電鍍生產(chǎn)地plc控制

1、電氣控制技術(shù)課程 設(shè)計設(shè)計題目：電鍍生產(chǎn)線的PLC控制 專業(yè)班級：13級自動化三班姓 名： 龔偉學(xué) 號：2013133316指導(dǎo)老師：傳文日 期：2016623題目：電鍍生產(chǎn)線的 PLC控制一. 課題分析1 課題要求本課題是為了電鍍車間提高工效、促進(jìn)生產(chǎn)自動化以及減輕勞 動強(qiáng)度而設(shè)計的一種專門半自動起吊設(shè)備， 采用遠(yuǎn)距離控制。起吊物 品為待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。電鍍生產(chǎn)過程是由人工將待加工零件裝入吊籃（或掛鉤上），在發(fā)出信號后，起吊設(shè)備便逐段前進(jìn)，按工藝要求，在需要停留的一 段時間（電鍍）后，自動提升。如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序 后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，為下一次加

2、工做好準(zhǔn)備。電1鍍槽2第一電解液回收槽3第二電解液回收槽4第三電解液回收 槽5掛件架6吊鉤7回車電解工藝：先將待鍍工件放入槽2min,然后提起懸停30s,隨后放入第一電鍍液回收槽浸32s，提起懸停16s，再放入第二電鍍液回 收槽浸32s，提起懸停16s,如此循環(huán)直到加工過程結(jié)束。整個過程為：從原始位置開始，行車7停在掛件架放在固定架上, 由操作人員將待鍍工件掛在掛具上，掛鉤6勾住掛架然后啟動系統(tǒng)工 作，如圖。2、控制要求電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動力配置兩臺電動機(jī)。行車架前的后 移由行車電動機(jī)MA1控制，其功率為4kw,提升電動機(jī)MA2控制吊鉤 上升和下放，其功率為2.5kw。吊鉤上升，提起待鍍

3、工件，其上升高 度由行程開關(guān)控制。（1）手動調(diào)試和檢修SFO手柄指向左45°時，接點(diǎn)SF0-1接通， 通過SF1、SF1控制按鈕，行車架前后移動，通過 SF3 SF4 控制按鈕，吊鉤上升與下放，以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。有超限保護(hù)。（2）自動/停車功能SF0手柄指向右45°時，接點(diǎn)SF0-2接通， 按下自動啟動按鈕SF5,自動運(yùn)行。1*行車架攜帶待鍍工件向前運(yùn)動至槽上方，由行程開關(guān)控制 其停止向前運(yùn)動。2*吊鉤下放到一定位置，停車，待鍍工件浸入槽2min。3*吊鉤提升待鍍工件到位后停止，在鍍槽上方停30s。4*行車架攜工件運(yùn)動至第一電鍍液回收槽上方，由限位開關(guān) 控制停止。5*吊

4、鉤下放，起工作情況與3過程相同，浸入槽時間為32s6*與4過程相同，停留時間為16s。7*以后的、工作重復(fù)上述過程；(3)控制信號說明表輸A輸出丸字佇弓說陰文字符尋說聊于劫握和轉(zhuǎn)換開關(guān)QA1甘舉尖協(xié)移按觸器SFO-2日禍轉(zhuǎn)換開關(guān)QA2行年規(guī)后彩接柚器SF1手動前進(jìn)撥爼QA上行接磁黔手初關(guān)后詛閥按鈕QA4下存亙鮭瞄SF3于動上升按鈕PG1手動揑劃帶示燈手功F澤按耙PG3戸瑚裁蔥劄指示燈SF5肖動忘就按鈕PC4行車隔運(yùn)行指示燈BG1上堆迅位開關(guān)PG5吊廛運(yùn)廿啃示燈下阪園位開關(guān)每一牛噌的隈枝開段主接線圖如圖所示)Q£ FU1LI O/<U o_3-KM2KM3匚CFR1CC匚FR2&

5、#169;二、主電路設(shè)計計算在本設(shè)計種，裝置的運(yùn)行主要是通過兩個電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，在工業(yè)控制中直接220v電壓供電。1 -TA 3* 4 Rw 別EQQQbFQ s s s cu s s s宙34-1電鍍生產(chǎn)線控制系筑的0接統(tǒng)閭?cè)?、控制方法和設(shè)計本次課程設(shè)計，通過編寫較為簡單的 PLC程序使流水線的控制 得以實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計過程中，電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動力配置兩臺 電動機(jī)，行車架前的后移動由行車電動機(jī) M1.控制，其功率為4kw, 提升電動機(jī)M2控制的吊鉤上升與下放，其功率為 2.5kw，吊鉤上升, 提升待渡元件，其上升高度由形成開關(guān)控制。1 pic 外部接線以及相關(guān)說明如上圖所示:10.0對

6、應(yīng)M1向前移動開關(guān);I0.1對應(yīng)M1向后移動開關(guān);I0.2對應(yīng)M2上升開關(guān)，同時間接控制定時器的工作;I0.3對應(yīng)M2下降開關(guān)，同時間接控制定時器的工作;I0.4為槽1的限位開關(guān)，可以控制電動機(jī)M2工作,也可以間接控制電動機(jī)M1停止;I0.5為槽2的限位開關(guān)，可以控制電動機(jī)M2工作,也可以間接控制電動機(jī)M1停止;I0.6為槽3的限位開關(guān)，可以控制電動機(jī)M2工作,也可以間接控制電動機(jī)M1停止;I0.7為槽4的限位開關(guān)，可以控制電動機(jī)M2工作,也可以間接控制電動機(jī)M1停止;Q0.1是用來控制前后移動電動機(jī) M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1;Q0.2是用來控制前后移動電動機(jī) M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2;Q0.3是用來

7、控制M2上升正轉(zhuǎn)接觸器KM3;Q0.4是用來控制M2下降反轉(zhuǎn)接觸器KM4.2梯形圖設(shè)計與相關(guān)分析編制程序如下:Neftvork 1LD10.2LDSM0-1RMl.L 1SS0.0: 1SCRT S04Network 2Network 17LS CR SO.OSCRENetw ork 3NeUvark 18LD10.0LSCR S0.4SQ0 丄 LN&hvork 19Neork 4LDSMO.OLD104TONT38;30RQC1: 1Nebvark 205CRT 50.1LDT38NeUvork 5SCRT S0.5SC RENehvork JINetwork 6SCRELSCR

8、S0.1Network 22Nnrork 7LSCR S0.5LDSMO.ONehvark 23SM1LQ 1LDSMO.ONetwork SSM1.2,1LD103Netu-ork 24RM1.0: 1LD10.5SCRT S0.2RMl 2 1Nehvork 9SCRT S0.6SCRENetw ork 25Netivork 10SCRELSCR SO 2Netw ork 26Nehvork 11LSCR S0.6LDSMO.ONewark 27TONT37? 120LDSMO.ONeUrork 12SMl.3,1LDT37Nehvork 2SSCRT S0.3LO103Network 1

9、3RM1.3: 1SCRESCRT SLONetwork 14Nehvork 2?LSCR S03SCRENetwork 15Nehvork 30LDSMO.OLSCR S1.0SNehvork 31Neork 16LDSMO.OTONT39- 32JLD10.3Network 32RMl.6, 1LDT39SCRT S1.5SCRT Sl.lNetwork 49Nenvork 33SCRESCEtENetwork 50Network 34LSCR SISLSCR Sl.lNetwork 51N?nork 35LDSMO.OLDSVO.OTONT41,3SMIA 1Network 52Nnvo

10、rk 36LDT41LD10.2SCRT S1.6RMl 4; 1Network 53SCRT S1.2SCRENebvork 37Network 54SCRELSCR S1.6Nenvork 38Network 55LSCR S1.2LDSMO.ONetwork 39SM1.7, 1LDSMO.ONetsvtffk 56TONT4Q 16LD10.2Network 40RM1.7: 1LDT40SCRT S2.0SCRT S 1.3Nehvcnk 57Nvork41SCRESCRENehvnrk 58Network 42LSCR S2.0LSCR S1.3Network 59Nnvork 4

11、3LDSMO.OLDSMO.OTONT42: L6SM1.5. 1Network 60Network 44LDT42LD10.6SCRT S2.1RMl. 5. 1Network 61SCRT S 1.4SCREN&hvork 45Network 62SCRELSCR S21Network 46Newark 63LSCR S14LDSMO.ORework 47SM2.0, 1LDSMO.ONehvarlc 64SML® 1LDJO-7K 色 tworfc 48RM2.0:, 1SCRT S12SCRT S2JNe'hvcjk 65Network 77SCRESCREN

12、etwork 66Network 7SLSCR S2.2LSCR S2.5Netwcxk 67Nehvork 79LDSMO.OLDSMO.OSM2 1: 1TONT443 16Network 68Network 80ldro.3LDT44RM2.1 1SCRT SO.OSCRT S2.3Nehvork 81Netw ork 69SCRESCKENetwork &2Neork 70LDML2LSCR S2.30M1.5Netwofk 71OM2.CLDSMO-O=Q0.2TONT43 321 * Nhvork 83Nevork 72LDMl.：LDT43OMl_SCRT S2.4OMl

13、_：Nevork 73oM2.；SCREQ0.3NehvoTk 74Nehvork 84LSCR S2.4LDM1.4NeUvoik 75OMl.LDSM0_0OMl.tSM2.2 1o血Nehvoxk 76Q0.4LD0.2RM22 1梯形圖如下:10.511.610.0n,Tio. r11.5'Eft-'單周運(yùn)行.'手動運(yùn)行"上鶴位"停舊材MGQ.0- 11 1111_1/11 1M()_12.啟動時，將四個憎住的捋垃字清琴IKO.ON草周運(yùn)行啟動時一君A情已藝擇T給a槽移位字賦朝值h若A唱未選擇-叨人緒其移位孚議值匚朋1+J-(F)-MOVEE

14、WENOINOUTMW5O4.T同情況下釣豈謹(jǐn)行車右于徑型ELTlzl.0KL1I F01.011-31.0 I I-劇1+。I Fll-ii.1“ft這琛 T'lR21.CT 1Kl.CT 1t/H-IL?II31+CI IM1.0T Iio. aki-ll,>AF這擺”T14L0T I10.44A-<4Ml,0ILS '停止挎曲"12.5«.iIl.THl-手功運(yùn)行+手動石行-I I1 -血1KO.l5+行車能耗制動2秒3151.1T HH21,1T -M31, 1T 1JW41.1T H11-7*手動運(yùn)行1/11.5蘆停It按鈕'1

15、/1Q4.0幣喘TT)IM51.1T IM21-1T IM31.1-I IM41.1T ITO"制動延時”T丹_IS5T#2S6,A WS位字在不同情況下自動左移一位1L4 ILS 11.2 KU 10.5飾瞬飾勢麗瞬 W* 塢礦 H6 一11M111/1(?H10.6K1,；了.廳車下障控範(fàn)WI51. 211.7 手動運(yùn)行.10.644-TL.5停止搜鈕.Q4冷T/10IM21, 2M31.2W41. 211.7'手動運(yùn)行'12. 29/亍車上升揑制T1.5停止按鈕*11.7JO,TQ44V)IW5K4才手動運(yùn)齊*"上假位#T I_1/1_ _1-H21.

16、4J131.4Ml. 4TL7"手動運(yùn)行"1氏3T I1 卜10給B榷移位了賦勿僅并用A憎移位卞清零行車左行返回）密制11.7HS1. 5彳手動運(yùn)行”1 11/1H21.510,5Mil. 5ILT”手動運(yùn)行12.410,2帕0*2 .B桓移世字在不同周況下目動主移一二0.fl10MitST帆 9I I卩卜1L4仏$IDlT-M1 卜F1.4T4JHL.L如T2,6H60, 2M)-H4號厚潔-id-"左行i.«-ESiLrF-=I IWIBF1-14洽f館裕恆亨吸初隹甘濟(jì)乩B館鋸言字清琴IOlT”上施152. 7H21.4選擇"叭.jIl_3

17、飛椿進(jìn)擇- *懵選擇"AM1 IMOVEEMENOINotrr一町 j>jKltilnoYPJ-MOVEE»ENONourFNEM)THour-lift 50M2610.3HBO. 3T I(J_IJ16U. 3M41t 3r43ET#8S22指示燈Q4. T1K1IL2Q5.1Y)_IQfi. 2-4)I3 I/O分配表如下輸人設(shè)備I 0 地址輛岀設(shè)會10地址VI向冃|（匚轉(zhuǎn)）移動開關(guān)10.0揑制前后移動曰動機(jī)Ml正轉(zhuǎn)攝蠱KM1Q0.1Ml向后（反轉(zhuǎn)）移前開關(guān)10.1捋制前后移動曰動機(jī)Ml反轉(zhuǎn)按鯉器KM2Q0.2W上升（正轉(zhuǎn)關(guān)ro 2M2上升正轄接觸誥KMP弱

18、63;下降（反轉(zhuǎn)）開關(guān)10.32下降反轉(zhuǎn)接麻器4CVL4Q工4槽1的限乜開關(guān)10.4相2旳限位開關(guān)10.5椿3的限位開關(guān)10.6稿4的限位開關(guān)10.74測試過程LAD完成后，保存并卜載到CPU中.根據(jù)設(shè)計要求完成導(dǎo)線的連接通過硬件的調(diào)試觀察設(shè)計出的結(jié)果是否滿足， 分析原因并經(jīng)一步的改善程序，直到設(shè)計出結(jié)果與設(shè)計要求完全一致為止！四、設(shè)計總結(jié)PLC 課程設(shè)計考察了我們這學(xué)期所學(xué)知識的理解和運(yùn)用能力，使我 們進(jìn)一步了解了掌握可編程控制器的使用方法以及編程與調(diào)試方法。 在進(jìn)一行 PLC 我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計的程序有目的地操作輸入按鈕或 開關(guān)，觀察各種輸出設(shè)備的動作， 進(jìn)一步了解電路的工作原理。 若輸 出達(dá)不到預(yù)期， 應(yīng)該檢查程序和接線， 排除故障后繼續(xù)