多段速度選擇變頻器調(diào)速

1、等級:湖南工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱 專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 課題名稱 多段速度選擇變頻器調(diào)速 專 業(yè) 自動化 班 級 1191 學(xué) 號 201101029118 姓 名 徐瑞先 指導(dǎo)教師 趙葵銀、李祥來、沈細(xì)群等 2014年6月23 日湖南工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 課程名稱 專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 課 題 多段速度選擇變頻器調(diào)速 專業(yè)班級 自動化 1191 學(xué)生姓名 徐瑞先 學(xué) 號 201101029118 指導(dǎo)老師 趙葵銀、李祥來、沈細(xì)群等 審 批 黃 峰 任務(wù)書下達(dá)日期 2014年6月23日 任務(wù)完成日期 2014年7月4日設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容：1.使用三菱變頻器FR D-720

2、，控制交流電動機(jī)調(diào)速。2.確定設(shè)計(jì)方案。3.采用15段速度控制變頻器的運(yùn)行。4.正確設(shè)置變頻器的參數(shù)。5.正確地在實(shí)驗(yàn)裝置上對變頻器與交流電機(jī)進(jìn)行接線。6.并記錄各段速的變頻器運(yùn)行頻率。設(shè)計(jì)要求：1設(shè)計(jì)思路清晰，給出整體設(shè)計(jì)框圖；2單元電路設(shè)計(jì)，給出具體設(shè)計(jì)思路和電路；3分析所有單元電路與總電路的工作原理，并進(jìn)行試驗(yàn)調(diào)試。并給出必要的波形分析。4繪制總電路圖， 5寫出設(shè)計(jì)報告；主 要 設(shè) 計(jì) 條 件1.設(shè)計(jì)參數(shù)1）輸入輸出電壓：（AC）220（1+15%）、2）FR-D720變頻器3）DJ16三相鼠籠式異步電機(jī)4）變頻調(diào)速控制板2.可提供實(shí)驗(yàn)與仿真條件電力電子與運(yùn)動控制技術(shù)訓(xùn)練室提供實(shí)驗(yàn)條件說

3、 明 書 格 式目 錄1課程設(shè)計(jì)封面；2任務(wù)書；3說明書目錄；4設(shè)計(jì)總體思路，主電路設(shè)計(jì)；5控制單元電路設(shè)計(jì)（各單元電路圖）；6實(shí)驗(yàn)或仿真調(diào)試等。7總結(jié)與體會；8附錄（完整的總電路圖）；9參考文獻(xiàn)；10、課程設(shè)計(jì)成績評分表進(jìn) 度 安 排設(shè)計(jì)時間分為二周第一周星期一:課題內(nèi)容介紹和查找資料；星期二:總體電路方案確定星期三:主電路設(shè)計(jì)星期四:控制電路設(shè)計(jì)星期五:控制電路設(shè)計(jì)；第二周星期一: 控制電路設(shè)計(jì)星期二：電路原理及波形分析、實(shí)驗(yàn)調(diào)試及仿真等星期四五:寫設(shè)計(jì)報告，打印相關(guān)圖紙；星期五下午:答辯及資料整理參 考 文 獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1王兆安電力電子技術(shù)（第5版）機(jī)械工業(yè)出版社，20082孫培德現(xiàn)代運(yùn)動

4、控制技術(shù)及其應(yīng)用電子工業(yè)出版社，20123陳伯時電力拖動自動控制系統(tǒng)（第4版）機(jī)械工業(yè)出版社，20124曾 毅運(yùn)動控制系統(tǒng)工程機(jī)械工業(yè)出版社，20145劉定建，朱丹霞實(shí)用晶閘管電路大全機(jī)械工業(yè)出版社，19966劉星平電力電子技術(shù)及電力拖動自動控制系統(tǒng)校內(nèi)，1999目 錄第1章 概 論61.1 設(shè)計(jì)背景61.2 基于FR-D700變頻器的多段調(diào)速系統(tǒng)71.2.1 多段速度選擇變頻器調(diào)速的特點(diǎn)81.2.2 實(shí)際工程意義8第2章 系統(tǒng)總體方案的確定92.1 變頻器直接設(shè)置的多段速調(diào)速92.2 基于PLC的多段速調(diào)速102.3 基于外部電位器方式的變頻器外部電壓/電流調(diào)速10第3章 主電路設(shè)計(jì)113.

5、1變頻器主電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)123.2 變頻器控制電路的設(shè)計(jì)133.3保護(hù)電路設(shè)計(jì)15第4章 實(shí)驗(yàn)與調(diào)試184.1 FR-D720-0.4K變頻器的面板介紹184.2 變頻器的參數(shù)設(shè)定步驟194.2.1 設(shè)置參數(shù)（例P6）194.2.2 參數(shù)清零194.2.3 查看輸出電流204.3 參數(shù)的設(shè)置204.4 多段調(diào)速的實(shí)現(xiàn)21總 結(jié)23附錄（硬件接線實(shí)物圖）24參考文獻(xiàn)25第1章 概 論1.1 設(shè)計(jì)背景 電力電子技術(shù)誕生至今已近50年，它對人類的文明起了巨大的推動作用，近10年來，隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電氣傳動技術(shù)面臨著一場歷史革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計(jì)算機(jī)數(shù)字控

6、制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已成為發(fā)展趨勢，交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段，變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 國內(nèi)交流變頻調(diào)速技術(shù)產(chǎn)業(yè)狀況表現(xiàn)如下：（1）變頻器的控制策略的基礎(chǔ)研究與國外差距不大。（2）變頻器的整機(jī)技術(shù)落后，國內(nèi)雖有很多單位投入了一定的人力、物力，但由于力量分散，并沒有形成一定的技術(shù)和生產(chǎn)規(guī)。（3）變頻器產(chǎn)品所用半導(dǎo)體功率器件的制造業(yè)幾乎是空白。（4）相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)及行業(yè)落后。（5）產(chǎn)銷量少，可靠性及工藝水平不高。國外交流變頻調(diào)速

7、技術(shù)高速發(fā)展有以下特點(diǎn)：（1）市場的大量需求，隨著工業(yè)自動化程度不斷提高和能源全球性短缺，變頻器越來越廣泛地應(yīng)用在機(jī)械、紡織、化工、造紙、冶金、食品等各個行業(yè)以及風(fēng)機(jī)、水泵等的節(jié)能場合，并取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。（2）功率器件的發(fā)展，近年來高電壓、大電流的SCR，GTO，IGBT，IGCT等器件的生產(chǎn)以及并聯(lián)、串聯(lián)技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，使高電壓、大電流變頻器產(chǎn)品的生產(chǎn)及應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。（3）控制理論和微電子技術(shù)的發(fā)展，矢量控制、磁通控制、轉(zhuǎn)矩控制、模糊控制等新的控制理論為高性能的變頻器提供了理論基礎(chǔ)；12位、32位高速微處理器以及信號處理器（DPS）和專用集成電路（ASIC)技術(shù)的快速發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)變頻器高

8、精度、多功能化提供了硬件手段。（4）基礎(chǔ)工業(yè)和各種制造業(yè)的高速發(fā)展，變頻器相關(guān)配套件社會化、專業(yè)化生產(chǎn)。1.2 基于FR-D700變頻器的多段調(diào)速系統(tǒng)1.2.1 多段速度選擇變頻器調(diào)速的特點(diǎn)選擇變頻器調(diào)速是因?yàn)樗芎迷O(shè)置及控制，只需改變變頻調(diào)速控制板的四個開關(guān)選擇，及可改變頻率，從而達(dá)到改變速度的目的。 1.2.2 實(shí)際工程意義變頻調(diào)速已被公認(rèn)為是最理想、最有發(fā)展前途的調(diào)速方式之一，采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動系統(tǒng)的主要目的，一是為了滿足提高勞動生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求；二是為了節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本。1. 變頻調(diào)速的節(jié)能 風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)

9、能效果最明顯，節(jié)電率可達(dá)到20%60%。 2. 軟啟動  工頻狀況下馬達(dá)采用的是星三角降壓延時啟動，此時電流是電機(jī)額定電流的47倍，若多臺大功率的電機(jī)同時啟動，將對電網(wǎng)造成很大沖擊。采用變頻器后，馬達(dá)只需在額定電流下就可啟動，電流平滑無沖擊，減少了啟動電流對馬達(dá)和電網(wǎng)的沖擊，延長了電機(jī)的使用壽命。3. 減少無功功率   無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是因無功功率因素的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低。而使用變頻器調(diào)節(jié)后由于變頻器內(nèi)濾波電容的使用，使得功率因素接近為1，增大了電網(wǎng)的有功功率。從而節(jié)省了無功功率消耗的能量。4. 方便控制，使控制系統(tǒng)簡單

10、化    、變頻器很容易實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)    、加、減速時間及頻率可任意調(diào)節(jié)    、變頻器還具有直流制動功能，需要制動時，變頻器給電動機(jī)加上一個直流電壓，進(jìn)行制動，則無需另加制動控制電路  、運(yùn)行平穩(wěn)  、可進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)第2章 系統(tǒng)總體方案的確定 多段調(diào)速的方法有很多種，每種有每種的優(yōu)缺點(diǎn)，下面就簡單介紹常見的三種：由變頻器直接設(shè)置的多段速調(diào)速；基于PLC的多段速調(diào)速；基于外部電位器方式的變頻器外部電壓/電流調(diào)速。2.1 變頻器直接設(shè)置的多段速調(diào)速

11、功能參數(shù)碼是變頻器基本功能的指令形式，它存儲在變頻器中。若要求變頻器完成一種或幾種控制功能，可通過鍵盤操作鍵將對應(yīng)的功能參數(shù)碼預(yù)置進(jìn)去，變頻器即可按照預(yù)置的功能運(yùn)行。預(yù)置這些功能參數(shù)碼沒有先后順序，只要預(yù)置進(jìn)去后，即被記憶。 多段速及程序控制，此功能參數(shù)碼參照變頻器的參數(shù)功能表。對于FR-D720-0.4K三菱變頻器，P4P6是固定頻率1-3，P24-P27是固定頻率4-7，P232-P239是固定頻率9-15,?？蓪?shí)際設(shè)計(jì)15段速，通過控制板的開關(guān)選擇，按下變頻器的RUN觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)速情況。 該方案的優(yōu)點(diǎn)是簡單，容易設(shè)置與控制，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，容易設(shè)置參數(shù)錯誤，一旦設(shè)置好難以更改。2.2

12、 基于PLC的多段速調(diào)速 PLC調(diào)速可分為四種基于PLC控制方式的多段速調(diào)速基于PLC通信方式的多段速調(diào)速基于PLC通信方式的開環(huán)變頻調(diào)速基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 總的來說是通過PLC來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。通過程序?qū)懭?，打開GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線”菜單下的“PLC寫入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載(由PC機(jī)進(jìn)入PLC主機(jī))。寫入程序的對話框中三項(xiàng)只需選中“程序MAIN”即可，寫入完畢后PLC主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN”位置。同時通過開關(guān)的選擇，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。 該方案優(yōu)點(diǎn)是控制起來靈活多變，容易更改程序，操作簡單，缺點(diǎn)是前三種不能控

13、制速度的穩(wěn)定，但加入閉環(huán)就很好的反饋了。2.3 基于外部電位器方式的變頻器外部電壓/電流調(diào)速通過啟動/停止開關(guān)，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能隨外部電位器的調(diào)節(jié)而改變，斷開開關(guān)，電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動。變頻器外部端子控制模式控制變頻器的輸出，使變頻器的輸出隨著外部電流的輸入變化而改變。也就是模擬信號給定方式，通過模擬信號（電壓信號或電流信號）控制變頻器輸入端子來設(shè)定輸出頻率的給定方式，變頻器輸出頻率的高低通過模擬量的大小調(diào)節(jié)，屬于外部給定。根據(jù)模擬量給定信號的種類不同，可以分為電壓信號給定和電流信號給定。 電壓信號給定優(yōu)點(diǎn)是接線簡單，操作方便。缺點(diǎn)是會產(chǎn)生溫度漂移，抗干擾能力低，安裝距離受到一定的限制，頻率調(diào)節(jié)精度稍

14、低。與電壓信號給定方式比較，優(yōu)點(diǎn)是不受傳輸電壓損失影響，可以較遠(yuǎn)距離安裝，抗干擾能力較強(qiáng)。缺點(diǎn)是電流信號源電路較復(fù)雜，頻率調(diào)節(jié)精度稍低。綜合上述及我們此課題所要求的，我們選擇第一個方案，原因是所用的器件最少，然后能實(shí)現(xiàn)課題要求，節(jié)省資源，并且此方案操作簡單。 第3章 主電路設(shè)計(jì)總電路主要由三部分組成：三菱變頻器，變頻調(diào)速控制板，三相鼠籠式電動機(jī)。如圖3-1所示 圖3-1 變頻器接線圖 該變頻器的輸入為單相交流，輸出為三相交流，且由開關(guān)K1，K2,K3，K4，K5的開合控制頻率的變化，從而控制電機(jī)的速度。3.1變頻器主電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分稱為主電路。如圖3-2

15、所示 圖3-2 變頻器主電路圖1. 整流器 最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源（其中工頻電源也可是單相交流），也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流。2. 平波回路 在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動，為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。3. 逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通，關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。4. 制動回路 異步電動機(jī)在再生制動區(qū)域使用時（轉(zhuǎn)

16、差率為負(fù)），再生能量存于平波回路電容器中，使直流電壓升高。一般說來，由機(jī)械系統(tǒng)（含電動機(jī)）慣量積累的能量比電容能儲存的能量大，需要快速制動時，可用可逆變流器向電源反饋或者設(shè)置制動回路把再生功率消耗掉，以免直流電路電壓上升。3.2 變頻器控制電路的設(shè)計(jì) 給異步電動機(jī)供電（電壓，頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路稱為控制電路。如圖3-3所示，主要由以下電路組成：頻率，電壓的運(yùn)算電路，主電路的電壓，電流檢測電路，電動機(jī)的速度檢測電路，將運(yùn)算電路的控制信號進(jìn)行放大的驅(qū)動電路，以及逆變器和電動機(jī)保護(hù)電路。無速度檢測電路為開環(huán)，有則為穩(wěn)定性好的閉環(huán)，本實(shí)驗(yàn)沒有用到。 圖3-3 變頻器控制電路圖1. 運(yùn)算

17、電路通過比較決定逆變器的輸出電壓，頻率。2. 電壓，電流檢測電路與主回路電位隔離檢測電壓，電流等。3. 驅(qū)動電路為驅(qū)動主電路器件的電路，它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通，關(guān)斷。4. I/O輸入輸出電路為了變頻器更好人機(jī)交互，變頻器具有多種輸入信號的輸入（比如運(yùn)行，多段速度運(yùn)行等）信號，還有各種內(nèi)部參數(shù)的輸出（比如電流，頻率，保護(hù)動作驅(qū)動等）信號。5. 速度檢測電路以裝在異步電動機(jī)軸上的速度檢測器的信號為速度信號，送入運(yùn)算回路，一般是用于閉環(huán)情況。3.3保護(hù)電路設(shè)計(jì) 由于變頻器涉及的保護(hù)電路較多，故特意提取出來講解。檢測主電路的電壓，電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓異常時，為了防止逆變器和異步電動機(jī)損

18、壞，使逆變器停止工作或抑制電壓，電流值?？刂齐娐分械谋Ｗo(hù)電路可分為逆變器保護(hù)和異步電動機(jī)保護(hù)兩種，功能如表3-1所示 3-1 保護(hù)功能表保護(hù)對象保護(hù)功能逆變器保護(hù)瞬時過電流保護(hù)過載保護(hù)再生過電壓保護(hù)瞬時停電保護(hù)接地過電流保護(hù)冷卻風(fēng)機(jī)保護(hù)異步電動機(jī)保護(hù)過載保護(hù)超頻（超速）保護(hù)其他保護(hù)防止失速過電流防止失速再生過電壓 1. 逆變器保護(hù)瞬時過電流保護(hù) 由于逆變電流負(fù)載側(cè)短路等，流過逆變器器件的電流達(dá)到異常值時，瞬時停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)，切斷電流。過載保護(hù) 逆變器輸出電流超過額定值，且持續(xù)通達(dá)規(guī)定時間以上，為了防止逆變器器件，電線等損壞要停止運(yùn)轉(zhuǎn)。恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)需要反時限特性，采用熱繼電器等保護(hù)。再生過電壓保護(hù)

19、 采用逆變器是電動機(jī)快速減速時，由于再生功率直流電路電壓將升高，有時超過容許值，可以采取停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)或停止快速減速的方法，防止過電壓。瞬時停電保護(hù) 對于數(shù)毫秒以內(nèi)的瞬時停電，控制電路工作正常，但瞬時停電如果達(dá)數(shù)10ms以上時，通常不僅控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。接地過電流保護(hù) 逆變器負(fù)載接地時，為了保護(hù)逆變器，有時要有接地過電流保護(hù)功能，但為了確保人身安全，需要裝設(shè)漏電斷路器。冷卻風(fēng)機(jī)異常有冷卻風(fēng)機(jī)的裝置，當(dāng)風(fēng)機(jī)異常時裝置內(nèi)溫度將上市，因此采用風(fēng)機(jī)熱繼電器或器件散熱片溫度傳感器，檢出異常后停止逆變器。2. 異步電動機(jī)的保護(hù)過載保護(hù) 過載檢出裝置與逆變器保護(hù)共

20、用，但考慮低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過熱時，在異步電動機(jī)內(nèi)埋入溫度檢出器，動作頻繁時，可以考慮減輕電動機(jī)負(fù)載，增加電動機(jī)及逆變器容量等。超額（超速）保護(hù) 逆變器的輸出頻率或者異步電動機(jī)的速度超過規(guī)定值時，防止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。3. 其它保護(hù)防止失速過電流 急加速時，如果異步電機(jī)跟蹤遲緩，則過電流保護(hù)電路動作，運(yùn)轉(zhuǎn)就不能繼續(xù)進(jìn)行（失速）。所以，在負(fù)載電流減小之前要進(jìn)行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。防止失速再生過電壓 減速時產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升，為了防止再生過電壓電路保護(hù)動作，在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制，抑制頻率下降，防止不能運(yùn)轉(zhuǎn)（失速）第4章 實(shí)驗(yàn)與調(diào)試4.1 FR-D720-0.4K變頻器的面板介

21、紹 單位顯示運(yùn)行模式監(jiān)視器顯示參數(shù)設(shè)定模式運(yùn)行模式顯示運(yùn)行模式顯示運(yùn)行模式切換停止運(yùn)行 旋鈕模式切換各設(shè)定的確定啟動指令 圖4-1 操作面板顯示圖4.2 變頻器的參數(shù)設(shè)定步驟 使用變頻器的操作面板，設(shè)置參數(shù)，參數(shù)清零，或查看輸出電流等4.2.1 設(shè)置參數(shù)（例P6）P6步驟1. 按鍵，選擇PU操作模式 2. 按MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式 3. 撥動旋鈕，選擇參數(shù)號碼P6 4. 按SET鍵，讀出當(dāng)前的設(shè)定值 5. 撥動旋鈕，把設(shè)定值變?yōu)?0 6. 按SET鍵，完成設(shè)定4.2.2 參數(shù)清零操作步驟 1. 按鍵，選擇PU操作模式 2. 按MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式 3. 撥動旋鈕，選擇參數(shù)號碼AL

22、LC 4. 按SET鍵，讀出當(dāng)前的設(shè)定值 5. 撥動旋鈕，把設(shè)定值變?yōu)? 6. 按SET鍵，完成設(shè)定注意：無法顯示ALLC時，將P160設(shè)為“1”，無法清零時將P79設(shè)為“1”。4.2.3 查看輸出電流 按MODE鍵，顯示輸出頻率 按住SET鍵，顯示輸出電流 放開SET鍵，回到輸出頻率顯示模式4.3 參數(shù)的設(shè)置 本實(shí)驗(yàn)主要是變頻器的參數(shù)功能設(shè)置，對于多段速調(diào)速功能的參數(shù)設(shè)置主要如下表4-1 表4-1 參數(shù)功能表序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1P112050上限頻率2P200下限頻率3P755加速時間4P855減速時間5P900.35電子過電流保護(hù)6P16099990擴(kuò)張功能顯示選擇7P79

23、03操作模式選擇8P179618多段速運(yùn)行指令9P18000多段速運(yùn)行指令10P18111多段速運(yùn)行指令11P18222多段速運(yùn)行指令12P45050固定頻率113P53030固定頻率214P61010固定頻率315P24999940固定頻率416P25999950固定頻率517P26999945固定頻率618P27999935固定頻率719P232999930固定頻率820P233999948固定頻率921P234999936固定頻率1022P235999910固定頻率1123P236999925固定頻率1224P237999918固定頻率1325P238999938固定頻率1426P239

24、999950固定頻率15將上面的功能參數(shù)輸入到變頻器中4.4 多段調(diào)速的實(shí)現(xiàn) 三菱FR-D720變頻器多段調(diào)速是通過STR（REX),RH,RM和RL端子設(shè)置來設(shè)定15種頻率速度，而外部端子STF（只能正轉(zhuǎn)）是用來啟動和停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動。實(shí)現(xiàn)15種調(diào)速是通過STR ，RH,RM和RL端子的組合而來，如表4-2所示 表4-2 開關(guān)與頻率對應(yīng)表速度段K2(STR)K3(RH)K4(RM)K5(RL)設(shè)定頻率（Hz）101005020010303000110400114050101506011045701113581000309100148101010361110111012110025131101181411103815111150結(jié)果如預(yù)期所想，在做實(shí)驗(yàn)時，需要考慮的是參數(shù)值的