液壓實訓報告

1、江海學院實訓報告 機電1002班 實訓報告 課題名稱： 液壓與氣動技術實訓 系別： 機 電 工 程 系 班級： 機 電 1 0 0 2班 姓名： 楊亮 學號： 107010232 同組同學： 陶磊 指導老師： 陳 其 明 、張 豪 完成日期： 2012年6月22日 目 錄引言1實訓一 液壓元件拆裝2一、齒輪泵2二、溢流閥2三、三位四通電磁換向閥4四、葉片泵4五、減壓閥5六、單向閥6七、軸向柱塞泵6八、液壓缸8九、節(jié)流閥10實訓二 綜合液壓系統(tǒng)控制11一、雙作用液壓缸間接控制（單電控）11二、雙作用液壓缸直接控制（手動控）11三、雙作用液壓缸間接控制（雙電控）13四、雙作用液壓缸量入控制（雙電控

2、）14五、雙作用液壓缸量出控制（雙電控）15六、雙作用液壓缸邏輯與控制（直接控制）17七、雙作用液壓缸邏輯“或”控制（間接控制）18八、雙作用液壓缸往返運動控制19九、雙作用液壓缸自鎖電路（斷開優(yōu)先）20十、雙作用液壓缸自鎖電路（導通優(yōu)先）22十一、雙作用缸的定位控制23十二、節(jié)流閥的節(jié)流調速回路24十三、調速的節(jié)流調速回路25十四、減壓閥減壓回路26十五、順序閥的順序動作回路27十六、調速閥串聯的速度換接回路、調速閥并聯的速度換接回路28十七、液控單回閥閉鎖回路29 PLC控制液壓回路31實訓心得34參考文獻35引言一、實訓目的及意義掌握并鞏固液壓元件的基本原理和結構、液壓傳動控制系統(tǒng)的組成

3、以及在設備的應用，熟練掌握液壓系統(tǒng)的組裝及一般故障的排除。二、實訓內容 1、液壓元件拆裝2、綜合液壓系統(tǒng)控制（仿真）三、實訓任務與要求1、掌握鞏固液壓傳動基礎知識；2、熟悉液壓常用泵、缸、及控制閥的工作原理、結構特點及應用；3、學習分析一般的液壓系統(tǒng)回路的方法，培養(yǎng)設計簡單的液壓系統(tǒng)的思路；4、通過實訓使學生讀懂液壓控制回路圖，并熟練選用元件，按照回路圖正確組裝并調試液壓控制回路；5、通過綜合性實訓項目，對電氣液壓回路同時設計與仿真，提高學生對電-液控制的認識和實際應用能力。實訓一 液壓元件拆裝實訓日期：5月22日一、齒輪泵型號：CB-B 代號含義：CB（齒輪泵型號） B（方形公制）轉速：14

4、50r/min代號含義：CB-B型齒輪油泵是低壓、中小排量系類油泵。憑借相互嚙合的齒輪將電動機輸出的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，本系類泵廣泛用于液壓系統(tǒng)、紡織機械和其他中小型機械作為液壓系統(tǒng)能源和潤油油源及油庫、油罐、油桶轉油等。 1）闡述齒輪泵工作原理答：在齒輪泵內有一對齒數相同的外嚙合漸開線齒輪。泵體、端蓋和齒輪之間形成密封腔，并由兩個齒輪的齒面接觸線將左右兩腔隔開，形成吸、壓油腔。當齒輪按照工作方向旋轉時，右側吸油腔內的齒輪相繼脫開嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，郵箱中的油在大氣壓力作用下進入吸油腔，并被旋轉的齒輪帶入左側，左側壓油腔的齒輪不斷進入嚙合，使密封容積變小，油液被擠出，

5、通過壓油口壓油。這就是齒輪泵的吸油和壓油的過程。齒輪不斷的旋轉，泵就不斷地吸油和壓油。2）卸荷槽作用:解決辦法通常是在浮動側板上開卸荷槽，卸荷槽開法是在高壓嚙合區(qū)開槽，使得嚙入時形成的高壓油流入壓油區(qū)，也就是壓油口，而低壓區(qū)開槽使得嚙出時形成的真空區(qū)與吸油口相通，這樣就解決困油現象。3）齒輪泵的密封工作泵體、端蓋和齒輪之間形成德密封腔常見故障及解決辦法齒輪泵1困油在齒輪的兩端蓋板上開卸荷槽2徑向作用不平衡常采取縮小壓油口的辦法使壓油腔的壓力僅作用在一到兩個齒的范圍內，同時適當增大徑向間隙，使齒頂部與泵體接觸。3泄露壓蓋安裝錯誤，堵漏了前蓋和后蓋上的泄油孔 嚴密封閉圈的外徑與嚴密封閉座孔徑合適過

6、松 泵體方向裝反，使壓油口接通卸荷溝，形成壓力把嚴密封閉圈沖出 二、溢流閥型號：Y型 符號： 流量：10L/min1）先導閥和主閥分別是由那幾個重要零件組成的？ 先導閥：錐閥芯，調節(jié)螺母，調壓彈簧、 主閥：平衡彈簧，主閥芯2）遙控口的作用是什么?遠程調壓和卸荷是怎樣來實現的？ 作用：遠程調壓，卸荷。 遠程調壓：當兩位四通換向閥電磁鐵不帶電時，系統(tǒng)壓力由先 導式溢流閥調定;當兩位四通帶電時，先導式溢流閥的遙控口 與另一直動是溢流閥相接，系統(tǒng)壓力由直動式溢流閥調定。 卸荷：當兩位四通換向閥電磁鐵不帶電時，系統(tǒng)壓力由先導式 溢流閥調定。當兩位四通換向閥電磁鐵帶電時，先導式溢流閥 的遙控口與油箱相通，

7、實現泵的大流量卸荷。2）工作原理答：工作時，液壓力同時作用于主閥芯及先導閥芯的測壓面上。當先導閥未打開時，閥腔中油液沒有流動，作用在主閥芯上下兩個方向的壓力相等，但因上端面的有效受壓面積大于下端面的有效受壓面積，主閥芯在合力的作用下處于最下端位置，閥口關閉。當進油壓力增大到使先導閥打開時，液流通過主閥芯上的阻尼孔、先導閥流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主閥芯所受到的上下兩個方向的液壓力不相等，主閥芯在壓差的作用下上移，打開閥口，實現溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。調節(jié)先導閥的調壓彈簧，便可調整溢流壓力。常見故障及排除方法:閥芯徑向卡緊因加工精度的影響，造成主閥芯徑向卡緊，使主閥開啟不上壓或主閥關閉

8、不卸壓，另因污染造成徑向卡緊三、三位四通電磁換向閥型號：34E1-25 代號含義：34-三位四通 E-連接形式為插入式 25-系列號符號：流量：25L/min電壓24V 壓力6.3Mpa1)說明實物中的34E-25電磁換向閥的中位機能？ O型三位四通換向閥2）左右電磁鐵都不得電時，閥芯靠什么對中？ 靠對中彈簧3）電磁換向閥的泄油口的作用是什么？ 調節(jié)油的壓力二工作原理 利用閥芯和閥體間相對位置的改變來實現油路的接通或斷開，以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過推桿來控制閥芯在閥體中的位置。常見故障及排除方法：1滑閥卡死拆開清洗臟物，去毛刺2滑閥卡住或摩擦力過大修研或調配滑閥3電磁

9、鐵芯接觸面不平或接觸不良消除污物，修正電磁鐵鐵芯四、葉片泵型號：YB1-6 代號含義;YB-葉片泵的代號 6-后泵排量壓力：6.3Mpa 排量:6mL/r 轉速：1450r/min 1）葉片泵工作原理答：葉片是鑲嵌在槽里的，可以自由滑動，當旋轉產生時，葉片在離心作用下甩到泵殼上，葉片泵是容積泵，相鄰的兩個葉片運動到下邊時與泵殼和轉子封閉的容積最小，在上邊時最大，當轉子順時針轉動時，相鄰兩葉片經歷從最下邊到最上邊的過程就是容積增大過程，所以吸油(從第四象限到第二象限)；從最上到最下是容積減小過程，所以壓油(從第二到第四象限)。2）單作用葉片泵和雙作用葉片泵的區(qū)別答：雙作用葉片泵是轉子每轉一圈，每

10、一葉片往復滑動兩次，因而吸油兩次，單作用葉片泵在轉子每轉一轉過程中，吸油壓油各一次。3）雙作用葉片泵的定子內表面是由那幾段曲線組成的由兩段大半徑R圓弧，兩段小半徑r圓弧和四段過渡線所組成4）變量葉片泵的幾種形式答：限壓式、恒壓式、恒流式常見故障及排除方法1葉片于定子內表面接觸不良修磨接觸面或更換葉片2油粘度過大檢查油質，更換粘度適合的液壓油或提高油溫3吸油管路或過濾器堵塞疏通吸油管路，清洗過濾器五、減壓閥型號：DR10-4-5X/100Y型減壓閥代號含義：DR-減壓閥 10-通徑為10mm 5X-系列號 100-最高級次級壓力Y-控制油內部供給，外部泄油。符號：1）靜止狀態(tài)時減壓閥與溢流閥的主

11、閥芯分別處于什么狀態(tài)？ 減壓閥的主閥芯不與油箱直接連接；而溢流閥的出口是接油箱的。2）減壓閥是工作原理答：減壓閥出廠時，調節(jié)彈簧處于未壓縮狀態(tài)，此時主閥瓣和付閥瓣處于關閉狀態(tài)，使用時按順時針轉動調節(jié)螺釘，壓縮調節(jié)彈簧，使膜瓣移頂開付閥瓣，介質由a孔通過付閥座到b孔進入活塞上方，活塞在介質壓力的作用下，向下移動推動主閥瓣離開主閥座，使介質流向閥后。同時由c孔進入膜片下方，當閥后壓力超過調定壓力時，推動膜片上移壓縮調節(jié)彈簧，付閥瓣隨之向關閉方向移動，使流入活塞上方的介質減小，壓力也隨之下降，此時的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推動上下移，使主閥瓣與主閥座的間隙減小，介質流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降

12、到新的平衡，反之當閥后壓力低于調定壓力時，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質流量也隨之增加，使閥后壓力也隨之增高達到新的平衡。常見故障及排除：常見故障原因及排除方法平衡狀態(tài)下，空氣從溢流口溢出1、進氣閥座和溢流閥座有塵埃，取不清洗2、閥桿頂端和溢流閥之間密封漏氣。更換密封圈3、閥桿頂端和溢流閥之間研配質量不好。重新研配或更換4、膜片破裂。應更換壓力調不高1、調壓彈簧斷裂。應更換2、膜片破裂。應更換3、膜片有效受壓面積與調壓彈簧設計不全理調壓時壓力爬行，升高緩慢1、過濾網堵塞。應拆下清洗2、下部密封圈阻力大。更換密封圈或檢查有關部分出口壓力發(fā)生激烈波動或不均勻變化1、閥桿或進氣閥芯上的O形圈表面損傷

13、。應更換2、進氣閥芯與閥底座之間導向接觸不好。整修或換閥芯六、單向閥（管式）型號：I-25型。I-單向閥 25-通徑為25mm 符號：1）液控單向閥與普通單向閥有何區(qū)別？ 普通單向閥是控制油液只能按一個方向流動，而反向截至; 液控單向閥是由普通單向閥和液控裝置兩部分組成，作用和普 通單向閥相同，液控單向閥具有良好的反向密封性。2） 工作原理：壓力油從P1口流入，克服作用于閥芯2上的彈簧力開啟P2口流入。反向在壓力油及彈簧力的作用下，閥芯關閉出油口。（管式）七、軸向柱塞泵型號：5MCY14-1B 代號含義：5-公稱排量 M-定量 C-壓力級為31.5MPa Y-泵 14-缸體傳動的軸向柱塞泵 1

14、-第一種結構代號 B-代號 額定壓力：31.5Mpa 額定轉速：1500r/min 公稱排量：5mL/rev1）5MCY14-1B型軸向柱塞泵用的是何種配流方式？ 5MCY14-1B型軸向柱塞泵一般采用缸體轉動、端面配流的形式2）軸向柱塞泵的變量形式有幾種？ 斜盤3）所謂的“閉死容積”和“困油現象”指的是什么？如何消除？ 指的因閉死容積大小發(fā)生變化導致壓力沖擊和氣蝕的現象。消 除方法：使柱塞底部 容積實現預壓縮（預膨脹），待壓力 升高（降低）接近或達到 壓油腔（吸油腔）壓力時再與壓 油腔（吸油腔）連通。2）分析工作原理答：斜盤式軸向柱塞泵由傳動軸帶動缸體旋轉，斜盤和配油盤是固定不動的。柱塞均布

15、于缸體內，柱塞的頭部靠機械裝置或在低壓油作用下緊壓在斜盤上。斜盤法線和缸體軸線的夾角為。當傳動軸旋轉時，柱塞一方面隨缸體轉動，另一方面，在缸體內作往復運動。顯然，柱塞相對缸體左移時工作容腔是壓油狀態(tài)，油液經配油盤的吸油口吸入；柱塞相對缸體右移時工作容腔是壓油狀態(tài)，油液從配油盤的壓油口壓出。缸體每轉一周，每個柱塞完成吸、壓油一次。3）軸向柱塞泵常見故障及排除方法。答：故障現象：油泵建立不起壓力 ，流量不足 。故障原因：（1）吸入管道上安裝的濾油器或閥門阻力太大，吸入管道過長，或油箱液面太低。 吸入通道上管路接頭漏氣。 油的粘度太大或油溫太低。（2）配油盤與泵體之間有臟物，或配油盤定位銷未裝好，使

16、配油盤和缸體貼合不好。（3）變量機構偏角太小，使流量太小、溢流閥建立不起壓力或未調整好。（4）系統(tǒng)中其它元件的漏損太大。排除方法：（1）減小吸入通道上的阻力損失，增高油箱的液面。 用清潔的黃油涂于吸入管道上各接口處檢查是否漏氣。 更換較低粘度的油或將油箱加熱。（2）拆開油泵，清洗運動副零件重新裝配。（3）加大變量機構的偏角以增大流量，檢查溢流閥阻尼孔是否堵塞、先導閥是否密封，重新調整好溢流閥。（4）更換有關的元件。八、液壓缸型號32×50 代號含義：32-直徑 50-為長度 符號：型號：雙作用式單活塞桿液壓缸1）液壓缸是由哪幾部分組成的？ 缸筒組件，活塞組件，密封裝置，緩沖裝置等組成

17、2）試分析液壓缸緩沖裝置的原理。 當活塞接近端蓋時，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內產生 足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。3）試說明液壓缸那些部位裝有密封圈？并說明其功用和裝配方法？ 缸筒與端蓋，活塞與缸筒，活塞與活塞桿，活塞桿與端蓋 防止外泄和內泄4）簡述液壓缸的常見故障類型？ 泄漏問題，液壓缸產生爬行，活塞桿拉傷5）如何診斷液壓缸的內泄？ 液壓缸內泄漏容易導致液壓缸爬行或液壓缸推力不足、速度下 降、工作不穩(wěn)等液壓故障6) 液壓缸有散熱作用嗎？ 有7）你見過的液壓缸活塞上的密封圈是什么形式？ O型，Y型，V型，滑環(huán)式組合密封圈和J型 防塵圈8）液壓缸活塞桿是如何支撐的？ 通

18、過螺柱連接2、工作原理液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的作用是將液體的壓力能轉變?yōu)檫\動部件的機械能，使運動部件實現往復直線運動或小于360°的回轉運動。液壓缸按其結構不同分為活塞缸，柱塞缸和擺動缸三類。工程機械常用活塞缸?；钊子靡詫崿F直線運動，輸出推力和速度?；钊子挚煞譃殡p桿式和單桿式兩種結構。雙桿式是指的是活塞的兩側都有伸出桿。單桿式指的是活塞的一側有伸出桿?；钊麠U的固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種。 2）常見故障及排除故障現象產生原因排除方法爬行1.外界空氣進入缸內l.設置排氣裝置或開動系統(tǒng)強迫排氣2.密封壓得太緊2.調整密封，但不得泄漏3.活塞與活塞桿不同軸，活塞桿不直3

19、.校正或更換，使同軸度小于0.04mm4.缸內壁拉毛，局部磨損嚴重或腐蝕4.適當修理，嚴重者重新磨缸內孔，按要求重配活塞5.安裝位置有偏差5.校正6.雙活塞桿兩端螺母擰得太緊6.調整沖擊1.用間隙密封的活塞，與缸筒間隙過大，節(jié)流失去作用1.更換活塞，使間隙達到規(guī)定要求，檢查節(jié)流閥2.端頭緩沖的單向閥失靈，不起作用2.修正、研配單向閥與閥座或更換推力不足，速度不夠,或逐漸下降1.由于缸與活塞配合間隙過大或O形密封圈損壞，使高低壓側互通1.更換活塞或密封圈，調整到合適的間隙2.工作段不均勻，造成局部幾何形狀有誤差，使高低壓腔密封不嚴，產生泄漏2.鏜磨修復缸孔徑，重配活塞3.缸端活塞桿密封壓得太緊或

20、活塞桿彎曲，使摩擦力或阻力增加3.放松密封，校直活塞桿4.油溫太高，粘度降低，泄漏增加，使缸速度減慢4.檢查溫升原因，采取散熱措施，如間隙過大，可單配活塞或增裝密封環(huán)5.液壓泵流量不足5.檢查泵或調節(jié)控制閥外泄漏1.活塞桿表面損傷或密封圈損壞造成活塞桿處密封不嚴1.檢查并修復活塞桿和密封圈2.管接頭密封不嚴2.檢修密封圈及接觸面3.缸蓋處密封不良3.檢查并修整九、節(jié)流閥型號：L-10B 符號： 1. 調速閥和節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么？調速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯而成的組合閥。節(jié)流閥其結構簡單，體積小，使用方便，但負載和溫度的變化對其流量穩(wěn)定性的影響較大。當調速閥在壓力很小時，定差減壓閥閥口全

21、開，減壓閥不起作用，這時調速閥的特性和節(jié)流閥相同。2. 工作原理:當調節(jié)節(jié)流閥手輪時，可通過頂桿推動節(jié)流閥芯向下移，節(jié)流閥芯的復位靠彈簧力來實現，節(jié)流閥芯的上下移動改變著節(jié)流口的開啟度，從而實現對流體流量的控制。2）常見故障及排除 故障現象產生原因排除方法無流量通過或流量極少1. 節(jié)流口堵塞，閥芯卡住2. 閥芯與閥孔配合間隙過大，泄漏大。1. 檢查清洗，更換油液，提高油液清潔度。2.檢查磨損，密封情況，修換閥芯排除方法流量不穩(wěn)定1. 油中雜質黏附在節(jié)流口邊緣上，通流截面減少，速度減慢2. 節(jié)流閥內,外泄漏大，流量損失大，不能保證運行速度所需要的流量，1. 拆洗節(jié)流閥，清除污物，更換濾油器或更換

22、油液。2. 檢查閥芯與閥體之間的間隙及加工精度，超差零件修復或更換；檢查有關連接部位的密封情況或更換密封件實訓二 綜合液壓系統(tǒng)控制一、雙作用液壓缸間接控制（單電控）實訓目的：1. 單電控換向閥的使用。2. 按鈕開關的使用3. 液壓缸的直接啟動實訓要求;：1. 在軟件中畫出液壓的和電氣的線路圖2. 組成液壓的和電氣的回路并運行3. 檢查運行過程，說明該回路的具體工作步驟。實訓說明：1. 按下按鈕開關，液壓缸的活塞桿向前伸出。2. 按下按鈕開關，活塞桿回復到液壓缸的末端。液壓回路圖：電氣控制回路圖：電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關1Y1電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：同時按下按

23、鈕開關S1和S2，電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁閥被開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。 松開按鈕開關S1或S2，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥由反彈彈簧作用回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。二、雙作用液壓缸直接控制（手動控）實訓目的：1. 手動換向閥的使用。2. 按鈕開關的使用。3. 液壓缸的直接啟動實訓要求：1. 在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2. 組成液壓的回路并運行。3. 檢查運行過程，說明該回路的具體工作步驟。實訓說明：1. 按下按鈕開關，液壓缸的活塞桿向前伸出。2. 松開手動閥開關，活塞桿回復到液壓缸的末端。液壓回路圖：液壓設備元件表：標號

24、元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0單電控2位4通換向閥 電氣控制回路圖： 液壓回路工作步驟說明： 按下按鈕開關S1，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁換向閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1，繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。按下按鈕開關S2，繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位4通電磁換向閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關S2，繼電器K2的回路斷開，觸點K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。三、雙作用液壓缸間接控制（雙電控）實訓目

25、的：1. 雙電控換向閥的使用2. 繼電器模塊的使用3. 液壓缸的間接啟動實訓要求： 1.在軟件畫出液壓的線路圖。（并仿真） 2.組成液壓的和電氣的回路并運行 3.檢查運行過程實訓說明：1. 按下一個按鈕開關，液壓缸活塞向前伸出。2. 按下另一個按鈕開關，活塞桿回復到液壓缸末端備注：兩個開關不可同時按下液壓回路圖：液壓設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0雙電控2位4通換向閥3.0可調單向節(jié)流閥電氣控制回路圖：電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：按下按鈕開關S1，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作

26、。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁換向閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1，繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。按下按鈕開關S2，繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位4通電磁換向閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關S2，繼電器K2的回路斷開，觸點K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。四、雙作用液壓缸量入控制（雙電控）實訓目的：1.雙電控換向閥的使用2.繼電器模塊的使用3.液壓缸的間接啟動4.調速閥的使用實訓要求：1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和

27、電氣的回路并運行3.檢查運行過程實訓說明：按下一個按鈕開關，液壓缸活塞向前伸出。按下另一個按鈕開關，活塞桿回復到液壓缸末端。調節(jié)調速閥的大小觀察液壓缸的動作。液壓回路圖：1Y11Y2液壓設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0雙電控2位4通換向閥3.0可調單向節(jié)流閥電氣控制回路圖：電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：按下按鈕開關S1，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁換向閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1，繼電器K1的回路斷開，觸點K

28、1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。按下按鈕開關S2，繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位4通電磁換向閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關S2，繼電器K2的回路斷開，觸點K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。調節(jié)調速閥的大小重新做實驗并觀察現象。五、雙作用液壓缸量出控制（雙電控）實訓目的：1.雙電控換向閥的使用2.繼電器模塊的使用3.液壓缸的間接啟動4.可調單向節(jié)流閥的使用實訓要求：1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運行3.檢查運行過程實訓說明：按下一個按鈕開關，液壓缸活塞向前伸出。按下另

29、一個按鈕開關，活塞桿回復到液壓缸末端。調節(jié)調速閥的大小觀察液壓缸的動作。液壓回路圖：1Y21Y1液壓設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0雙電控2位4通換向閥3.0可調單向節(jié)流閥電氣控制回路圖：電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：按下按鈕開關S1，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁換向閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1，繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。按下按鈕開關S2，繼電器K2的回路閉合，觸

30、點K2動作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位4通電磁換向閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關S2，繼電器K2的回路斷開，觸點K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。調節(jié)調速閥的大小重新做實驗并觀察現象。六、雙作用液壓缸邏輯與控制（直接控制）實訓目的：1.“與”邏輯輸入信號2. 液壓缸的直接啟動實訓要求：1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運行3.檢查運行過程實訓說明：按下兩個按鈕開關，液壓缸活塞向前伸出。松開一個或兩個按鈕開關，活塞桿回復到液壓缸末端。液壓回路圖：液壓設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0單電控2位4通換向

31、閥電氣控制回路圖：電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關1Y1電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：同時按下按鈕開關S1和S2，電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁閥被開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1或S2，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥由反彈彈簧作用回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。七、雙作用液壓缸邏輯“或”控制（間接控制）實訓目的：1.“或”邏輯輸入信號2.液壓缸的間接啟動3.繼電器模塊的使用實訓要求：1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運行3.檢查運行過程實訓說明：任意按下一個按鈕開關，液壓缸活塞向

32、前伸出，松開這個按鈕開關，活塞桿回復到液壓缸末端。液壓回路圖：液壓設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0單電控2位4通換向閥電氣控制回路圖：電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器1Y1電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：按下按鈕開關S1或S2，繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。松開按鈕開關S1與S2，繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置。電磁閥線圈1Y1的回路斷開， 2位4通電磁閥通過一個反彈彈簧回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。八、雙作用液壓缸往返運動控制實訓目的

33、：1.電信號行程開關的使用2.液壓缸的間接控制3.雙電控2位4通換向閥的雙穩(wěn)記憶作用實訓要求：1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運行3.檢查運行過程實訓說明：按下控制開關，液壓缸活塞桿作往返運動，再按一次這個控制開關，液壓缸則停止運行。1.0液壓回路圖： 2.0液壓設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0雙電控2位4通換向閥電氣控制回路圖電氣設備元件表：標號元件名稱1S1限位開關S常閉1S2限位開關S常開S1控制開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈1Y2電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：通過啟動控制開關S1，使繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。電磁

34、閥線圈1Y1的回路接通，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端并使限位開關1S2閉合。活塞桿離開末端后，通過限位開關1S1的作用使繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置。通過限位開關1S2使繼電器K2的回路閉合，觸點K2動作。電磁閥線圈1Y2閉合，2位4通電磁閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端并使限位開關1S1閉合。活塞桿離開前端后，通過限位開關1S2的作用使電磁閥線圈1Y2的回路斷開。在控制開關S1導通的情況下，繼電器K1的回路通過限位開關1S1的作用而閉合，觸點K1動作。電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿重新運動至前端。九、雙作

35、用液壓缸自鎖電路（斷開優(yōu)先）實訓目的：1.斷開優(yōu)先的自鎖電路2.繼電器模塊的使用實訓要求：1.畫出液壓的和電氣的線路圖2.組成液壓的和電氣的回路并運行3.檢查運行過程實訓說明：按下一個按鈕開關，液壓缸活塞桿向前伸出，按下另一個按鈕開關，則液壓缸活塞桿回到初始位置。若同時按下兩個按鈕，液壓缸的活塞桿不動。（斷開優(yōu)先）液壓回路圖： 液壓設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0單電控2位4通換向閥電氣控制回路圖：電氣設備元件表標號元件名稱S1按鈕開關（常開）S2按鈕開關(常閉)K1繼電器1Y1電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：按下按鈕開關S1（常開），使繼電器K1的回路因按鈕開關S2未動作（常

36、閉）而閉合，觸點K1動作。松開按鈕開關S1（常開）后，具有觸點K1的自鎖電路使繼電器K1的回路仍然閉合。觸點K1所在的電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。按下按鈕開關S2（常閉），使繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥由于反彈彈簧作用回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。十、雙作用液壓缸自鎖電路（導通優(yōu)先）實訓目的：1.導通優(yōu)先的自鎖回路實訓要求：1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運行3.檢查運行過程實訓說明：按下一個按鈕開關，液壓缸活塞桿向前伸出，按下另一個

37、按鈕開關，則液壓缸活塞桿回到液壓缸末端。若同時按下兩個按鈕，液壓缸的活塞桿仍向前伸出。（導通優(yōu)先）液壓回路圖：液壓設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用液壓缸2.0單電控2位4通換向閥電氣控制回路圖：電氣設備元件表：標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關K1繼電器K2繼電器1Y1電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明：按下按鈕開關S1（常開），繼電器K1的回路閉合，觸點K1動作。在未使用按鈕開關S2（常閉）的情況下，松開按鈕開關S1（常開）后，帶觸點K1的自鎖電路使繼電器K1的回路仍然閉合。帶觸點K1的電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運動至前端。按下按鈕開關S2（常閉）

38、，繼電器K1的回路斷開，觸點K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿運動到末端。十一、雙作用缸的定位控制 實訓目的：1. 自鎖電路控制2. 各種接近開關的使用3. 了解3位4通液壓缸的使用實訓要求：1. 在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2. 組成液壓的和電氣的回路并運行3. 檢查運行過程實訓說明： 按下一個按鈕開關，液壓缸活塞桿往返運動。按下另一個按鈕開關，液壓缸則停止運動。液壓回路圖：液壓設備元件表標號元件名稱1.0雙作用液壓缸1.1雙電控3位4通換向閥 電氣控制回路圖設備元件表標號元件名稱S1按鈕開關S2按鈕開關1Y1電磁閥線圈2Y

39、1電磁閥線圈液壓回路工作步驟說明： 通過按下按鈕開關S1使電磁閥線圈1Y1閉合，液壓缸向前伸出，松開S1則液壓缸停止；再按下開關S2使電磁閥線圈1Y2閉合，液壓缸向后縮回，松開S2則液壓缸停止。十二、節(jié)流閥的節(jié)流調速回路實訓目的：1. 了解節(jié)流閥與直動式溢流閥結合液壓缸組成回路2. 節(jié)流閥（調節(jié)流量），溢流閥（調節(jié)壓力）3. 觀察定壓調節(jié)節(jié)流閥實現調速與定流調壓調速的不同 實訓要求：1. 在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2. 組成液壓的和電氣的回路并運行3. 檢查運行過程 實訓說明： 將出油口與溢流閥相連，通過調節(jié)溢流閥實現調壓，再通過手動換向閥控制起停，連接油缸形成回路，另在油缸一口與節(jié)

40、流閥相連實現調節(jié)流量。 液壓回路工作原理：減小工作面積，使得流過的流體流量減少。液壓回路圖設備原件表標號原件名稱1.0雙作用油缸1.1單向節(jié)流閥1.2手動換向閥1.3溢流閥 液壓回路工作步驟說明： 通過調節(jié)溢流閥（調節(jié)壓力）觀察油缸運行速度，在調節(jié)單向節(jié)流閥觀察油缸運行速度。完成定壓節(jié)流調速回路、變壓節(jié)流調速回路這兩實驗。了解溢流閥、節(jié)流閥的特性。十三、調速的節(jié)流調速回路實訓目的：1. 了解溢流閥與調速閥結合液壓缸組成回路2. 溢流閥（調節(jié)壓力），調速閥（調節(jié)流量）3. 觀察調速閥定壓節(jié)流調速、調速閥變壓節(jié)流調速的不同實訓要求：1. 在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2. 組成液壓的和電器的

41、回路并運行3. 檢查運行過程 實訓說明： 將出油口與溢流閥相連，通過調節(jié)溢流閥實現調壓，再與調速閥相連，再通過手動換向閥控制伸出縮回，最后連接油缸形成回路觀察油缸運行速度。 液壓回路工作原理：減小工作面積，使得流過的流體流量減少。 液壓回路圖: 設備元件表：標號原件名稱1.0雙作用油缸1.1手動換向閥1.2溢流閥1.3調速閥 液壓回路工作步驟說明： 通過調節(jié)溢流閥（調節(jié)壓力）觀察油缸運行速度，在調節(jié)調速閥觀察油缸運行速度。完成調速閥定壓節(jié)流調速、調速閥變壓節(jié)流調速這兩實驗。了解溢流閥、調速閥的特性。十四、減壓閥減壓回路實訓目的：1. 減壓閥，液壓缸組成回路2. 了解減壓閥特性3. 觀察實驗現象

42、實訓要求：1. 在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2. 組成液壓的和電氣的回路并運行3. 檢查運行過程實訓說明： 將出油口與減壓閥相連，通過減壓閥使輸出壓力穩(wěn)定，再通過手動換向閥控制油缸伸出縮回，最后連接油缸形成回路觀察油缸運行速度。液壓回路工作原理：進口壓力跟受力面積的乘積加上出口壓力跟出口受力面積的和去平衡彈簧力.液壓回路圖：1.21.01.1設備原件表：標號原件名稱1.0雙作用油缸1.1手動換向閥1.2減壓閥液壓回路工作步驟說明： 通過調節(jié)減壓閥，觀察油缸運行速度、輸出壓力。一般用于保護設備在額定壓力下工作，消除油泵擾動。十五、順序閥的順序動作回路實訓目的：1. 順序閥、手動閥，液壓缸

43、組成回路2. 了解順序閥特性3. 觀察實驗現象 實訓要求：1. 在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2. 組成液壓的和電氣的回路并運行3. 檢查運行過程 實訓說明： 油缸1出，接著油缸2出，利用順序閥控制。 液壓回路工作原理：依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動作的壓力控制閥 液壓回路圖：1.31.21.01.1 設備原件表：標號元件名稱1.0雙作用油缸11.1雙作用油缸21.2順序閥1.3手動換向閥液壓回路工作步驟說明： 使用順序閥的順序特性，實現油缸1伸出，油缸2接著伸出。觀察實驗現象體會順序閥特性。十六、調速閥串聯的速度換接回路、調速閥并聯的速度換接回路實訓目的： 了解調速閥串并聯

44、對調速的效果的對應關系 實訓要求：1. 在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2. 組成液壓的和電氣的回路并運行3. 檢查運行過程 實訓說明： 將出油口與調速閥相連，分別將2個調速閥并聯和串聯，后接手動換向閥，對油缸進行控制，觀察現象，寫出結論。 液壓回路工作原理：兩個調速閥串聯，流量按小的來，壓力為額定，兩個調速閥并聯，只要泵的輸出流量足夠大，它們兩個不受影響，單獨調節(jié)。 液壓回路圖：1.01.21.21.11.11.0 設備元件表：標號元件名稱1.0雙作用油缸11.1手動換向閥1.2調壓閥 液壓回路工作步驟說明： 通過實驗了解并聯時阻力小的調壓閥起主要作用，串聯時阻力大的起主要作用。也可以用過仿真軟件仿真得到結果。十七、液控單回閥閉鎖回路實訓目的：1. 了解液控單向閥原理及特性2. 觀察實驗想象得出結果 實訓要求：1 在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2 組成液壓的和電氣的回路并運行3 檢查運行過程 實訓說明： 將通過手動換向閥控制油缸伸出縮回，最后連接油缸形成回路在油缸一口接上液控單向閥觀察油缸運行現象。思考對液控單向閥控制端加信號使回路正常（添加回路）液壓回路工作原理：兩個調速閥串聯，流量按小的來，壓力為額定，兩個調速閥并聯，只要泵的輸出流量足夠大，它們兩個不受影響，單獨調節(jié)。 設備元件表：標號元件名稱1.0單桿液壓缸1.1手動換向閥1.2