臺達松下匯川信捷步科工控系列編程手冊

1、www.PLC可編程控制器FP系列編程手冊 適用機型 FP0 FP-e FP FP1 FP-Mwww FPLPCw2orld cn FP2SH FP3 FP10SHww.91HMI.comFP系列可編程控制器編程手冊ARCT1F313C04.09All Rights Red Ci ht Pi El t i W k Ltdwww.PLC目錄第一章基本指令1.1 繼電器、存儲器和常數(shù)表1.1.1 FP0/FP-e.1.1.2 FP.1.1.3 FP1. .1.1.4 FP-M. .1.1.5 FP2. .1.1.6 FP2SH. .1.1.7 FP10SH. .1.1.8 FP3. .1-11-3

2、1-51-71-91-111-131-151-17ww.91HMI.com1.1.9 繼電器編號.www PLCworld cn.1.2 繼電器說明1.2.1 外部輸入繼電器(X).1.2.2 外部輸出繼電器(Y).1.2.3 內(nèi)部繼電器.1.2.4 特殊內(nèi)部繼電器.1.2.5 鏈接繼電器(L)（用于FP）.1.2.6 鏈接繼電器(L)（用于FP2/FP2SH/FP10SH/FP3）.1.2.7 定時器(T). .1.2.8 計數(shù)器(C). .1.2.9 定時器和計數(shù)器共享項目.1.2.10 脈沖繼電器(P).1.2.11 錯誤報警繼電器(E).1-201-211-221-241-251-27

3、1-311-321-331-361-38All Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLC1.3 存儲器說明1.3.1 數(shù)據(jù)寄存器(DT).1.3.2 特殊數(shù)據(jù)寄存器(DT).1.3.3 文件寄存器(FL).1.3.4 WX、 WY、 WR和WL.1.3.5 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)（用于FP）.1.3.6 鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)（用于FP2/FP2SH/FP3/FP10SH）.1.3.7 定時器/計數(shù)器的設(shè)定值(SV).1.3.8 定時器/計數(shù)器的經(jīng)過值(EV).1.3.9 索引寄存器(IX、IY)（用于FP0、

4、FP-e、FP1、FP-M和FP3）.1.3.10 索引寄存器(I0ID)（用于FP ）.1.3.11 索引寄存器(I0ID)（用于FP2、FP2SH和FP10SH）.1.4 常數(shù)說明1.4.1 整數(shù)型十進制常數(shù)(K).1.4.2 十六進制常數(shù)(H).w.91HMI.com1.4.3 浮點型實數(shù)(f).wwwPLCworld cn.1.4.4 BCD型實數(shù)(H).1.4.1 字符常數(shù)(M).1.5 可在PLC中處理的數(shù)據(jù)范圍1.5.1 PLC中處理的數(shù)據(jù)范圍.1.5.2 上溢出和下溢出.1-411-431-451-461-471-491-531-541-551-581-591-691-701-

5、711-761-77w1-781-81第二章基本指令2.1 關(guān)于基本指令2.1.1 時序控制基本指令.2.1.2 基本功能指令.2.1.3 控制指令. .2.1.4 數(shù)據(jù)比較指令.2-12-22-22-2All Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLC第三章高級指令3.1 高級指令構(gòu)成3.1.1 構(gòu)成.3.1.2 高級指令的編號及程序輸入.3.1.3 高級指令和執(zhí)行條件. .3.1.4 “F”型和“P”型高級指令.3-13-13-23-2第四章編程信息4.1 系統(tǒng)寄存器列表4.1.1 關(guān)于系統(tǒng)寄存器的注意事項.

6、4.1.2 系統(tǒng)寄存器列表（用于FP0） .4.1.3 系統(tǒng)寄存器列表（用于FP-e） .4.1.4 系統(tǒng)寄存器列表（用于FP） .4.1.5 系統(tǒng)寄存器列表（用于FP-M/FP1） .4.1.6 系統(tǒng)寄存器列表（用于FP2/FP2SH/FP10SH） .4-14-24-124-164-214-314-40ww.91HMI.comwww PLCworld cn4.1.7 系統(tǒng)寄存器列表（用于FP3） .4.2 特殊內(nèi)部繼電器列表4.2.1 FP0/FP-e特殊內(nèi)部繼電器 .4.2.2 FP特殊內(nèi)部繼電器 .4.2.3 特殊內(nèi)部繼電器列表（用于FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP1

7、0SH ） .4-464-494-564.3 特殊數(shù)據(jù)寄存器列表4.3.1 特殊數(shù)據(jù)寄存器（用于FP0/FP-e） .4.3.2 特殊數(shù)據(jù)寄存器（用于FP） .4.3.3 特殊數(shù)據(jù)寄存器（用于FP-M/FP1） .4.3.4 特殊數(shù)據(jù)寄存器（用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH ） .4.4 錯誤清單4.4.1 錯誤指示LED亮?xí)r的錯誤確認.4.4.2 語法檢查錯誤列表 .4.4.3 自診斷錯誤列表.4.4.4 通信校驗錯誤列表 .4-674-754-894-1034-1294-1314-1334-138All Rights Reseved Copyright Panason

8、ic Electric Works, Ltd.www.PLC基本指令時序控制基本指令STST/ OT/ ANAN/ OROR/ ST ST AN AN OR OR OT OT ALTANS ORS PSHS RDS POPS DFDF/ DFI SET RST KPNOP開始.開始非.輸出.邏輯非.邏輯與.邏輯與非.邏輯或.邏輯或非.上升沿開始.下降沿開始.上升沿邏輯與.下降沿邏輯與.上升沿邏輯或.上升沿輸出.下降沿輸出.翻轉(zhuǎn)輸出.組邏輯與.組邏輯或.壓入堆棧.讀取堆棧.彈出堆棧.上升沿微分.下降沿微分.上升沿微分(初始執(zhí)行型).置位.復(fù)位.保持.空操作.2-32-32-32-52-62-62

9、-82-82-102-102-102-102-102-102-122-122-142-152-172-192-192-192-222-222-262-282-282-302-31ww.91HMI.comwww PLCworld cn下降沿邏輯或All Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLC基本功能指令TML TMR TMX TMY CTSR0.001秒單位定時器.0.01秒單位定時器.0.1秒單位定時器.1秒單位定時器.計數(shù)器.寄存器移位.2-322-382-382-382-442-50控制指令MC MCE

10、JP LBL LOOP BRKED主控繼電器.主控繼電器結(jié)束.跳轉(zhuǎn).標(biāo)號.循環(huán).斷點.結(jié)束.條件結(jié)束wwwPLCworldcn.換頁.2-532-532-572-572-602-642-662-672-69CNDEEJECTww.91HMI.com步進程序指令SSTP NSTL NSTP CSTP STPESCLR開始步進程序.下步步進過程(掃描執(zhí)行型).下步步進過程(微分執(zhí)行型).清除步進程序.步進程序區(qū)結(jié)束.塊清除.2-702-702-702-702-702-80子程序指令CALL SUB RETFCAL子程序調(diào)用.子程序進入.子程序返回.輸出OFF型子程序調(diào)用.2-822-822-822

11、-86All Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLC中斷指令I(lǐng)NT IRETICTL中斷程序.中斷程序返回.中斷控制.2-882-882-99特殊設(shè)置指令SYS1通信條件設(shè)置.密碼設(shè)置.中斷設(shè)置.PC-link時間設(shè)置.RS485響應(yīng)時間控制.修改系統(tǒng)寄存器(4047).2-1132-1162-1182-1202-1222-124SYS2數(shù)據(jù)比較指令ST= ST<>ST>字比較: 相等時初始加載.字比較: 不等時初始加載.字比較: 大于時初始加載.字比較: 大于等于時初始加ww載w PLCw

12、orld cn .字比較: 小于時初始加載.字比較: 小于等于時初始加載.雙字比較: 相等時初始加載.雙字比較: 不等時初始加載.雙字比較: 大于時初始加載.雙字比較: 大于等于時初始加載.雙字比較: 小于時初始加載.雙字比較: 小于等于時初始加載.字比較：相等時邏輯與.字比較：不等時邏輯與.字比較：大于時邏輯與.字比較：大于等于時邏輯與.字比較：小于時邏輯與.字比較：小于等于時邏輯與.雙字比較：相等時邏輯與.2-1262-1262-1262-1262-1262-1262-1282-1282-1282-1282-1282-1282-1302-1302-1302-1302-1302-1302-1

13、32ST>= ST< ST<= STD= STD<> STD> STD>= STD< STD<= AN= AN<> AN> AN>= AN< AN<=AND=ww.91HMI.comAll Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLCAND<> AND> AND>= AND< AND<= OR= OR<> OR> OR>= OR< OR<= ORD= OR

14、D<> ORD>ORD>=雙字比較：不等時邏輯與.雙字比較：大于時邏輯與.雙字比較：大于等于時邏輯與.雙字比較：小于時邏輯與.雙字比較：小于等于時邏輯與.字比較：相等時邏輯或.字比較：不等時邏輯或.字比較：大于時邏輯或.字比較：大于等于時邏輯或.字比較：小于時邏輯或.字比較：小于等于時邏輯或.雙字比較：相等時邏輯或.雙字比較：不等時邏輯或.雙字比較：大于時邏輯或.雙字比較：大于等于時邏輯或.雙字比較：小于時邏輯或wwwPLCworldcn.雙字比較：小于等于時邏輯或.2-1322-1322-1322-1322-1322-1342-1342-1342-1342-1342-

15、1342-1362-1362-1362-1362-1362-136ORD<ORD<=ww.91HMI.comAll Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLC高級指令數(shù)據(jù)傳輸指令16位數(shù)據(jù)傳輸.F0 P0F1 P1F2 P2F3 P3F5 P5F6 P6F7 P7F8w w.91HMI.com P8F10 P10F11 P11F12 P12F13 P13P13F14 P14F15 P15F16 P16F17 P17F18 P18MV PMVDMV PDMVMV/ PMV/DMV/ PDMV/BTM P

16、BTMDGT PDGTMV2 PMV2DMV2 PDMV2BKMV PBKMVCOPY PCOPYICRD PICRDICWT PICWTPICWTPGRD PPGRDXCH PXCHDXCH PDXCHSWAP PSWAPBXCH PBXCH3-332位數(shù)據(jù)傳輸.3-53-716位數(shù)據(jù)求反傳輸.32位數(shù)據(jù)求反傳輸.3-9位數(shù)據(jù)傳輸.3-11十六進制數(shù)位傳輸.3-15兩個16位數(shù)據(jù)傳輸.3-18兩個32位數(shù)據(jù)傳輸.www PLCworld cn塊傳輸.3-203-22塊復(fù)制.3-24由IC卡/EEPROM讀取數(shù)據(jù).3-26數(shù)據(jù)寫入IC卡.3-30數(shù)據(jù)寫至EEPROM .讀取IC卡程序.3-32

17、3-3516位數(shù)據(jù)交換.3-3932位數(shù)據(jù)交換.3-4116位數(shù)據(jù)高·低字節(jié)互換.3-4316位塊數(shù)據(jù)交換.3-45All Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLC控制指令F19 P19SJP間接跳轉(zhuǎn).3-47BIN算術(shù)運算指令F20 P20F21 P21F22 P22F23 P23F25 P25F26 P26F27 P27F28 P28F30 P30F31 P31F32 P32F33 P33F34 P34F35 P35F36 P36F37 P37F38 P38+ P+D+ PD+ P+D+ PD+-

18、P-D-PD-P-D-PD-* P*D* PD*% P%D% PD%*W P*W+1P+1D+1 PD+1-1P-1D-1 PD-13-4916位數(shù)據(jù)加法.3-5132位數(shù)據(jù)加法.16位數(shù)據(jù)加法.3-5332位數(shù)據(jù)加法.3-5516位數(shù)據(jù)減法.3-5732位數(shù)據(jù)減法.3-5916位數(shù)據(jù)減法.3-61ww.91HMI.com32位數(shù)w據(jù)ww減PL法Cworld cn.3-6416位數(shù)據(jù)乘法.3-6632位數(shù)據(jù)乘法.3-6816位數(shù)據(jù)除法.3-7032位數(shù)據(jù)除法.3-7216位數(shù)據(jù)乘法.3-7416位數(shù)據(jù)增1.3-7632位數(shù)據(jù)增1.3-7816位數(shù)據(jù)減1.3-8032位數(shù)據(jù)減1.3-82All

19、Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLCF39 P39D*D PD*D32位數(shù)據(jù)乘法.3-84BCD算術(shù)運算指令F40 P40F41 P41F42 P42F43 P43F45 P45F46 P46F47 P47F48 P48F50 P50F51 P51F52 P52F53 P53F55 P55F56 P56F57 P57F58 P58B+ PB+DB+ PDB+B+ PB+DB+ PDB+B-PB-DB- PDB-B-PB-DB- PDB-B* PB*DB* PDB*B% PB%DB% PDB%B+1 PB+1

20、DB+1 PDB+1B-1 PB-1DB-1 PDB-14位BCD數(shù)據(jù)加法.3-868位BCD數(shù)據(jù)加法.3-883-904位BCD數(shù)據(jù)加法.8位BCD數(shù)據(jù)加法.3-924位BCD數(shù)據(jù)減法.3-948位BCD數(shù)據(jù)減法.3-964位BCD數(shù)據(jù)減法.3-988位BCD數(shù)據(jù)減法.www PLCworld cn3-100ww.91HMI.com4位BCD數(shù)據(jù)乘法.3-1028位BCD數(shù)據(jù)乘法.3-1044位BCD數(shù)據(jù)除法.3-1068位BCD數(shù)據(jù)除法.3-1094位BCD數(shù)據(jù)增1.3-1118位BCD數(shù)據(jù)增1.3-1134位BCD數(shù)據(jù)減1.3-1158位BCD數(shù)據(jù)減1.3-117All Rights R

21、eseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLC數(shù)據(jù)比較指令F60 P60F61 P61F62 P62F63 P63F64 P64CMP PCMPDCMP PDCMPWIN PWINDWIN PDWINBCMP PBCMP16位數(shù)據(jù)比較.3-11932位數(shù)據(jù)比較.3-1233-12716位數(shù)據(jù)區(qū)段比較.32位數(shù)據(jù)區(qū)段比較.3-129數(shù)據(jù)塊比較.3-131邏輯運算指令F65 P65F66 P66F67 P67F68 P68F69 P69WAN PWANWOR PWORXOR PXORXNR PXNRWUNI PWUNI3-13416位數(shù)

22、據(jù)邏輯與.16位數(shù)據(jù)邏輯或.3-13616位數(shù)據(jù)邏輯異或.3-138ww.91HMI.comwww PLCworld cn16位數(shù)據(jù)邏輯異或非.3-140字(16位)數(shù)據(jù)結(jié)合.3-142數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令F70 P70F71 P71F72 P72F73 P73F74 P74F75 P75BCC PBCCHEXA PHEXAAHEX PAHEXBCDA PBCDAABCD PABCDBINA PBINA區(qū)塊檢查碼(BCC)計算.3-144十六進制數(shù)據(jù) ASCII碼 .3-147ASCII碼十六進制數(shù)據(jù).3-150BCD數(shù)據(jù)ASCII碼.3-154ASCII碼數(shù)據(jù)BCD數(shù)據(jù).3-15816位數(shù)據(jù)ASCI

23、I碼.3-162All Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLCF76 P76F77 P77F78 P78F80 P80F81 P81F82 P82F83 P83F84 P84F85 P85F86 P86F87 P87F88 P88F89 P89F90 P90F91 P91F92 P92F93 P93ABIN PABINDBIA PDBIADABI PDABIBCD PBCDBIN PBINDBCD PDBCDDBIN PDBININV PINVNEG PNEGDNEG PDNEGABS PABSDABS PD

24、ABSEXT PEXTDECO PDECOSEGT PSEGTENCO PENCOUNIT PUNITASCII碼16位數(shù)據(jù).3-16632位數(shù)據(jù)ASCII碼.3-170ASCII碼32位數(shù)據(jù).3-1743-17816位數(shù)據(jù)4位BCD數(shù)據(jù).4位BCD數(shù)據(jù)16位數(shù)據(jù).3-18032位數(shù)據(jù)8位BCD數(shù)據(jù).3-1828位BCD數(shù)據(jù)32位數(shù)據(jù).3-18416位數(shù)據(jù)求反.3-18616位數(shù)據(jù)求補.3-187ww.91HMI.com32位數(shù)w據(jù)ww求PL補Cw.o.rld cn .3-18916位數(shù)據(jù)取絕對值.3-19132位數(shù)據(jù)取絕對值.3-19216位數(shù)據(jù)帶符號擴展.3-193數(shù)據(jù)解碼.3-19516

25、位數(shù)據(jù)7段碼譯碼.3-199數(shù)據(jù)編碼.3-20116位數(shù)據(jù)組合.3-205All Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.www.PLCF94 P94F95 P95F96 P96F97 P97DIST PDISTENCO PENCOUNIT PUNITDSRC PDSRC16位數(shù)據(jù)分離.3-207字符ASCII碼.3-20916位數(shù)據(jù)查找.3-21232位數(shù)據(jù)查找.3-214數(shù)據(jù)移位指令F98 P98F99 P99F100 P100F101 P101F102 P102F103 P103F105 P105F106 P106F108 P108F109 P109F110 P110F111 P111F112 P112F113 P113CMPR PCMPRCMPW PCMPWSHR PSHRSHL PSHLDSHR PDSHRDSHL PDSHLBSR PBSRBSL PBSLBITR PBITRBITL PBITLWSHR PWSHRWSHL PWSHLWBSR PWBSRWBSL P