網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)及應(yīng)用_第6章

1、Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS概述概述DP設(shè)備行規(guī)FMS設(shè)備行規(guī)PA設(shè)備行規(guī)基本功能擴(kuò)展功能基本功能擴(kuò)展功能DP用戶接口 直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM)應(yīng)用層接口（ALI)DP用戶接口 直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM)第7層（應(yīng)用層）應(yīng)用層S7應(yīng)用層現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范（FMS)第36層第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路（FDL)數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路（FDL)數(shù)據(jù)鏈路層 現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路（FDL)IEC接口第1層（物理層）物理層（RS485/

2、光纖)物理層（RS485/光纖)物理層（RS485/光纖）IEC1158-2Automation and DrivesPROFIBUS的物理層（第一層）的物理層（第一層） PROFIBUS(RS485)使用的是屏蔽雙絞電纜，使用的是屏蔽雙絞電纜，PROFIBUS的第一層實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的數(shù)據(jù)傳輸，一個(gè)總線段的第一層實(shí)現(xiàn)對(duì)稱的數(shù)據(jù)傳輸，一個(gè)總線段的導(dǎo)線是屏蔽雙絞電纜，段的兩端各有一個(gè)終端電阻。的導(dǎo)線是屏蔽雙絞電纜，段的兩端各有一個(gè)終端電阻。 傳輸速率：傳輸速率： 9.6Kbit/sec12Mbit/sec PROFIBUS RS485的傳輸方式以半雙工、異步、無的傳輸方式以半雙工、異步、無間隙同步為基礎(chǔ)

3、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)幀間隙同步為基礎(chǔ)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)幀11位。位。 PROFIBUS物理層支持光纖通信物理層支持光纖通信Automation and DrivesPROFIBUS總線段總線段連PROFIBUS電纜5V0V總 線 終端 電 阻開關(guān)5V0V 390Ohm220Ohm390Ohm390Ohm220Ohm390OhmAutomation and DrivesPROFIBUSB導(dǎo)線導(dǎo)線二進(jìn)制信號(hào)二進(jìn)制信號(hào)A導(dǎo)線導(dǎo)線1011010通過示波器可以監(jiān)控信號(hào)傳輸?shù)臓顟B(tài)通過示波器可以監(jiān)控信號(hào)傳輸?shù)臓顟B(tài)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的信號(hào)形狀數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的信號(hào)形狀A(yù)utomation and DrivesPROFIBUS

4、如果電纜過長(zhǎng)，則信號(hào)開始變圓滑如果電纜過長(zhǎng)，則信號(hào)開始變圓滑數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的信號(hào)形狀數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的信號(hào)形狀A(yù)utomation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS 電器接口需要注意的問題電器接口需要注意的問題1:PROFIBUS接頭問題接頭問題 大于大于1.5M時(shí)，避免連接站的電容性負(fù)載引起的導(dǎo)線反射，需要使用附加軸時(shí)，避免連接站的電容性負(fù)載引起的導(dǎo)線反射，需要使用附加軸 向電感的總線接頭。向電感的總線接頭。2:PROFIBUS終端電阻問題終端電阻問題 使用終端電阻的站點(diǎn)不能調(diào)電，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將癱瘓。？使用終端電阻的站點(diǎn)不能調(diào)電，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將癱瘓。？有源總線終端有源總線終端 3:PROF

5、IBUS短截線問題短截線問題 高的傳輸速率時(shí)短截線將使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將癱瘓。？高的傳輸速率時(shí)短截線將使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)將癱瘓。？Automation and Drives現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路（第二層）現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路（第二層）第二層規(guī)定總線存取控制、數(shù)據(jù)安全性及傳輸協(xié)議和報(bào)第二層規(guī)定總線存取控制、數(shù)據(jù)安全性及傳輸協(xié)議和報(bào)文處理。文處理。PROFIBUS第二層為第二層為FDL層。層。數(shù)據(jù)的安全性：所有報(bào)文均具有海明距離數(shù)據(jù)的安全性：所有報(bào)文均具有海明距離HD=4.如果報(bào)文如果報(bào)文出錯(cuò)，自動(dòng)被重發(fā)一遍，參數(shù)可以設(shè)置（出錯(cuò)，自動(dòng)被重發(fā)一遍，參數(shù)可以設(shè)置（115）。）。在第二層中允許廣播和群播多點(diǎn)傳輸。在第二層中允許廣

6、播和群播多點(diǎn)傳輸。PROFIBUS存取控制滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的需要存取控制滿足現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的需要1：同一級(jí)別的控制器和：同一級(jí)別的控制器和PC間通信（令牌傳遞程序），保間通信（令牌傳遞程序），保證在確定的時(shí)間獲得足夠的機(jī)會(huì)處理自己的通信任務(wù)。證在確定的時(shí)間獲得足夠的機(jī)會(huì)處理自己的通信任務(wù)。2：復(fù)雜的：復(fù)雜的PLC和和PC與簡(jiǎn)單的分部式與簡(jiǎn)單的分部式I/O通信，必須快速而通信，必須快速而又盡可能少的協(xié)議開銷（主從程序）。又盡可能少的協(xié)議開銷（主從程序）。Automation and Drives應(yīng)用層（第七層）及應(yīng)用層（第七層）及PROFIBUSPROFIBUS行規(guī)行規(guī)ISO/OSIISO/OSI參考模型

7、的應(yīng)用層提供用戶需要的各種通信服務(wù)。參考模型的應(yīng)用層提供用戶需要的各種通信服務(wù)。FMSFMS使用使用LLI(Lower Layer Interface)LLI(Lower Layer Interface)實(shí)現(xiàn)連接的建立及監(jiān)控。實(shí)現(xiàn)連接的建立及監(jiān)控。S7S7是一種優(yōu)化的協(xié)議，可以通過是一種優(yōu)化的協(xié)議，可以通過PROFIBUSPROFIBUS實(shí)現(xiàn)編程監(jiān)控等功能。實(shí)現(xiàn)編程監(jiān)控等功能。DPDP行規(guī)規(guī)定了相關(guān)應(yīng)用的參數(shù)和行規(guī)的使用，使不同生產(chǎn)商行規(guī)規(guī)定了相關(guān)應(yīng)用的參數(shù)和行規(guī)的使用，使不同生產(chǎn)商的的DPDP設(shè)備使用相同的標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備使用相同的標(biāo)準(zhǔn)。1: NC/RC1: NC/RC行規(guī)行規(guī)2: 2: 編碼器行

8、規(guī)編碼器行規(guī)3 3：傳動(dòng)行規(guī)：傳動(dòng)行規(guī)4 4：操作員控制和過程監(jiān)控行規(guī)：操作員控制和過程監(jiān)控行規(guī)5 5：防止出錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸行規(guī)：防止出錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸行規(guī)Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)拓?fù)?總線拓?fù)淇偩€拓?fù)?波特率（波特率（K Bit/s）9.6187.55001500300012000總線長(zhǎng)度總線長(zhǎng)度 （米）（米）1000400200100選用西門子中繼器最多可以串連選用西門子中繼器最多可以串連9個(gè)個(gè)Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^通過OLM拓展拓展OLM總線拓?fù)淇偩€拓?fù)?Autom

9、ation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁湫瓮負(fù)錁湫瓮負(fù)?電器接口需要通過中繼器電器接口需要通過中繼器RS485中繼器Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁湫瓮負(fù)錁湫瓮負(fù)?通過通過OLM進(jìn)行拓?fù)溥M(jìn)行拓?fù)銩utomation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)拓?fù)洵h(huán)形拓?fù)洵h(huán)形拓?fù)浔仨毻ㄟ^必須通過OLM進(jìn)行拓?fù)?，電器接口不支持進(jìn)行拓?fù)?，電器接口不支持Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUSRepeaterRepeaterBus termina

10、lTDI/O網(wǎng)絡(luò)安裝規(guī)則網(wǎng)絡(luò)安裝規(guī)則一個(gè)網(wǎng)段最大有一個(gè)網(wǎng)段最大有32個(gè)元件個(gè)元件 ( 包括包括 Repeater, OLM, 其他元件帶有其他元件帶有 RS485 驅(qū)動(dòng)）。驅(qū)動(dòng)）。第一個(gè)和最后一個(gè)網(wǎng)段最大有第一個(gè)和最后一個(gè)網(wǎng)段最大有31個(gè)元件個(gè)元件 。兩個(gè)中繼器間最大有兩個(gè)中繼器間最大有30個(gè)站個(gè)站每一個(gè)網(wǎng)段終端必須有終端電阻每一個(gè)網(wǎng)段終端必須有終端電阻Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUSPEL = potential equalisation lineTrans-mitterPosi-tioner分布式電氣柜PELDP or PA 接口現(xiàn)場(chǎng)控制室Auto

11、mation and DrivesPROFIBUSPROFIBUSTrans-mitterPosi-tioner分布式電氣柜PELDP or PA 接口現(xiàn)場(chǎng)PEL = potential equalisation line控制室適合使用接地故障監(jiān)視和延伸適合使用接地故障監(jiān)視和延伸很大區(qū)域的安裝很大區(qū)域的安裝Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS通信協(xié)議通信協(xié)議1: PROFIBUS -DP 使用了第一層和第二層，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳送，使用了第一層和第二層，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳送，特別適合可編程控制器與現(xiàn)場(chǎng)分散的特別適合可編程控制器與

12、現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通訊。通信方式設(shè)備之間的通訊。通信方式 主從。主從。 2: PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA使用擴(kuò)展的使用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，此外，它執(zhí)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，此外，它執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的行規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備特性的PA設(shè)備行規(guī)。傳輸技術(shù)依據(jù)設(shè)備行規(guī)。傳輸技術(shù)依據(jù)IEC115827標(biāo)準(zhǔn)，確保標(biāo)準(zhǔn)，確保本質(zhì)安全和通過總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用本質(zhì)安全和通過總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用DP/PA耦合器和耦合器和DP/PA LINK 很容很容易將易將PA設(shè)備集成到設(shè)備集成到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)之中。與網(wǎng)絡(luò)之中。與DP相比相比PA以電流方式傳輸。以

13、電流方式傳輸。3: PROFIBUS -FDL 使用了第一層、第二層，使用了第一層、第二層，SEND/RECV 接口，數(shù)據(jù)傳輸快，特別適合接口，數(shù)據(jù)傳輸快，特別適合S7-300、S7-400 和和S5 PLC相互之間的通訊。通信方式相互之間的通訊。通信方式 主主。主主。Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS通信協(xié)議通信協(xié)議4: PROFIBUS FMS 使用了第一層、第二層和第七層。應(yīng)用層（第七層）包括使用了第一層、第二層和第七層。應(yīng)用層（第七層）包括FMS（現(xiàn)場(chǎng)總線（現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范）和報(bào)文規(guī)范）和LLI（低層接口）。（低層接口）。FMS包含應(yīng)用協(xié)議和提供

14、的通訊服務(wù)。包含應(yīng)用協(xié)議和提供的通訊服務(wù)。LLI建建立各種類型的通訊關(guān)系，并給立各種類型的通訊關(guān)系，并給FMS提供不依賴于設(shè)備的對(duì)第二層的訪問。提供不依賴于設(shè)備的對(duì)第二層的訪問。FMS處理單元級(jí)（處理單元級(jí)（PLC和和PC）的數(shù)據(jù)通訊，功能強(qiáng)大和靈活可在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域使）的數(shù)據(jù)通訊，功能強(qiáng)大和靈活可在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域使用，但是由于組態(tài)和編程比較繁瑣，現(xiàn)在很少使用。用，但是由于組態(tài)和編程比較繁瑣，現(xiàn)在很少使用。5: PROFIBUS -S7 使用了第一層、第二層和第七層。特別適用于使用了第一層、第二層和第七層。特別適用于S7 PLC與與HMI（PC） 和編和編程器之間的通訊。也可以應(yīng)用于程器之間的

15、通訊。也可以應(yīng)用于S7-300與與S7-400，S7-400與與S7-400之間通之間通訊。訊。Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS通信網(wǎng)卡通信網(wǎng)卡Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS通信網(wǎng)卡通信網(wǎng)卡Automation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS通信網(wǎng)卡（額外）通信網(wǎng)卡（額外）1: TDC CP50M0(支持支持DP協(xié)議協(xié)議,編程功能，可以同時(shí)作為主編程功能，可以同時(shí)作為主/從從)2: S7-200 EM277(支持支持DP從，從，S7 OPC )3: S7-300/400集成的集成的DP接

16、口（支持接口（支持DP 主主/從，從，S7協(xié)議）協(xié)議）4: IM157 DP/PA5: PC 側(cè)側(cè)PROFIBUS 網(wǎng)卡網(wǎng)卡注：注：CP5X1Y X=4 ISA X=5 PCMCIA X=6 PCIAutomation and DrivesPROFIBUS PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)DP行規(guī)行規(guī)PROFIBUS參數(shù)組，適合單主站或多主站系統(tǒng)，例如參數(shù)組，適合單主站或多主站系統(tǒng)，例如PROFIBUSDP協(xié)議。協(xié)議。 DP行規(guī)只考慮行規(guī)只考慮STEP7以組態(tài)網(wǎng)絡(luò)節(jié)以組態(tài)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷。點(diǎn)的負(fù)荷。Standard行規(guī)行規(guī)PROFIBUS參數(shù)組，適合多主站系統(tǒng)和所有擴(kuò)展的多于一個(gè)參數(shù)組，適合多

17、主站系統(tǒng)和所有擴(kuò)展的多于一個(gè)STEP7項(xiàng)目的配置而設(shè)計(jì)的，例如項(xiàng)目的配置而設(shè)計(jì)的，例如FDL，S7，F(xiàn)MS協(xié)議。協(xié)議。Automation and DrivesPROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)如果沒有激活如果沒有激活“Include network configuration below”選項(xiàng)，選項(xiàng)，與與DP行規(guī)相同行規(guī)相同Automation and DrivesPROFIBUS PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)如果沒有激活如果沒有激活“Include network configuration below”選項(xiàng)，會(huì)有什么問題？整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可能癱瘓。選項(xiàng)，會(huì)有什么問題？整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可能癱瘓。Au

18、tomation and DrivesPROFIBUSPROFIBUS網(wǎng)絡(luò)參數(shù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)通用（通用（DP/FMS）行規(guī)）行規(guī)PROFIBUS參數(shù)組，適合多主站參數(shù)組，適合多主站S5-S5 PLC，S5-S7PLC之間之間FDL，F(xiàn)MS協(xié)議協(xié)議通訊。通訊。User-defined用戶自己修改用戶自己修改PROFIBUS參數(shù)適合最佳的總線行規(guī)，適合和第三方設(shè)備以定參數(shù)適合最佳的總線行規(guī)，適合和第三方設(shè)備以定義的義的PROFIBUS參數(shù)相匹配，通常情況下不建議修改。參數(shù)相匹配，通常情況下不建議修改。Automation and DrivesPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPDP通信方式通信方

19、式(主主-從方式從方式)主站：主站：S7-300/400、ET200S CPU、TDC、PC、S5 等。等。從站：遠(yuǎn)處從站：遠(yuǎn)處I/O、儀表、變頻器、儀表、變頻器、S7-300/400等。等。每個(gè)從站都有標(biāo)準(zhǔn)的每個(gè)從站都有標(biāo)準(zhǔn)的GSD文件，文件中的通信接口由提供方文件，文件中的通信接口由提供方解釋。通信數(shù)據(jù)區(qū)最大解釋。通信數(shù)據(jù)區(qū)最大244字節(jié)。字節(jié)。從站初始化：從站初始化：Slave_diag-set_prm-chk_cfg-Slave_diagAutomation and DrivesPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP CPU 315-2FMFM153-2153-2153-2Pro

20、fibus DPClass 1Master (C1)Class 2Master (C2)Slave 1Slave 2Slave 3S1S1S2S2S3S3CyclicDP ProcessingC1C1Acyclic DPProcessing (C1)C2C2TokenAcyclic DPProcessing (C2)TokenCPU 315-2OPS1TokenDP 1類、類、2類主站類主站Automation and DrivesPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP CPU 315-2FMFM153-2153-2153-2Profibus DPClass 1Master (C1)Cl

21、ass 2Master (C2)Slave 1Slave 2Slave 3 CPU 315-2Class 1Master (C1)令牌令牌DP 多主方式多主方式Automation and DrivesPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu)DP循環(huán)DP循環(huán)DP循環(huán)循環(huán)部分非循環(huán)部分t固定t可變t可變I/O數(shù)據(jù)總線管理、從站初始化診斷報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄PG/OP、報(bào)文重復(fù)Automation and DrivesPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP 循環(huán)結(jié)構(gòu)（固定循環(huán)時(shí)間）循環(huán)結(jié)構(gòu)（固定循環(huán)時(shí)間）DP循環(huán)DP循環(huán)DP循環(huán)循環(huán)

22、部分非循環(huán)部分t固定t可變T固定暫停t可變?cè)诘葧r(shí)通信時(shí)使用，應(yīng)用在在等時(shí)通信時(shí)使用，應(yīng)用在PROFIBUS上驅(qū)動(dòng)裝置的上驅(qū)動(dòng)裝置的同步，只能單主站。同步，只能單主站。Automation and DrivesPROFIBUS-DPPROFIBUS-DPDX通信通信CPU315-2PN/DPCPU315-2PN/DP作為主站作為主站CPU314C-2DPCPU314C-2DP作為接收站作為接收站CPU315-2DPCPU315-2DP作為發(fā)布站作為發(fā)布站Receiver 站CPU314C-2DPPublisher 站CPU315-2DPAutomation and DrivesPROFIBUS-

23、DPPROFIBUS-DP功能劃分功能劃分Data Exchange Broadcast Isochronous Mode Clock Synchronization, Time Stamps HART on DP Redundancy Acyclic Data ExchangeEngineering (EDD, FDT) Fail-Safe CommunicationAlarmsCyclic Data ExchangeDDBF, Configuration and DiagnosisPROFIBUS DPDP-V2DP-V1DP-V0Automation and DrivesRS485 /

24、RS485-IS的應(yīng)用的應(yīng)用最大段長(zhǎng)度最大段長(zhǎng)度 mTransmission Rate kBits/sRS-485mRS-485-ISm9.6; 19.2; 45.45; 93.7512001200187.51000100050040040015002002003,000; 6,000; 12,000100The values refer to cable type A with the following properties:Impedance 135 to 165 Capacity 30 pF/mLoop resistance 110 /kmWire diameter 0.64 mmCo

25、re cross-section 0.34 mmAutomation and DrivesFDLFDL通信方式通信方式( (主主- - 主方式主方式) )1) 適適 用用 S7-300/400, S5 通通 信信.(CP342-5,CP343-5,CP443-5) 2) 在在 連連 接接 表表 中中 建建 立立 通通 信信 站站FDL 連連 接接, 并并 在在 每每 一一CPU 中調(diào)中調(diào) 用用FC5(AG_SEND),FC6(AG_RECV) 建建 立立 通通 信信 接接 口口 區(qū)最區(qū)最 大大240 字字 節(jié)節(jié). 并并 可可 以以 利利 用用CP 診診 斷斷 功功 能能 監(jiān)監(jiān) 控控 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)

26、 傳傳 輸輸 3) 如如 果果 不不 在在 一一 個(gè)個(gè) 項(xiàng)項(xiàng) 目目 中中( 兩兩 個(gè)個(gè) 單單 位位 做做 同同 一一 項(xiàng)項(xiàng) 目目), 可可 以以 靈靈 活利活利 用用 映映 射射 的的 方方 式式 通通 信信, 以以 保保 證證 程程 序序 的的 安安 全全 性性Automation and Drives FDLFDL通信方式通信方式PROFIBUSSTATION 2STATION 4PROFIBUS ADDRESSLSAP NO. 映映 射射 區(qū)區(qū) 映映 射射 區(qū)區(qū) 空空 間間OTHER STATIONAutomation and DrivesFDL多點(diǎn)多點(diǎn)/廣播通廣播通 信信多點(diǎn)通信多點(diǎn)通

27、信： 通信站建立多點(diǎn)連接，連接對(duì)象通信站建立多點(diǎn)連接，連接對(duì)象PROFIBUS ADDRESS 為為127，通信各站的，通信各站的LSAP 相同相同 （為一個(gè)組為一個(gè)組）廣播通信廣播通信：各通信站建立廣播連接，連接對(duì)：各通信站建立廣播連接，連接對(duì)PROFIBUS ADDRESS為為127，LSAP為為63。Automation and DrivesFMSFMS通信方式通信方式( (服務(wù)器服務(wù)器- -客戶機(jī)方式客戶機(jī)方式) )1) 適適 用用 S7-300/400, S5 通通 信信.(CP343-5,CP443-5 basic) 2) 在在 連連 接接 表表 中中 建建 立立 通通 信信 站站

28、FMS 連連 接接, 并并 在在 每每 一一CPU 中中 調(diào)調(diào) 用用FB3(READ),FB6(WRITE) 建建 立立 通通 信信 接接 口口 區(qū)區(qū), 所所 通通 信信 變變 量量 需需 在在SYMBOL 屬屬 性性 中中 定定 義義. 3) 可可 以以 和和 第第 三三 方方 符符 合合FMS 協(xié)協(xié) 議議 的的 產(chǎn)產(chǎn) 品品 通通 信信, 而而 不不 考考 慮慮 數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù) 區(qū)區(qū) M,DB,Q,I.Automation and DrivesFMS 通信方式通信方式(服務(wù)器服務(wù)器-客戶機(jī)方式客戶機(jī)方式)PROFIBUSServerclientServerclient 讀讀 操操 作作寫寫 操操

29、 作作 符符 號(hào)號(hào) 名名/ / 索索 引引 name/ Automation and DrivesS7通信方式通信方式 (服務(wù)器服務(wù)器-客戶機(jī)客戶機(jī)/主主-主方式主方式)1) 適適 用用 S7-300/400, PC 通通 信信.(CP342-5,CP343-5,CP443-5 ) 2) S7 通通 信信 是是 一一 優(yōu)優(yōu) 化化 協(xié)協(xié) 議議,MPI, PROFIBUS,ETHERNET 都都 可可 應(yīng)應(yīng) 用用S7 協(xié)協(xié) 議議, 如如 S7-300/PC,S7-400/400/PC,S7-300/400(服服 務(wù)務(wù) 器器- 客客 戶戶 機(jī)機(jī)) 3) 在在 連連 接接 表表 中中 建建 立立S7

30、CONNECTION, 并并 在在CPU 中中 調(diào)調(diào) 用用SFB 建建 立立 通通 信信 區(qū)區(qū). Automation and DrivesS7通信方式通信方式 (服務(wù)器服務(wù)器-客戶機(jī)客戶機(jī)/主主-主方式主方式) S7-300 CPU 和新版和新版CP V5.0(CP342-5,CP343-1 ) 支持支持 S7-CONNECTION 連接，一個(gè)連接，一個(gè)S7連接可以連接可以 擴(kuò)展到擴(kuò)展到16個(gè)連接。個(gè)連接。Automation and DrivesS7通信方式系統(tǒng)功能塊通信方式系統(tǒng)功能塊SFB8 /FB8 USEND/SFB9 /FB9 URECV(440字節(jié)字節(jié))SFB12/FB12 BS

31、END/SFB13/FB13 BRECV(64K字節(jié)字節(jié))SFB14 /FB14 GET/SFB15FB15 PUT(400字節(jié)字節(jié)) 發(fā)送發(fā)送: :不需要對(duì)方確認(rèn)不需要對(duì)方確認(rèn). . 接收接收: :異步的從接收信箱接收數(shù)據(jù)異步的從接收信箱接收數(shù)據(jù) 并傳送到制定的地址區(qū)并傳送到制定的地址區(qū). . 發(fā)送發(fā)送: :需要對(duì)方確認(rèn)需要對(duì)方確認(rèn). . 大數(shù)據(jù)通信大數(shù)據(jù)通信 發(fā)送發(fā)送:需要對(duì)方確認(rèn)需要對(duì)方確認(rèn). 單方編程單方編程,通信區(qū)透明通信區(qū)透明注：注：SFBs for S7-400, FBs for S7-300Automation and DrivesPROFIBUS PAPROFIBUS PAPROFIUS DPS7 400 ControllerSystem busIndustrial Ethernet / Fast EthernetDP/PA-LinkGas AnalyserFlowPressureTemperaturepH,C,O2Valve PositionerLevelPROFIBUS PAPROFIBUS PA耦合器耦合器coupler的主要作用：的主要作用：1.1.實(shí)現(xiàn)物理層的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)物