變頻器知識(應(yīng)用篇)

1、 應(yīng)用篇變頻器在工程應(yīng)用中需要注意的幾個問題引言隨著通用變頻器市場的日益繁榮,不包括O EM進(jìn)口變頻器,中國通用變頻器年用量超過25 億元人民幣,變頻器及其附屬設(shè)備的安裝、調(diào)試、日常維護(hù)及維修工作量劇增,給用戶造成重大直接和間接損失。本文就針對造成以上問題的原因,根據(jù)大量用戶的實際應(yīng)用情況,從應(yīng)用環(huán)境、電磁干擾與抗干擾、電網(wǎng)質(zhì)量、電機(jī)絕緣等方面進(jìn)行了分析,提出了一些改進(jìn)的建議。2 工作環(huán)境問題在變頻器實際應(yīng)用中,由于國內(nèi)客戶除少數(shù)有專用機(jī)房外,大多為了降低成本,將變頻器直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場。工作現(xiàn)場一般是灰塵大、溫度高,在南方還有濕度大的問題。對于線纜行業(yè)還有金屬粉塵,在陶瓷、印染等行業(yè)還有腐蝕

2、性氣體和粉塵,在煤礦等場合,還有防爆的要求等等。因此必須根據(jù)現(xiàn)場情況做出相應(yīng)的對策。2.1 變頻器的安裝設(shè)計基本要求(1 變頻器應(yīng)該安裝在控制柜內(nèi)部。(2 變頻器最好安裝在控制柜內(nèi)的中部;變頻器要垂直安裝,正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風(fēng)、進(jìn)風(fēng)的大元件。(3 變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部、底部、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的最小間距,應(yīng)該大于300mm。柜內(nèi)安裝變頻器的基本要求(4 如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤,則變頻器面板的鍵盤孔,一定要用膠帶嚴(yán)格密封或者采用假面板替換,防止粉塵大量進(jìn)入變頻器內(nèi)部。(5 對變頻器要進(jìn)行定期維護(hù),及時清理內(nèi)部的粉塵等。(6 其它的基本安裝、使用

3、要求必須遵守用戶手冊上的有關(guān)說明;如有疑問請及時聯(lián)系相應(yīng)廠家技術(shù)支持人員。2.2 防塵控制柜的設(shè)計要求在多粉塵場所,特別是多金屬粉塵、絮狀物的場所使用變頻器時,采取正確、合理的防護(hù)措施是十分必要的,防塵措施得當(dāng)對保證變頻器正常工作非常重要?？傮w要求控制柜整體應(yīng)該密封,應(yīng)該通過專門設(shè)計的進(jìn)風(fēng)口、出風(fēng)口進(jìn)行通風(fēng);控制柜頂部應(yīng)該有防護(hù)網(wǎng)和防護(hù)頂蓋出風(fēng)口;控制柜底部應(yīng)該有底板和進(jìn)風(fēng)口、進(jìn)線孔,并且安裝防塵網(wǎng)。 (1 控制柜的風(fēng)道要設(shè)計合理,排風(fēng)通暢,避免在柜內(nèi)形成渦流,在固定的位置形成灰塵堆積。(2 控制柜頂部出風(fēng)口上面要安裝防護(hù)頂蓋,防止雜物直接落入;防護(hù)頂蓋高度要合理,不影響排風(fēng)。防護(hù)頂蓋的側(cè)面出

4、風(fēng)口要安裝防護(hù)網(wǎng),防止絮狀雜物直接落入。(3 如果采用控制柜頂部側(cè)面排風(fēng)方式,出風(fēng)口必須安裝防護(hù)網(wǎng)。(4 一定要確?？刂乒耥敳康妮S流風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正確,向外抽風(fēng)。如果風(fēng)機(jī)安裝在控制柜頂部的外部,必須確保防護(hù)頂蓋與風(fēng)機(jī)之間有足夠的高度;如果風(fēng)機(jī)安裝在控制柜頂部的內(nèi)部,安裝所需螺釘必須采用止逆彈件,防止風(fēng)機(jī)脫落造成柜內(nèi)元件和設(shè)備的損壞。建議在風(fēng)機(jī)和柜體之間加裝塑料或者橡膠減振墊圈,可以大大減小風(fēng)機(jī)震動造成的噪音。(5 控制柜的前、后門和其他接縫處,要采用密封墊片或者密封膠進(jìn)行一定的密封處理,防止粉塵進(jìn)入。(6 控制柜底部、側(cè)板的所有進(jìn)風(fēng)口、進(jìn)線孔,一定要安裝防塵網(wǎng)。阻隔絮狀雜物進(jìn)入。防塵網(wǎng)應(yīng)該設(shè)計為

5、可拆卸式,以方便清理、維護(hù)。防塵網(wǎng)的網(wǎng)格要小,能夠有效阻擋細(xì)小絮狀物(與一般家用防蚊蠅紗窗的網(wǎng)格相仿;或者根據(jù)具體情況確定合適的網(wǎng)格尺寸。防塵網(wǎng)四周與控制柜的結(jié)合處要處理嚴(yán)密。(7 對控制柜一定要進(jìn)行定期維護(hù),及時清理內(nèi)部、外部的粉塵、絮毛等雜物。維護(hù)周期可根據(jù)具體情況而定,但應(yīng)該小于23 個月; 對于粉塵嚴(yán)重的場所,建議維護(hù)周期在1個月左右。防塵控制柜的安裝要求2.3 防潮濕霉變的控制柜的設(shè)計要求多數(shù)變頻器廠家內(nèi)部的印制板、金屬結(jié)構(gòu)件均未進(jìn)行防潮濕霉變的特殊處理,如果變頻器長期處于這種狀態(tài),金屬結(jié)構(gòu)件容易產(chǎn)生銹蝕,對于導(dǎo)電銅排在高溫運行情況下,更加劇了銹蝕的過程。對于微機(jī)控制板和驅(qū)動電源板上

6、的細(xì)小銅質(zhì)導(dǎo)線,由于銹蝕將造成損壞,因此,對于應(yīng)用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場合,必須對于使用變頻器的內(nèi)部設(shè)計有基本要求,例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理,對于結(jié)構(gòu)件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝。除此之外,還需要采取其它積極、有效、合理的防潮濕、防腐蝕氣體的措施。(1 控制柜可以安裝在單獨的、密閉的采用空調(diào)的機(jī)房,此方法適用控制設(shè)備較多,建立機(jī)房的成本低于柜體單獨密閉處理的場合,此時控制柜可以采用如上防塵或者一般環(huán)境設(shè)計即可。(2 采用獨立進(jìn)風(fēng)口。單獨的進(jìn)風(fēng)口可以設(shè)在控制柜的底部,通過獨立密閉地溝與外部干凈環(huán)境連接,此方法需要在進(jìn)風(fēng)口處安裝一個防塵網(wǎng),如果地溝超過5m以上時,可以考慮加裝鼓風(fēng)機(jī)

7、。(3 密閉控制柜內(nèi)可以加裝吸濕的干燥劑或者吸附毒性氣體的活性材料,并近期更換。3 干擾問題3.1 變頻器對微機(jī)控制板的干擾在注塑機(jī)、電梯等的控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者 PLC進(jìn)行控制,在系統(tǒng)設(shè)計或者改造過程中,一定要注意變頻器對微機(jī)控制板的干擾問題。由于用戶自己設(shè)計的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合 EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取必要措施。(1 良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機(jī)控制板的屏蔽地,最好單獨接地。對于某些干擾嚴(yán)重的場合,建議將傳感器、I/O 接口屏蔽層與控制板的控制地相連3。(2 給

8、微機(jī)控制板輸入電源加裝E MI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,成本低?？梢杂行б种苽鲗?dǎo)干擾。另外在輻射干擾嚴(yán)重的場合,如周圍存在G SM、或者小靈通機(jī)站時,可以對微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。微機(jī)控制板的電源抗干擾措施(3 給變頻器輸入加裝E MI濾波器,可以有效抑制變頻器對電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾,加裝輸入交流和直流電抗器L1、L2,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機(jī)與變頻器之間距離超過100m 的場合,需要在變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器L3,解決因為輸出導(dǎo)線對地分布參數(shù)造成的漏電流保護(hù)和減少對外部的輻射干擾。一個行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外

9、殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。請注意,在不添加交流輸出電抗器 L3 時,如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對地的分布電容,容易出現(xiàn)過流。當(dāng)然在實際中一般只采取其中的一種或者幾種方法。減小變頻器對外部控制設(shè)備的干擾措施(4 對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進(jìn)行電氣屏蔽和隔離。在變頻器組成的控制系統(tǒng)設(shè)計過程中,建議盡量不要采用模擬控制,特別是控制距離大于 1M,跨控制柜安裝的情況下。因為變頻器一般都有多段速設(shè)定、開關(guān)頻率量輸入輸出,可以滿足要求。如果非要用模擬量控制時,建議一定采用屏蔽電纜,并在傳感器側(cè)或者變頻器側(cè)實現(xiàn)遠(yuǎn)端一點接地。如果干擾仍舊嚴(yán)重,需要實現(xiàn) DC/DC 隔離措施。

10、可以采用標(biāo)準(zhǔn)的D C/DC模塊,或者采用V/F轉(zhuǎn)換,光藕隔離再采用頻率設(shè)定輸入的方法。3.2 變頻器本身抗干擾問題當(dāng)變頻器的供電系統(tǒng)附近,存在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場合,變頻器本身容易因為干擾而出現(xiàn)保護(hù)。建議用戶采用如下措施:(1 在變頻器輸入側(cè)添加電感和電容,構(gòu)成L C濾波網(wǎng)絡(luò)。(2 變頻器的電源線直接從變壓器側(cè)供電。(3 在條件許可的情況下,可以采用單獨的變壓器。(4 在采用外部開關(guān)量控制端子控制時,連接線路較長時,建議采用屏蔽電纜。當(dāng)控制線路與主回路電源均在地溝中埋設(shè)時,除控制線必須采用屏蔽電纜外,主電路線路必須采用鋼管屏蔽穿線,減小彼此干擾,防止變頻

11、器的誤動作。(5 在采用外部模擬量控制端子控制時,如果連接線路在1M 以內(nèi),采用屏蔽電纜連接,并實施變頻器側(cè)一點接地即可;如果線路較長,現(xiàn)場干擾嚴(yán)重的場合,建議在變頻器側(cè)加裝 DC/DC隔離模塊或者采用經(jīng)過V/F轉(zhuǎn)換,采用頻率指令給定模式進(jìn)行控制。(6 在采用外部通信控制端子控制時,建議采用屏蔽雙絞線,并將變頻器側(cè)的屏蔽層接地(PE,如果干擾非常嚴(yán)重,建議將屏蔽層接控制對于R S232通信方式,注意控制線路盡量不要超過15m,電源地(GND。如果要加長,必須隨之降低通信波特率,在100m 左右時,能夠正常通信的波特率小于600bps。對于RS485 通信,還必須考慮終端匹配電阻等。對于采用現(xiàn)場

12、總線的高速控制系統(tǒng),通信電纜必須采用專用電纜,并采用多點接地的方式,才能夠提高可靠性。4 電網(wǎng)質(zhì)量問題在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源等場合,電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變;在一個車間中,有幾百臺變頻器等容性整流負(fù)載在工作時,電網(wǎng)的諧波非常大,對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴(yán)重的污染,對設(shè)備本身也有相當(dāng)?shù)钠茐淖饔?輕則不能夠連續(xù)正常運行,重則造成設(shè)備輸入回路的損壞?？梢圆扇∫韵碌拇胧?集中整流的直流共母線供電方式(1 在高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補(bǔ)裝置,提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。(2 在變頻器比較集中的車間,建議采用集中整流,直流共母線供電方式。建議用戶采用12 脈沖整流模式

13、。優(yōu)點是,諧波小、節(jié)能,特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進(jìn)行的場合。(3 變頻器輸入側(cè)加裝無源LC 濾波器,減小輸入諧波,提高功率因數(shù),成本較低,可靠性高,效果好。(4 變頻器輸入側(cè)加裝有源P FC裝置,效果最好,但成本較高。5 電機(jī)的漏電、軸電壓與軸承電流問題變頻器驅(qū)動感應(yīng)電機(jī)的電機(jī)模型,C sf 為定子與機(jī)殼之間的等效電容, Csr 為定子與轉(zhuǎn)子之間的等效電容,Crf 為轉(zhuǎn)子與機(jī)殼之間的等效電容,Rb 為軸承對軸的電阻;Cb和Z b為軸承油膜的電容和非線性阻抗。高頻P WM脈沖輸入下,電機(jī)內(nèi)分布電容的電壓耦合作用構(gòu)成系統(tǒng)共模回路,從而引起對地漏電流、軸電壓與軸承電流問題。漏電流

14、主要是 PWM 三相供電電壓極其瞬時不平衡電壓與大地之間通過C sf產(chǎn)生。其大小與PWM的d v/dt大小與開關(guān)頻率大小有關(guān),其直接結(jié)果將導(dǎo)致帶有漏電保護(hù)裝置動作。另外,對于舊式電機(jī),由于其絕緣材料差,又經(jīng)過長期運行老化,有些在經(jīng)過變頻改造后造成絕緣損壞。因此,建議在改造前,必須進(jìn)行絕緣的測試。對于新的變頻電機(jī)的絕緣,要求要比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)高出一個等級。軸承電流主要以三種方式存在:dv/dt 電流、EDM(Electric Discharge Machining電流和環(huán)路電流。軸電壓的大小不僅與電機(jī)內(nèi)各部分耦合電容參數(shù)有關(guān),且與脈沖電壓上升時間和幅值有關(guān)。dv/dt 電流主要與P WM的上升時間t

15、r 有關(guān),tr越小,dv/dt 電流的幅值越大;逆變器載波頻率越高,軸承電流中的d v/dt電流成分越多。EDM電流出現(xiàn)存在一定的偶然性,只有當(dāng)軸承潤滑油層被擊穿或者軸承內(nèi)部發(fā)生接觸時,存儲在電子轉(zhuǎn)子對地電容C rf上的電荷(1/2Crf×Urf通過軸承等效回路R b、Cb和Z b對地進(jìn)行火花式放電,造成軸承光潔度下降,降低使用壽命,嚴(yán)重地造成直接損壞。損壞程度主要取決于軸電壓和存儲在電子轉(zhuǎn)子對地電容C rf的大小。環(huán)路電流發(fā)生在電網(wǎng)變壓器地線、變頻器地線、電機(jī)地線及電機(jī)負(fù)載與大地地線之間的回路(如水泵類負(fù)載中。環(huán)路電流主要造成傳導(dǎo)干擾和地線干擾,對變頻器和電機(jī)影響不大。避免或者減小

16、環(huán)流的方法就是盡可能減小地線回路的阻抗。由于變頻器接地線(PE 變頻器一般與電機(jī)接地線(PE 電機(jī)1連接在一個點,因此,必須盡可能加粗電機(jī)接地電纜線徑,減小兩者之間的電阻,同時變頻器與電源之間的地線采用地線銅母排或者專用接地電纜,保證良好接地。對于潛水深井泵這樣的負(fù)載,接地阻抗Z E電機(jī)2可能小于Z E變壓器與Z E變頻器之和,容易形成地環(huán)流,建議斷開Z E變頻器,抗干擾效果好。在變頻器輸出端串由電感、RC 組成的正弦波濾波器是抑制軸電壓與軸承電流的有效途徑。目前有多家廠家可提供標(biāo)準(zhǔn)濾波器。MicroMaster 440變頻器在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用一、系統(tǒng)概述電梯行業(yè)是一個特種行業(yè),國家對電梯

17、的設(shè)計、制造、安裝以及使用都有詳細(xì)的國家標(biāo)準(zhǔn)。電梯的主要部分有土建、機(jī)械和電氣等組成,機(jī)械部分有導(dǎo)軌、轎廂、對重、鋼絲繩以及其他機(jī)械部分。電氣部分有主控制板,變頻器、曳引機(jī)等部分構(gòu)成。電梯的運行在主控制板的指令控制變頻器,有變頻器驅(qū)動曳引機(jī)帶動轎廂運行。變頻器作為電梯中系統(tǒng)的核心部件,對電梯的安全可靠的運行是非常重要的。同時系統(tǒng)也對變頻器有一些特殊的要求。許多公司針對電梯的特殊要求,推出了電梯專用變頻器來滿足電梯的特殊要求。而西門子的通用多功能變頻器M M440采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT作為功率輸出器件,具有很高的運行可靠性和功能的多樣性,采用脈沖頻率可選的專用脈寬

18、調(diào)制技術(shù),可使曳引機(jī)在低噪聲下運行,系統(tǒng)更加平穩(wěn)。全面而完善的保護(hù)功能為系統(tǒng)提供了可靠而良好的保護(hù)性能,高性能的矢量控制技術(shù),有多種控制方式靈活選用,適用不同的領(lǐng)域。在電梯控制系統(tǒng)中,采用的是閉環(huán)矢量控制。具有快速的動態(tài)響應(yīng)特性和超強(qiáng)的過載能力。眾多的自由功能模塊通過 BICO(二進(jìn)制互聯(lián)連接組成了大量資源供用戶使用,從而完成復(fù)雜的多種控制。正是MM440強(qiáng)大而靈活的功能可以勝任電梯控制系統(tǒng)的要求。通過M M440驅(qū)動異步曳引機(jī)構(gòu)成的電梯系統(tǒng)完全滿足國標(biāo)GB7588-2003電梯制造與安裝規(guī)范,GB/T10058-1997電梯技術(shù)條件的要求。二、系統(tǒng)的組成和基本原理電梯是一個復(fù)雜的系統(tǒng),本文就

19、針對由MM440和曳引機(jī)主控板組成的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹。如圖1所示。電源經(jīng)空氣開關(guān)Q接電源接觸器K MC之后連接到變頻器的進(jìn)線端R ST,變頻器出線端UVW經(jīng)接觸器KMY連接到曳引機(jī)構(gòu)成了系統(tǒng)的主供電回路。在上電后主控制板閉合KMC一直帶電,為變頻器自身提供電源和系統(tǒng)動力。并且使變頻器初始化,并把初始化的結(jié)果通過G Z節(jié)點輸出給主控制板,而運行接觸器KMY平時是斷開的,在電梯需要啟動時在啟動K MY使曳引機(jī)帶電。在曳引機(jī)的驅(qū)動軸上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,經(jīng)過屏蔽線接到變頻器的信號輸入端P GP、PGM、PFA、PFB構(gòu)成閉環(huán)控制,同時也把輸出信號也經(jīng)過屏蔽線接到主控制板A PCR的型號輸入端,以便

20、主控制板控制電梯的正常運行。 圖1電氣系統(tǒng)原理圖MM440變頻器采用多段速控制方式,主控制板A PCR根據(jù)內(nèi)選以及外呼等命令,計算出要去的目的樓層,此時首先閉合K MY,根據(jù)上行或者下行命令接通F WD或者R EV,使變頻器建立勵磁,輸出轉(zhuǎn)矩。變頻器輸出運行信號R UN,之后經(jīng)過一定的時間打開抱閘YB。再根據(jù)啟動設(shè)置不同的段速輸出到多段速端子SS1、SS2、SS3。變頻器就會按照預(yù)先設(shè)定的速度曲線控制曳引機(jī)運行。停止時主控制板APCR首先在預(yù)定的減速距離把運行多段速改為爬行速度輸出給變頻器數(shù)字輸入端子S S1、SS2、SS3,變頻器就會按設(shè)定的速度曲線控制曳引機(jī)到爬行速度,到將要平層時首先去掉

21、多段速信號,然后下閘,最后去掉方向信號,完成一次啟停過程。下面就分析變頻器是如何根據(jù)A PCR的命令完成電梯的控制的。三、MM440變頻器的設(shè)置和應(yīng)用根據(jù)電梯的速度、曳引比以及電梯的載重來確定曳引機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率,當(dāng)曳引機(jī)的功率和電壓確定之后,變頻器的選型要和曳引機(jī)想匹配,一般是選取大于曳引機(jī)功率的上一個檔次的數(shù)據(jù)來選擇。不能小也不能太大,太大不但造成成本的上升,而且導(dǎo)致控制精度的降低。使整個系統(tǒng)的性能下降。直接按圖1接好線后,變頻器是不能運行的,必須對變頻器進(jìn)行正確的設(shè)置。首先是變頻器的快速調(diào)試,這是變頻器"能轉(zhuǎn)起來"的基本步驟。快速調(diào)試的目的是完成變頻器最基本的設(shè)置,決定

22、變頻器的基本工作方式的選擇,對曳引機(jī)的參數(shù)進(jìn)行"學(xué)習(xí)",使變頻器和曳引機(jī)匹配起來,更加精確的完成控制控制任務(wù)。在快速調(diào)試中,要輸入曳引機(jī)的基本參數(shù),包括電壓、 電流、功率、功率因數(shù)、額定頻率等參數(shù),根據(jù) MM440的數(shù)據(jù)手冊要求按曳引機(jī)名牌上的數(shù)據(jù)輸入,其他的幾個重要參數(shù) P0300要選擇異步電機(jī),命令源P0700選用數(shù)字量輸入方式,選擇2,并且在之后的調(diào)試中使P0701P0708設(shè)置為17,各個數(shù)字量輸入按照設(shè)定功能進(jìn)行參數(shù)化。P1300 控制方式選擇23,帶傳感器的矢量轉(zhuǎn)矩控制,這樣才能滿足電梯控制的要求。按照步驟最后在 P3900中輸入3快速調(diào)試結(jié)束并進(jìn)行電動機(jī)的數(shù)據(jù)

23、計算。變頻器的快速調(diào)試完成之后,這只是第一步,還不能控制電梯的運行還要進(jìn)行多段速的設(shè)置,RUN信號的輸出設(shè)置,以及閉環(huán)控制的PI 制設(shè)置、S 速度曲線的各個時間的設(shè)置等等。變頻器每次上電后要進(jìn)行本身的初始化工作,由于所選用的功能模塊不同,很可能在沒有完全初始化完成后前輸出變頻器準(zhǔn)備好,可以工作的信號,這時若有呼梯信號主板就會輸出給變頻器信號驅(qū)動電梯運行,這就造成系統(tǒng)的不正常工作,給安全運行帶來危害。為確保變頻器完全初始化好,對信號經(jīng)過一個定時器延時輸出,同時主板要求變頻器輸出的信號為保持型的,為此在把信號經(jīng)一個R S觸發(fā)器保持,如圖2所示。此時,真正的"Ready"信號就是RS-觸發(fā)器的輸出r2841了,將r2841連接到輸出端子上即可(例如,P0733=2841。 圖3多段速輸出選定多段速的選擇與實現(xiàn)是利用參數(shù)P0722.0P0722.7存放了數(shù)字輸入17的狀態(tài),如圖3所示當(dāng)把P701P703設(shè)置為17后,變頻器會自動把圖3種的參數(shù)設(shè)置為如下的值:P1020=722.0,P1021=722.1,P1022=722.2。當(dāng)輸入狀態(tài)變化時,會選擇 P1001P10016中的速度值防御參數(shù)r1024中,再把r1024的值連接到主給定通道上作為多段速的輸出值。當(dāng)主控制板通過端子輸入