工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名支昊學(xué)生學(xué)號(hào)20110502114學(xué)院名稱信電工程學(xué)院專業(yè)名稱電氣工程及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師韓成春2014年1月8日 電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書摘要中型企業(yè)普通采用了先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，但絕大部分小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。因此，自動(dòng)化在我國(guó)的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒有得到充分發(fā)揮。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方

2、法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。在本次設(shè)計(jì)中，通過對(duì)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)系統(tǒng)原理分析，理解工作臺(tái)的運(yùn)行過程和其中的制約關(guān)系。然后預(yù)選出電動(dòng)機(jī)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)最終確定電動(dòng)機(jī)的機(jī)型。再對(duì)工作臺(tái)的制約關(guān)系，設(shè)計(jì)電路的主控電路和控制電路，最終完成課程設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞 自動(dòng)化；工作臺(tái)；往返循環(huán)控制I電機(jī)與拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)目 錄摘要I1 緒論11.1設(shè)計(jì)背景11.2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求11.3設(shè)計(jì)指導(dǎo)12 工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)原理分析22.1拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖22.2拖動(dòng)系統(tǒng)的工作原理23 電動(dòng)機(jī)的選擇33.1負(fù)載轉(zhuǎn)矩的測(cè)量33.2電動(dòng)機(jī)類型的選擇33.3電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇33.4電動(dòng)機(jī)工作制的

3、選擇43.5電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇44電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)64.1電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)64.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)校驗(yàn)74.3電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)74.4電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行校驗(yàn)75 系統(tǒng)電路圖的設(shè)計(jì)85.1主電路的設(shè)計(jì)85.1.1主電路設(shè)計(jì)分析85.1.2主電路電路圖85.2控制電路設(shè)計(jì)95.2.1控制電路設(shè)計(jì)分析95.2.2控制電路電路圖9結(jié)論11參考文獻(xiàn)12131 緒論1.1 設(shè)計(jì)背景隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、IT技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)，傳感器技術(shù)以及安全技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，工廠自動(dòng)化發(fā)展到了新階段，不斷增加的功能集成提升了所有驅(qū)動(dòng)技術(shù)中集散的智能化，保證這些設(shè)備在初次連接時(shí)能得到恰如

4、其分的使用，并在系統(tǒng)中充分地發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)。工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)在工業(yè)中常用于機(jī)床、物流分揀等領(lǐng)域，此系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了工業(yè)運(yùn)作的效率，節(jié)省了大量的人力物力，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化。1.2設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1）設(shè)計(jì)一個(gè)電氣原件的工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路2）工作臺(tái)循環(huán)工作電機(jī)應(yīng)可靠起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止3）工作臺(tái)往返工作既可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)也可滿足自動(dòng)1.3設(shè)計(jì)指導(dǎo)查閱資料理解工作臺(tái)的往返循環(huán)工作的原理及結(jié)構(gòu)。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過程，工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可自行選擇，但選擇電機(jī)后需要進(jìn)行校驗(yàn)（如類型、容量、起動(dòng)能力、過載能力、溫升及工作制等），對(duì)題目未知的參數(shù)可根據(jù)類似產(chǎn)品的說明書或電氣工程手冊(cè)查詢。2 工作臺(tái)往返

5、循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)原理分析2.1 拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)通過齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)左右平移，并能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制的一個(gè)系統(tǒng)。具體模型如圖2-1所示。圖2-12.2 拖動(dòng)系統(tǒng)的工作原理當(dāng)工作臺(tái)擋板停在行程開關(guān)SQ1和SQ2之間任意位置時(shí)，可以通過啟動(dòng)開關(guān)使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)行。例如按下開關(guān)SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)?；虬聪麻_關(guān)SB2,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)右進(jìn)。當(dāng)工作臺(tái)到達(dá)終點(diǎn)左往行程開關(guān)SQ1時(shí)候，需通過控制，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；同時(shí)通過開關(guān)鍵變化，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)；并未下次正轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)到一定位置時(shí)，擋

6、塊2碰到行程開關(guān)SQ2，通過控制，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；同時(shí)通過開關(guān)鍵變化，使電動(dòng)機(jī)再次開始正轉(zhuǎn)。如此反復(fù)循環(huán)，使工作臺(tái)在預(yù)定行程內(nèi)自動(dòng)反復(fù)往返運(yùn)動(dòng)。 3 電動(dòng)機(jī)的選擇3.1 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的測(cè)量因?yàn)楣ぷ髋_(tái)實(shí)現(xiàn)的是平移運(yùn)動(dòng)，根據(jù)平移作用力折算的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩公式式（3.1） 式（3.1）式中：表示等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩表示平移作用力表示工作臺(tái)移動(dòng)速度表示傳動(dòng)效率表示電動(dòng)機(jī)角速度表示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速假設(shè)電動(dòng)機(jī)的重力，移動(dòng)速度，工作臺(tái)與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1390r/min，傳動(dòng)效率。則平移作用力等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩3.2 電動(dòng)機(jī)類型的選擇選擇哪種類型的電動(dòng)機(jī)，一方面要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、起動(dòng)特性性能、調(diào)速

7、特性、制動(dòng)方法和過載能力等方面的要求，對(duì)各種類型的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分析比較；另一方面在滿足上述要求的前提下，還要從節(jié)省初期投資，減少運(yùn)行費(fèi)用等經(jīng)濟(jì)方面進(jìn)行綜合分析，最后將電動(dòng)機(jī)的類型確定下來。在對(duì)起動(dòng)、調(diào)速等性能沒有特殊要求的情況下，優(yōu)先選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。3.3電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率比較小，所以選用380V三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。對(duì)于額定功率相同的電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速高，電動(dòng)機(jī)的重量輕、體積小、價(jià)格低、效率和功率因數(shù)（對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)而言）比較高。若生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速比較低，電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比較高，則傳動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率降低，增加了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本和維修費(fèi)用。因此，綜合分析電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械兩

8、方面的各種因素最終確定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為。3.4電動(dòng)機(jī)工作制的選擇因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)一旦起動(dòng)就處于連續(xù)工作狀態(tài)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電源反接時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不能實(shí)現(xiàn)立即反轉(zhuǎn)，存在一小段時(shí)間的反轉(zhuǎn)制動(dòng)，然后又繼續(xù)工作，如此循環(huán)往復(fù)，是周期工作制，所以選用包括電制動(dòng)的連續(xù)周期工作制（S7工作制）。3.5電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇Y系列電動(dòng)機(jī)是全封閉自冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。Y系列電機(jī)具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高、噪聲小、可靠性高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。安裝尺寸和功率等級(jí)完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)。采用B級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為IP44，冷卻方式為IC411。Y系列電機(jī)，額定電壓為380V，額定頻率為50Hz，3kW及以下為“Y”接法，4kW以上為

9、“”接法。Y系列電動(dòng)機(jī)效率高、節(jié)能、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、噪音低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。Y80315電動(dòng)機(jī)符合Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件JB/T9616-1999。Y355電動(dòng)機(jī)符合Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件JB5274-91。Y80315電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣。Y355電動(dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣。額定電壓為380V，額定頻率為50Hz。功率3kW及以下為Y接法；其它功率均為接法。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行地點(diǎn)的海拔不超過1000m；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)變化，但不超過40；最低環(huán)境空氣溫度為-15；最濕月月平均最高相對(duì)濕度為90%；同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25。表3-1電動(dòng)機(jī)型號(hào)及相關(guān)參數(shù)型 號(hào)額定功

10、率 額定電流 轉(zhuǎn)速 效率 功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)電流最大轉(zhuǎn)矩噪聲振動(dòng)速度 重量額定轉(zhuǎn)矩額定電流額定轉(zhuǎn)矩1級(jí)2級(jí)kWAr/min%COS倍倍倍dB(A)mm/skg同步轉(zhuǎn)速 1500r/min 4 級(jí)Y80M1-40.551.5139073.00.762.46.02.356671.817Y80M2-40.752139074.50.762.36.02.356671.817Y90S-41.12.7140078.00.782.36.52.361671.825Y90L-41.53.7140079.00.792.36.52.362671.826額定轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式 式（3.2）式中：表示額定轉(zhuǎn)矩表示額定功率

11、表示額定轉(zhuǎn)速根據(jù)電動(dòng)機(jī)的詳細(xì)參數(shù)計(jì)算得：表3-2不同型號(hào)對(duì)應(yīng)的額定轉(zhuǎn)矩型號(hào)額定轉(zhuǎn)矩（）Y80M1-43.78Y80M2-45.16Y90S-47.51Y90L-410.24因?yàn)樨?fù)載轉(zhuǎn)矩，所以選擇Y80M2-4型號(hào)電動(dòng)機(jī)。4電動(dòng)機(jī)的校驗(yàn)4.1電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)圖4-1假設(shè)工作臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)，由動(dòng)能定理 （式41）式中 表示電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間； 表示電動(dòng)機(jī)的額定功率； 表示電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)； 表示工作臺(tái)的質(zhì)量； 表示工作臺(tái)的平移速度?？汕蟮?恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，假設(shè)恒定負(fù)載運(yùn)行,由等效功率校驗(yàn)法，等效功率由于，所以發(fā)熱校驗(yàn)合格。4.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)校驗(yàn)根據(jù)查表得Y80M2-4型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)、起動(dòng)電流倍數(shù)

12、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的（1.11.2）倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩滿足起動(dòng)條件。起動(dòng)電流為起動(dòng)電流小于電路保護(hù)的額定電流，起動(dòng)電流滿足起動(dòng)條件4.3電動(dòng)機(jī)的過載校驗(yàn)根據(jù)查表得Y80M2-4型電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，過載轉(zhuǎn)矩符合過載要求。4.4電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行校驗(yàn)因?yàn)?所以此電動(dòng)機(jī)可以長(zhǎng)期運(yùn)行。5 系統(tǒng)電路圖的設(shè)計(jì)5.1主電路的設(shè)計(jì)5.1.1主電路設(shè)計(jì)分析因?yàn)槿蝿?wù)要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，所以電動(dòng)機(jī)主電路必須由兩個(gè)開關(guān)來控制兩個(gè)主電路的通斷，且兩個(gè)電路不能同時(shí)接通，另外主電路中應(yīng)該存在熔斷器和熱繼電器來保護(hù)電路，由于兩個(gè)電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不同，所以兩個(gè)電路連接

13、電動(dòng)機(jī)的相序不同。另外電動(dòng)機(jī)的額定功率比較小，所以采用Y接法5.1.2主電路電路圖圖5-1 系統(tǒng)主電路圖圖中：L1、L2、L3表示三相380V交流電源QS表示電路電源開關(guān)FU1表示主電路熔斷器KM1表示電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電路開關(guān)KM2表示電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)電路開關(guān)FR表示熱繼電器當(dāng)KM1閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)KM2閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。5.2控制電路設(shè)計(jì)5.2.1控制電路設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)任務(wù)要求，當(dāng)工作臺(tái)擋鐵1從右向左觸碰到限位開關(guān)SQ1時(shí)，電動(dòng)機(jī)從正接變?yōu)榉唇?，工作臺(tái)減速至零，擋鐵1停在限位開關(guān)SQ1和超限開關(guān)SQ3之間，并開始從左向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋鐵2從左向右觸碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，電動(dòng)機(jī)從反接變?yōu)檎樱ぷ髋_(tái)減速至零

14、，擋鐵2停在限位開關(guān)SQ2和超限開關(guān)SQ4之間，并開始從右向左運(yùn)動(dòng)。若限位開關(guān)SQ1或SQ2失效時(shí)，工作臺(tái)會(huì)繼續(xù)向左或向右運(yùn)動(dòng)然后擋鐵1或擋鐵2會(huì)觸碰到超限開關(guān)SQ3或超限開關(guān)SQ4，此時(shí)需要電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)排除故障或者讓超限開關(guān)自行進(jìn)行校正代替限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)控制功能，人為停止系統(tǒng)停止，并排除故障。本系統(tǒng)選擇的是后者。除此之外控制回路應(yīng)有自己的線路保護(hù)，并當(dāng)主回路溫度過高時(shí)可以自動(dòng)使系統(tǒng)停止運(yùn)行，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)按下時(shí)，線路應(yīng)該有自鎖電路使通過電磁繼電器線圈的電流保持。停止按鈕應(yīng)該保持常閉，當(dāng)按下時(shí)整個(gè)控制回路應(yīng)該失電。電路要能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制。5.2.2控制電路電路圖圖5-2工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)

15、電路圖圖中：FU2表示控制回路熔斷器 SB3表示停止自恢復(fù)按鈕 SB1表示正轉(zhuǎn)自恢復(fù)按鈕 SB2表示反轉(zhuǎn)自恢復(fù)按鈕 KM1、KM2表示電磁繼電器線圈 SQ1-1、SQ-1表示限位開關(guān)常閉 SQ1-2、SQ2-2表示限位開關(guān)常開 SQ3-1、SQ4-1表示超限開關(guān)常閉 SQ3-2、SQ4-2表示超限開關(guān)常開 FR表示熱繼電器 按下電源開關(guān)QS，主電路和控制電路得電，此時(shí)按下正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1，電流經(jīng)SQ1-1、SQ3-1、KM2輔助常閉開關(guān)、KM1電磁線圈，使繼電器KM1閉合，則主電路通，電機(jī)M正轉(zhuǎn)，KM1輔助常開開關(guān)閉合，和SQ1-1、SQ3-1、KM2輔助常閉開關(guān)、KM1線圈構(gòu)成自鎖電路，當(dāng)工作

16、臺(tái)擋鐵1從右向左碰到SQ1時(shí)，SQ1-1由閉合變成斷開，線圈KM1沒有電流通過，繼電器KM1斷開；同時(shí)SQ1-2閉合，電流經(jīng)過SQ2-1、SQ4-1、KM1輔助常閉開關(guān)、KM2線圈，使繼電器KM2閉合，KM2輔助常開開關(guān)閉合和SQ2-1、SQ4-1、KM1輔助常閉開關(guān)、KM2線圈構(gòu)成自鎖回路，同時(shí)主電路另一條電路通道導(dǎo)通，由于電源三相U、V、W中的U相和W相位置互換，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)制動(dòng)，然后反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)從左向右運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)擋鐵2從左向右碰到SQ2時(shí)，SQ2-1斷開、繼電器KM2斷開、SQ2-2閉合、繼電器KM1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)制動(dòng)，并帶動(dòng)工作臺(tái)從右向左運(yùn)動(dòng)，如此循環(huán)往復(fù)。若SQ1或者SQ2

17、失去作用，工作臺(tái)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)SQ3或SQ4將代替SQ1、SQ2的作用實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)運(yùn)動(dòng)。結(jié)論這次課程設(shè)計(jì)持續(xù)了兩周的時(shí)間，我拿到的題目是工作臺(tái)往返循環(huán)電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。經(jīng)過幾天對(duì)課題的研究，網(wǎng)上查閱資料，課本的知識(shí)，和同課題的同學(xué)討論。理解了工作臺(tái)往返循環(huán)電路的基本運(yùn)行過程，以及其應(yīng)用的領(lǐng)域?？偨Y(jié)來說，本課題實(shí)驗(yàn)電路的研究過程比較簡(jiǎn)易，通過實(shí)驗(yàn)報(bào)告冊(cè)，讓我更清晰的了解到本實(shí)驗(yàn)的基本。最困難的部分莫過于電機(jī)的選擇，電機(jī)的校驗(yàn)。通過對(duì)電機(jī)與拖動(dòng)的學(xué)習(xí)以及網(wǎng)上查詢資料。對(duì)于電機(jī)的選擇可以通過1.對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的預(yù)測(cè)量2.電動(dòng)機(jī)類型的選擇3.電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電壓的選擇4.最終確定電動(dòng)機(jī)的選擇。然后進(jìn)行的便是對(duì)所選電機(jī)的校驗(yàn)，又通過幾個(gè)步驟:1.電機(jī)的起動(dòng)校驗(yàn)2.電機(jī)的過載校驗(yàn)3.電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行校驗(yàn)4.電機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)。通過這幾個(gè)步驟，最終預(yù)選確定電動(dòng)機(jī)的類型和型號(hào)。參