第2章 機(jī)械系統(tǒng)

1、2 2 機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)除了和一般的機(jī)械系統(tǒng)機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)除了和一般的機(jī)械系統(tǒng)要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。一個(gè)典型的應(yīng)特性，即響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。一個(gè)典型的機(jī)電機(jī)電控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)通常包括：通常包括：控制部件、接口電器、功率放大控制部件、接口電器、功率放大器、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件和檢測(cè)器、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動(dòng)部件、導(dǎo)向支承部件和檢測(cè)傳感部件傳感部件等。而機(jī)等。而機(jī)械系統(tǒng)械系統(tǒng)一般包括一般包括減速裝置，絲桿螺減速裝置，絲桿螺母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)

2、部件，連桿機(jī)構(gòu)、母副、蝸輪蝸桿副等各種線性傳動(dòng)部件，連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件，導(dǎo)向支承部件，旋轉(zhuǎn)支凸輪機(jī)構(gòu)等非線性傳動(dòng)部件，導(dǎo)向支承部件，旋轉(zhuǎn)支承部件，軸系部件承部件，軸系部件等。等。2.12.1機(jī)械傳動(dòng)部件機(jī)械傳動(dòng)部件 常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有常用的機(jī)械傳動(dòng)部件有螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)、撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。其主要功能等。其主要功能是是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。2.1.12.1.1螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是用螺紋副將主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺穆菪齻鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是用螺紋副將主動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件的移動(dòng)的傳動(dòng)，是常用的一

3、種傳動(dòng)形式。螺旋傳動(dòng)件的移動(dòng)的傳動(dòng)，是常用的一種傳動(dòng)形式。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由螺桿、螺母和機(jī)架組成。常用于把轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由螺桿、螺母和機(jī)架組成。常用于把轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，也可用來(lái)調(diào)整并固變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，也可用來(lái)調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置，應(yīng)用十分廣泛。定零件或部件之間的相對(duì)位置，應(yīng)用十分廣泛。1.1.按功能不同，螺旋傳動(dòng)可分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋按功能不同，螺旋傳動(dòng)可分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋三種。和調(diào)整螺旋三種。2 2按相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分按相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式分 螺旋機(jī)構(gòu)主動(dòng)件（螺桿或螺母）回轉(zhuǎn)一周，螺桿螺旋機(jī)構(gòu)主動(dòng)件（螺桿或螺母）回轉(zhuǎn)一周，螺桿與螺母間的相對(duì)位

4、移為一個(gè)導(dǎo)程。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，與螺母間的相對(duì)位移為一個(gè)導(dǎo)程。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，回轉(zhuǎn)與移動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)形式可由一個(gè)構(gòu)件來(lái)完成或分別回轉(zhuǎn)與移動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)形式可由一個(gè)構(gòu)件來(lái)完成或分別由兩個(gè)構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)，位移情況可分為三類(lèi)。由兩個(gè)構(gòu)件來(lái)實(shí)現(xiàn)，位移情況可分為三類(lèi)。 其中，利用差動(dòng)位移原理的螺旋傳動(dòng)是普通螺旋其中，利用差動(dòng)位移原理的螺旋傳動(dòng)是普通螺旋傳動(dòng)中較重要的應(yīng)用。傳動(dòng)中較重要的應(yīng)用。 （1 1）差動(dòng)螺旋是指同一螺桿上制出兩段旋向相同、）差動(dòng)螺旋是指同一螺桿上制出兩段旋向相同、螺距不等的螺紋，利用其螺距之差，可產(chǎn)生微小的位螺距不等的螺紋，利用其螺距之差，可產(chǎn)生微小的位移量。移量。 （2 2）反向螺旋是指同一

5、螺桿（或螺母）上制出兩段）反向螺旋是指同一螺桿（或螺母）上制出兩段旋向相反、螺距不等或相等的螺紋，利用其螺距之和，旋向相反、螺距不等或相等的螺紋，利用其螺距之和，可得到快速移位的螺旋傳動(dòng)。可得到快速移位的螺旋傳動(dòng)。2.1.2 2.1.2 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的，也是現(xiàn)代機(jī)械齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的，也是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)形式。其傳動(dòng)準(zhǔn)確、可靠、中應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)形式。其傳動(dòng)準(zhǔn)確、可靠、效率高，傳遞功率和速度的范圍大，可以用來(lái)傳遞空效率高，傳遞功率和速度的范圍大，可以用來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和力。間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和力。 1 1. .齒輪傳

6、動(dòng)的類(lèi)型齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型2.2.輪系的類(lèi)型輪系的類(lèi)型 根據(jù)輪系在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各輪幾何軸線在空間的相根據(jù)輪系在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各輪幾何軸線在空間的相對(duì)位置關(guān)系是否變動(dòng)，輪系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪對(duì)位置關(guān)系是否變動(dòng)，輪系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。系。（1 1）定軸輪系）定軸輪系（2 2）周轉(zhuǎn)輪系）周轉(zhuǎn)輪系（3 3）混合輪系）混合輪系3 3輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比 輪系的傳動(dòng)比是指輪系中輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸輪系的傳動(dòng)比是指輪系中輸入軸的轉(zhuǎn)速與輸出軸的轉(zhuǎn)速之比，即的轉(zhuǎn)速之比，即1Nnin 要確定輪系的傳動(dòng)比，不但要計(jì)算其大小，還要要確定輪系的傳動(dòng)比，不但要計(jì)算其大小，還要確定其輸入軸和輸出軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，表示

7、出它們確定其輸入軸和輸出軸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，表示出它們的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（1 1）定軸輪系中各輪幾何軸線均互相平行的傳動(dòng)比）定軸輪系中各輪幾何軸線均互相平行的傳動(dòng)比計(jì)算計(jì)算（2 2）定軸輪系中所有齒輪的幾何軸線不都平行，但）定軸輪系中所有齒輪的幾何軸線不都平行，但首、尾兩輪的軸線互相平行首、尾兩輪的軸線互相平行 如圖（如圖（a a）所示，齒輪）所示，齒輪3 3和齒輪和齒輪4 4軸線不平行，齒軸線不平行，齒輪輪5 5和齒輪和齒輪6 6軸線不平行，它們的轉(zhuǎn)向無(wú)所謂相同或相軸線不平行，它們的轉(zhuǎn)向無(wú)所謂相同或相反，在這種情況下，可在圖上用箭頭來(lái)表示各輪的轉(zhuǎn)反，在這種情況下，可在圖上用箭頭來(lái)表示各輪

8、的轉(zhuǎn)向。由于首尾兩輪的軸線互相平行，所以仍可在傳動(dòng)向。由于首尾兩輪的軸線互相平行，所以仍可在傳動(dòng)比的計(jì)算結(jié)果中加正負(fù)號(hào)來(lái)表示主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)比的計(jì)算結(jié)果中加正負(fù)號(hào)來(lái)表示主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。系。（3 3）定軸輪系中首、尾兩輪的軸線不平行）定軸輪系中首、尾兩輪的軸線不平行 如圖（如圖（b b）所示，主動(dòng)輪）所示，主動(dòng)輪1 1（蝸桿）和從動(dòng)輪（蝸桿）和從動(dòng)輪6 6（錐齒輪）的幾何軸線不平行，它們分別在兩個(gè)平面（錐齒輪）的幾何軸線不平行，它們分別在兩個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向無(wú)所謂相同或相反，因此不能在傳動(dòng)比內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向無(wú)所謂相同或相反，因此不能在傳動(dòng)比的計(jì)算結(jié)果中加正負(fù)號(hào)來(lái)表示主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向間的關(guān)的計(jì)算

9、結(jié)果中加正負(fù)號(hào)來(lái)表示主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向間的關(guān)系，其轉(zhuǎn)向關(guān)系只能用箭頭在圖中表示。系，其轉(zhuǎn)向關(guān)系只能用箭頭在圖中表示。（4 4）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比）周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比 由于含有行星輪，周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用定軸輪由于含有行星輪，周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比不能直接用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法來(lái)解決，而是利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理引入轉(zhuǎn)化系傳動(dòng)比的計(jì)算方法來(lái)解決，而是利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理引入轉(zhuǎn)化輪系，即把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一個(gè)假想的定軸輪系。具體方法是輪系，即把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一個(gè)假想的定軸輪系。具體方法是利用轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式，導(dǎo)出周轉(zhuǎn)輪系各構(gòu)件絕對(duì)轉(zhuǎn)利用轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比計(jì)算公式，導(dǎo)出周轉(zhuǎn)輪系各構(gòu)件絕對(duì)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系式，從而計(jì)

10、算它們之間的傳動(dòng)比。速之間的關(guān)系式，從而計(jì)算它們之間的傳動(dòng)比。 如圖如圖2.82.8所示，假設(shè)給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系一個(gè)運(yùn)動(dòng)，所示，假設(shè)給整個(gè)周轉(zhuǎn)輪系一個(gè)運(yùn)動(dòng)，使其繞使其繞OHOH軸以系桿的相同轉(zhuǎn)速但方向相反（軸以系桿的相同轉(zhuǎn)速但方向相反（-n-nH H）的公）的公共轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)后，使得系桿相對(duì)靜止了。既然系桿不動(dòng)，共轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)后，使得系桿相對(duì)靜止了。既然系桿不動(dòng)，即沒(méi)有系桿，也就不可能有行星輪，輪系就發(fā)生了變即沒(méi)有系桿，也就不可能有行星輪，輪系就發(fā)生了變化，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系了。此時(shí)，我們稱(chēng)此化，周轉(zhuǎn)輪系就轉(zhuǎn)化為定軸輪系了。此時(shí)，我們稱(chēng)此定軸輪系為該周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。特別強(qiáng)調(diào)，轉(zhuǎn)化定軸輪系為該周轉(zhuǎn)

11、輪系的轉(zhuǎn)化輪系。特別強(qiáng)調(diào)，轉(zhuǎn)化輪系為一定軸輪系。輪系為一定軸輪系。周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化前后的轉(zhuǎn)速見(jiàn)表周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化前后的轉(zhuǎn)速見(jiàn)表2.22.2。 在轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速都在右上角標(biāo)上在轉(zhuǎn)化輪系中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速都在右上角標(biāo)上“H H”，表示各構(gòu)件是附加一個(gè)，表示各構(gòu)件是附加一個(gè)（-nH）后的轉(zhuǎn)速。后的轉(zhuǎn)速。HH11H1HH1( 1)1mNNNnnnNinnNn 齒輪 至 所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積齒輪 至 所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積（5 5）混合輪系的傳動(dòng)比）混合輪系的傳動(dòng)比 混合輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由多個(gè)單一周混合輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由多個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系組合而成。它的傳動(dòng)比計(jì)算要復(fù)雜一些，大致轉(zhuǎn)輪系組合而成

12、。它的傳動(dòng)比計(jì)算要復(fù)雜一些，大致可歸納為以下幾個(gè)步驟?？蓺w納為以下幾個(gè)步驟。 進(jìn)行輪系的結(jié)構(gòu)分析，以行星輪為出發(fā)點(diǎn)，依進(jìn)行輪系的結(jié)構(gòu)分析，以行星輪為出發(fā)點(diǎn)，依次從混合輪系中劃分出單一的周轉(zhuǎn)輪系，余下的是定次從混合輪系中劃分出單一的周轉(zhuǎn)輪系，余下的是定軸輪系。軸輪系。 對(duì)每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系都列出轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的對(duì)每個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系都列出轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的計(jì)算式，定軸輪系也按其計(jì)算規(guī)則列出相應(yīng)的關(guān)系式，計(jì)算式，定軸輪系也按其計(jì)算規(guī)則列出相應(yīng)的關(guān)系式，構(gòu)成聯(lián)立方程組。構(gòu)成聯(lián)立方程組。 解方程，得到最后結(jié)果。在解方程時(shí)，可以進(jìn)解方程，得到最后結(jié)果。在解方程時(shí)，可以進(jìn)行約分，但運(yùn)算過(guò)程中不宜化為小數(shù)，尤其不可

13、取近行約分，但運(yùn)算過(guò)程中不宜化為小數(shù)，尤其不可取近似值，否則可能造成較大誤差，甚至產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果。似值，否則可能造成較大誤差，甚至產(chǎn)生錯(cuò)誤結(jié)果。因此，只有求出最后結(jié)果之后，才能化為近似小數(shù)。因此，只有求出最后結(jié)果之后，才能化為近似小數(shù)。2.1.3 2.1.3 撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1 1同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是綜合了普通帶傳動(dòng)和鏈輪、鏈條傳動(dòng)優(yōu)同步帶傳動(dòng)是綜合了普通帶傳動(dòng)和鏈輪、鏈條傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的一種傳動(dòng)。它在帶的工作面及帶輪外周上均制有點(diǎn)的一種傳動(dòng)。它在帶的工作面及帶輪外周上均制有嚙合齒，通過(guò)帶齒與輪齒作嚙合運(yùn)動(dòng)。嚙合齒，通過(guò)帶齒與輪齒作嚙合運(yùn)動(dòng)。2 2鋼帶傳動(dòng)鋼帶傳動(dòng) 鋼帶傳動(dòng)的特點(diǎn)

14、是鋼帶和帶輪間接觸面積大、無(wú)鋼帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是鋼帶和帶輪間接觸面積大、無(wú)間隙、摩擦阻力大、無(wú)滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)行可間隙、摩擦阻力大、無(wú)滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)行可靠、噪音低、驅(qū)動(dòng)力大、壽命長(zhǎng)，鋼帶無(wú)蠕變。靠、噪音低、驅(qū)動(dòng)力大、壽命長(zhǎng)，鋼帶無(wú)蠕變。3 3繩輪傳動(dòng)繩輪傳動(dòng) 繩輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)剛度大、結(jié)構(gòu)柔軟、繩輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)剛度大、結(jié)構(gòu)柔軟、成本較低、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是帶輪較大、安裝成本較低、噪音低等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是帶輪較大、安裝面積大，加速度不易太高。面積大，加速度不易太高。2.1.4 2.1.4 間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 當(dāng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能產(chǎn)生當(dāng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件

15、連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件能產(chǎn)生“動(dòng)作動(dòng)作停止停止動(dòng)作動(dòng)作”的運(yùn)動(dòng)，常用的間歇運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，常用的間歇運(yùn)動(dòng)部件有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 1 1棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 圖圖2.132.13所示的為常見(jiàn)的外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)，它所示的為常見(jiàn)的外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)，它主要由棘輪主要由棘輪1 1、主動(dòng)棘爪、主動(dòng)棘爪2 2、止回棘爪、止回棘爪5 5和機(jī)架和機(jī)架6 6組成。組成。在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪為原動(dòng)件，當(dāng)主動(dòng)搖在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪為原動(dòng)件，當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，搖桿上鉸接的主動(dòng)棘爪插入棘輪的桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，搖桿上鉸接的主動(dòng)棘爪插入棘輪

16、的齒內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)主動(dòng)搖桿順時(shí)齒內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。當(dāng)主動(dòng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主動(dòng)棘針擺動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)主動(dòng)棘爪在棘輪的齒背上輕輕滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)，從爪在棘輪的齒背上輕輕滑回原位，棘輪靜止不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)棘輪的單向間而實(shí)現(xiàn)將主動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng)。為保證棘爪工作可靠，常利用彈簧使棘爪緊歇運(yùn)動(dòng)。為保證棘爪工作可靠，常利用彈簧使棘爪緊壓齒面。壓齒面。 2 2槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件較長(zhǎng)時(shí)間停留的機(jī)槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件較長(zhǎng)時(shí)間停留的機(jī)構(gòu)。

17、如圖構(gòu)。如圖2.162.16所示，槽輪機(jī)構(gòu)是由帶圓銷(xiāo)所示，槽輪機(jī)構(gòu)是由帶圓銷(xiāo)A A的撥盤(pán)的撥盤(pán)（曲柄）（曲柄）1 1、具有徑向槽的槽輪、具有徑向槽的槽輪2 2及機(jī)架等組成的間歇及機(jī)架等組成的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。撥盤(pán)上有一段外凸的鎖止圓弧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。撥盤(pán)上有一段外凸的鎖止圓弧，槽輪上，槽輪上制有若干段內(nèi)凹的鎖止圓弧制有若干段內(nèi)凹的鎖止圓弧。 撥盤(pán)為主動(dòng)件，當(dāng)它以等角速度撥盤(pán)為主動(dòng)件，當(dāng)它以等角速度11作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲柄隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的圓銷(xiāo)進(jìn)入槽輪的徑向槽內(nèi)時(shí)，曲柄隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的圓銷(xiāo)進(jìn)入槽輪的徑向槽內(nèi)時(shí)，槽輪即按時(shí)，槽輪即按22的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷(xiāo)從徑向槽內(nèi)脫的方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷(xiāo)從徑向槽內(nèi)脫出時(shí)，

18、槽輪上的內(nèi)凹鎖止圓弧被撥盤(pán)上的外凸鎖止圓出時(shí)，槽輪上的內(nèi)凹鎖止圓弧被撥盤(pán)上的外凸鎖止圓弧弧“卡住卡住”，故槽輪停止不動(dòng)，直至圓銷(xiāo)進(jìn)入下一個(gè)，故槽輪停止不動(dòng)，直至圓銷(xiāo)進(jìn)入下一個(gè)徑向槽內(nèi)時(shí)，才又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，使槽輪實(shí)現(xiàn)徑向槽內(nèi)時(shí)，才又重復(fù)上述的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，使槽輪實(shí)現(xiàn)間歇的單向轉(zhuǎn)動(dòng)。間歇的單向轉(zhuǎn)動(dòng)。 3 3蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2.2 2.2 導(dǎo)向支承部件導(dǎo)向支承部件 導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，這樣的部件通定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，這樣的部件通常被稱(chēng)為導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)稱(chēng)導(dǎo)軌，主要由承導(dǎo)件常被

19、稱(chēng)為導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)稱(chēng)導(dǎo)軌，主要由承導(dǎo)件1 1和運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)件件2 2部分組成，如圖部分組成，如圖2.182.18所示所示。2.2.1 2.2.1 滑動(dòng)導(dǎo)軌副滑動(dòng)導(dǎo)軌副 1 1. .導(dǎo)軌副的截面形狀導(dǎo)軌副的截面形狀 滑動(dòng)導(dǎo)軌副常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面形狀有三角形、矩形、燕尾形滑動(dòng)導(dǎo)軌副常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面形狀有三角形、矩形、燕尾形和圓形等四種，每種又分為凸形和凹形兩類(lèi)，如圖和圓形等四種，每種又分為凸形和凹形兩類(lèi)，如圖2.192.19所示。所示。凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等臟物，也不易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，宜在低速凸形導(dǎo)軌不易積存切屑等臟物，也不易儲(chǔ)存潤(rùn)滑油，宜在低速下工作；凹形導(dǎo)軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護(hù)下工作；凹形導(dǎo)

20、軌則相反，可用于高速，但必須有良好的防護(hù)裝置，以防切屑等臟物落入導(dǎo)軌。裝置，以防切屑等臟物落入導(dǎo)軌。2 2導(dǎo)軌副的組合形式導(dǎo)軌副的組合形式 （1 1）雙三角形導(dǎo)軌）雙三角形導(dǎo)軌 兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用，如圖兩條三角形導(dǎo)軌同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用，如圖2.202.20所示。所示。（2 2）雙矩形導(dǎo)軌）雙矩形導(dǎo)軌 如圖如圖2.212.21所示，承載面所示，承載面1 1和導(dǎo)向面和導(dǎo)向面2 2分開(kāi)，因而制分開(kāi)，因而制造與調(diào)整簡(jiǎn)單。導(dǎo)向面的間隙用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度造與調(diào)整簡(jiǎn)單。導(dǎo)向面的間隙用鑲條調(diào)節(jié)，接觸剛度低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面低。閉式結(jié)構(gòu)有輔助導(dǎo)軌面3 3，其間隙用壓板調(diào)節(jié)。，其間隙用壓板

21、調(diào)節(jié)。（3 3）三角形與矩形導(dǎo)軌）三角形與矩形導(dǎo)軌 如圖如圖2.222.22所示，這種組合形式兼有三角形導(dǎo)軌的所示，這種組合形式兼有三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向性好，矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，并導(dǎo)向性好，矩形導(dǎo)軌的制造方便、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，并避免了由于熱變形所引起的配合變化。但導(dǎo)軌磨損不避免了由于熱變形所引起的配合變化。但導(dǎo)軌磨損不均勻，一般是三角形導(dǎo)軌比矩形導(dǎo)軌磨損快，磨損后均勻，一般是三角形導(dǎo)軌比矩形導(dǎo)軌磨損快，磨損后又不能通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償，故對(duì)位置精度有影響。閉合又不能通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償，故對(duì)位置精度有影響。閉合導(dǎo)軌有壓板面，能承受顛覆力矩。導(dǎo)軌有壓板面，能承受顛覆力矩。（4 4）三角形與平面導(dǎo)軌組

22、合）三角形與平面導(dǎo)軌組合 如圖如圖2.232.23所示，這種組合形式具有三角形和矩形所示，這種組合形式具有三角形和矩形導(dǎo)軌的基本特點(diǎn)，但由于沒(méi)有閉合導(dǎo)軌裝置，因此，導(dǎo)軌的基本特點(diǎn)，但由于沒(méi)有閉合導(dǎo)軌裝置，因此，只能用于受力向下的場(chǎng)合。只能用于受力向下的場(chǎng)合。（5 5）燕尾形導(dǎo)軌及其組合）燕尾形導(dǎo)軌及其組合 如圖如圖2.242.24所示，圖（所示，圖（a a）為整體式燕尾形導(dǎo)軌；）為整體式燕尾形導(dǎo)軌；圖（圖（b b）為裝配式燕尾形導(dǎo)軌，其特點(diǎn)是制造、調(diào)試）為裝配式燕尾形導(dǎo)軌，其特點(diǎn)是制造、調(diào)試方便；圖（方便；圖（c c）為燕尾形與矩形組合，它兼有調(diào)整方）為燕尾形與矩形組合，它兼有調(diào)整方便和承受較

23、大力矩的優(yōu)點(diǎn)，多用于橫梁、立柱和搖臂便和承受較大力矩的優(yōu)點(diǎn)，多用于橫梁、立柱和搖臂等導(dǎo)軌。等導(dǎo)軌。2.2.2 2.2.2 滾動(dòng)導(dǎo)軌副滾動(dòng)導(dǎo)軌副 1 1滾動(dòng)導(dǎo)軌副的組成滾動(dòng)導(dǎo)軌副的組成 如圖如圖2.252.25所示，滾動(dòng)導(dǎo)軌副由帶溝槽的定導(dǎo)軌和所示，滾動(dòng)導(dǎo)軌副由帶溝槽的定導(dǎo)軌和動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)體和滾動(dòng)體隔離元件等組成。動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)體和滾動(dòng)體隔離元件等組成。2 2滾動(dòng)導(dǎo)軌副的分類(lèi)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的分類(lèi) 滾動(dòng)導(dǎo)軌副可分為直線運(yùn)動(dòng)和圓運(yùn)動(dòng)兩種結(jié)構(gòu)形式。滾動(dòng)導(dǎo)軌副可分為直線運(yùn)動(dòng)和圓運(yùn)動(dòng)兩種結(jié)構(gòu)形式。（1 1）按滾動(dòng)體的形狀分類(lèi)）按滾動(dòng)體的形狀分類(lèi)按滾動(dòng)體的形狀可分為球形和圓柱形兩類(lèi)，即滾珠按滾動(dòng)體的形狀可分為球形

24、和圓柱形兩類(lèi)，即滾珠（鋼球）、滾針或滾柱，如圖（鋼球）、滾針或滾柱，如圖2.262.26所示。所示。（2 2）按導(dǎo)軌截面形狀分類(lèi)）按導(dǎo)軌截面形狀分類(lèi)按導(dǎo)軌截面形狀可分為矩形截面和梯形截面。按導(dǎo)軌截面形狀可分為矩形截面和梯形截面。（3 3）按滾道溝槽形狀分類(lèi)）按滾道溝槽形狀分類(lèi)按滾道溝槽形狀有單圓弧和雙圓弧兩種，單圓弧溝槽按滾道溝槽形狀有單圓弧和雙圓弧兩種，單圓弧溝槽為兩點(diǎn)接觸，如圖為兩點(diǎn)接觸，如圖2.272.27（a a）所示；雙圓弧溝槽為四）所示；雙圓弧溝槽為四點(diǎn)接觸，如圖點(diǎn)接觸，如圖2.272.27（b b）所示。）所示。（4 4）按滾動(dòng)體循環(huán)分類(lèi)）按滾動(dòng)體循環(huán)分類(lèi) 直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副可分

25、為滾動(dòng)體有循環(huán)的和不直線運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)導(dǎo)軌副可分為滾動(dòng)體有循環(huán)的和不循環(huán)的兩種。循環(huán)的兩種。3 3常見(jiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副常見(jiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副（1 1）滾動(dòng)體不循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副）滾動(dòng)體不循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副 如圖如圖2.282.28所示，這種導(dǎo)軌的共同特點(diǎn)是滾動(dòng)體不所示，這種導(dǎo)軌的共同特點(diǎn)是滾動(dòng)體不循環(huán)，因而行程不能太長(zhǎng)。這種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造循環(huán)，因而行程不能太長(zhǎng)。這種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本較低，但有時(shí)難以施加預(yù)緊力，剛度較低，容易，成本較低，但有時(shí)難以施加預(yù)緊力，剛度較低，抗振性能差，不能承受沖擊載荷?？拐裥阅懿?，不能承受沖擊載荷。 圖圖2.292.29所示為無(wú)預(yù)加載荷的三角所示為無(wú)預(yù)加載荷的三角平面滾珠導(dǎo)軌

26、，平面滾珠導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，用于輕載、小顛覆力矩條件下。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，用于輕載、小顛覆力矩條件下。 圖圖2.302.30所示為有預(yù)加載荷的雙三角形滾珠導(dǎo)軌副，所示為有預(yù)加載荷的雙三角形滾珠導(dǎo)軌副，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，用于中載和中等顛覆力矩條件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，用于中載和中等顛覆力矩條件下。導(dǎo)軌若做成雙圓弧，可提高承載能力。下。導(dǎo)軌若做成雙圓弧，可提高承載能力。 圖圖2.312.31所示為有預(yù)加載荷的雙三角形交叉滾子導(dǎo)所示為有預(yù)加載荷的雙三角形交叉滾子導(dǎo)軌副，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛度高，若不用保持架以增加滾子軌副，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛度高，若不用保持架以增加滾子數(shù)量則剛度更高，適用于較大顛覆力矩條

27、件下。數(shù)量則剛度更高，適用于較大顛覆力矩條件下。（2 2）滾動(dòng)體循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副）滾動(dòng)體循環(huán)的滾動(dòng)導(dǎo)軌副 圖圖2.322.32所示為行程無(wú)限的標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副。這種所示為行程無(wú)限的標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副。這種導(dǎo)軌用于重載條件下，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸調(diào)整不方便。導(dǎo)軌用于重載條件下，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸調(diào)整不方便。 圖圖2.332.33與圖與圖2.342.34所示為標(biāo)準(zhǔn)的滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，其特所示為標(biāo)準(zhǔn)的滾動(dòng)導(dǎo)軌塊，其特點(diǎn)是行程長(zhǎng)，裝卸調(diào)整方便。圖點(diǎn)是行程長(zhǎng)，裝卸調(diào)整方便。圖2.332.33為滾珠導(dǎo)軌塊，為滾珠導(dǎo)軌塊，它的結(jié)構(gòu)緊湊，高度小，容易安裝，滾珠不會(huì)像圓柱它的結(jié)構(gòu)緊湊，高度小，容易安裝，滾珠不會(huì)像圓柱滾子那樣發(fā)生

28、歪斜；但它的承載能力差，抗振性能也滾子那樣發(fā)生歪斜；但它的承載能力差，抗振性能也略低。略低。 圖圖2.342.34為滾柱導(dǎo)軌塊，可按額定動(dòng)負(fù)荷選用，其為滾柱導(dǎo)軌塊，可按額定動(dòng)負(fù)荷選用，其基本參數(shù)為高度基本參數(shù)為高度H H。 圖圖2.352.35所示為標(biāo)準(zhǔn)所示為標(biāo)準(zhǔn)化的滾動(dòng)導(dǎo)軌副，它具化的滾動(dòng)導(dǎo)軌副，它具有不同的間隙預(yù)緊結(jié)構(gòu)。有不同的間隙預(yù)緊結(jié)構(gòu)。圖圖2.352.35（a a）所示的定導(dǎo)）所示的定導(dǎo)軌軌1 1用螺釘固定在機(jī)身用螺釘固定在機(jī)身2 2上，動(dòng)導(dǎo)軌上，動(dòng)導(dǎo)軌4 4固定在運(yùn)動(dòng)固定在運(yùn)動(dòng)件件3 3上，其間隙可用調(diào)節(jié)上，其間隙可用調(diào)節(jié)螺釘螺釘5 5調(diào)節(jié)，故其精度和調(diào)節(jié)，故其精度和剛度均較低。圖

29、剛度均較低。圖2.352.35（b b）所示的用塞塊所示的用塞塊6 6調(diào)整間隙，調(diào)整間隙，其精度和剛度均較高。其精度和剛度均較高。圖圖2.352.35（c c）所示結(jié)構(gòu)采）所示結(jié)構(gòu)采用偏心銷(xiāo)軸進(jìn)行間隙調(diào)用偏心銷(xiāo)軸進(jìn)行間隙調(diào)整。整。 （3 3）滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌）滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌 滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌與滾珠、滾柱導(dǎo)軌的主要區(qū)別是：滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌與滾珠、滾柱導(dǎo)軌的主要區(qū)別是：它不僅起著滾動(dòng)體的作用，而且還代替了導(dǎo)軌。其特它不僅起著滾動(dòng)體的作用，而且還代替了導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是：摩擦力矩小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活，承載能力大，點(diǎn)是：摩擦力矩小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈活，承載能力大，調(diào)節(jié)方便，導(dǎo)軌面積小，加工工藝性好，能長(zhǎng)久地保調(diào)節(jié)方便，導(dǎo)軌面

30、積小，加工工藝性好，能長(zhǎng)久地保持較高的精度，但精度直接受到軸承精度的影響。滾持較高的精度，但精度直接受到軸承精度的影響。滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌在精密機(jī)械設(shè)備中均有應(yīng)用，如精縮機(jī)、動(dòng)軸承導(dǎo)軌在精密機(jī)械設(shè)備中均有應(yīng)用，如精縮機(jī)、萬(wàn)能工具顯微鏡、測(cè)長(zhǎng)儀等。萬(wàn)能工具顯微鏡、測(cè)長(zhǎng)儀等。 圖圖2.362.36所示為單頭多步重復(fù)照相機(jī)中采用的滾動(dòng)所示為單頭多步重復(fù)照相機(jī)中采用的滾動(dòng)軸承導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。軸承導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。 用作導(dǎo)軌的滾動(dòng)軸承與軸承廠制造的標(biāo)準(zhǔn)軸承有用作導(dǎo)軌的滾動(dòng)軸承與軸承廠制造的標(biāo)準(zhǔn)軸承有所不同，標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承是外環(huán)固定，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)，而用所不同，標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承是外環(huán)固定，內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)，而用作導(dǎo)軌的軸承則剛好相反。且軸承

31、內(nèi)外環(huán)比標(biāo)準(zhǔn)軸承作導(dǎo)軌的軸承則剛好相反。且軸承內(nèi)外環(huán)比標(biāo)準(zhǔn)軸承厚，如圖厚，如圖2.372.37所示，精度更高，如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和萬(wàn)所示，精度更高，如三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和萬(wàn)能顯微鏡用的滾動(dòng)軸承的徑向跳動(dòng)量要求在能顯微鏡用的滾動(dòng)軸承的徑向跳動(dòng)量要求在0.50.51m1m之間，而軸承廠供應(yīng)的最精密軸承，其徑向跳動(dòng)之間，而軸承廠供應(yīng)的最精密軸承，其徑向跳動(dòng)量要求在量要求在2 23m3m，故只能在導(dǎo)軌中作壓緊作用，用，故只能在導(dǎo)軌中作壓緊作用，用作導(dǎo)向與支承的滾動(dòng)軸承，須專(zhuān)門(mén)制造。作導(dǎo)向與支承的滾動(dòng)軸承，須專(zhuān)門(mén)制造。 圖圖2.382.38所示是滾動(dòng)軸承的偏心軸機(jī)構(gòu)。滾動(dòng)軸承所示是滾動(dòng)軸承的偏心軸機(jī)構(gòu)。滾動(dòng)軸承裝

32、在偏心軸上，以便于調(diào)整與控制導(dǎo)軌的間隙。其偏裝在偏心軸上，以便于調(diào)整與控制導(dǎo)軌的間隙。其偏心量一般為心量一般為e=0.2e=0.21 mm1 mm。 圖圖2.392.39所示為行程無(wú)限的標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)套副，它裝所示為行程無(wú)限的標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)套副，它裝卸調(diào)整方便，用于輕載場(chǎng)合。卸調(diào)整方便，用于輕載場(chǎng)合。2.3 2.3 旋轉(zhuǎn)支承部件旋轉(zhuǎn)支承部件 旋轉(zhuǎn)支承中的運(yùn)動(dòng)件相對(duì)于支承導(dǎo)件轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)支承中的運(yùn)動(dòng)件相對(duì)于支承導(dǎo)件轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)時(shí)，按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動(dòng)、滾動(dòng)、彈性、時(shí)，按其相互摩擦的性質(zhì)可分為滑動(dòng)、滾動(dòng)、彈性、氣體（或液體）摩擦支承。滑動(dòng)摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特氣體（或液體）摩擦支承?；瑒?dòng)摩擦支承按其結(jié)

33、構(gòu)特點(diǎn)可分為圓柱、圓錐、球面和頂針支承；滾動(dòng)摩擦支點(diǎn)可分為圓柱、圓錐、球面和頂針支承；滾動(dòng)摩擦支承按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為填入式滾珠支承和刀口支承。承按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為填入式滾珠支承和刀口支承。各種支承的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖各種支承的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2.402.40所示，圖（所示，圖（a a）為圓柱支）為圓柱支承，圖（承，圖（b b）為圓錐支承，圖（）為圓錐支承，圖（c c）為球面支承，圖（）為球面支承，圖（d d）為頂針支承，圖（為頂針支承，圖（e e）為填入式滾珠支承，圖（）為填入式滾珠支承，圖（f f）為）為刀口支承，圖（刀口支承，圖（g g）為氣、液體摩擦支承，圖（）為氣、液體摩擦支承，圖（h h）為）

34、為彈簧支承。設(shè)計(jì)時(shí)，選擇支承的要求要具體問(wèn)題具體彈簧支承。設(shè)計(jì)時(shí)，選擇支承的要求要具體問(wèn)題具體分析，通常對(duì)支承的要求包括：方向和置中精度、摩分析，通常對(duì)支承的要求包括：方向和置中精度、摩擦阻力矩的大小、許用載荷、對(duì)溫度變化的敏感性、擦阻力矩的大小、許用載荷、對(duì)溫度變化的敏感性、耐磨性以及磨損后補(bǔ)償?shù)目赡苄浴⒖拐裥裕患俺杀镜取Ｄ湍バ砸约澳p后補(bǔ)償?shù)目赡苄?、抗振性；及成本等?.3.1 2.3.1 圓柱支承圓柱支承 如圖如圖2.412.41所示，圓柱支承具有較大的接觸面積，承受載荷所示，圓柱支承具有較大的接觸面積，承受載荷較大，但其方向精度和置中精度較差，且摩擦阻力矩較大。圓較大，但其方向精度和置

35、中精度較差，且摩擦阻力矩較大。圓柱支承是滑動(dòng)摩擦支承中應(yīng)用最廣泛的一種。柱支承是滑動(dòng)摩擦支承中應(yīng)用最廣泛的一種。 當(dāng)需要準(zhǔn)確的軸向定位時(shí)，常在運(yùn)動(dòng)件的中心孔和止推面當(dāng)需要準(zhǔn)確的軸向定位時(shí)，常在運(yùn)動(dòng)件的中心孔和止推面之間放一滾珠作軸向定位，如圖之間放一滾珠作軸向定位，如圖2.422.42（a a）所示。若利用軸套端）所示。若利用軸套端面的滾珠作軸向定位，如圖面的滾珠作軸向定位，如圖2.422.42（b b）所示，具有較大的承載能）所示，具有較大的承載能力，且運(yùn)動(dòng)件稍有偏心時(shí)，不會(huì)引起晃動(dòng)，提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定力，且運(yùn)動(dòng)件稍有偏心時(shí)，不會(huì)引起晃動(dòng)，提高了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。性。2.3.2 2.3.2 圓錐支

36、承圓錐支承 圓錐支承的方向精度和置中精度較高，承載能力較強(qiáng)，但圓錐支承的方向精度和置中精度較高，承載能力較強(qiáng)，但摩擦阻力矩也較大。圓錐支承由錐形軸頸和具有圓錐孔的軸承摩擦阻力矩也較大。圓錐支承由錐形軸頸和具有圓錐孔的軸承組成，如圖組成，如圖2.432.43所示，其置中精度比圓柱支承好，軸磨損后，所示，其置中精度比圓柱支承好，軸磨損后，可借助軸向位移，自動(dòng)補(bǔ)償間隙。其缺點(diǎn)是摩擦阻力矩大，對(duì)可借助軸向位移，自動(dòng)補(bǔ)償間隙。其缺點(diǎn)是摩擦阻力矩大，對(duì)溫度變化比較敏感，制造成本較高。溫度變化比較敏感，制造成本較高。2.3.3 2.3.3 填入式滾動(dòng)支承填入式滾動(dòng)支承 滾動(dòng)支承摩擦阻力矩小，耐磨性好，承載能

37、力較大，穩(wěn)定滾動(dòng)支承摩擦阻力矩小，耐磨性好，承載能力較大，穩(wěn)定劇烈變化時(shí)影響小，以及能在振動(dòng)條件下工作，故可在高速度、劇烈變化時(shí)影響小，以及能在振動(dòng)條件下工作，故可在高速度、重載情況下使用，但成本較高。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)滾珠軸承不能滿足結(jié)構(gòu)重載情況下使用，但成本較高。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)滾珠軸承不能滿足結(jié)構(gòu)上的使用要求時(shí)，常采用非標(biāo)準(zhǔn)滾珠軸承（即填入式滾珠軸上的使用要求時(shí)，常采用非標(biāo)準(zhǔn)滾珠軸承（即填入式滾珠軸承）。這種支承一般沒(méi)有內(nèi)圈和外圈，僅在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件上承）。這種支承一般沒(méi)有內(nèi)圈和外圈，僅在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件上加工出滾動(dòng)面，用標(biāo)準(zhǔn)滾珠散裝在滾道內(nèi)。圖加工出滾動(dòng)面，用標(biāo)準(zhǔn)滾珠散裝在滾道內(nèi)。圖2.442.44所示為填入

38、所示為填入式滾動(dòng)支承常用的三種典型形式。式滾動(dòng)支承常用的三種典型形式。2.3.4 2.3.4 其他支承其他支承1 1球面支承球面支承 如圖如圖2.452.45所示，球面支承由球形軸頸和內(nèi)圓錐面或內(nèi)球面所示，球面支承由球形軸頸和內(nèi)圓錐面或內(nèi)球面組成。球面支承的接觸面是一條狹窄的圓球帶，軸除自轉(zhuǎn)外，組成。球面支承的接觸面是一條狹窄的圓球帶，軸除自轉(zhuǎn)外，還可軸向擺動(dòng)一定角度。由于接觸面積很小，適用于低速、輕還可軸向擺動(dòng)一定角度。由于接觸面積很小，適用于低速、輕載場(chǎng)合。載場(chǎng)合。 球面支承的球形軸頸可與軸作成一體，如圖球面支承的球形軸頸可與軸作成一體，如圖2.462.46（a a）所示；）所示；或用滾珠

39、鑲到軸上，如圖或用滾珠鑲到軸上，如圖2.462.46（b b）所示；或用標(biāo)準(zhǔn)滾珠放在兩）所示；或用標(biāo)準(zhǔn)滾珠放在兩個(gè)圓錐表面之間，如圖個(gè)圓錐表面之間，如圖2.462.46（c c）所示，當(dāng)軸承的工作面為內(nèi)圓）所示，當(dāng)軸承的工作面為內(nèi)圓錐面時(shí)，圓錐角一般取錐面時(shí)，圓錐角一般取9090。2 2頂針支承頂針支承 如圖如圖2.472.47所示，頂針支承由圓錐所示，頂針支承由圓錐形軸頸（頂針）和帶埋頭圓柱孔的圓形軸頸（頂針）和帶埋頭圓柱孔的圓錐軸承組成。頂針支承的軸頸和軸承錐軸承組成。頂針支承的軸頸和軸承在半徑很小的狹窄環(huán)形表面上接觸，在半徑很小的狹窄環(huán)形表面上接觸，故摩擦半徑很小，摩擦阻力矩較小。故摩擦

40、半徑很小，摩擦阻力矩較小。但由于接觸面積小，其但由于接觸面積小，其單位壓力單位壓力很很大，潤(rùn)滑油從接觸處被擠出。因此，大，潤(rùn)滑油從接觸處被擠出。因此，用潤(rùn)滑降低摩擦阻力矩的作用不大，用潤(rùn)滑降低摩擦阻力矩的作用不大，故頂針支承適用于低速、輕載的場(chǎng)合。故頂針支承適用于低速、輕載的場(chǎng)合。 圖圖2.482.48所示為頂針?biāo)緸轫斸樦С械膸追N結(jié)構(gòu)形式。支承的幾種結(jié)構(gòu)形式。圖（圖（a a）中的頂針旋入開(kāi)）中的頂針旋入開(kāi)槽螺母，以調(diào)整支承的槽螺母，以調(diào)整支承的間隙；圖（間隙；圖（b b）為能調(diào)整）為能調(diào)整軸線位置的結(jié)構(gòu)；圖（軸線位置的結(jié)構(gòu)；圖（c c）為置中精度較高的頂針為置中精度較高的頂針結(jié)構(gòu)，它以間隙很

41、小的結(jié)構(gòu)，它以間隙很小的圓柱配合部分定中心，圓柱配合部分定中心，螺紋部分則有較大的徑螺紋部分則有較大的徑向間隙，且圓柱和螺紋向間隙，且圓柱和螺紋之間有較高的同心度，之間有較高的同心度，以保證頂針順利裝配；以保證頂針順利裝配；圖（圖（d d）為定心圓柱和調(diào)）為定心圓柱和調(diào)節(jié)螺釘分成為兩個(gè)零件節(jié)螺釘分成為兩個(gè)零件的一種結(jié)構(gòu)。的一種結(jié)構(gòu)。3 3刀口支承刀口支承 刀口支承主要由刀口和支座組成，多用于擺動(dòng)角度不大的刀口支承主要由刀口和支座組成，多用于擺動(dòng)角度不大的場(chǎng)合。其主要優(yōu)點(diǎn)是摩擦和磨損很小。圖場(chǎng)合。其主要優(yōu)點(diǎn)是摩擦和磨損很小。圖2.492.49（a a） （c c）所示）所示為裝有平面、棱形和圓柱

42、面支座的刀口支承。為裝有平面、棱形和圓柱面支座的刀口支承。4 4彈性支承彈性支承 彈性支承的彈性阻力矩極彈性支承的彈性阻力矩極小，能在振動(dòng)情況下工作，適小，能在振動(dòng)情況下工作，適用于精度不高的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖用于精度不高的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖2.502.50所示的機(jī)械鐘擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，所示的機(jī)械鐘擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，彈簧片彈簧片2 2與鐘擺與鐘擺3 3相連，另一端相連，另一端固定在固定座固定在固定座1 1上，鐘擺的擺上，鐘擺的擺動(dòng)使彈簧片動(dòng)使彈簧片2 2左右彎曲。左右彎曲。2.4 2.4 軸系部件軸系部件 軸系結(jié)構(gòu)是指軸和軸上零件以及軸承和端蓋等零軸系結(jié)構(gòu)是指軸和軸上零件以及軸承和端蓋等零件的組合結(jié)構(gòu)。其中，軸既是支承零

43、件，又是回轉(zhuǎn)構(gòu)件的組合結(jié)構(gòu)。其中，軸既是支承零件，又是回轉(zhuǎn)構(gòu)件的重要組成部分，因此，軸是軸系當(dāng)中的關(guān)鍵零件。件的重要組成部分，因此，軸是軸系當(dāng)中的關(guān)鍵零件。軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除了要定出軸的合理外形和各部結(jié)構(gòu)軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除了要定出軸的合理外形和各部結(jié)構(gòu)尺寸外，為使軸系正常工作，還需要考慮軸系的調(diào)整、尺寸外，為使軸系正常工作，還需要考慮軸系的調(diào)整、軸承的配合及潤(rùn)滑與密封等問(wèn)題。軸承的配合及潤(rùn)滑與密封等問(wèn)題。2.4.1 2.4.1 軸系的軸向定位和固定軸系的軸向定位和固定 為保證各零件的位置不產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，軸系須進(jìn)為保證各零件的位置不產(chǎn)生軸向竄動(dòng)，軸系須進(jìn)行軸向定位；同時(shí)，還要預(yù)留適當(dāng)?shù)妮S向間隙，保證

44、行軸向定位；同時(shí)，還要預(yù)留適當(dāng)?shù)妮S向間隙，保證當(dāng)工作溫度變化時(shí)，軸向能自由伸縮。軸向部件是依當(dāng)工作溫度變化時(shí)，軸向能自由伸縮。軸向部件是依靠軸承在支座上的支承結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸向與周向支承定位靠軸承在支座上的支承結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸向與周向支承定位的。的。 1 1兩端單向固定兩端單向固定 在這種軸系結(jié)構(gòu)中，位于軸系兩支點(diǎn)上的軸承各在這種軸系結(jié)構(gòu)中，位于軸系兩支點(diǎn)上的軸承各限制軸系在一個(gè)方向的軸向移動(dòng)，軸系所受某個(gè)方向限制軸系在一個(gè)方向的軸向移動(dòng)，軸系所受某個(gè)方向的軸向載荷也通過(guò)相應(yīng)定位點(diǎn)傳遞給機(jī)座。圖的軸向載荷也通過(guò)相應(yīng)定位點(diǎn)傳遞給機(jī)座。圖2.512.51所所示為應(yīng)用兩端單向固定的兩種軸系結(jié)構(gòu)。示為應(yīng)用兩端單向

45、固定的兩種軸系結(jié)構(gòu)。 2 2一端雙向固定，一端游動(dòng)一端雙向固定，一端游動(dòng) 圖圖2.522.52所示為一端固定、一端游動(dòng)的軸系結(jié)構(gòu)，這種軸系所示為一端固定、一端游動(dòng)的軸系結(jié)構(gòu)，這種軸系結(jié)構(gòu)中的一個(gè)支點(diǎn)（固定端）上的軸承相對(duì)于機(jī)座雙向固定，兩結(jié)構(gòu)中的一個(gè)支點(diǎn)（固定端）上的軸承相對(duì)于機(jī)座雙向固定，兩個(gè)方向的軸向載荷均通過(guò)這個(gè)支點(diǎn)傳遞給機(jī)座。軸系受熱伸長(zhǎng)時(shí)個(gè)方向的軸向載荷均通過(guò)這個(gè)支點(diǎn)傳遞給機(jī)座。軸系受熱伸長(zhǎng)時(shí)另一支點(diǎn)（游動(dòng)端）軸承可沿軸向自由移動(dòng)，不會(huì)使軸系卡死，另一支點(diǎn)（游動(dòng)端）軸承可沿軸向自由移動(dòng)，不會(huì)使軸系卡死，也不改變軸系的軸向間隙，軸系可以有較高的旋轉(zhuǎn)精度，這種軸也不改變軸系的軸向間隙，軸

46、系可以有較高的旋轉(zhuǎn)精度，這種軸系結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。系結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。3 3兩端游動(dòng)兩端游動(dòng) 圖圖2.532.53所示的軸系中，傳動(dòng)件為雙斜齒輪。這種齒輪傳動(dòng)具所示的軸系中，傳動(dòng)件為雙斜齒輪。這種齒輪傳動(dòng)具有確定兩軸的相對(duì)軸向位置的功能，在相互嚙合的一對(duì)齒輪中，有確定兩軸的相對(duì)軸向位置的功能，在相互嚙合的一對(duì)齒輪中，如果其中一軸系通過(guò)軸承確定了軸系與機(jī)座的軸向位置，另一軸如果其中一軸系通過(guò)軸承確定了軸系與機(jī)座的軸向位置，另一軸系與機(jī)座的軸向位置也就隨之確定，軸系兩端的軸承都應(yīng)采用游系與機(jī)座的軸向位置也就隨之確定，軸系兩端的軸承都應(yīng)采用游動(dòng)端結(jié)構(gòu)。動(dòng)端結(jié)構(gòu)。2.4.2 2.4.2 軸系零件的潤(rùn)滑與密封軸系零

47、件的潤(rùn)滑與密封 軸系零件通常需要潤(rùn)滑的是齒輪與軸承。齒輪的軸系零件通常需要潤(rùn)滑的是齒輪與軸承。齒輪的潤(rùn)滑通常采用飛濺或噴淋的方式實(shí)現(xiàn)，因而軸系零件的潤(rùn)滑通常采用飛濺或噴淋的方式實(shí)現(xiàn)，因而軸系零件的潤(rùn)滑問(wèn)題，更多的是軸承（尤其是滾動(dòng)軸承）的潤(rùn)滑問(wèn)潤(rùn)滑問(wèn)題，更多的是軸承（尤其是滾動(dòng)軸承）的潤(rùn)滑問(wèn)題。也正因?yàn)檩S承多裝在軸系的兩端，因此，軸承端蓋題。也正因?yàn)檩S承多裝在軸系的兩端，因此，軸承端蓋和密封又通常與軸承在軸上安裝的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑問(wèn)題相聯(lián)和密封又通常與軸承在軸上安裝的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑問(wèn)題相聯(lián)系。系。1 1軸系零件的潤(rùn)滑軸系零件的潤(rùn)滑 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑對(duì)軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)起著非常重要滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑對(duì)軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)

48、起著非常重要的作用，只有潤(rùn)滑適當(dāng)，才有可能減小磨損和摩擦，提的作用，只有潤(rùn)滑適當(dāng)，才有可能減小磨損和摩擦，提高軸承的承載能力和使用壽命。此外，潤(rùn)滑還能起到降高軸承的承載能力和使用壽命。此外，潤(rùn)滑還能起到降低工作溫度和防銹的作用。選用潤(rùn)滑劑的主要考慮因素低工作溫度和防銹的作用。選用潤(rùn)滑劑的主要考慮因素是：軸承的工作溫度、載荷、轉(zhuǎn)速、工作環(huán)境和尺寸大是：軸承的工作溫度、載荷、轉(zhuǎn)速、工作環(huán)境和尺寸大小。小。 當(dāng)軸頸直徑當(dāng)軸頸直徑d d與軸承工作轉(zhuǎn)速與軸承工作轉(zhuǎn)速n n的乘積（即速度因的乘積（即速度因數(shù)）數(shù)）d dn n（1.51.53 3）105mm105mmr/minr/min時(shí)，一般用潤(rùn)滑時(shí)，一

49、般用潤(rùn)滑脂，填充量不超過(guò)軸承空間的脂，填充量不超過(guò)軸承空間的1/31/31/21/2，裝脂不足或，裝脂不足或過(guò)多，都會(huì)引起摩擦發(fā)熱而影響軸承的正常工作。過(guò)多，都會(huì)引起摩擦發(fā)熱而影響軸承的正常工作。 當(dāng)軸承在較高的轉(zhuǎn)速和工作溫度下，或者在軸承當(dāng)軸承在較高的轉(zhuǎn)速和工作溫度下，或者在軸承附近有方便的潤(rùn)滑油來(lái)源時(shí)，應(yīng)采用油潤(rùn)滑。油潤(rùn)滑較附近有方便的潤(rùn)滑油來(lái)源時(shí)，應(yīng)采用油潤(rùn)滑。油潤(rùn)滑較脂潤(rùn)滑摩擦阻力小，具有冷卻和清洗作用，可采用飛濺、脂潤(rùn)滑摩擦阻力小，具有冷卻和清洗作用，可采用飛濺、浸油、噴油等手段。通常，軸承載荷大、工作溫度高時(shí)浸油、噴油等手段。通常，軸承載荷大、工作溫度高時(shí)選用粘度大的潤(rùn)滑油；反之，

50、用粘度小的潤(rùn)滑油。在用選用粘度大的潤(rùn)滑油；反之，用粘度小的潤(rùn)滑油。在用浸油潤(rùn)滑時(shí)，油面高度不應(yīng)超過(guò)最低滾動(dòng)體的中心，以浸油潤(rùn)滑時(shí)，油面高度不應(yīng)超過(guò)最低滾動(dòng)體的中心，以免產(chǎn)生過(guò)大的攪油損耗和發(fā)熱。免產(chǎn)生過(guò)大的攪油損耗和發(fā)熱。2 2軸系零件的密封軸系零件的密封 密封的目的是防止灰塵、水分和其他雜質(zhì)侵入軸承內(nèi)部和密封的目的是防止灰塵、水分和其他雜質(zhì)侵入軸承內(nèi)部和傳動(dòng)件的嚙合面中，防止?jié)櫥瑒┝魇?。按密封的方法不同，分為傳?dòng)件的嚙合面中，防止?jié)櫥瑒┝魇А０疵芊獾姆椒ú煌?，分為接觸式密封和非接觸式密封。接觸式密封和非接觸式密封。 接觸式密封用于接觸處線速度接觸式密封用于接觸處線速度5 m5 ms s的情況

51、下，使用圖的情況下，使用圖2.542.54（a a）、（）、（b b）所示的氈圈式密封，或圖）所示的氈圈式密封，或圖2.542.54（c c）、（）、（d d）所）所示的皮碗式密封（圖（示的皮碗式密封（圖（c c）采用單皮碗式密封，密封唇口朝外時(shí)）采用單皮碗式密封，密封唇口朝外時(shí)防塵性能好，如果密封唇口改成朝內(nèi)，則封油效果好；圖（防塵性能好，如果密封唇口改成朝內(nèi)，則封油效果好；圖（d d）采用雙皮碗式密封，兼顧了防塵與封油）。采用雙皮碗式密封，兼顧了防塵與封油）。 唇形油封是標(biāo)準(zhǔn)件，主體采用橡膠材料，用于旋轉(zhuǎn)零件之間唇形油封是標(biāo)準(zhǔn)件，主體采用橡膠材料，用于旋轉(zhuǎn)零件之間的接觸式動(dòng)密封。油封與軸之

52、間通過(guò)一圈或幾圈較窄的環(huán)形區(qū)域的接觸式動(dòng)密封。油封與軸之間通過(guò)一圈或幾圈較窄的環(huán)形區(qū)域接觸，接觸區(qū)域可以形成較大的壓力，但接觸面積小，摩擦功耗接觸，接觸區(qū)域可以形成較大的壓力，但接觸面積小，摩擦功耗小，可用于高速旋轉(zhuǎn)的零件。由于油封內(nèi)有彈簧箍緊，可以自動(dòng)小，可用于高速旋轉(zhuǎn)的零件。由于油封內(nèi)有彈簧箍緊，可以自動(dòng)補(bǔ)償磨損，使油封與軸徑保持接觸，有些油封可以與軸徑有多個(gè)補(bǔ)償磨損，使油封與軸徑保持接觸，有些油封可以與軸徑有多個(gè)接觸唇。無(wú)骨架油封剛度較差，裝配時(shí)需要用壓蓋壓緊，如圖接觸唇。無(wú)骨架油封剛度較差，裝配時(shí)需要用壓蓋壓緊，如圖2.552.55（a a）所示。為提高油封自身剛度，可在油封外加裝鋼套

53、，）所示。為提高油封自身剛度，可在油封外加裝鋼套，也可在油封內(nèi)放置鋼制骨架，如圖也可在油封內(nèi)放置鋼制骨架，如圖2.552.55（b b）所示。）所示。 非接觸式密封裝置在工作過(guò)程中不與運(yùn)動(dòng)件接觸，避免了軸非接觸式密封裝置在工作過(guò)程中不與運(yùn)動(dòng)件接觸，避免了軸頸與密封件間的摩擦、磨損和發(fā)熱，適用于高速工作環(huán)境。常用頸與密封件間的摩擦、磨損和發(fā)熱，適用于高速工作環(huán)境。常用的有間隙式和迷宮式兩種，如圖的有間隙式和迷宮式兩種，如圖2.562.56所示。間隙式密封通過(guò)在軸所示。間隙式密封通過(guò)在軸頸與軸承蓋之間設(shè)計(jì)較長(zhǎng)的環(huán)狀間隙（約頸與軸承蓋之間設(shè)計(jì)較長(zhǎng)的環(huán)狀間隙（約0.1 mm0.1 mm0.3 mm0.

54、3 mm）并填）并填滿潤(rùn)滑劑來(lái)達(dá)到密封的目的，如圖滿潤(rùn)滑劑來(lái)達(dá)到密封的目的，如圖2.562.56（a a）所示。這種方式適）所示。這種方式適用于脂潤(rùn)滑和低速油潤(rùn)滑。迷宮式密封是通過(guò)在旋轉(zhuǎn)件與固定件用于脂潤(rùn)滑和低速油潤(rùn)滑。迷宮式密封是通過(guò)在旋轉(zhuǎn)件與固定件之間構(gòu)成迂回曲折的小縫隙來(lái)實(shí)現(xiàn)密封的，如圖之間構(gòu)成迂回曲折的小縫隙來(lái)實(shí)現(xiàn)密封的，如圖2.562.56（b b）所示。）所示?？p隙中填滿潤(rùn)滑劑，對(duì)油和脂均有良好的密封效果，允許圓周速縫隙中填滿潤(rùn)滑劑，對(duì)油和脂均有良好的密封效果，允許圓周速度可達(dá)度可達(dá)30 m/s30 m/s，密封可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。，密封可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2.4.3 2.4.3 軸承

55、間隙及軸上零件位置的調(diào)整軸承間隙及軸上零件位置的調(diào)整 構(gòu)成滾動(dòng)軸承軸向間隙的尺寸要素通常較多，如果通過(guò)控制構(gòu)成滾動(dòng)軸承軸向間隙的尺寸要素通常較多，如果通過(guò)控制這些尺寸要素的公差實(shí)現(xiàn)軸承間隙，將會(huì)對(duì)這些尺寸提出過(guò)高的這些尺寸要素的公差實(shí)現(xiàn)軸承間隙，將會(huì)對(duì)這些尺寸提出過(guò)高的精度要求，有些要求甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)。在軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，通常在精度要求，有些要求甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)。在軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，通常在構(gòu)成軸承間隙的尺寸鏈中設(shè)置一個(gè)可以方便調(diào)整的尺寸環(huán)節(jié)，在構(gòu)成軸承間隙的尺寸鏈中設(shè)置一個(gè)可以方便調(diào)整的尺寸環(huán)節(jié)，在裝配過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整這個(gè)尺寸可以得到所需要的軸承間隙。裝配過(guò)程中，通過(guò)調(diào)整這個(gè)尺寸可以得到所需要的軸承間隙

56、。如圖如圖2.572.57（a a）所示，靠）所示，靠加減軸承端蓋與箱體間加減軸承端蓋與箱體間墊片厚度進(jìn)行調(diào)整。如墊片厚度進(jìn)行調(diào)整。如圖圖2.572.57（b b）所示，利用）所示，利用調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘1 1推動(dòng)壓蓋推動(dòng)壓蓋3 3移移動(dòng)滾動(dòng)軸承外圈進(jìn)行調(diào)動(dòng)滾動(dòng)軸承外圈進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后用螺母整，調(diào)整后用螺母2 2鎖緊。鎖緊。 軸系工作中的磨損會(huì)使軸承間隙發(fā)生變化，在設(shè)軸系工作中的磨損會(huì)使軸承間隙發(fā)生變化，在設(shè)備維修過(guò)程中也可以通過(guò)調(diào)整這些環(huán)節(jié)的尺寸恢復(fù)正備維修過(guò)程中也可以通過(guò)調(diào)整這些環(huán)節(jié)的尺寸恢復(fù)正確的軸承間隙。確的軸承間隙。 有些軸系對(duì)軸上零件的軸向位置有較高的精度要有些軸系對(duì)軸上零件的軸向位置有較高的精度要求，例如蝸桿傳動(dòng)要求蝸輪的中心平面與蝸桿軸線重求，例如蝸桿傳動(dòng)要求蝸輪的中心平面與蝸桿軸線重合；圓錐齒輪傳動(dòng)要求兩輪的節(jié)圓錐頂點(diǎn)重合，這些合；圓錐齒輪傳動(dòng)要求兩輪的節(jié)圓錐頂點(diǎn)重合，這些精度要求也可以通過(guò)在軸系結(jié)構(gòu)中設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)的方精度要求也可以通過(guò)在