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1. 旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補(bǔ)輸出和線性驅(qū)動(dòng)輸出之間的區(qū)別是什么？集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發(fā)射極作為公共端，并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出（見圖1）和PNP集電極開路輸出（見圖2）。 圖1 圖2電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎(chǔ)上，在電源間和集電極之間接了一個(gè)上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個(gè)穩(wěn)定的電壓狀態(tài)，見圖3。 圖3互補(bǔ)輸出（或稱推挽輸出）是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據(jù)輸出信號(hào)的H、L，2個(gè)輸出晶體管交互進(jìn)行ON、OFF動(dòng)作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠(yuǎn)，也可與集電極開路輸入機(jī)器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。 圖4線性驅(qū)動(dòng)(或稱長線驅(qū)動(dòng)、差分驅(qū)動(dòng))輸出是采用RS-422標(biāo)準(zhǔn)，用AM26LS31芯片應(yīng)用于高速、長距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮敵瞿Ｊ?。信?hào)以差分形式輸出，因此抗干擾能力更強(qiáng)。輸出信號(hào)需專門能接收線性驅(qū)動(dòng)輸出的設(shè)備才能接收。輸出電路見圖5。 圖5

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