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1、1通信原理2通信原理第第10章章 數(shù)字信號(hào)最佳接收數(shù)字信號(hào)最佳接收3第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收l(shuí)10.1數(shù)字信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性數(shù)字信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性n以二進(jìn)制為例研究接收電壓的統(tǒng)計(jì)特性。n假設(shè):通信系統(tǒng)中的噪聲是均值為0的帶限高斯白噪聲,其單邊功率譜密度為n0;并設(shè)發(fā)送的二進(jìn)制碼元為“0”和“1”,其發(fā)送概率分別為P(0)和P(1),則有P(0) + P(1) = 1n若此通信系統(tǒng)的基帶截止頻率小于fH,則根據(jù)低通信號(hào)抽樣定理,接收噪聲電壓可以用其抽樣值表示,抽樣速率要求不小于其奈奎斯特速率2fH。n設(shè)在一個(gè)碼元持續(xù)時(shí)間Ts內(nèi)以2fH的速率抽樣,共得到k個(gè)抽樣值:,則有k 2fHTs。4第10章 數(shù)字
2、信號(hào)最佳接收n由于每個(gè)噪聲電壓抽樣值都是正態(tài)分布的隨機(jī)變量,故其一維概率密度可以寫(xiě)為式中,n 噪聲的標(biāo)準(zhǔn)偏差; n2 噪聲的方差,即噪聲平均功率; i 1,2,k。n設(shè)接收噪聲電壓n(t)的k個(gè)抽樣值的k維聯(lián)合概率密度函數(shù)為 222exp21)(nininnf),(21kknnnf5第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n由高斯噪聲的性質(zhì)可知,高斯噪聲的概率分布通過(guò)帶限線(xiàn)性系統(tǒng)后仍為高斯分布。所以,帶限高斯白噪聲按奈奎斯特速率抽樣得到的抽樣值之間是互不相關(guān)、互相獨(dú)立的。這樣,此k 維聯(lián)合概率密度函數(shù)可以表示為n當(dāng)k 很大時(shí),在一個(gè)碼元持續(xù)時(shí)間Ts內(nèi)接收的噪聲平均功率可以表示為:或者將上式左端的求和式寫(xiě)成積
3、分式,則上式變成kiinknkkknnfnfnfnnnf122212121exp21)()()(),(kiisHkiinTfnk1212211kiisHTsnTfdttnTs120221)(16第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n利用上式關(guān)系,并注意到 式中 n0 噪聲單邊功率譜密度則前式的聯(lián)合概率密度函數(shù)可以改寫(xiě)為:式中 n = (n1, n2, , nk) k 維矢量,表示一個(gè)碼元內(nèi)噪聲的k個(gè)抽樣值。n需要注意,f(n)不是時(shí)間函數(shù),雖然式中有時(shí)間函數(shù)n(t),但是后者在定積分內(nèi),積分后已經(jīng)與時(shí)間變量t無(wú)關(guān)。n是一個(gè)k維矢量,它可以看作是k 維空間中的一個(gè)點(diǎn)。 Hnfn02sTkndttnnf02
4、0)(1exp21)(n)()()(),()(2121kkknfnfnfnnnffn n7第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n在碼元持續(xù)時(shí)間Ts、噪聲單邊功率譜密度n0和抽樣數(shù)k(它和系統(tǒng)帶寬有關(guān))給定后,f(n)僅決定于該碼元期間內(nèi)噪聲的能量:n由于噪聲的隨機(jī)性,每個(gè)碼元持續(xù)時(shí)間內(nèi)噪聲的波形和能量都是不同的,這就使被傳輸?shù)拇a元中有一些會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤,而另一些則無(wú)錯(cuò)。sTdttn02)(8第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n設(shè)接收電壓r(t)為信號(hào)電壓s(t)和噪聲電壓n(t)之和:r(t) = s(t) + n(t)則在發(fā)送碼元確定之后,接收電壓r(t)的隨機(jī)性將完全由噪聲決定,故它仍服從高斯分布,其方差仍為n
5、2,但是均值變?yōu)閟(t)。所以,當(dāng)發(fā)送碼元“0”的信號(hào)波形為s0(t)時(shí),接收電壓r(t)的k維聯(lián)合概率密度函數(shù)為式中 r = s + n k 維矢量,表示一個(gè)碼元內(nèi)接收電壓的k個(gè)抽 樣值; s k 維矢量,表示一個(gè)碼元內(nèi)信號(hào)電壓的k個(gè)抽樣值。dttstrnfsTkn20000)()(1exp21)(r r9第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n同理,當(dāng)發(fā)送碼元“1“的信號(hào)波形為s1(t)時(shí),接收電壓r(t)的k維聯(lián)合概率密度函數(shù)為n順便指出,若通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖荕 進(jìn)制碼元,即可能發(fā)送s1,s2,si,sM之一,則按上述原理不難寫(xiě)出當(dāng)發(fā)送碼元是si時(shí),接收電壓的k 維聯(lián)合概率密度函數(shù)為仍需記住,以上三式
6、中的k 維聯(lián)合概率密度函數(shù)不是時(shí)間t的函數(shù),并且是一個(gè)標(biāo)量,而r 仍是k維空間中的一個(gè)點(diǎn),是一個(gè)矢量。dttstrnfsTkn20101)()(1exp21)(r rdttstrnfsTikni200)()(1exp21)(r r10第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收l(shuí)10.2 數(shù)字信號(hào)的最佳接收數(shù)字信號(hào)的最佳接收n“最佳”的準(zhǔn)則:錯(cuò)誤概率最小n產(chǎn)生錯(cuò)誤的原因:暫不考慮失真的影響,主要討論在二進(jìn)制數(shù)字通信系統(tǒng)中如何使噪聲引起的錯(cuò)誤概率最小。n判決規(guī)則設(shè)在一個(gè)二進(jìn)制通信系統(tǒng)中發(fā)送碼元“1”的概率為P(1),發(fā)送碼元“0”的概率為P(0),則總誤碼率Pe等于式中Pe1 = P(0/1) 發(fā)送“1”時(shí),收到
7、“0”的條件概率; Pe0 = P(1/0) 發(fā)送“0”時(shí),收到“1”的條件概率;上面這兩個(gè)條件概率稱(chēng)為錯(cuò)誤轉(zhuǎn)移概率。01)0() 1 (eeePPPPP11第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收按照上述分析,接收端收到的每個(gè)碼元持續(xù)時(shí)間內(nèi)的電壓可以用一個(gè)k 維矢量表示。接收設(shè)備需要對(duì)每個(gè)接收矢量作判決,判定它是發(fā)送碼元“0”,還是“1”。由接收矢量決定的兩個(gè)聯(lián)合概率密度函數(shù)f0(r)和f1(r)的曲線(xiàn)畫(huà)在下圖中(在圖中把r 當(dāng)作1維矢量畫(huà)出。):可以將此空間劃分為兩個(gè)區(qū)域A0和A1,其邊界是r0 ,并將判決規(guī)則規(guī)定為: 若接收矢量落在區(qū)域A0內(nèi),則判為發(fā)送碼元是“0”;若接收矢量落在區(qū)域A1內(nèi),則判為發(fā)
8、送碼元是“1”。A0A1rf0(r)f1(r)r0 P(A0/1)P(A1/0)12第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收顯然,區(qū)域A0和區(qū)域A1是兩個(gè)互不相容的區(qū)域。當(dāng)這兩個(gè)區(qū)域的邊界r0 確定后,錯(cuò)誤概率也隨之確定了。這樣,總誤碼率可以寫(xiě)為式中,P(A0/1)表示發(fā)送“1”時(shí),矢量r落在區(qū)域A0的條件概率 P(A1/0)表示發(fā)送“0”時(shí), 矢量r落在區(qū)域A1的條件概率這兩個(gè)條件概率可以寫(xiě)為:這兩個(gè)概率在圖中分別由兩塊陰影面積表示。 A0A1rf0(r)f1(r)r0 P(A0/1)P(A1/0)0/()0() 1/() 1 (10APPAPPPe0)() 1/(10AdfAPr rr r1)()0/(
9、01AdfAPr rr r13第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收將上兩式代入得到參考上圖可知,上式可以寫(xiě)為上式表示Pe是r0的函數(shù)。為了求出使Pe最小的判決分界點(diǎn)r0,將上式對(duì)r0求導(dǎo) 并令導(dǎo)函數(shù)等于0,求出最佳分界點(diǎn)r0的條件:)0/()0() 1/() 1 (10APPAPPPe10)()0()() 1 (01AAedfPdfPPr rr rr rr r00)()0()() 1 (01rredfPdfPPr rr rr rr rA0A1rf0(r)f1(r)r0 P(A0/1)P(A1/0)()0()() 1 (00010r rr rr rfPfPPe0)()0()() 1 (0001r rr r
10、fPfP14第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收即當(dāng)先驗(yàn)概率相等時(shí),即P(1) = P(0)時(shí),f0(r0) = f1(r0),所以最佳分界點(diǎn)位于圖中兩條曲線(xiàn)交點(diǎn)處的r 值上。在判決邊界確定之后,按照接收矢量r 落在區(qū)域A0應(yīng)判為收到的是“0”的判決準(zhǔn)則,這時(shí)有:若 則判為“0” ;反之,若則判為“1” 。在發(fā)送“0”和發(fā)送“1”的先驗(yàn)概率相等時(shí),上兩式的條件簡(jiǎn)化為:0)()0()() 1 (0001r rr rfPfP)()()0() 1 (0100r rr rffPP)()()0() 1 (10r rr rffPP)()()0() 1 (10r rr rffPPA0A1rf0(r)f1(r)r0 P
11、(A0/1)P(A1/0) 若f0(r) f1(r),則判為“0” 若f0(r) f1(r),則判為“1”15第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收這個(gè)判決準(zhǔn)則常稱(chēng)為最大似然準(zhǔn)則。按照這個(gè)準(zhǔn)則判決就可以得到理論上最佳的誤碼率,即達(dá)到理論上的誤碼率最小值。p以上對(duì)于二進(jìn)制最佳接收準(zhǔn)則的分析,可以推廣到多進(jìn)制信號(hào)的場(chǎng)合。設(shè)在一個(gè)M 進(jìn)制數(shù)字通信系統(tǒng)中,可能的發(fā)送碼元是s1,s2,si,sM之一,它們的先驗(yàn)概率相等,能量相等。當(dāng)發(fā)送碼元是si時(shí),接收電壓的k 維聯(lián)合概率密度函數(shù)為于是,若 則判為si(t),其中,dttstrnfsTikni200)()(1exp21)(r r),()(r rr rjiffMji
12、j, 2, 116第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收l(shuí)10.3 確知數(shù)字信號(hào)的最佳接收機(jī)確知數(shù)字信號(hào)的最佳接收機(jī)n確知信號(hào):指其取值在任何時(shí)間都是確定的、可以預(yù)知的信號(hào)。n判決準(zhǔn)則當(dāng)發(fā)送碼元為“0”,波形為so(t)時(shí),接收電壓的概率密度為當(dāng)發(fā)送碼元為“1”,波形為s1(t)時(shí),接收電壓的概率密度為因此,將上兩式代入判決準(zhǔn)則式,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化,得到:dttstrnfsTkn20000)()(1exp21)(r rdttstrnfsTkn20101)()(1exp21)(r r17第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收若則判為發(fā)送碼元是s0(t);若 則判為發(fā)送碼元是s1(t)。 將上兩式的兩端分別取對(duì)數(shù),得到若則判為發(fā)
13、送碼元是s0(t);反之則判為發(fā)送碼元是s1(t)。由于已經(jīng)假設(shè)兩個(gè)碼元的能量相同,即所以上式還可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化。 ssTTdttstrnPdttstrnP02002010)()(1exp)0()()(1exp) 1 (ssTTdttstrnPdttstrnP02002010)()(1exp)0()()(1exp) 1 (ssTTdttstrPndttstrPn00200210)()()0(1ln)()() 1 (1lnssTTdttsdtts021020)()(18第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收若式中則判為發(fā)送碼元是s0(t);反之,則判為發(fā)送碼元是s1(t)。W0和W1可以看作是由先驗(yàn)概率決定的
14、加權(quán)因子。n最佳接收機(jī)u按照上式畫(huà)出的最佳接收機(jī)原理方框圖如下:ssTTodttstrWdttstrW00011)()()()()0(ln200PnW ) 1 (ln201PnW 19第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收W1r(t)S1(t)S0(t)W0t = Ts比較判決積分器積分器ssTTodttstrWdttstrW00011)()()()(20r(t)S0(t)S1(t)積分器積分器比較判決t = Ts第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收若此二進(jìn)制信號(hào)的先驗(yàn)概率相等,則上式簡(jiǎn)化為最佳接收機(jī)的原理方框圖也可以簡(jiǎn)化成 ssTTdttstrdttstr0001()()()()ssTTodttstrWdttst
15、rW00011)()()()(21第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收由上述討論不難推出M 進(jìn)制通信系統(tǒng)的最佳接收機(jī)結(jié)構(gòu) u上面的最佳接收機(jī)的核心是由相乘和積分構(gòu)成的相關(guān)運(yùn)算,所以常稱(chēng)這種算法為相關(guān)接收法。u由最佳接收機(jī)得到的誤碼率是理論上可能達(dá)到的最小值。 積分器r(t)SM(t)S0(t)S1(t)比較判決積分器積分器22第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收l(shuí)10.4 確知數(shù)字信號(hào)最佳接收的誤碼率確知數(shù)字信號(hào)最佳接收的誤碼率n總誤碼率在最佳接收機(jī)中,若則判為發(fā)送碼元是s0(t)。因此,在發(fā)送碼元為s1(t)時(shí),若上式成立,則將發(fā)生錯(cuò)誤判決。所以若將r(t) = s1(t) + n(t)代入上式,則上式成立的概
16、率就是在發(fā)送碼元“1”的條件下收到“0”的概率,即發(fā)生錯(cuò)誤的條件概率P(0 / 1)。此條件概率的計(jì)算結(jié)果如下 ssTTdttstrPndttstrPn00200210)()()0(1ln)()() 1 (1lnaxdxeaPP22221)() 1/0(23第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收式中同理,可以求出發(fā)送s0(t)時(shí),判決為收到s1(t)的條件錯(cuò)誤概率式中axdxeaPP22221)() 1/0(sTdttstsPPna02010)()(21) 1 ()0(ln2sTdttstsnD020102)()(2)(bxdxebPP22221)()0/1 (STdttstsPPnb02100)()(2
17、1)0() 1 (ln224第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收因此,總誤碼率為n先驗(yàn)概率對(duì)誤碼率的影響當(dāng)先驗(yàn)概率P(0) = 0及P(1) = 1時(shí),a = - 及b = ,因此由上式計(jì)算出總誤碼率Pe = 0。在物理意義上,這時(shí)由于發(fā)送碼元只有一種可能性,即是確定的“1”。因此,不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。同理,若P(0) = 1及P(1) = 0 ,總誤碼率也為零。 21)0(21) 1 ()0/1 ()0() 1/0() 1 (222222dxePdxePPPPPPbxaxe25第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收u當(dāng)先驗(yàn)概率相等時(shí):P(0) = P(1) = 1/2,a = b。這樣,上式可以化簡(jiǎn)為式中上式表明,當(dāng)先
18、驗(yàn)概率相等時(shí),對(duì)于給定的噪聲功率2,誤碼率僅和兩種碼元波形之差s0(t) s1(t)的能量有關(guān),而與波形本身無(wú)關(guān)。差別越大,c 值越小,誤碼率Pe也越小。 u當(dāng)先驗(yàn)概率不等時(shí):由計(jì)算表明,先驗(yàn)概率不等時(shí)的誤碼率將略小于先驗(yàn)概率相等時(shí)的誤碼率。就誤碼率而言,先驗(yàn)概率相等是最壞的情況。dxePcxe22221sTdttstsc0210)()(2126第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n先驗(yàn)概率相等時(shí)誤碼率的計(jì)算在噪聲強(qiáng)度給定的條件下,誤碼率完全決定于信號(hào)碼元的區(qū)別?,F(xiàn)在給出定量地描述碼元區(qū)別的一個(gè)參量,即碼元的相關(guān)系數(shù) ,其定義如下:式中E0、E1為信號(hào)碼元的能量。當(dāng)s0(t) = s1(t)時(shí),1,為最
19、大值;當(dāng)s0(t) = -s1(t)時(shí),1,為最小值。所以 的取值范圍在-1 +1。 10010021020010)()()()()()(EEdttstsdttsdttsdttstsssssTTTTsTdttsE0200)(sTdttsE0211)(27第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收當(dāng)兩碼元的能量相等時(shí),令E0 = E1 = Eb,則上式可以寫(xiě)成并且將上式代入誤碼率公式,得到為了將上式變成實(shí)用的形式,作如下的代數(shù)變換:令則有bTEdttstsS010)()()1 ()()(210210bTEdttstscSdxedxePbExcxe)1(22222221212/xz 2222/xz 2/dxdz
20、28第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收于是上式變?yōu)槭街?利用下式中2和n0關(guān)系代入上式,得到誤碼率最終表示式:2)1 (121221112212/ )1 (2/ )1 (2/ )1 (2/ )1 (2222bEzEzEzEzeEerfdzedzedzedzePbbbbxzdzexerf022)()1 ()()(2)(0020102bTEndttstsnDs002)1 (212)1 (121nEerfcnEerfPbbe29第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收式中 誤差函數(shù) 補(bǔ)誤差函數(shù) Eb 碼元能量; 碼元相關(guān)系數(shù); n0 噪聲功率譜密度。上式是一個(gè)非常重要的理論公式,它給出了理論上二進(jìn)制等能量數(shù)字信號(hào)誤碼率的
21、最佳(最小可能)值。在下圖中畫(huà)出了它的曲線(xiàn)。實(shí)際通信系統(tǒng)中得到的誤碼率只可能比它差,但是絕對(duì)不可能超過(guò)它。002)1 (212)1 (121nEerfcnEerfPbbexzdzexerf022)()(1)(xerfxerfc30第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n誤碼率曲線(xiàn)dB31第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n最佳接收性能特點(diǎn)u誤碼率僅和Eb / n0以及相關(guān)系數(shù)有關(guān),與信號(hào)波形及噪聲功率無(wú)直接關(guān)系。 u碼元能量Eb與噪聲功率譜密度n0之比,實(shí)際上相當(dāng)于信號(hào)噪聲功率比Ps/Pn。因?yàn)槿粝到y(tǒng)帶寬B等于1/Ts,則有按照能消除碼間串?dāng)_的奈奎斯特速率傳輸基帶信號(hào)時(shí),所需的最小帶寬為(1/2Ts) Hz。對(duì)于
22、已調(diào)信號(hào),若采用的是2PSK或2ASK信號(hào),則其占用帶寬應(yīng)當(dāng)是基帶信號(hào)帶寬的兩倍,即恰好是(1/Ts) Hz。所以,在工程上,通常把(Eb/n0)當(dāng)作信號(hào)噪聲功率比看待。nssssssbPPBnPTnPnTPnE0000)/1 (32第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收u相關(guān)系數(shù) 對(duì)于誤碼率的影響很大。當(dāng)兩種碼元的波形相同,相關(guān)系數(shù)最大,即 = 1時(shí),誤碼率最大。這時(shí)的誤碼率Pe = 1/2。因?yàn)檫@時(shí)兩種碼元波形沒(méi)有區(qū)別,接收端是在沒(méi)有根據(jù)的亂猜。當(dāng)兩種碼元的波形相反,相關(guān)系數(shù)最小,即 = -1時(shí),誤碼率最小。這時(shí)的最小誤碼率等于 例如,2PSK信號(hào)的相關(guān)系數(shù)就等于 -1。u當(dāng)兩種碼元正交,即相關(guān)系數(shù)
23、等于0時(shí),誤碼率等于u例如,2FSK信號(hào)的相關(guān)系數(shù)就等于或近似等于零。0021121nEerfcnEerfPbbe002212121nEerfcnEerfPbbe33第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收u若兩種碼元中有一種的能量等于零,例如2ASK信號(hào),則誤碼率為u比較以上3式可見(jiàn),它們之間的性能差3dB,即2ASK信號(hào)的性能比2FSK信號(hào)的性能差3dB,而2FSK信號(hào)的性能又比2PSK信號(hào)的性能差3dB。sTdttsc020)(21004214121nEerfcnEerfPbbe34第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n多進(jìn)制通信系統(tǒng)u若不同碼元的信號(hào)正交,且先驗(yàn)概率相等,能量也相等,則其最佳誤碼率計(jì)算結(jié)果如下
24、:式中,M 進(jìn)制數(shù); E M 進(jìn)制碼元能量; n0 單邊噪聲功率譜密度。由于一個(gè)M 進(jìn)制碼元中含有的比特?cái)?shù)k 等于log2M,故每個(gè)比特的能量等于并且每比特的信噪比為下圖畫(huà)出了誤碼率Pe與Eb/n0關(guān)系曲線(xiàn)。 dyedxePyMnEyxe212/12220221211MEEb2log/knEMnEnEb0200log35第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收u誤碼率曲線(xiàn)由此曲線(xiàn)看出,對(duì)于給定的誤碼率,當(dāng)k增大時(shí),需要的信噪比Eb/n0減小。當(dāng)k 增大到時(shí),誤碼率曲線(xiàn)變成一條垂直線(xiàn);這時(shí)只要Eb/n0等于0.693(-1.6 dB),就能得到無(wú)誤碼的傳輸。Pe0.693Eb/n036第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接
25、收l(shuí)10.5 隨相數(shù)字信號(hào)的最佳接收隨相數(shù)字信號(hào)的最佳接收n假設(shè):u 2FSK信號(hào)的能量相等、先驗(yàn)概率相等、互不相關(guān);u通信系統(tǒng)中存在帶限白色高斯噪聲;u接收信號(hào)碼元相位的概率密度服從均勻分布。n因此,可以將此信號(hào)表示為:及將此信號(hào)隨機(jī)相位的概率密度表示為:)cos(),()cos(),(11110000tAtstAts其他處, 020,2/1)(00f其他處, 020,2/1)(11f37第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n判決條件:由于已假設(shè)碼元能量相等,故有在討論確知信號(hào)的最佳接收時(shí),對(duì)于先驗(yàn)概率相等的信號(hào),按照下式條件作判決:若接收矢量r使f1(r) f0(r),則判發(fā)送碼元是“0”,若接收矢
26、量r使f0(r) f1(r),則判發(fā)送碼元是“1”?,F(xiàn)在,由于接收矢量具有隨機(jī)相位,故上式中的f0(r)和f1(r)分別可以表示為:上兩式經(jīng)過(guò)復(fù)雜的計(jì)算后,代入判決條件,就可以得出最終的判決條件:ssTTbEdttsdtts00121020),(),(2000000)/()()(dfffr rr r2011111)/()()(dfffr rr r38第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收 若接收矢量r 使M12 M02,則判為發(fā)送碼元是“0”, 若接收矢量r 使M02 M12,則判為發(fā)送碼元是“1”。上面就是最終判決條件,其中:按照上面判決準(zhǔn)則構(gòu)成的隨相信號(hào)最佳接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示于下圖中。 ,20200YXM
27、,21211YXMSTtdttrX000cos)(STtdttrY000sin)(STtdttrX011cos)(STtdttrY011sin)(39第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n最佳接收機(jī)的結(jié)構(gòu)相關(guān)器平 方cos0t相 加相關(guān)器平 方sin0t相關(guān)器平 方cos1t相 加相關(guān)器平 方sin1t比 較r(t)Y0X1Y1X040第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n誤碼率:隨相信號(hào)最佳接收機(jī)的誤碼率,用類(lèi)似10.4節(jié)的分析方法,可以計(jì)算出來(lái),結(jié)果如下:n最后指出,上述最佳接收機(jī)及其誤碼率也就是2FSK確知信號(hào)的非相干接收機(jī)和誤碼率。因?yàn)殡S相信號(hào)的相位帶有由信道引入的隨機(jī)變化,所以在接收端不可能采用相干接收
28、方法。換句話(huà)說(shuō),相干接收只適用于相位確知的信號(hào)。對(duì)于隨相信號(hào)而言,非相干接收已經(jīng)是最佳的接收方法了。)2/exp(210nEPbe41第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收l(shuí)10.6 起伏數(shù)字信號(hào)的最佳接收起伏數(shù)字信號(hào)的最佳接收n仍以2FSK信號(hào)為例簡(jiǎn)要地討論其最佳接收問(wèn)題。n假設(shè):u通信系統(tǒng)中的噪聲是帶限白色高斯噪聲;u信號(hào)是互不相關(guān)的等能量、等先驗(yàn)概率的2FSK信號(hào)。u2FSK信號(hào)的表示式式中,A0和A1是由于多徑效應(yīng)引起的隨機(jī)起伏振幅,它們服從同一瑞利分布: )cos(),()cos(),(111111000000tAAtstAAts2 , 1, 0,2exp)(222iAAAVfisisii42第
29、10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收式中,s2為信號(hào)的功率;而且0和1的概率密度服從均勻分布:此外,由于Ai是余弦波的振幅,所以信號(hào)si(t, i, Ai)的功率s2和其振幅Ai的均方值之間的關(guān)系為2 , 1, 0,2exp)(222iAAAVfisisii2 , 1,20,2/1)(ifii222siAE43第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n接收矢量的概率密度:u由于接收矢量不但具有隨機(jī)相位,還具有隨機(jī)起伏的振幅,故此概率密度f(wàn)0(r)和f1(r)分別可以表示為: 20000000000),/()()()(ddAAffAffrr r 20111111011),/()()()(ddAAffAffrr r44第1
30、0章 數(shù)字信號(hào)最佳接收經(jīng)過(guò)繁復(fù)的計(jì)算,上兩式的計(jì)算結(jié)果如下:式中n0 噪聲功率譜密度; n2 噪聲功率。knTsdttrnK2)(1exp020)(2exp)(2002022000sssssTnnMTnnKfr r)(2exp)(2002122001sssssTnnMTnnKfr r45第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n誤碼率:實(shí)質(zhì)上,和隨相信號(hào)最佳接收時(shí)一樣,比較f0(r)和f1(r)仍然是比較M02和M12的大小。所以,不難推論,起伏信號(hào)最佳接收機(jī)的結(jié)構(gòu)和隨相信號(hào)最佳接收機(jī)的一樣。但是,這時(shí)的最佳誤碼率則不同于隨相信號(hào)的誤碼率。這時(shí)的誤碼率等于 式中, 接收碼元的統(tǒng)計(jì)平均能量。)/(210nEP
31、eE46第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n誤碼率曲線(xiàn)由此圖看出,在有衰落時(shí),性能隨誤碼率下降而迅速變壞。當(dāng)誤碼率等于10-2時(shí),衰落使性能下降約10 dB;當(dāng)誤碼率等于10-3時(shí),下降約20 dB。47相干2ASK信號(hào)非相干2ASK信號(hào)相干2FSK信號(hào)非相干2FSK信號(hào)相干2PSK信號(hào)差分相干2DPSK信號(hào)同步檢測(cè)2DPSK信號(hào)第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收l(shuí)10.7 實(shí)際接收機(jī)和最佳接收機(jī)的性能比較實(shí)際接收機(jī)和最佳接收機(jī)的性能比較4/21rerfc04/21nEerfcb4/exp21r04/exp21nEb2/21rerfc02/21nEerfcb2/exp21r02/exp21nEbrerfc21
32、0/21nEerfcbrexp210/exp21nEbrerfcrerfc21100211nEerfcnEerfcbb實(shí)際接收機(jī)的Pe最佳接收機(jī)的Pe48第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收l(shuí)10.8 數(shù)字信號(hào)的匹配濾波接收法數(shù)字信號(hào)的匹配濾波接收法n什么是匹配濾波器? 用線(xiàn)性濾波器對(duì)接收信號(hào)濾波時(shí),使抽樣時(shí)刻上輸出信號(hào)噪聲比最大的線(xiàn)性濾波器稱(chēng)為匹配濾波器。n假設(shè)條件:u接收濾波器的傳輸函數(shù)為H(f),沖激響應(yīng)為h(t),濾波器輸入碼元s(t)的持續(xù)時(shí)間為T(mén)s,信號(hào)和噪聲之和r(t)為式中,s(t) 信號(hào)碼元, n(t) 高斯白噪聲;sTttntstr0),()()(49第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收u并設(shè)
33、信號(hào)碼元s(t)的頻譜密度函數(shù)為S(f),噪聲n(t)的雙邊功率譜密度為Pn(f) = n0/2,n0為噪聲單邊功率譜密度。 n輸出電壓u假定濾波器是線(xiàn)性的,根據(jù)線(xiàn)性電路疊加定理,當(dāng)濾波器輸入電壓r(t)中包括信號(hào)和噪聲兩部分時(shí),濾波器的輸出電壓y(t)中也包含相應(yīng)的輸出信號(hào)so(t)和輸出噪聲no(t)兩部分,即式中)()()(tntstyoodfefSfHtsftjo2)()()(50第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n輸出噪聲功率由這時(shí)的輸出噪聲功率No等于n輸出信噪比在抽樣時(shí)刻t0上,輸出信號(hào)瞬時(shí)功率與噪聲平均功率之比為)()()()()(*)(2fPfHfPfHfHfPRRYdffHndfn
34、fHNo2002)(22)(dffHndfefSfHNtsrftjoo2022200)(2)()()(051第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n匹配濾波器的傳輸特性:利用施瓦茲不等式求 r0的最大值若其中k為任意常數(shù),則上式的等號(hào)成立。將上信噪比式右端的分子看作是上式的左端,并令則有式中 dxxfdxxfdxxfxf2221221)()()()()()(*21xkfxf0221)()(),()(ftjefSxffHxf0022022022)()(2)()(nEndffSdffHndffSdffHrdffSE2)(52第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收而且當(dāng)時(shí),上式的等號(hào)成立,即得到最大輸出信噪比2E/n0。上
35、式表明,H(f)就是我們要找的最佳接收濾波器傳輸特性。它等于信號(hào)碼元頻譜的復(fù)共軛(除了常數(shù)因子外)。故稱(chēng)此濾波器為匹配濾波器。 02)(*)(ftjefkSfH53第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n匹配濾波器的沖激響應(yīng)函數(shù):由上式可見(jiàn),匹配濾波器的沖激響應(yīng)h(t)就是信號(hào)s(t)的鏡像s(-t),但在時(shí)間軸上(向右)平移了t0。 )()()()()()(*)()(00)(2)(2*2222000ttksdttskdsdfekdfedeskdfeefkSdfefHthttfjttfjfjftjftjftj54000tttt1-t1t2-t1-t2t2s(t)s(-t)h(t)t0(a)(b)(c)第1
36、0章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n圖解 55第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n實(shí)際的匹配濾波器一個(gè)實(shí)際的匹配濾波器應(yīng)該是物理可實(shí)現(xiàn)的,其沖激響應(yīng)必須符合因果關(guān)系,在輸入沖激脈沖加入前不應(yīng)該有沖激響應(yīng)出現(xiàn),即必須有:即要求滿(mǎn)足條件或滿(mǎn)足條件上式的條件說(shuō)明,接收濾波器輸入端的信號(hào)碼元s(t)在抽樣時(shí)刻t0之后必須為零。一般不希望在碼元結(jié)束之后很久才抽樣,故通常選擇在碼元末尾抽樣,即選t0 = Ts。故匹配濾波器的沖激響應(yīng)可以寫(xiě)為0, 0)(tth當(dāng)0, 0)(0ttts當(dāng)0, 0)(ttts當(dāng))()(tTksths56第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收這時(shí),若匹配濾波器的輸入電壓為s(t),則輸出信號(hào)碼元的波形為:上式表
37、明,匹配濾波器輸出信號(hào)碼元波形是輸入信號(hào)碼元波形的自相關(guān)函數(shù)的k倍。k是一個(gè)任意常數(shù),它與r0的最大值無(wú)關(guān);通常取k 1。)()()()()()()()(sssoTtkRdTtsskdTstskdhtsts57第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n【例10.1】設(shè)接收信號(hào)碼元s(t)的表示式為試求其匹配濾波器的特性和輸出信號(hào)碼元的波形?!窘狻可鲜剿镜男盘?hào)波形是一個(gè)矩形脈沖,如下圖所示。其頻譜為由令k = 1,可得其匹配濾波器的傳輸函數(shù)為由令k = 1,還可以得到此匹配濾波器的沖激響應(yīng)為tTttss其他, 00, 1)(sfTjftjefjdtetsfS22121)()(tTss(t)102)(*)(f
38、tjefkSfHssfTjfTjeefjfH22121)()()(0ttksthssTttTsth0),()(58第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收此沖激響應(yīng)示于下圖。表面上看來(lái),h(t)的形狀和信號(hào)s(t)的形狀一樣。實(shí)際上,h(t)的形狀是s(t)的波形以t = Ts / 2為軸線(xiàn)反轉(zhuǎn)而來(lái)。由于s(t)的波形對(duì)稱(chēng)于t = Ts / 2,所以反轉(zhuǎn)后,波形不變。由式可以求出此匹配濾波器的輸出信號(hào)波形如下: tTsh(t)1ssTttTsth0),()()()(soTtkRtstTsso(t)59第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收由其傳輸函數(shù)可以畫(huà)出此匹配濾波器的方框圖如下:因?yàn)樯鲜街械?1/j2f)是理想積分
39、器的傳輸函數(shù),而exp(-j2fTs)是延遲時(shí)間為T(mén)s的延遲電路的傳輸函數(shù)。 ssfTjfTjeefjfH22121)(延遲Ts理想積分器60第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收n【例10.2】 設(shè)信號(hào)的表示式為試求其匹配濾波器的特性和匹配濾波器輸出的波形。【解】上式給出的信號(hào)波形是一段余弦振蕩,如右圖所示:其頻譜為tTttftss其他, 00,2cos)(0)(41)(412cos)()(0)(20)(2020200ffjeffjedttefdtetsfSssTffjTffjTftjftjTs61第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收因此,其匹配濾波器的傳輸函數(shù)為上式中已令t0 = Ts。此匹配濾波器的沖激響應(yīng)為
40、:為了便于畫(huà)出波形簡(jiǎn)圖,令式中,n = 正整數(shù)。這樣,上式可以化簡(jiǎn)為h(t)的曲線(xiàn)示于下圖: )(41)(41)(*)(*)(02)(202)(222000ffjeeffjeeefSefSfHsssssfTjTffjfTjTffjfTjftjsssTttTftTsth0),(2cos)()(00/ fnTssTttfth0,2cos)(062第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收這時(shí)的匹配濾波器輸出波形可以由卷積公式求出:由于現(xiàn)在s(t)和h(t)在區(qū)間(0, Ts)外都等于零,故上式中的積分可以分為如下幾段進(jìn)行計(jì)算:顯然,當(dāng)t 2Ts時(shí),式中的s()和h(t-)不相交,故s0(t)等于零。 (b) 沖激
41、響應(yīng)Tsdthstso)()()(ssssTtTtTTtt2,2,0, 063第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收當(dāng)0 t d)是噪聲抽樣值大于d 的概率?,F(xiàn)在來(lái)計(jì)算上式中的P(| |d) 。設(shè)接收濾波器輸入端高斯白噪聲的單邊功率譜密度為n0,接收濾波器輸出的帶限高斯噪聲的功率為2,則有dPMPe11dffHndffGnR22/10202)(2)(280第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收上式中的積分值是一個(gè)實(shí)常數(shù),我們假設(shè)其等于1,即假設(shè)故有這樣假設(shè)并不影響對(duì)誤碼率性能的分析。由于接收濾波器是一個(gè)線(xiàn)性濾波器,故其輸出噪聲的統(tǒng)計(jì)特性仍服從高斯分布。因此輸出噪聲的一維概率密度函數(shù)等于對(duì)上式積分,就可以得到抽樣噪聲值超過(guò)d 的概率:dffHndffGnR22/10202)(2)(21)(22/1dffH202n222exp21)(f81第10章 數(shù)字信號(hào)最佳接收上式中已作了如下變量代換:將上式代入誤碼率公式,得到 2exp22exp2122/222derfcdzzddPdd
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