液壓與氣壓傳動(dòng)概述

1、12 本章主要內(nèi)容為本章主要內(nèi)容為 ： 液壓傳動(dòng)的定義 ；液壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成 ；液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)； 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) 。31.1液壓傳動(dòng)定義與發(fā)展概況液壓傳動(dòng)定義與發(fā)展概況 1.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 一部完整的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)（含輔助裝置）組成。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 流體傳動(dòng)流體傳動(dòng)是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)均是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)進(jìn)行能量傳遞的傳動(dòng)方式。 液壓傳動(dòng)主要是利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量； 液力傳動(dòng)則主要是利用液體的動(dòng)能來(lái)

2、傳遞能量。 41.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 （Hydraulics）是以液體為工作介質(zhì)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓的壓力能，然后通過(guò)管道、液壓控制及調(diào)節(jié)裝置等，借助執(zhí)行裝置，將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 ？ 那么，到底什么是呢？ 51.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 管道 如圖所示的系統(tǒng)中，有兩個(gè)不同直徑的液壓缸2和4，且缸內(nèi)各有一個(gè)與內(nèi)壁緊密配合的活塞1和5。假設(shè)活塞在缸內(nèi)自由滑動(dòng)（無(wú)摩擦力），且液體不會(huì)通過(guò)配合面產(chǎn)生泄漏。缸2、4下腔用一管道3連通，其中充滿液體。這些液體是密封在缸內(nèi)壁、活塞和管道組成的容積中的。泵缸61.1.1 液

3、壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 如果活塞5上有重物W,則當(dāng)活塞1上施加的F力達(dá)到一定大小時(shí)，就能阻止重物W下降，這就是說(shuō)可以利用密封容積中的液體傳遞力。泵缸71.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 由于作用在密封容器內(nèi)平衡液體表面上的壓強(qiáng)（液壓力）將均勻地傳遞到液體中所有各點(diǎn)上，且不改變大?。ㄅ了箍ǘ桑?，這樣：當(dāng)活塞1在力F力作用下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，重物將隨之上升，這說(shuō)明密封容積中的液體不僅可以傳遞力，還可以傳遞運(yùn)動(dòng)。泵缸81.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 將能量從機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，而后又將液壓能轉(zhuǎn)換為液壓能，何必多此一舉呢？ 幾乎所有的機(jī)械或機(jī)器都需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這因?yàn)樵瓌?dòng)機(jī)一般很難直接滿

4、足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在速度、力、轉(zhuǎn)矩或運(yùn)動(dòng)方式等方面的要求，必須通過(guò)中間環(huán)節(jié)必須通過(guò)中間環(huán)節(jié)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。液壓傳動(dòng)就是這種調(diào)節(jié)控制方式中的一種。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)（mechanics）:常用零件為齒輪，曲軸。軸，皮帶等。氣壓傳動(dòng)氣壓傳動(dòng)（pneumatics）:常用空氣或其它氣體為傳輸介質(zhì)。電器傳動(dòng)電器傳動(dòng)（electrics）:常用零件是直流電機(jī),可控硅,交流電機(jī)變頻器等.91.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載 仍回到前面的簡(jiǎn)化模型為了能提升重物W，必須在活塞1上施加主動(dòng)力F1,這時(shí)，重物W就是工作的負(fù)載。如果活塞活塞5 5上作用的上作用的W W為為0

5、0如果工作負(fù)載為工作負(fù)載為W W如果液壓缸液壓缸4 4和活塞和活塞5 5被一容器取被一容器取代代活塞活塞5 5上作用的上作用的W W為為0 0 在不計(jì)活塞磨擦力和活塞自重的情況下，此時(shí)系統(tǒng)的液壓力回是多少呢？ 很明顯在活塞5下的壓力 這時(shí)活塞1下的壓力 ， 主動(dòng)力F1只能為0，也就是說(shuō)主動(dòng)力是加不上去的主動(dòng)力是加不上去的。022AWP021 PP泵缸1234A15A2101.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載 仍回到前面的簡(jiǎn)化模型為了能提升重物W，必須在活塞1上施加主動(dòng)力F1,這時(shí)，重物W就是工作的負(fù)載。如果活塞活塞5 5上作用的上作用的W W為為0 0如果工作

6、負(fù)載為工作負(fù)載為W W如果液壓缸液壓缸4 4和活塞和活塞5 5被一容器取被一容器取代代泵缸1234A15A2111.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 如果簡(jiǎn)化模型中液壓缸4和活塞5被一容器取代：如圖所示。 在活塞1上施加F1的力后，如果容器4、管路3、液壓缸2及活塞1有足夠的壓強(qiáng)，就可以認(rèn)為工作負(fù)載是無(wú)窮大的，那么，系統(tǒng)中的液體壓力將為： 根據(jù)，該壓力P1將在這個(gè)封閉的液體間等值傳遞，管道3和容器4內(nèi)各點(diǎn)都將產(chǎn)生大小和P1相等的液體壓力。111AFP 1缸2A1A234121.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 壓力取決于負(fù)載壓力取決于負(fù)載 仍回到前面的簡(jiǎn)化模型為了能提升重物W，必須在活

7、塞1上施加主動(dòng)力F1,這時(shí)，重物W就是工作的負(fù)載。如果活塞活塞5 5上作用的上作用的W W為為0 0如果工作負(fù)載為工作負(fù)載為W W如果液壓缸液壓缸4 4和活塞和活塞5 5被一容器取被一容器取代代泵缸1234A15A2131.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 Q運(yùn)動(dòng)速度取決于流量運(yùn)動(dòng)速度取決于流量請(qǐng)看右下圖，由圖可知： 活塞1向下移動(dòng)h1,通過(guò)液體的能量傳輸，將使活塞5上升一段距離h2，很顯然h1h2。 由于不存在泄露及忽略液體的可壓縮性，所以在t時(shí)間里從液壓缸2中擠出的液體體積 ，將等于通過(guò)管道3擠入液壓缸4的體積 。即：兩邊同除：則thAthA2211111hAV 222hAV 2211

8、hAhAv2缸2A1A234h1h21141.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 下面介紹一個(gè)概念：流量Q(Flow)。 單位時(shí)間內(nèi)從液壓缸2中排出的液體體積或擠入液壓缸4的體積稱(chēng)為流量Q(Flow)。那么，上式（ ）實(shí)質(zhì)上就是說(shuō)排出液壓缸2的流量等于擠入液壓缸4的流量。thAthA2211由上式可得負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度 。則：活塞5的運(yùn)動(dòng)速度只取決于液壓缸4的流量。即：在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度只取決于流機(jī)構(gòu)的速度只取決于流量量。22AQv v2缸2A1A234h1h2151.1.1 液壓傳動(dòng)的定義液壓傳動(dòng)的定義 液壓系統(tǒng)中，功率表達(dá)式N N= =pQpQ，壓力壓力p p和流量流

9、量Q Q是液壓傳動(dòng)中最基本也是最重要的參數(shù)。由于N N1 1=N=N2 2=pQ=pQ（不考慮任何損失），因此液壓系統(tǒng)中的能能量傳輸和轉(zhuǎn)換是守恒的量傳輸和轉(zhuǎn)換是守恒的，滿足能量守恒定律。能量的表示方法能量的表示方法由于 （帕斯卡原理）及活塞1的輸入功率：活塞5的輸入功率：211AWAF2211vAvApQAQpAvFN11111pQAQpAvFN22222v2缸2A1A234h1h21161.1.2 液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況 從17世紀(jì)中葉帕斯卡提出靜壓傳動(dòng)原理，18世紀(jì)末英國(guó)制成第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)已有23百年的歷史。 第二次世界大戰(zhàn)前后，成功地將液壓傳動(dòng)裝置用于艦艇炮塔轉(zhuǎn)

10、向器，其后出現(xiàn)了液壓六角車(chē)床和磨床，一些通用機(jī)床到本世紀(jì)30年代才用上了液壓傳動(dòng)。 泵缸171.1.2 液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況 近30年來(lái)，由于原子能技術(shù)、航空航天技術(shù)、控制技術(shù)、材料科學(xué)、微電子技術(shù)等學(xué)科的發(fā)展，再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的一門(mén)完整的自動(dòng)化技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)都得到了應(yīng)用，如工程機(jī)械、數(shù)控加工中心、冶金自動(dòng)線等。 采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。 181.2液壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成液壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成 1.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 液壓千斤頂常用于頂升重物,

11、如頂起汽車(chē)以便拆換輪胎191.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 液壓千斤頂 在杠桿上沒(méi)有作用力時(shí),負(fù)載可以停止在任意位置;在液壓缸行程范圍內(nèi) ,可以將負(fù)載提升到任意位置。 其實(shí)液壓千斤頂是前面討論過(guò)的簡(jiǎn)化模型的進(jìn)一步完善，它具有以下一些簡(jiǎn)化摸型所不具備的功能：201.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 211.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 油缸油缸（執(zhí)行元件）（執(zhí)行元件）手動(dòng)油泵手動(dòng)油泵（油源）（油源） 液壓千斤頂?shù)南到y(tǒng)中，小缸、小活塞以及單向閥4和7組合在一起，就可以不斷從油箱中吸油和將油壓入大缸，這個(gè)組合體的作用是向系統(tǒng)中提供一定量的

12、壓力油液，稱(chēng)為。 大活塞和缸用于帶動(dòng)負(fù)載，使之獲得所需運(yùn)動(dòng)及輸出力，這個(gè)部分稱(chēng)為。 放油閥門(mén)11的啟閉決定執(zhí)行元件是否向下運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)。 另外，要進(jìn)行動(dòng)力傳輸必須借助液壓。221.2.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 191817161415139112143657810121615911磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái) 磨床工作時(shí)，要求其工作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的是一套液壓控制系統(tǒng)，如圖所示是一臺(tái)磨床的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。23磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 液壓缸液壓缸液壓泵液壓泵節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥油箱油箱19181

13、7161415139112143657810121615911磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái)24磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 磨床的液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液液壓泵壓泵4 4的動(dòng)力是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,其作用是向系統(tǒng)提供一定流量的壓力油。 該泵是由一對(duì)相互嚙合的齒輪來(lái)完成吸油和排油過(guò)程的，是一種齒輪泵齒輪泵。雖然，它的結(jié)構(gòu)和千斤頂?shù)氖謩?dòng)泵不同，且動(dòng)力是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，但其功能都相同，都是向系統(tǒng)提供具有一定流量和流量和壓力的油液壓力的油液。1-油箱；2-過(guò)濾器；3,12,14-回油管；4-液壓泵；5-彈簧；6-鋼球；7-溢流閥；8,10-壓力油管；9-手動(dòng)換向閥；11,16-換向手柄；13-節(jié)流閥；15-換向閥；

14、17-活塞；18-液壓缸；19-工作臺(tái) 圖1.1磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 工作原理 191817161415139112143657810121615911磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái)液壓泵液壓泵油箱油箱25磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 圖1.1磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 工作原理 191817161415139112143657810121615911磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái)1-油箱；2-過(guò)濾器；3,12,14-回油管；4-液壓泵；5-彈簧；6-鋼球；7-溢流閥；8,10-壓力油管；9-手動(dòng)換向閥；11,16-換向手柄；13-節(jié)流閥；15-換向閥；17-活塞；18-液壓缸；19-工作臺(tái) 液壓缸液壓缸

15、由液壓泵輸入的壓力油通過(guò)手動(dòng)換向閥11，節(jié)流閥13、換向閥15進(jìn)入液壓缸18的左腔，推動(dòng)活塞17和工作臺(tái)19向右移動(dòng)，液壓缸18右腔的油液經(jīng)換向閥15排回油箱。 節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥26磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 液壓缸液壓缸 當(dāng)手動(dòng)換向閥15換向后，液壓油進(jìn)入液壓缸18的右腔，推動(dòng)活塞17和工作臺(tái)19向左移動(dòng)。 磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái)191817161415139112143657810121615911換向閥換向閥 當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸18的油液增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。 節(jié)流閥節(jié)流閥27磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 磨床工

16、作臺(tái)磨床工作臺(tái)換向閥換向閥 如果將手動(dòng)換向閥9轉(zhuǎn)換成如圖11（C）所示的狀態(tài)，液壓泵輸出的油液經(jīng)手動(dòng)換向閥9流回油箱，這時(shí)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)處卸荷狀態(tài)。19181716141513911214365781012161591128磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái)溢流閥溢流閥191817161415139112143657810121615911 液壓系統(tǒng)中工作的零部件都有一定的承載范圍，當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力超過(guò)這個(gè)承載范圍時(shí)，就可能會(huì)出現(xiàn)安全事故，如管道爆裂、電機(jī)過(guò)熱奈至燒毀等。 液壓系統(tǒng)一般采用設(shè)置的方法，來(lái)限制系統(tǒng)的最大工作壓力，保護(hù)人生設(shè)備的安全。29磨床工作臺(tái)

17、液壓系統(tǒng)磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng) 磨床工作臺(tái)磨床工作臺(tái)溢流閥溢流閥 除了前面討論的各個(gè)環(huán)節(jié)外，液壓系統(tǒng)要能正常工作，還必須有儲(chǔ)存油的容器，有連接各元器件的，還得有過(guò)濾系統(tǒng)的油液，防止雜質(zhì)進(jìn)入泵和液壓系統(tǒng)的，另外還有，等。191817161415139112143657810121615911301.2.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 從千斤頂和磨床的液壓系統(tǒng)組成 和工作原理可以看出，液壓系統(tǒng)一般有以下幾個(gè)部分組成：動(dòng)力元件動(dòng)力元件傳動(dòng)介質(zhì)傳動(dòng)介質(zhì)控制元件控制元件輔助元件輔助元件執(zhí)行元件執(zhí)行元件311.2.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 從圖1.1可以看出，液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)

18、來(lái)進(jìn)行工作的，一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下幾部分組成： （l）液壓泵（動(dòng)力元件）：是將原動(dòng)機(jī)所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。 （2）執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)。 （3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。如換向閥15即屬控制元件。 （4）輔助元件：上述三個(gè)組成部分以外的其它元件，如：管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。 321.2.3 液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào) 圖11（a）所示的液壓系統(tǒng)圖是一種半結(jié)構(gòu)式的工作

19、原理圖。它直觀性強(qiáng)，容易理解，但難于繪制。 在實(shí)際工作中，除少數(shù)特殊情況外，一般都采用液壓與氣動(dòng)圖形符號(hào)（參看附錄）來(lái)繪制，如圖12所示。 9108765321433191817161415139112143657810121615911圖1.1磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 工作原理91087653214 圖1.2用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)圖 l-油箱；2-過(guò)濾器；3-液壓泵； 4-溢流閥； 5-手動(dòng)換向閥；6-節(jié)流閥；7-換向間； 8-活塞；9-液壓缸 液壓缸液壓缸液壓缸液壓缸換向閥換向閥換向閥換向閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥液壓泵液壓泵液壓泵液壓泵溢流閥溢流閥溢流閥溢流閥油箱油箱油箱油箱3

20、4 圖形符號(hào)表示元件的功能，而不表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)；反映各元件在油路連接上的相互關(guān)系，不反映其空間安裝位置；只反映靜止位置或初始位置的工作狀態(tài)，不反映其過(guò)渡過(guò)程。 91 087653214液壓缸液壓缸液壓泵液壓泵節(jié)流閥節(jié)流閥換向閥換向閥油箱油箱溢流閥溢流閥351.3 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 1.3.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn) 液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比有以下主要優(yōu)點(diǎn)： （1）在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、結(jié)構(gòu)緊湊。 （2）液壓傳動(dòng)的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置； （3）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)

21、快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向； （4）操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍達(dá)2000：1），它還可以在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速；361.3.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn) （5）一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)； （6）容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)； （7）既易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，又易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制甚至計(jì)算機(jī)控制后，可實(shí)現(xiàn)大負(fù)載、高精度、遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。 （8）液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用。 371.3.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn) （1）液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，這是由于液壓油的可壓縮性和

22、泄漏造成的。 （2）工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 （3）由于流體流動(dòng)的阻力損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污染場(chǎng)地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。 （4）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價(jià)高，且對(duì)油液的污染比較敏感。381.4 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) 1.4.1 液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的要求液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的要求 液壓工作介質(zhì)一般稱(chēng)為液壓油。液壓介質(zhì)的性能對(duì)液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)有很大影響，對(duì)液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的基本要求如下： （l）有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦浴?粘度是選擇工作介質(zhì)的首要因素。液壓油的粘性

23、，對(duì)減少間隙的泄漏、保證液壓元件的密封性能都起著重要作用。 液壓介質(zhì)粘度用運(yùn)動(dòng)粘度 表示。在國(guó)際單位制中的 單位是 ，而在實(shí)用上油的粘度用 （cSt，厘沲）表示。sm /2smm /2 粘度是液壓油（液）劃分牌號(hào)的依據(jù)。按國(guó)標(biāo)GB/T3141-94所規(guī)定，液壓油產(chǎn)品的牌號(hào)用粘度的等級(jí)表示，即用該液壓油在40時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度中心值表示。（參見(jiàn)書(shū)：表1.1） 39 所有工作介質(zhì)的粘度都隨溫度的升高而降低所有工作介質(zhì)的粘度都隨溫度的升高而降低，粘溫特性好是指工作介質(zhì)的粘度隨溫度變化小，粘溫特性通常用粘度指數(shù)表示。 一般情況下，在高壓或者高溫條件下工作時(shí)，為了獲得較高的容積效率，不使油的粘度過(guò)低，應(yīng)采用高

24、牌號(hào)液壓油；低溫時(shí)或泵的吸入條件不好時(shí)（壓力低，阻力大），應(yīng)采用低牌號(hào)液壓油。 （2）氧化安定性和剪切安定性好。 （3）抗乳化性、抗泡沫性好。 （4）閃點(diǎn)、燃點(diǎn)要高，能防火、防爆。 （5）有良好的潤(rùn)滑性和防腐蝕性，不腐蝕金屬和密封件。 （6）對(duì)人體無(wú)害，成本低。 401.4.2 1.4.2 液壓介質(zhì)的種類(lèi)液壓介質(zhì)的種類(lèi) 液壓傳動(dòng)介質(zhì)按照GB/T7631.2-87（等效采用ISO 6743/4）進(jìn)行分類(lèi)，主要有石油基液壓油石油基液壓油和難燃液壓液難燃液壓液兩大類(lèi)。 1.4.2.1 1.4.2.1 石油基液壓油石油基液壓油 （1）L-HL液壓油液壓油（又名普通液壓油）：采用精制礦物油作基礎(chǔ)油，加入

25、抗氧、抗腐、抗泡、防銹等添加劑調(diào)合而成，是當(dāng)前我國(guó)供需量最大的主品種，用于一般液壓系統(tǒng)，但只適于0 以上的工作環(huán)境。其牌號(hào)有：HL32、HL46、HL68。在其代號(hào)L-HL中，L代表潤(rùn)滑劑類(lèi)，H代表液壓油，L代表防銹、抗氧化型，最后的數(shù)字代表運(yùn)動(dòng)粘度。 41 （2）L-HM液壓油液壓油（抗磨液壓油，M代表抗磨型）：其基礎(chǔ)油與普通液壓油同，加有極壓抗磨劑，以減少液壓件的磨損。適用于-15以上的高壓、高速工程機(jī)械和車(chē)輛液壓系統(tǒng)。 其牌號(hào)有：HM32、HM46、HM68、HMI00、HM150 （3）L-HG液壓油液壓油（又名液壓一導(dǎo)軌油）：除普通液壓油所具有的全部添加劑外，還加有油性劑，用于導(dǎo)軌潤(rùn)滑時(shí)有良好的防爬性能。適用于機(jī)床液壓和導(dǎo)軌潤(rùn)滑合用的系統(tǒng)。 42 （4）L-HV液壓油液壓油（又名低溫液壓油、稠化液壓油、高粘度指數(shù)液壓油）：用深度脫蠟的精制礦物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、防銹、降凝和增粘等添加劑調(diào)合而成。其粘溫特性好，有較好的潤(rùn)滑性，以保證不發(fā)生低速爬行和低速不穩(wěn)定現(xiàn)象。適用于低溫地區(qū)的戶外高壓系統(tǒng)及數(shù)控精密機(jī)床液壓系統(tǒng)。 （5）其它專(zhuān)用液壓油：如航空液壓油（紅油）、炮用液壓油、艦用液壓油等。 431.4.2.2 1.4.