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100 000 001 011 111 110 100 000 001 011 111 110從霍爾傳感器輸出的二進(jìn)制編碼控制6個(gè)功率管的導(dǎo)通，可由邏輯電路實(shí)現(xiàn)，也可由軟件編程實(shí)現(xiàn)。1.A+C- 2.A+B- 3.C+ B- 4.C+A- 5.B+A- 6. B+C- n每一個(gè)定子繞組回路與DC電機(jī)電樞回路是類似的。n但其電壓和電流都是在每半個(gè)電周期中僅導(dǎo)通120度。n電機(jī)制作時(shí)保證其繞組內(nèi)反電勢(shì)為梯形波，但平頂部分與電壓和電流同時(shí)出現(xiàn)，其極性也與電壓和電流一致。n從功率平衡的角度考慮 T=EaIa+EbIb+EcIcn又因?yàn)镋=Ke,且在所有的時(shí)間都有兩相繞組流過相同電流， T=2KeIa可見，力矩與定子繞組電流成正比，改變電流即改變力矩。dsPIC30F2010的的PWM 模塊模塊 當(dāng)下橋臂的功率管由導(dǎo)通到關(guān)斷時(shí)，上橋臂的功率管延時(shí)一段時(shí)間再由關(guān)斷到導(dǎo)通，以防止橋臂直通。 這個(gè)延時(shí)時(shí)間稱為”死區(qū)”。 死區(qū)可通過編程改變。A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C-

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