西門子PLC編程圖文詳解

1、西門子PLC編程圖文詳解西門子PLC編程圖文詳解PLC的基本邏輯指令及舉例的基本邏輯指令及舉例 n PLCPLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、邏輯功能圖語言和某些高級(jí)語言。其中前兩種語言用的最多，要求掌握。和某些高級(jí)語言。其中前兩種語言用的最多，要求掌握。n 本章以本章以S7-200CPU22S7-200CPU22* *系列系列PLCPLC的指令系統(tǒng)為對(duì)象，用舉例的的指令系統(tǒng)為對(duì)象，用舉例的形式來說明形式來說明PLCPLC的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的的基本指令系統(tǒng)，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程，最后講解編程，最后講解P

2、LCPLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法。程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法。n S7-200PLC S7-200PLC用用LADLAD編程時(shí)以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊（編程時(shí)以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊（NetworkNetwork）為）為單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖，這也是單位，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖，這也是S7-200PLCS7-200PLC的特點(diǎn)。的特點(diǎn)。3梯形圖語言編程主要特點(diǎn)及格式有以下幾點(diǎn)：梯形圖語言編程主要特點(diǎn)及格式有以下幾點(diǎn)：1)1)梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLCPLC程序執(zhí)行順序與梯程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。形圖的編寫

3、順序一致。2)2)梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。（終止母線?？梢允÷裕┚€開始畫起。（終止母線?？梢允÷裕?)3)梯形圖中的觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以是梯形圖中的觸點(diǎn)有兩種，即常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，這些觸點(diǎn)可以是PLCPLC的的輸入觸點(diǎn)或輸出繼電器觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器輸入觸點(diǎn)或輸出繼電器觸點(diǎn)，也可以是內(nèi)部繼電器、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點(diǎn)都有自己的特殊標(biāo)記（編號(hào)），以與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸

4、點(diǎn)都有自己的特殊標(biāo)記（編號(hào)），以示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因?yàn)槊恳挥|點(diǎn)的示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因?yàn)槊恳挥|點(diǎn)的狀態(tài)存入狀態(tài)存入PLCPLC內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個(gè)開內(nèi)的存儲(chǔ)單元中，可以反復(fù)讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個(gè)開關(guān)均對(duì)應(yīng)一個(gè)物理實(shí)體，故使用次數(shù)有限。這是關(guān)均對(duì)應(yīng)一個(gè)物理實(shí)體，故使用次數(shù)有限。這是PLCPLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點(diǎn)點(diǎn)。44)4)梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLCPLC的輸出元素用括號(hào)表示，并標(biāo)出輸出的輸出元素用括號(hào)表示，并標(biāo)出輸出變量的代號(hào)。同一標(biāo)號(hào)

5、輸出變量只能使用一次變量的代號(hào)。同一標(biāo)號(hào)輸出變量只能使用一次. .5)梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點(diǎn)數(shù)由每行最多觸點(diǎn)數(shù)由PLC型號(hào)不同而不同型號(hào)不同而不同.6) 6) 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能作內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能作中間結(jié)果供中間結(jié)果供PLCPLC內(nèi)部使用內(nèi)部使用. .總之總之, ,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈等

6、圖形語言，對(duì)于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號(hào)線圈等圖形語言，對(duì)于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號(hào)基本相同，控制過程等效?；鞠嗤?，控制過程等效。 5例：例：6邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令 n邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為L(zhǎng)DLD、LDNLDN和和= =。nLDLD（LoadLoad）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接。）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接。nLDNLDN（Load NotLoad Not）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常閉觸點(diǎn)與母線的）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常

7、閉觸點(diǎn)與母線的連接。連接。n= =（OutOut）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。圖圖5-1 LD5-1 LD、LDNLDN、= =指令用法指令用法（b b）語句表）語句表（a a）梯形圖）梯形圖7使用說明：使用說明：（1 1）LDLD、LDNLDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開始時(shí)與母線相指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開始時(shí)與母線相連的常開和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始也要使用連的常開和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始也要使用LDLD、LDNLDN指令；指令；（2 2）并聯(lián)的）并聯(lián)的= =指令可連續(xù)使用任意次；指令可連續(xù)使用任意次；（3 3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同）在同一程

8、序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次一程序中只使用一次= =指令；指令；（4 4）LDLD、LDNLDN、= =指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。T T、C C也作為輸出線圈，但在也作為輸出線圈，但在S7-200PLCS7-200PLC中輸出時(shí)不是中輸出時(shí)不是以使用以使用= =指令形式出現(xiàn)。指令形式出現(xiàn)。85.1.2 5.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令 觸點(diǎn)串聯(lián)指令為觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A A、ANAN。A A（AndAnd）：與指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。）：與指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。

9、AN(And Not)AN(And Not)：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。圖圖5-2 A5-2 A、ANAN指令的用法指令的用法9 使用說明：使用說明：（1 1）A A、ANAN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制。寬度和屏幕顯示的限制。S7-200S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)最多為的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)最多為1111個(gè)。個(gè)。（2 2）圖）圖5-25-2中所示連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用中所示連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用

10、= =指令，但次序必須正確，不然就不能指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用連續(xù)使用= =指令編程了，見指令編程了，見5-35-3圖。圖。（3 3）A A、ANAN指令的操作數(shù)為：指令的操作數(shù)為：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。圖圖5-3 5-3 不可連續(xù)使用不可連續(xù)使用= =指令的電路指令的電路105.1.3 5.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：O O、ONON。O O（OrOr）：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。）：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON(Or Not)ON(Or Not)：或反指令。用于單

11、個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。圖圖5-4 O5-4 O、ONON指令的用法指令的用法使用說明：（使用說明：（1 1）單個(gè)觸點(diǎn)的）單個(gè)觸點(diǎn)的O O、ONON指令可連續(xù)使用。指令可連續(xù)使用。 （2 2）O O、ONON指令的操作數(shù)同前。指令的操作數(shù)同前。115.1.4 5.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。OLDOLD（Or LoadOr Load）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。圖圖5-5 OLD5-5 OLD指令的用

12、法指令的用法使用說明：（使用說明：（1 1）在塊電路的開始也要使用）在塊電路的開始也要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。 （2 2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上）每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLDOLD指令。指令。 （3 3）OLDOLD指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。125.1.5 5.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。ALDALD（And LoadAnd Load）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。圖圖5-6 ALD5-6 ALD指令的用法指

13、令的用法使用說明：使用說明：（1 1）在塊電路開始時(shí)要使用）在塊電路開始時(shí)要使用LDLD、LDNLDN指令。指令。（2 2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALDALD指令。指令。（3 3）ALDALD指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。13nS(Set):S(Set):置位指令置位指令 、R(Reset):R(Reset):復(fù)位指令復(fù)位指令 n置位即置置位即置1 1，復(fù)位即置，復(fù)位即置0 0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位開始的一個(gè)或多個(gè)。置位和復(fù)位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位開始的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)（最多可達(dá)255255個(gè)）個(gè)）同類同類存儲(chǔ)器位置存儲(chǔ)

14、器位置1 1或置或置0 0。n這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。5.1.6 5.1.6 置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令（1 1）S S，置位指令，置位指令 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bitbit）開始的）開始的N N個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。用法：用法：S Sbit,bit,N N例：例：S SQ0.0,Q0.0,1 1（2 2）R R，復(fù)位指令，復(fù)位指令 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bitbit）開始的）開始的N N個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位

15、。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器T T位或計(jì)數(shù)器位或計(jì)數(shù)器C C位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。位，同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。用法：用法：R Rbit,bit,N N例：例：R RQ0.2,Q0.2,3 314圖圖5-7置位復(fù)位指令的用法置位復(fù)位指令的用法15n本程序?qū)?yīng)的時(shí)序圖如圖5-8所示。圖圖5-8 時(shí)序圖時(shí)序圖16例：寫出如下梯形圖的語句表。例：寫出如下梯形圖的語句表。175.1.7 5.1.7 立即指令立即指令 n 立即指令是為了提高立即指令是為了提高PLCPLC對(duì)輸入對(duì)輸入/

16、 /輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受受PLCPLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。立即指令的名稱和類型如下：取。立即指令的名稱和類型如下：n（1 1）立即觸點(diǎn)指令）立即觸點(diǎn)指令 （立即取、取反、或、或反、與、與反）（立即取、取反、或、或反、與、與反）n（2 2）=I=I，立即輸出指令，立即輸出指令 n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令 n（4 4）RIRI，立即復(fù)位指令，立即復(fù)位指令 18n（1 1）立即觸點(diǎn)指令）立即觸點(diǎn)指令n在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面

17、加“I”I”。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。n這類指令包括：這類指令包括：LDILDI、LDNILDNI、AIAI、ANIANI、OIOI和和ONIONI。n用法：用法：LDILDIbitbitn例：例：n注意：注意：bitbit只能是只能是I I類型。類型。（2 2）=I=I，立即輸出指令，立即輸出指令用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。相應(yīng)的輸出

18、映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：用法：=I=I bitbit例：例：注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q類型。類型。19n（3 3）SISI，立即置位指令，立即置位指令n 用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bitbit）開始的）開始的N N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128128個(gè)）物理輸出點(diǎn)個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。n用法：用法：SISIbit,bit,N Nn例：例： SISIQ0.0,Q0.0,2 2n注意：注意：bitbit只能是只能是

19、Q Q類型。類型。n（4 4）RIRI，立即復(fù)位指令，立即復(fù)位指令n 用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bitbit）開始的）開始的N N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。n用法：用法：RIRIbit,bit,N Nn例：例： RIRIQ0.0,Q0.0,1 120圖圖5-9立即指令的用法立即指令的用法21圖圖5-10時(shí)序圖時(shí)序圖22上圖上圖5-105-10中，中，t t為執(zhí)行到輸出點(diǎn)處程序所用的時(shí)間，、

20、的輸為執(zhí)行到輸出點(diǎn)處程序所用的時(shí)間，、的輸入邏輯是的普通常開觸點(diǎn)。為普通輸出，在程序執(zhí)行到它時(shí)，入邏輯是的普通常開觸點(diǎn)。為普通輸出，在程序執(zhí)行到它時(shí)，它的映像寄存器的狀態(tài)會(huì)隨著本掃描周期采集到的狀態(tài)的改變它的映像寄存器的狀態(tài)會(huì)隨著本掃描周期采集到的狀態(tài)的改變而改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才而改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變；、為立即輸出，在程序執(zhí)行到它們時(shí)，它們的物理觸點(diǎn)改變；、為立即輸出，在程序執(zhí)行到它們時(shí)，它們的物理觸點(diǎn)和輸出映像寄存器同時(shí)改變；而對(duì)來說，它的輸入邏輯是的立和輸出映像寄存器同時(shí)改變；而對(duì)來說，它的輸入邏輯是的立即觸點(diǎn)，所以在程序

21、執(zhí)行到它時(shí)，的映像寄存器的狀態(tài)會(huì)隨著即觸點(diǎn)，所以在程序執(zhí)行到它時(shí)，的映像寄存器的狀態(tài)會(huì)隨著即時(shí)狀態(tài)的改變而立即改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周即時(shí)狀態(tài)的改變而立即改變，而它的物理觸點(diǎn)要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變。期的輸出刷新階段才改變。23n脈沖生成指令為脈沖生成指令為EU(Edge Up)EU(Edge Up)、ED(Edge Down).ED(Edge Down).下表為脈沖生成指令使用說下表為脈沖生成指令使用說明明5.1.8 5.1.8 脈沖生成指令脈沖生成指令 24圖圖5-11時(shí)序圖時(shí)序圖 EU EU指令對(duì)其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描指令對(duì)其之前的邏輯運(yùn)

22、算結(jié)果的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，如圖中的；周期的脈沖，如圖中的；EDED指令對(duì)其邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個(gè)寬指令對(duì)其邏輯運(yùn)算結(jié)果的下降沿產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，如圖中的。脈沖指令常用于啟動(dòng)及關(guān)斷條件度為一個(gè)掃描周期的脈沖，如圖中的。脈沖指令常用于啟動(dòng)及關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。25圖圖5-12跳變應(yīng)用跳變應(yīng)用26邏輯堆棧操作指令邏輯堆棧操作指令 n S7-200S7-200系列系列PLCPLC使用一個(gè)使用一個(gè)9 9層堆棧來處理所有邏輯層堆棧來處理所有邏輯操作。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元

23、，操作。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是其特點(diǎn)是“先進(jìn)后出先進(jìn)后出”。每一次進(jìn)行入棧操作，新值。每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。n S7-200S7-200中把中把ALDALD、OLDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令都?xì)w納為棧指令都?xì)w納為棧操作指令。操作指令。271. 1. 棧裝載與指令棧裝載與指令 nALDALD，棧裝載與指令（與塊

24、）。在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。進(jìn)行串聯(lián)連接。n在語句表中指令在語句表中指令A(yù)LDALD執(zhí)行情況如表所示。執(zhí)行情況如表所示。28nOLDOLD，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將串聯(lián)電，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。n在語句表中指令在語句表中指令OLDOLD執(zhí)行情況如下表所示。執(zhí)行情況如下表所示。2. 2. 棧裝載或指令棧裝載或指令 29n LPSLPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線

25、，左側(cè)為主控邏輯塊，完整分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊，完整的從邏輯行從此處開始。的從邏輯行從此處開始。n注意：使用注意：使用LPSLPS指令時(shí)，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令指令時(shí)，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令LPPLPP。即。即LPSLPS與與LPPLPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)。指令必須成對(duì)出現(xiàn)。3. 3. 邏輯入棧指令邏輯入棧指令 304. 4. 邏輯出棧指令邏輯出棧指令 nLPPLPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將構(gòu)中，用于將LPSLPS指令

26、生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。n注意：使用注意：使用LPPLPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPSLPS的后面，與的后面，與LPSLPS成對(duì)出現(xiàn)。成對(duì)出現(xiàn)。n在語句表中指令在語句表中指令LPPLPP執(zhí)行情況如下表所示。執(zhí)行情況如下表所示。315. 5. 邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令 nLRDLRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開始第二個(gè)后邊更多的從邏輯塊的編程。塊時(shí)，開始第二個(gè)后邊更多的從邏輯塊的編程。n在語句表中指令在語句表中指令LRD LRD 執(zhí)行情況如下表所示。執(zhí)行情況如

27、下表所示。325-13 LPS5-13 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例1 1LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例1 1335-14 LPS5-14 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例2 2345-15 LPS5-15 LPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例3 3使用說明：（使用說明：（1 1）由于受堆?？臻g的限制（）由于受堆?？臻g的限制（9 9層），層），LPSLPS、LPPLPP指指 令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于少于9 9次。次。（2 2）LPSLPS和和LPPLPP指令必須成對(duì)使用，它們

28、之間可以使用指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRDLRD命令。命令。（3 3）LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。35 LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP指令使用舉例指令使用舉例4 436n圖圖5-16 5-16 復(fù)雜邏輯控制指令應(yīng)用示例復(fù)雜邏輯控制指令應(yīng)用示例5 5LD I0.0 /LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn)裝入常開觸點(diǎn)O I2.2 /O I2.2 /或常開觸點(diǎn)或常開觸點(diǎn)LD I0.1 /LD I0.1 /被串的塊開始被串的塊開始LD I2.0 /LD I2.0 /被并路開始被并路開始A I2.1 /A I2.1 /OLD /OLD /棧裝載或，并

29、路結(jié)束棧裝載或，并路結(jié)束ALD /ALD /棧裝載與，串路結(jié)束棧裝載與，串路結(jié)束LD I0.0 /LD I0.0 /LPS /LPS /邏輯推入棧，主控邏輯推入棧，主控A I0.5 /A I0.5 /= Q7.0 /= Q7.0 /LRD /LRD /邏輯讀棧，新母線邏輯讀棧，新母線LD I2.1 /LD I2.1 /O I1.3 /O I1.3 /ALD /ALD /棧裝載與棧裝載與= Q6.0 /= Q6.0 /LPP /LPP /邏輯彈出棧，母線復(fù)原邏輯彈出棧，母線復(fù)原LD I3.1 /LD I3.1 /O I2.0 /O I2.0 /ALD /ALD /= Q1.3 /= Q1.3 /

30、375.1.10 5.1.10 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 n1.1.幾個(gè)基本概念幾個(gè)基本概念n（1 1）種類：系統(tǒng)提供）種類：系統(tǒng)提供3 3種類型定時(shí)器：種類型定時(shí)器：TONTON、TONRTONR和和TOFTOF。n（2 2）分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算精度等級(jí)：）分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算精度等級(jí)：n單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為分辨率單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為分辨率S S。有。有3 3個(gè)等級(jí)：個(gè)等級(jí)：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T T的計(jì)算：的計(jì)算：T=PTT=PT S S。n（3 3）定時(shí)器的編號(hào)：用名稱和常數(shù)編號(hào)（最大）定時(shí)器的編號(hào)：用名稱和常數(shù)編號(hào)（最

31、大255255）382.2.定時(shí)器指令使用說明定時(shí)器指令使用說明n（1 1）接通延時(shí)定時(shí)器）接通延時(shí)定時(shí)器TONTONn接通延時(shí)定時(shí)器指令用于單一間隔的定時(shí)。接通延時(shí)定時(shí)器指令用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位上電周期或首次掃描，定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)，當(dāng)前值為前值為0 0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFFOFF，當(dāng)前值從，當(dāng)前值從0 0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位ONON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到數(shù)到3276732767。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)。使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位

32、復(fù)位，即定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。n指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPTn例：例：TONTONT120T120，8 839（2 2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONRTONR nTONRTONR，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于對(duì)許，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為定時(shí)器位為OFFOFF，當(dāng)前值從，當(dāng)前值從0 0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開，定時(shí)器位和

33、當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。能輸入斷開，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位器位ONON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到3276732767。nTONRTONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。n指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPTn例：例：TONR T20TONR T20，636340（3 3）斷開延時(shí)定時(shí)器）斷開延時(shí)定時(shí)器TOFTOFnTOFTOF，斷開延時(shí)定時(shí)器指令。用于斷

34、開后的單，斷開延時(shí)定時(shí)器指令。用于斷開后的單一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為器位為ONON，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。當(dāng)使能輸入由接通到。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位值時(shí)，定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。止計(jì)數(shù)。nTOFTOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從復(fù)位后，如果使能輸入再有從ONON到到OFFOFF的的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。負(fù)跳變，則可

35、實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。n指令格式：指令格式：TOF TxxxTOF Txxx，PTPTn例：例：TOF T35TOF T35，6 641圖圖5-175-17定時(shí)器特性定時(shí)器特性3. 3. 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 例例1 142n本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖5-185-18所示。所示。圖圖5-18定時(shí)器時(shí)序定時(shí)器時(shí)序43例例2 2： 圖圖5-195-19是用是用TONTON構(gòu)造構(gòu)造TOFTOF作用的觸點(diǎn)。其時(shí)序圖作用的觸點(diǎn)。其時(shí)序圖與與TOFTOF完全相同。完全相同。圖圖5-19定時(shí)器應(yīng)用定時(shí)器應(yīng)用44例例3 3：圖：圖5-205-20是利用常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷

36、電都延時(shí)的觸點(diǎn)作用。是利用常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷電都延時(shí)的觸點(diǎn)作用。本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端控制輸出端，當(dāng)接通后，過本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端控制輸出端，當(dāng)接通后，過3 3個(gè)時(shí)間單位端輸出個(gè)時(shí)間單位端輸出接通，當(dāng)斷開后，過接通，當(dāng)斷開后，過6 6個(gè)時(shí)間單位斷開。個(gè)時(shí)間單位斷開。圖圖5-205-20定時(shí)器應(yīng)用定時(shí)器應(yīng)用45圖圖5-215-21電機(jī)順序起動(dòng)電機(jī)順序起動(dòng)例例4 4：電機(jī)順序起動(dòng)梯形圖：電機(jī)順序起動(dòng)梯形圖464.4.定時(shí)器的刷新方式和正確使用定時(shí)器的刷新方式和正確使用 （1 1）定時(shí)器的刷新方式）定時(shí)器的刷新方式1ms1ms定時(shí)器：由系統(tǒng)每隔定時(shí)器：由系統(tǒng)每隔1ms1ms刷新一次，

37、與掃描周期及程序處理無關(guān)。它刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用中斷刷新方式。采用中斷刷新方式。10ms10ms定時(shí)器：由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新。在一個(gè)掃描周定時(shí)器：由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動(dòng)刷新。在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。100ms100ms定時(shí)器：在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。它僅用在定時(shí)器指令定時(shí)器：在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新。它僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 （2 2）定時(shí)器的正確使用）定時(shí)器的正確使用圖圖5-225-22為正確使用定時(shí)器的一個(gè)例子。它用來在定時(shí)

38、器計(jì)時(shí)時(shí)間到為正確使用定時(shí)器的一個(gè)例子。它用來在定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖。47圖圖5-22 5-22 定時(shí)器的正確使用舉例定時(shí)器的正確使用舉例錯(cuò)誤使用方法錯(cuò)誤使用方法正確使用方法正確使用方法48計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 n計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù), ,在實(shí)際應(yīng)用中用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控在實(shí)際應(yīng)用中用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)。制任務(wù)。 n1.1.幾個(gè)基本概念幾個(gè)基本概念n（1 1）種類：計(jì)數(shù)器指令有）種類：計(jì)數(shù)器指令有3 3種：增計(jì)數(shù)種：增計(jì)數(shù)CTUCTU、增減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)C

39、TUDCTUD和減計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)CTDCTD。n（2 2）編號(hào)：計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（最大）編號(hào)：計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（最大255255）組成。）組成。n計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。n計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是個(gè)開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)，計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是個(gè)開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ONON。n計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是個(gè)存儲(chǔ)單元，用來存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：

40、其值是個(gè)存儲(chǔ)單元，用來存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用數(shù)，用1616位符號(hào)整數(shù)表示，最大數(shù)值為位符號(hào)整數(shù)表示，最大數(shù)值為3276732767。49 2. 2. 計(jì)數(shù)器指令使用說明計(jì)數(shù)器指令使用說明（1 1）增計(jì)數(shù)器）增計(jì)數(shù)器CTUCTU n首次掃描，計(jì)數(shù)器位首次掃描，計(jì)數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。脈沖輸入。脈沖輸入CUCU的每個(gè)上升沿，的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1 1次，當(dāng)前值增加次，當(dāng)前值增加1 1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位器位ONON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到3276732767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行停止

41、計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。n指令格式：指令格式：CTU CxxxCTU Cxxx，PVPVn例：例： CTUCTUC20C20，3 3n程序?qū)嵗撼绦驅(qū)嵗簄圖為增計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。圖為增計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。50圖圖5-23 5-23 增計(jì)數(shù)器用法舉例增計(jì)數(shù)器用法舉例51圖圖5-24增計(jì)數(shù)時(shí)序增計(jì)數(shù)時(shí)序52（2 2） 增減計(jì)數(shù)器增減計(jì)數(shù)器 nCTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入

42、端用于輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。遞減計(jì)數(shù)。 n指令格式：指令格式：CTUD Cxxx，PVn例：例：CTUD C30，5n程序?qū)嵗喝鐖D程序?qū)嵗喝鐖D5-25所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。 53圖圖5-25增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序54（3 3）減計(jì)數(shù)器）減計(jì)數(shù)器CTDCTD n脈沖輸入端脈沖輸入端CDCD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，計(jì)數(shù)器位用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，計(jì)數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值等于預(yù)設(shè)值PVPV。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到CDCD輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小前值減小1 1個(gè)單位，

43、當(dāng)前值減到個(gè)單位，當(dāng)前值減到0 0時(shí)，計(jì)數(shù)器位時(shí)，計(jì)數(shù)器位ONON。n復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFFOFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0 0。n指令格式：指令格式：CTD CxxxCTD Cxxx，PVPVn例：例：CTD C40CTD C40，4 4n程序?qū)嵗簣D程序?qū)嵗簣D5-265-26為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。5556圖圖5-26減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序573. 3. 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 n1 1）循環(huán)計(jì)數(shù)）循環(huán)計(jì)數(shù)n以上三種類型的計(jì)數(shù)器

44、如果在使用時(shí)，將計(jì)數(shù)器位以上三種類型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí)，將計(jì)數(shù)器位的常開觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)的常開觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。數(shù)。n2 2）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如圖）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如圖5-275-27所示。試分析以下程序中實(shí)際延時(shí)為多長(zhǎng)時(shí)間。所示。試分析以下程序中實(shí)際延時(shí)為多長(zhǎng)時(shí)間。5859圖圖5-27計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例5 .1.2 NOT5 .1.2 NOT及及NOPNOP指令指令 1.1.取反指令取反指令NOTNOT將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯

45、提供方便。該指令無操作數(shù)。指令形式：指令形式：NOTNOT2.2.空操作指令空操作指令NOPNOP（No OperationNo Operation）該指令很少使用，易出錯(cuò)。該指令很少使用，易出錯(cuò)。指令形式：指令形式：NOP NNOP NN N的范圍：的范圍：0 0 255255605.2 5.2 程序控制指令程序控制指令 程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該類指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該類指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、增強(qiáng)程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制

46、等指令。循環(huán)和順序控制等指令。5.2.1 5.2.1 結(jié)束指令結(jié)束指令 結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令ENDEND和無條件結(jié)束指令和無條件結(jié)束指令MENDMEND。兩條指令在梯形圖中。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行完結(jié)束指令后，系統(tǒng)結(jié)束主程序，返回到主以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行完結(jié)束指令后，系統(tǒng)結(jié)束主程序，返回到主程序起點(diǎn)。程序起點(diǎn)。使用說明：使用說明：（1 1）結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。）結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。（2 2）在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入無條件結(jié)束指令可實(shí)現(xiàn)

47、程序的分段）在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入無條件結(jié)束指令可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。調(diào)試。（3 3）可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，）可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。使程序結(jié)束。（4 4）使用）使用Micro/Win32Micro/Win32編程時(shí)，不需手工輸入無條件結(jié)束指令，該軟件自動(dòng)在內(nèi)編程時(shí)，不需手工輸入無條件結(jié)束指令，該軟件自動(dòng)在內(nèi)部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。61 5.2.2 5.2.2 停止指令停止指令STOPSTOP STOPSTOP

48、指令有效時(shí)，可以使主機(jī)指令有效時(shí)，可以使主機(jī)CPUCPU的工作方式由的工作方式由RUNRUN切換到切換到STOPSTOP，從而立即中止用戶程，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。序的執(zhí)行。STOPSTOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。 STOPSTOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。 STOPSTOP和和ENDEND指令通常在程序中用來對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際指令通常在程序中用來對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。用法見圖生產(chǎn)中的重大損失。用法見圖5-285-28所示

49、。所示。圖圖5-28 5-28 結(jié)束、停止指令的用法結(jié)束、停止指令的用法62 建立子程序建立子程序 n 可用編程軟件可用編程軟件Edit菜單中的菜單中的Insert選項(xiàng)，選擇選項(xiàng)，選擇Subroutine，以建立或插入一個(gè)新，以建立或插入一個(gè)新的子程序，同時(shí)在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是的子程序，同時(shí)在指令樹窗口可以看到新建的子程序圖標(biāo)，默認(rèn)的程序名是SBR_n，編號(hào)編號(hào)n從從0開始按遞增順序生成，可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名。在指令樹開始按遞增順序生成，可以在圖標(biāo)上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可對(duì)它進(jìn)行編輯。窗口雙擊子程序的圖標(biāo)就可對(duì)它進(jìn)

50、行編輯。n子程序調(diào)用子程序調(diào)用:圖示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。圖示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。圖圖 子程序調(diào)用舉例子程序調(diào)用舉例635.3 PLC5.3 PLC初步編程指導(dǎo)初步編程指導(dǎo) 5.3.1 5.3.1 梯形圖編程的基本規(guī)則梯形圖編程的基本規(guī)則（1 1）PLCPLC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限制的。內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無限制的。（2 2）梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以）梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊，如圖所示：線圈或指令盒結(jié)束。觸點(diǎn)不能

51、放在線圈的右邊，如圖所示：（3 3）線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上。）線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上。64 （4 4）在同一程序中，同一編號(hào)的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非）在同一程序中，同一編號(hào)的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動(dòng)作，應(yīng)避免使用。常容易引起誤動(dòng)作，應(yīng)避免使用。S7-200PLCS7-200PLC中不允許雙線圈輸出。中不允許雙線圈輸出。（5 5）在手工編寫梯形圖時(shí)，觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上。）在手工編寫梯形圖時(shí)，觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上。（6 6）應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，

52、把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最）應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，可節(jié)省指令。左邊，可節(jié)省指令。65（7 7）不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，便于讀圖直觀。）不包含觸點(diǎn)的分支線條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，便于讀圖直觀。（8 8）梯形圖的推薦畫法如圖所示：）梯形圖的推薦畫法如圖所示：665.3.2 LAD5.3.2 LAD和和STLSTL編程形式的關(guān)系編程形式的關(guān)系 利用梯形圖編程時(shí)，可以把整個(gè)梯形圖程序看成由許多網(wǎng)利用梯形圖編程時(shí)，可以把整個(gè)梯形圖程序看成由許多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一絡(luò)塊組成，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊

53、均起始于母線，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序。起就是梯形圖程序。LADLAD程序可以通過編程軟件直接轉(zhuǎn)換為程序可以通過編程軟件直接轉(zhuǎn)換為STLSTL形式。形式。S7-200PLCS7-200PLC用用STLSTL編程時(shí)，如果也以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為編程時(shí)，如果也以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則單位，則STLSTL程序和程序和LADLAD程序基本上是一一對(duì)應(yīng)的，且兩者可通程序基本上是一一對(duì)應(yīng)的，且兩者可通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位編程，過編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位編程，而是連續(xù)編寫，則而是連續(xù)編寫，則STLSTL程序和程序和LADLAD程序不能通過編

54、程軟件相互轉(zhuǎn)程序不能通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換。換。675.4 5.4 典型的簡(jiǎn)單電路編程典型的簡(jiǎn)單電路編程5.4.1 5.4.1 分頻電路：分頻電路：以二分頻為例說明以二分頻為例說明PLCPLC分頻電路的實(shí)現(xiàn)。要求見時(shí)序圖：分頻電路的實(shí)現(xiàn)。要求見時(shí)序圖： 圖圖5-29 5-29 二分頻電路二分頻電路68 當(dāng)輸入第一次接通時(shí)，在上產(chǎn)生單脈沖。因輸出線圈并未得當(dāng)輸入第一次接通時(shí)，在上產(chǎn)生單脈沖。因輸出線圈并未得電，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，所以掃描到第三行時(shí)，電，其對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，所以掃描到第三行時(shí)，盡管得電，也不可能得電。掃描至第盡管得電，也不可能得電。掃描至第4 4行時(shí)，得電并自鎖

55、。對(duì)應(yīng)行時(shí)，得電并自鎖。對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)閉合，為的得電做好準(zhǔn)備。的常開觸點(diǎn)閉合，為的得電做好準(zhǔn)備。等到輸入第二個(gè)脈沖到來時(shí)。上再次產(chǎn)生單脈沖。因此，在掃等到輸入第二個(gè)脈沖到來時(shí)。上再次產(chǎn)生單脈沖。因此，在掃描第三行時(shí)，條件滿足得電，對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開。執(zhí)行第描第三行時(shí)，條件滿足得電，對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開。執(zhí)行第4 4行行程序時(shí)，輸出線圈失電。以后雖然繼續(xù)存在，由于是單脈沖信程序時(shí)，輸出線圈失電。以后雖然繼續(xù)存在，由于是單脈沖信號(hào)，雖多次掃描第號(hào)，雖多次掃描第4 4行，輸出線圈也不可能得電。行，輸出線圈也不可能得電。工作過程：工作過程：695.4.2 5.4.2 閃爍電路（振蕩電路）閃爍電路（振蕩電

56、路）圖圖5-30 5-30 閃爍電路閃爍電路705.4.3 5.4.3 報(bào)警電路報(bào)警電路要求：當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，報(bào)警指示燈閃爍，報(bào)警電鈴或蜂鳴器響。要求：當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，報(bào)警指示燈閃爍，報(bào)警電鈴或蜂鳴器響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報(bào)警指操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，把電鈴關(guān)掉，報(bào)警指示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失后，?bào)警燈熄滅。另外還應(yīng)設(shè)示燈從閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失后，?bào)警燈熄滅。另外還應(yīng)設(shè)置試燈、試鈴按鈕，用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警指示燈和電鈴的好壞。置試燈、試鈴按鈕，用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警指示燈和電鈴的好壞。設(shè)計(jì)：該系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)的地址分配如下：設(shè)計(jì)：該系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)的地址分

57、配如下：輸入信號(hào)：為故障信號(hào)；為消鈴按鈕；為試燈、試鈴按鈕。輸入信號(hào)：為故障信號(hào)；為消鈴按鈕；為試燈、試鈴按鈕。輸出信號(hào)：為報(bào)警燈；為報(bào)警電鈴（蜂鳴器）輸出信號(hào)：為報(bào)警燈；為報(bào)警電鈴（蜂鳴器）7172圖圖5-31 5-31 報(bào)警電路梯形圖、語句表和時(shí)序圖報(bào)警電路梯形圖、語句表和時(shí)序圖735.4.4 5.4.4 長(zhǎng)延時(shí)電路長(zhǎng)延時(shí)電路圖圖5-32 5-32 長(zhǎng)延時(shí)電路長(zhǎng)延時(shí)電路74上圖中：上圖中：T37T37每一分鐘產(chǎn)生一個(gè)脈沖，所以是分鐘計(jì)時(shí)器。每一分鐘產(chǎn)生一個(gè)脈沖，所以是分鐘計(jì)時(shí)器。C21C21每一每一小時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，故小時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，故C21C21為小時(shí)計(jì)時(shí)器。當(dāng)為小時(shí)計(jì)時(shí)器。當(dāng)1010小時(shí)計(jì)時(shí)到時(shí)，小時(shí)計(jì)時(shí)到時(shí)，C22C22為為ONON，