第六章自動檢測系統(tǒng)應用舉例

1、2022-3-18山東科技大學第六章 自動檢測系統(tǒng)應用舉例2022-3-18山東科技大學第六章 自動檢測系統(tǒng)應用舉例v第一節(jié) KJ216頂板動態(tài)（礦壓）監(jiān)測系統(tǒng)v第二節(jié) 膠帶輸送機集散控制系統(tǒng)v第三節(jié) 高速公路車輛自動計數(shù)裝置2022-3-18山東科技大學第一節(jié)第一節(jié) KJ216頂板動態(tài)（礦壓）監(jiān)測系統(tǒng)頂板動態(tài)（礦壓）監(jiān)測系統(tǒng)v一、煤礦頂板安全監(jiān)測系統(tǒng)結構與組成一、煤礦頂板安全監(jiān)測系統(tǒng)結構與組成v 煤礦頂板安全網(wǎng)絡監(jiān)測系統(tǒng)是以山東省尤洛卡自動化儀表有限公司研制的“KJ216煤礦頂板動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)”為基礎組建開發(fā)的。主要特點是采用兩級總線樹型結構，每個采區(qū)可構建相對獨立的監(jiān)測子系統(tǒng)。系統(tǒng)通訊部分以

2、時分制數(shù)字基帶傳輸為主要通訊形式。數(shù)據(jù)傳輸兼容電話線、單模光纖、以太環(huán)網(wǎng)三種通訊方式。 v系統(tǒng)組成從功能上分：工作面支架作阻力檢測、圍巖離層運動檢測、錨桿載荷應力檢測、煤巖支撐應力檢測四個組成部分。 2022-3-18山東科技大學監(jiān)測計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)工 作阻 力監(jiān)測頂 板離 層監(jiān)測錨 桿應 力監(jiān)測圍 巖應 力監(jiān)測井上井下2022-3-18山東科技大學1系統(tǒng)的監(jiān)測功能組成v監(jiān)測系統(tǒng)由井下和井上兩大部分組成，如圖6-1所示。監(jiān)測系統(tǒng)有4個不同監(jiān)測功能的子系統(tǒng)，4個監(jiān)測子系統(tǒng)從功能上加以區(qū)分，硬件結構使用統(tǒng)一的總線地址編碼，系統(tǒng)的實際布置上分站可以混合排列，監(jiān)測服務器通過通訊協(xié)議區(qū)分數(shù)據(jù)類型。井上檢測

3、服務器（計算機）可接入礦區(qū)局域網(wǎng)絡，支持網(wǎng)絡在線監(jiān)測和信息共享。2井上監(jiān)測信息與報警網(wǎng)絡井上監(jiān)測信息與報警網(wǎng)絡如圖6-2所示，包括：數(shù)據(jù)接收單元、監(jiān)測服務器；礦井辦公局域網(wǎng)和客戶端；GPRS數(shù)據(jù)收發(fā)單元和圖文短信手機用戶群。 2022-3-18山東科技大學井上井下礦井局域網(wǎng)GPRS公 用數(shù) 據(jù)網(wǎng) 井下頂板監(jiān)測網(wǎng)絡礦區(qū)廣域網(wǎng)監(jiān)測服務器GPRS 收發(fā)器UFAQI 2022-3-18山東科技大學v監(jiān)測系統(tǒng)接入礦井以太環(huán)網(wǎng)時，監(jiān)測服務器須接入環(huán)網(wǎng)段，監(jiān)測服務器配置了雙網(wǎng)口。監(jiān)測服務器接入局域網(wǎng)的方式有兩種，第一種方式通過微軟公司提供OPC接口連接到局域網(wǎng)（外網(wǎng)），如圖6-3所示，局域網(wǎng)的客戶端和Web

4、服務器可安裝C/S和B/S版監(jiān)測軟件，通過操作系統(tǒng)底層鏈接獲取礦井環(huán)網(wǎng)（內(nèi)網(wǎng)）的監(jiān)測數(shù)據(jù)。另一種方式是將通訊接口接入到礦井環(huán)網(wǎng)內(nèi)，如圖6-4所示，通訊接口內(nèi)置NPORT模塊，通過NPORT模塊轉(zhuǎn)化為RS-232/485接口信號連接到監(jiān)測服務器，監(jiān)測服務器直接接入局域網(wǎng)中。 2022-3-18山東科技大學外網(wǎng)以太環(huán)網(wǎng)監(jiān)測服務器OPCRJ45局域網(wǎng)2022-3-18山東科技大學監(jiān)測主機RS232以太環(huán)網(wǎng)外網(wǎng)監(jiān)測服務器RJ45局域網(wǎng)圖6-4 井上聯(lián)網(wǎng)方案二2022-3-18山東科技大學v 3井下部分硬件組成vKJ216頂板動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)井下部分包括：通訊主站、測區(qū)通訊分站、測區(qū)壓力監(jiān)測分機、頂板離層監(jiān)

5、測傳感器、錨桿/錨索應力監(jiān)測傳感器、鉆孔應力傳感器以及防爆型供電電源和通訊電纜組成。如圖6-5，6-6所示。2022-3-18山東科技大學2022-3-18山東科技大學2022-3-18山東科技大學二、系統(tǒng)實現(xiàn)功能、系統(tǒng)實現(xiàn)功能1井上計算機動態(tài)模擬顯示監(jiān)測參數(shù)、報警 監(jiān)測服務器和客戶端可實時顯示監(jiān)測點的數(shù)據(jù)和直方圖，當監(jiān)測數(shù)據(jù)超限時能自動聲音報警并記錄報警事件。2井下現(xiàn)場顯示數(shù)據(jù)和報警 井下的壓力監(jiān)測分站、離層傳感器可實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，能根據(jù)設定報警參數(shù)報警指示，通訊分站可實時顯示每個測點的數(shù)據(jù)并有報警狀態(tài)指示。 2022-3-18山東科技大學3監(jiān)測數(shù)據(jù)自動記錄存儲 井上監(jiān)測服務器能根據(jù)設置記錄周

6、期將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫，形成歷史數(shù)據(jù)。4連續(xù)監(jiān)測曲線顯示、分析 軟件支持服務器端和客戶端的歷史曲線和測線加權數(shù)據(jù)分析。5監(jiān)測數(shù)據(jù)綜合專業(yè)化分析CMPSES監(jiān)測分析軟件綜合了礦壓理論數(shù)學模型，支持綜合專業(yè)化數(shù)據(jù)分析。（1）工作面支架循環(huán)工作阻力分析（2）測線（或上、中、下部）頂板運動規(guī)律分析（3）工作面頂板壓力分布分析2022-3-18山東科技大學（4）支架液壓系統(tǒng)故障診斷 （5）工作面周期來壓步距、強度分析等 （6）巷道頂板及圍巖運動分析（7）巷道支護應力變化分析（8）監(jiān)測段頂板冒落綜合預警（9）多元參數(shù)關聯(lián)分析及預警6歷史數(shù)據(jù)查詢及報表輸出歷史數(shù)據(jù)時間區(qū)間查詢，歷史曲線查詢和輸出，統(tǒng)計分析，輸

7、出標準綜合分析報表。7局、礦頂板動態(tài)監(jiān)測網(wǎng)絡功能軟件采用C/S +B/S結構，支持局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)客戶端監(jiān)測模式和Web用戶瀏覽器模式數(shù)據(jù)共享。2022-3-18山東科技大學三、三、KJ216頂板動態(tài)（礦壓）監(jiān)測系統(tǒng)頂板動態(tài)（礦壓）監(jiān)測系統(tǒng)v（一）系統(tǒng)的組成v由計算機、防雷器、KJ216-J礦用數(shù)據(jù)通訊接口等及其他必要設備組成。如圖6-7所示。v（二）系統(tǒng)供電電源v與系統(tǒng)配套提供的供電電源為KDW22、KDW28兩種隔爆兼本安型電源。KDW22為普通非延時型供電電源，KDW28為帶后備延時的供電電源。對于經(jīng)常性短時停電的使用場合，采用KDW28電源供電。KDW28電源內(nèi)置免維護電池，它與其他充電

8、電池的特性一樣，新電池在使用時需經(jīng)23個充電循環(huán)才能達到額定輸出容量，長期浮充電造成的電池記憶效應可能會使延時輸出變短。2022-3-18山東科技大學2022-3-18山東科技大學（三）礦壓參數(shù)的檢測方法v1、工作阻力監(jiān)測及工作過程 工作面頂板支護的基本手段是液壓支架或單體液壓支柱，乳化液為壓力傳遞介質(zhì)，支架或支柱對頂板的支撐能力稱為支護阻力，支護阻力反映了頂板對支護設備的作用強度，頂板的壓力作用可通過支架或支柱內(nèi)腔的介質(zhì)壓力顯現(xiàn)出來。液壓壓力的測量是很經(jīng)典的測量方式，方法也很多，本系統(tǒng)采用了電阻應變式測量方法實現(xiàn)。2022-3-18山東科技大學v電阻應變式傳感器具有結構簡單、體積小、響應頻率

9、高、易進行結構設計等優(yōu)點，基本原理是應變計（圓膜片）由一個電橋組成，當電橋的橋臂電阻改變時電橋失去平衡，輸出一個不平衡電壓，其輸出電壓的大小與橋臂的電阻的改變量成比例關系。電橋輸出的微弱（毫伏級）電壓信號，經(jīng)過運算放大器放大輸出給A/D電路轉(zhuǎn)換后由計算機采集并進行處理。 綜采壓力監(jiān)測分站采用了傳感器、數(shù)據(jù)采集電路、顯示電路和數(shù)據(jù)通訊接口一體化，能自動采集數(shù)據(jù)并自動判斷初撐力、最大工作阻力，顯示各通道的數(shù)據(jù)。每臺監(jiān)測分站包含三個壓力監(jiān)測通道，支架的高壓腔由管路連接到壓力通道。壓力監(jiān)測分站在供電狀態(tài)獨立工作，每1S監(jiān)測一次三個通道的壓力數(shù)據(jù)，由程序自動判斷初撐力、最大工作阻力，LCD顯示器顯示三個

10、通道的數(shù)據(jù)，通過面板控制鍵可啟動背光顯示。當壓力監(jiān)測分站收到總線請求發(fā)送數(shù)據(jù)指令時，自動將數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。2022-3-18山東科技大學 2、頂板離層監(jiān)測過程v（1）離層傳感器的原理和結構頂板離層傳感器采用基點位移測量方法，在頂板上打一鉆孔，在鉆孔內(nèi)布置兩組基點，當頂板發(fā)生運動時，基點的位置也發(fā)生變化，基點由鋼絲繩牽引傳感器內(nèi)的機械部件運動，傳遞出電壓信號?；c的運動屬直線位移的變化，傳感器的機械結構將位移的運動轉(zhuǎn)換成角位移的旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)部件連接角位移傳感器，角位移傳感器輸出與角度比例對應的電壓信號。電壓信號被單片電路采集轉(zhuǎn)換，顯示數(shù)據(jù)并通過總線接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位分站。離層傳感器的結構如圖

11、6-8所示。2022-3-18山東科技大學1錨爪（基點），2固定管，3托盤，4鋼絲繩緊固螺絲，5殼體，6銘牌，7刻度尺，8變送器圖6-8 離層傳感器結構圖2022-3-18山東科技大學v（2）離層傳感器的安裝v離層傳感器采用頂板鉆孔安裝，鉆孔的直徑2729mm，兩個基點分別安裝在不同的深度，基點的安裝深度由用戶根據(jù)現(xiàn)場條件確定。安裝方法如圖6-9所示。2022-3-18山東科技大學v安裝時應注意盡量避開淋水處。其安裝步驟為：v1）在頂板上打鉆孔，一般用風動錨桿鉆機打孔，打孔鉆頭選28mm為宜。v2）用安裝桿將A、B兩個基點的錨爪推到所需的深度。v3）將傳感器的固定管推入鉆孔，分別拉緊兩個基點的

12、鋼絲繩并用緊固螺釘固定。v4）將信號線與總線接線盒連接。v5）接通電源后，用FCH32/0.2礦用本安型手持采集器進行設置，將傳感器進行校零。2022-3-18山東科技大學（3）離層傳感器的工作過程v離層監(jiān)測傳感器采用一體化設計，在通電狀態(tài)獨立工作，自動采樣周期為1S，可通過上位通訊分站或編碼器設置傳感器的參數(shù)。傳感器由CPU控制監(jiān)測頂板位移參數(shù)，礦燈照射時通過LED顯示器顯示數(shù)據(jù)，當監(jiān)測數(shù)據(jù)超過設置的報警值時產(chǎn)生聲光報警指示。傳感器內(nèi)置總線接口連接到RS-485總線，傳感器收到總線請求發(fā)送數(shù)據(jù)指令時，自動將數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。2022-3-18山東科技大學v離層監(jiān)測傳感器上位連接到綜合數(shù)據(jù)通訊分

13、站，每臺綜合數(shù)據(jù)通訊分站最大可連接128臺頂板離層傳感器（或64臺離層傳感器+64臺錨桿應力傳感器） ，每臺離層傳感器有唯一的地址編碼，通訊分站按地址編碼順序巡測各離層傳感器的數(shù)據(jù)，循環(huán)顯示各測點的數(shù)據(jù)。通訊分站可診斷并顯示下位壓力監(jiān)測的工作狀態(tài)（正常/故障）。2022-3-18山東科技大學3、錨桿應力監(jiān)測v （1）錨桿傳感器的原理和結構 錨桿應力傳感器也采用了電阻應變載荷測量方法，首先設計一個彈性元件，當力作用到彈性元件上時，彈性體產(chǎn)生形變，在彈性體筒壁上900等分粘貼有4個單橋應變計，4個單橋組成一個電阻全橋，當筒壁受力產(chǎn)生形變時，電橋失去原有的平衡輸出一個不平衡電壓，電壓信號經(jīng)放大器放大

14、后再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)化，由單片計算機采集，通過接口輸出到上位通訊分站。錨桿應力傳感器結構如圖6-10所示。 2022-3-18山東科技大學1-緊固螺釘，2-穿孔，3-出線咀，4-應變體，5-導向盤，6-外殼，7-信號電纜圖6-10 傳感器結構示意圖2022-3-18山東科技大學v（2）錨桿傳感器的安裝v 錨桿應力傳感器采用穿孔固定安裝，穿孔直徑25mm，導向盤的穿孔直徑依錨桿的直徑確定。錨桿傳感器安裝在錨桿的托盤和緊固螺母之間，傳感器安裝時要注意居中，偏離中心安裝時會造成一定的測量誤差。安裝方法如圖6-11所示。2022-3-18山東科技大學v安裝步驟為：v先放入托盤，將傳感器穿入錨桿中，保持傳感

15、器居中，旋緊錨桿的緊固螺母。v將錨桿傳感器的輸出信號電纜按信號順序接入到三通接線盒。（3）錨桿傳感器的工作過程錨桿傳感器配套總線變送器工作，固定設置變送器編碼。傳感器輸出標準的電壓信號，變送器由CPU控制監(jiān)測傳感器輸出信號。傳感器內(nèi)置總線接口連接到RS-485總線，傳感器收到總線請求發(fā)送數(shù)據(jù)指令時，自動將數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。2022-3-18山東科技大學 4、鉆孔應力監(jiān)測v鉆孔應力監(jiān)測是一種力的測量，準確地說是壓力的測量。鉆孔應力的測量方法可以間接的測量煤巖深部的局部作用應力，并作為分析采場應力分布和運動的重要依據(jù)。v 具體實現(xiàn)方法是設計了一個壓力形變轉(zhuǎn)換彈性部件彈性體，壓力作用到彈性體的工作膜上

16、，使彈性體的工作膜產(chǎn)生形變，工作膜上粘貼有應變計（圓膜片），應變計電橋失去平衡，輸出微信號電壓。 2022-3-18山東科技大學v 煤巖支撐應力監(jiān)測傳感器又稱鉆孔應力傳感器，其結構見圖6-12所示。鉆孔應力傳感器配套總線變送器工作，固定設置變送器編碼，傳感器輸出標準的電壓信號。變送器由CPU控制監(jiān)測傳感器輸出信號，變送器內(nèi)置總線接口連接到RS-485總線，變送器收到總線請求發(fā)送數(shù)據(jù)指令時，自動將數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。1234ABCD4321DCBA變送器板導向錐應變體F應變計變送器信號電纜爐、纜2022-3-18山東科技大學 5、采空區(qū)充填體應力監(jiān)測v充填體應力傳感器采用標準電壓信號輸出，考慮到使用

17、的環(huán)境，與變送器集散式連接，每個傳感器使用一條通訊線路連接到變送器，變送器與通迅分站總線連接，變送器固定設置編碼，變送器內(nèi)置總線接口連接到RS-485總線，變送器收到總線請求發(fā)送數(shù)據(jù)指令時，自動將數(shù)據(jù)發(fā)送到總線。2022-3-18山東科技大學 6、井下數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)v 通訊主站與多臺通訊分站構成上下位主從關系，主站與分站之間通過一級總線連接。通訊分站固定設置地址編碼，主站依次巡測每個分站，分站接收巡測指令后，將分站已經(jīng)存儲的數(shù)據(jù)幀發(fā)送到通訊主站。通訊主站將每次巡測的數(shù)據(jù)通過主傳輸系統(tǒng)發(fā)送到井上接收主機。主傳輸系統(tǒng)有三種接口：方式1，RDS-100有線電纜通訊方式（電話線）；方式2，單模光纖專線通

18、訊方式；方式3，符合TCP/IP協(xié)議的以太環(huán)網(wǎng)通訊方式。以上傳送方式均支持串行異步透明傳送。2022-3-18山東科技大學7、井上接收及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)v接收主機以以上三種方式之一接收到井下傳送的數(shù)據(jù)，容錯后直接發(fā)送到監(jiān)測服務器，監(jiān)測服務器安裝CMPSES監(jiān)測分析軟件，將數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)用戶的要求進行不同的數(shù)據(jù)分析和報警。v局域網(wǎng)用戶可安裝或下載客戶端軟件，實現(xiàn)在線同步監(jiān)測。若監(jiān)測局域網(wǎng)Web服務器，可安裝B/S監(jiān)測軟件，局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)用戶可通過瀏覽器方式共享監(jiān)測信息。2022-3-18山東科技大學第二節(jié) 膠帶輸送機集散控制系統(tǒng) v膠帶輸送機的自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了“有煤則開、無煤則?！?自動

19、化控制。膠帶輸送機有多種保護功能和監(jiān)控方式，如低速保護功能、溫度保護、跑偏保護、煙霧保護、煤倉煤位保護、堆煤保護、斷電自動灑水、急停閉鎖及顯示故障報警等，系統(tǒng)框圖如圖6-13所示。下面介紹其各組成部分。2022-3-18山東科技大學2022-3-18山東科技大學一、系統(tǒng)簡介v 集散式計算機控制系統(tǒng)是由一臺集中單片機控制系統(tǒng)（主機系統(tǒng)）和多個分散區(qū)域單片機控制系統(tǒng)（從機系統(tǒng)）所構成。該系統(tǒng)是以單片機為核心，以RS-485串行接口為遠距離通信等組成的集中和多分散區(qū)域為一體的計算機控制系統(tǒng)。v 每一個區(qū)域單片機控制系統(tǒng)，可以分接多個故障檢測傳感器，完成從機對各個檢測點進行巡回檢測，而集中控制單片機系

20、統(tǒng)也同樣可以掛接多個單片機系統(tǒng)，它們之間由地址編碼來實現(xiàn)集中單片機控制系統(tǒng)對各個區(qū)域的膠帶輸送機進行巡回檢測，以完成對膠帶機全部系統(tǒng)運行狀態(tài)的監(jiān)控。2022-3-18山東科技大學二、數(shù)據(jù)采集部分v本系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)采集電路是利用傳感器采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，所用的傳感器有溫度傳感器，速度傳感器，煙霧傳感器，跑偏傳感器，堆煤傳感器、煤位傳感器等。v溫度傳感器采集的數(shù)據(jù)為模擬量，其它傳感器采集的數(shù)據(jù)均為開關量，開關量輸出是利用控制設備處于“開”或“關”狀態(tài)的時間來運行控制的。 v 開關量采集是按單片機89C51的要求，把其可采集的開關量信號送給CPU89C51。電路的核心就是一片16通道單端模擬開關芯片406

21、7。開關量信號是檢測傳感器把檢測的結果信號接至光耦，再由光耦接至 4067的輸入通道端。 2022-3-18山東科技大學1、開機信號 v開機信號用開機傳感器KJ來采集。開機傳感器選用霍爾傳感器，霍爾傳感器是基于霍爾效應原理，利用霍爾元件將被測量轉(zhuǎn)換成電勢輸出的一種傳感器，其核心部件是霍爾元件。v傳感器輸出低電平信號就表明有煤流出，把此低電平信號作為開機信號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)得到此信號后作開機處理。當無煤流出時，控制系統(tǒng)檢測輸出為高電平，控制系統(tǒng)便作停機處理。2022-3-18山東科技大學2、堆煤信號 v煤倉中堆煤信號的檢測采用光電式物位傳感器，傳感器輸出低電平信號作為堆煤發(fā)生的信號，堆煤信

22、號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)依據(jù)堆煤系統(tǒng)信號是高電平還是低電平作出相應的堆煤保護處理。3、跑偏信號 檢測跑偏信號使用的是磁電式傳感器，該傳感器安裝在皮帶邊緣的旁邊。當皮帶跑偏時，皮帶就會碰觸其旁邊的鐵桿，使鐵桿偏離磁場，鐵桿是磁路的組成部分之一，當鐵桿偏離磁場時，傳感器輸出信號由高電平變?yōu)榈碗娖?。把低電平信號作為皮帶跑偏的信號傳給監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)從信號是高電平還是低電平來作出相應的跑偏保護處理。2022-3-18山東科技大學4、煙霧信號 v煙霧信號由煙霧傳感器來采集，煙霧傳感器選用半導體氣敏傳感器，對可燃氣體、煙霧等均有較高的靈敏度。氣敏傳感器檢測后，使其輸出信號由高電平變?yōu)榈碗娖?。把此低電平?/p>

23、號傳給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)煙霧信號作出相應煙霧保護處理。5、速度信號 速度傳感器選用霍爾轉(zhuǎn)速表，霍爾轉(zhuǎn)速表的主要工作原理是利用霍爾元件在控制電流恒定情況下，當它感受的磁場B變化時，霍爾輸出電勢值也要發(fā)生相應的變化 2022-3-18山東科技大學6、溫度信號 v溫度信號由溫度傳感器AD590來采集，選用AD590電流型傳感器，其產(chǎn)品需要外圍溫度補償和線性處理，使用的是直流電源。電壓為4-20V，在-55150范圍內(nèi)，阻抗為10兆歐左右，信號傳輸距離可達100m以上。AD590型溫度傳感器將電流信號變?yōu)殡妷盒盘?，其靈敏度為1毫伏。選用集成溫度傳感器有助于提高系統(tǒng)的可靠性。由溫度傳感器發(fā)出控制信號

24、給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)得到信號后作出溫度保護處理。2022-3-18山東科技大學三、電源部分v煤礦的工作面環(huán)境較差，其工頻電源不是很穩(wěn)定，為使計算機控制系統(tǒng)更好的實現(xiàn)其功能，需要其電源供給有較好的穩(wěn)定性和濾波措施。這樣，就需設計一個有工頻電源轉(zhuǎn)換為滿足系統(tǒng)要求的12V和+5V的直流穩(wěn)壓電源。v兩種直流穩(wěn)壓電源的原理圖如圖6-14和圖6-15。2022-3-18山東科技大學2022-3-18山東科技大學四、主機部分v在系統(tǒng)中，采用查詢方式以提高系統(tǒng)的可靠性。單片機89051對ADC0809的轉(zhuǎn)換結果數(shù)據(jù)的讀取采用查詢方式。每次通過寫信號來啟動轉(zhuǎn)換，并延時一段時間，延時時間大于A/D轉(zhuǎn)換時間，然后再

25、讀取轉(zhuǎn)換結果存入89C51的RAM區(qū) 五、通信部分在實際應用過程中，經(jīng)常需要多個微處理系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，圖6-16就是用AT89051構成的多機通信系統(tǒng)。2022-3-18山東科技大學2022-3-18山東科技大學六、軟件部分v1、 主機流程圖及原理v執(zhí)行主機程序時，首先對MAX7219、X25045初始化，讀取X25045中存儲的溫度、速度報警值，并將該值顯示出來。軟件查詢報警值是否需要修改，若修改，通過鍵盤將新的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)存儲器中，若不需要修改，則調(diào)用子程序依次讀取所有分級各種保護狀態(tài)。系統(tǒng)按地址來選擇從機，接受其傳來的各狀態(tài)數(shù)據(jù)，再判斷各個狀態(tài)位是否正常。若主機系統(tǒng)判斷出某狀態(tài)位不正常，就

26、用顯示電路把此從機的地址碼顯示出來，同時點亮報警狀態(tài)指示燈及報警，并且發(fā)出停機信號給從機，讓其控制的運輸機停機。此后，主機就一直查詢此故障膠帶輸送機的故障源被排除與否，若知其故障源被排除，故障監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來解鎖信號，就立即停止其狀態(tài)指示報警。同時又依次發(fā)出開機信號給從機系統(tǒng)，使其重新開始運行。其主機程序流程圖如圖6-17所示。2022-3-18山東科技大學2、從機流程圖及原理v分級首先查詢4067采集的有煤傳感器信號，若有煤，點亮有煤預警燈，并延時三秒確定的確有煤，開車，啟動皮帶機運行。同時檢查各皮帶機各種保護狀態(tài)，若皮帶機有異常，設置異常標志位，繼續(xù)查詢，直到狀態(tài)正常，清除標志位。若有煤傳感器

27、測試無煤時，則三分鐘停止皮帶運轉(zhuǎn)，若煙霧傳感器測試到煙霧時，停車并啟動灑水閥灑水，緊急情況實現(xiàn)停機閉鎖。停機閉鎖通過人工按鍵解除。2022-3-18山東科技大學v若煤位監(jiān)測點的監(jiān)測數(shù)據(jù)不正常，CPU控制本機停機，只有得到有煤信號后控制本機重新開機運行。若其他控制點的監(jiān)測數(shù)據(jù)不正常，CPU先控制本機停機，同時把其狀態(tài)送給主機系統(tǒng)，就等待解鎖信號，直到得到解鎖信號后才控制本機開機。同時送出解鎖信號給主機；若次檢測點監(jiān)測數(shù)據(jù)正常，CPU則選擇下一個監(jiān)測點，對下一個監(jiān)測點進行檢測這樣循環(huán)不止，從而完成對各個監(jiān)測點的監(jiān)控。在監(jiān)測其間，從機系統(tǒng)又同時接收主機系統(tǒng)所發(fā)來的數(shù)據(jù)命令，完成相應的工作。其從機程序的流程圖如圖6-18所示。 2022-3-18山東科技大學第三節(jié) 高速公路車輛自動計數(shù)裝置v一、