快速進給鏜 孔 循 環(huán)G87進 給主軸定位停止快速進給反鏜孔循環(huán)G89進 給

13、暫 停進 給平底鉸孔循環(huán)鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán) 81：普通鉆孔：普通鉆孔格式： G98 G9998：起始點復歸99：點復歸_：孔的位置：孔深：循環(huán)起點：進給速度G81 X_ Y_ Z_ R_ F_；例例：如圖，孔深為10mm.O0001；G17 G40 G49 G80;T01 M06;G00 G90 G54 X0 Y0；M13 S800；G43 Z20. H01； 初始平面高度G99 G81 X15. Y15. R5. Z-10. F100；X70.；Y60.；X15.；G00 G80 Z100.；M09;M05;M30；鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán) 83：深孔鉆循環(huán)：深孔鉆循環(huán)(排屑排屑)格式： G98 G9

14、998：起始點復歸99：點復歸_：孔的位置：孔深Q ：每次切削量，始終用增量，必須為正，負值無效。：循環(huán)起點：進給速度G83 X_ Y_ Z_ Q _ R_ F_；例：如圖，孔深為10mm.O0001；G00 G90 G54 X0 Y0；M13 S800；G43 Z20. H01； 初始平面高度G99 G83G83 X15. Y15. R5. Q3.Q3. Z-10. F100；X70.；Y60.；X15.；G00 G80 Z100.；M30；例：如圖，Z軸開始高度為100mm，切深20mm。O0002；G40 G80 G17；T01;M06; G00 G90 G54 X0 Y0；M03 S1

15、000；M08；G43 Z20. H01；G99 G83 Y40. R2. Z-20. Q3. F100 K0；G91 X40. K4； X-160. Y40. K0； X40. K4； G90 G00 G80 Z100.；M30； 說明說明：上邊介紹的程序為90與91的混合應用，即正軸動作為90方式，包括初始平面高度、值，而、平面內移動為91方式。K命令需要用91方式。 K0表示機床運動到當前句坐標點，但并不執(zhí)行循環(huán)動作。K命令在當前句有作用。允許在主程序中指定固定循環(huán)參數(shù)，在子程序中指定坐標位置。鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán) 73：深孔鉆循環(huán)：深孔鉆循環(huán)(斷屑斷屑) 適用于高速鉆孔適用于高速鉆孔格式：

16、 G98 G9998：起始點復歸99：點復歸_：孔的位置：孔深Q ：每次切削量，始終用增量， 必須為正，負值無效。：循環(huán)起點：進給速度G73 X_ Y_ Z_ Q _ R_ F_；鉆孔循環(huán)鉆孔循環(huán) 8282：平底鉆孔循環(huán)：平底鉆孔循環(huán)格式： G98G98 G99G9998：起始點復歸99：點復歸_：孔的位置：孔深P ：至加工深度時進給停頓時間， 單位：1/1000秒。：循環(huán)起點：進給速度注：適用于盲孔、臺階孔的加工，可改善孔底精度。G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；PD暫停D暫停P鉸孔循環(huán)鉸孔循環(huán) 85：鉸孔循環(huán)：鉸孔循環(huán)格式： G98 G9998：起始點復歸99：點復歸_：孔的位置

17、：孔深：循環(huán)起點：進給速度注：鉸孔要求轉速低、進給慢、余量小、退刀慢。G85 X_ Y_ Z_ R _ F_；鉸孔循環(huán)鉸孔循環(huán) 89：平底鉸孔循環(huán)：平底鉸孔循環(huán)格式： G98 G9998：起始點復歸99：點復歸_：孔的位置：孔深P ：至加工深度時進給停頓 時間，單位：1/1000秒。：循環(huán)起點：進給速度G89 X_ Y_ Z_ R _ P_ F_；PP鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 86：鏜孔循環(huán)：鏜孔循環(huán)格式： G98 G9998：起始點復歸99：點復歸_：孔的位置：孔深：循環(huán)起點：進給速度注：此指令一般用于粗鏜孔。G86 X_ Y_ Z_ R _ F_；鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 7676：精鏜孔循環(huán)：精鏜孔循環(huán)

18、格式： G98 G99_：孔的位置：孔深：循環(huán)起點：進給速度Q：偏移量，主軸停止時，主軸 先定位角度，刀尖做微量 偏移的值。Q值一定是正值， 如指定負值則負號無效。 主軸在孔底執(zhí)行定位停止，并向切削方向的反方向平移后逃離，可執(zhí)行高精度及高效率的鏜孔而不會傷到工件表面。偏移方向由機床參數(shù)設定，裝精鏜刀時需主軸定位。G76 X_ Y_ Z_ R _ Q_ F_G76 X_ Y_ Z_ R _ Q_ F_；R點Z點Possq暫停主軸正轉CWR點Z點Possq暫停主軸正轉CW oss 主軸定位平移(快速進給)鏜孔循環(huán)鏜孔循環(huán) 8787：反鏜孔循環(huán)：反鏜孔循環(huán)格式： G98G98 98：起始點復歸99：

19、點復歸_：孔的位置：孔深：循環(huán)起點：進給速度 Q：偏移量。 注：裝反鏜刀時也需主軸定位。G87 X_ Y_ Z_ R _ Q _ F_； Z點R點oss主軸正轉 主軸正轉 未使用攻絲循環(huán)攻絲循環(huán) 7474：攻左牙循環(huán)：攻左牙循環(huán) G 84G 84：攻右牙循環(huán)：攻右牙循環(huán)格式： G98 G74G98 G74 G99 G84G99 G8498：起始點復歸99：點復歸_：孔的位置：孔深：循環(huán)起點：進給速度 FANUC：F=轉速（n）螺距（P） 需用剛性攻牙 M29 S _ MITSUBASHI：F=螺距（P） 無需用剛性攻牙 M29 S _ 注：在攻牙循環(huán)時，進給率調整無效，即使使用進給暫停，循環(huán)在

20、復歸動作結束之前不會停止。X_ Y_ Z_ R _ F_X_ Y_ Z_ R _ F_；主軸正轉CW R點Z點主軸逆轉CCW P主軸正轉CW R點Z點主軸逆轉CCW P切削進給切削進給例：如圖100100100100806015 025025 015020012378111213109654200205050ZX起始點位置 例：對上圖中各孔進行加工 #16.鉆10mm直徑的孔 #710. 鉆20mm直徑的孔 #1113.鏜30mm直徑的孔 加工需用刀具T01T 05T0 4T03T023 中心鉆1 0鉆頭20鉆頭2 9鉆頭30 鏜刀T01 中心鉆 H01T02 10鉆頭 H02T03 20鉆頭 H03T04 30鏜刀 H04T05 29鉆頭 H05O0001G40 G80 G17；G00 G91 G30 X0 Y0 Z0 T01；M06；N1（CDR-3）；G00 G90 G54 X60. Y80. S1000；G43 Z20. H01 M13 T02；G99 G81 Z-55. R-45. F100；Y280.；Y480.；X210. Y380.；G98 Y180.；G99 X460. Y80. Z-5. R5