1單作用氣缸的換向回路

1、1、單作用氣缸的換向回路實(shí)驗(yàn)所需元件：?jiǎn)巫饔脷飧?，單向?jié)流閥，二位三通單氣控?fù)Q向閥，手動(dòng)換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：圖2-1（a）是采用一個(gè)二位三通單氣控閥控制單作用彈簧氣缸伸縮的回路。在圖中當(dāng)有氣控制信號(hào)時(shí)，換向閥右位接通，氣缸活塞桿伸出工作，一旦氣控信號(hào)消失，換向閥則自動(dòng)復(fù)位，活塞桿在彈簧力的作用下縮回。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，二位三通氣控閥可由單氣控二位五通閥用氣孔塞頭塞位B孔得到，其氣控信號(hào)由手動(dòng)換向閥控制（氣動(dòng)B用氣孔塞頭塞住）。* ）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，在氣缸進(jìn)氣孔處裝有一個(gè)單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。2、三位五

2、通控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件：?jiǎn)巫饔脷飧?，單向?jié)流閥，三位五通電磁閥（中位封閉式）。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：圖2-1（b）是用三位五通電磁閥（中位封閉式）控制單作用氣缸的伸、縮、任意位置停止的回路。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，在氣缸進(jìn)氣孔處裝有一個(gè)單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。為了使氣缸的運(yùn)作現(xiàn)象明顯，應(yīng)使氣缸的運(yùn)動(dòng)速度較為緩慢、平穩(wěn)（通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)）。* ）電氣控制部分，可采用PLC可編程序控制器控制或是繼電器控制，兩者所實(shí)現(xiàn)的功能相同（使用時(shí)應(yīng)注意各接口的連線要正確，控制電源為直流24V）。* ）電磁閥兩端不允許同時(shí)加上電氣控制信號(hào)。(h)圖2-1單作用氣缸換向回路圖(b)電路控制原理圖:+2

3、4V0V1、手動(dòng)換向閥控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，二位五通雙氣控?fù)Q向閥，手動(dòng)換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：圖2-2（a）是用雙氣控二位五通換向閥控制雙作用氣缸伸、縮的回路。在回路中，通過(guò)對(duì)換向閥左右兩側(cè)分別加入輸入控制信號(hào)，使氣缸活塞桿伸出和縮回。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）此回路中，不允許雙氣控?fù)Q向閥兩邊同時(shí)加等壓控制信號(hào)。* ）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)調(diào)節(jié)裝在氣缸進(jìn)出氣孔處的單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度使氣缸動(dòng)作平緩，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象明顯。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜2、三位五通電磁換向閥控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，三位五通電磁換向閥（中位

4、封閉式）。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：圖2-2（b）是三位五通電磁換向閥（中位封閉式）控制的回路。實(shí)驗(yàn)時(shí)，對(duì)換向閥的兩側(cè)分別加上電氣控制信號(hào)，氣缸活塞桿可輸出及縮回。當(dāng)電磁閥兩側(cè)都無(wú)控制信號(hào)時(shí)，電磁換向閥處于中位封閉位置，使活塞在行程中停止。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，在氣缸進(jìn)氣孔處裝有一個(gè)單向節(jié)流閥，以調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度。為了使氣缸的動(dòng)作現(xiàn)象明顯，應(yīng)使氣缸的運(yùn)動(dòng)速度較為緩慢、平穩(wěn)（通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)）。* ）電氣控制部分，可采用PLC可編程序控制器控制或是繼電器控制，兩者所實(shí)現(xiàn)的功能相同（使用時(shí)應(yīng)注意各接口的連線要正確，控制電器為直流24V）* ）電磁閥兩端不允許同時(shí)加上電氣控制信號(hào)。圖(b)電路控制

5、原理圖:+2AV3單作用氣缸的速度控制回路因氣動(dòng)系統(tǒng)使用功率不大，故調(diào)速方法主要是節(jié)流調(diào)速。1、單作用氣缸調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)所需元件：?jiǎn)巫饔脷飧祝瑔蜗蚬?jié)流閥，手動(dòng)換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：圖2-3（a）是由兩個(gè)單向節(jié)流閥分別控制活塞桿升降速度的調(diào)速回路。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)* ）其氣控信號(hào)由手動(dòng)換向閥控制（氣孔B用氣孔塞頭塞住）。2、單作用氣缸快速返回回路實(shí)驗(yàn)所需元件：?jiǎn)巫饔脷飧祝焖倥艢忾y，單向節(jié)流閥，手動(dòng)換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-3（b）所示，活塞返回時(shí)，氣缸通過(guò)快速排氣閥排氣，而不通過(guò)節(jié)流閥。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）其氣控信號(hào)由手動(dòng)換向閥控制（氣孔B用氣孔塞頭塞住）。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)

6、大，一般以0.4MPa壓力為宜。(b)圖2-3單作用氣缸調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，雙氣控?fù)Q向閥，手動(dòng)換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-4所示（a）為調(diào)節(jié)氣缸縮回速度，即為氣缸的快進(jìn)一慢退動(dòng)作；（b）則相反，為調(diào)節(jié)氣缸伸出速度，即為氣缸的慢進(jìn)-快退動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）如圖示實(shí)驗(yàn)回路，均為排氣節(jié)流閥調(diào)速，只要相應(yīng)的改變單向節(jié)流閥的方向，即變?yōu)檫M(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路。圖2-4雙作用氣缸單向調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)所

7、需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，雙氣控?fù)Q向閥，手動(dòng)換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-5(a)所示，實(shí)驗(yàn)回路為排氣節(jié)流閥調(diào)速方式。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥可以改變氣缸伸出及縮回的兩個(gè)動(dòng)作方向上的動(dòng)作速度，從而使氣缸運(yùn)行較為平緩。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* )改變相應(yīng)的單向節(jié)流閥的方向，即變?yōu)檫M(jìn)氣節(jié)流閥調(diào)速回路。實(shí)驗(yàn)回路如圖2-6(b)0* )因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* )實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。圖2-5雙作用氣缸雙向調(diào)速

8、回路6速度換接回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，雙氣控?fù)Q向閥，手動(dòng)換向閥，二位五通單電磁換向閥，傳感器接近開關(guān)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-6所示的速度換接回路是利用電磁閥和單向節(jié)流閥并聯(lián)，當(dāng)撞塊遇到傳感器接近開關(guān)時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，使電磁閥換向，改變排氣通路，從而使氣缸速度改變。傳感器接近開關(guān)的位置，可根據(jù)需要設(shè)定。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）電磁閥二位三通由二位五通電磁閥通過(guò)變換得到（用氣管塞堵住氣孔A,即變?yōu)槎蝗ǎ┗蛑苯佑枚蝗姶艙Q向閥（常閉）。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥

9、旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）如圖示實(shí)驗(yàn)回路，均為排氣節(jié)流調(diào)速，只要相應(yīng)的改變單向節(jié)流閥的方向，即變?yōu)檫M(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路。圖2-6速度換接回路電氣控制原理圖：電氣部件：傳感器（光電式、電容式或電感式均可）注意事項(xiàng)：由于傳感器是NPN型，注意接線方式。OV7緩沖回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，二位五通單電磁換向閥，三位五通電磁換向閥，傳感器接近開關(guān)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：緩沖回路由于氣動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作速度較快，當(dāng)活塞慣性力大時(shí)，可采用如圖2-7所示的回路進(jìn)行緩沖。當(dāng)活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸右腔的氣體經(jīng)二位三通閥直接排氣，活塞運(yùn)行速度較快，直到活塞運(yùn)動(dòng)接近末端，撞塊遇到傳感器接近開關(guān)時(shí)，氣體經(jīng)節(jié)流閥

10、排氣，活塞即以低速運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，達(dá)到緩沖作用。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）電磁閥二位三通由二位五通電磁閥通過(guò)變換得到（用氣管塞堵住氣孔B,即變?yōu)槎蝗ǎ┗蛑苯佑枚蝗姶艙Q向閥（常開）。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。6P0,圖2-7緩沖回路電氣控制原理圖:0V8二次壓力控制回路二次壓力控制回路即高低壓控制回路。在調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)的壓力或增大氣缸活塞桿輸出力常用的壓力控制回路

11、。1、壓力控制回路(1) 簡(jiǎn)單壓力控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件：三聯(lián)件。圖2-8(a)是常用的一種壓力控制回路，用來(lái)對(duì)氣源壓力進(jìn)行控制，回路中采用了三聯(lián)件來(lái)實(shí)現(xiàn)定壓控制。(2) 高低壓控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，雙氣控?fù)Q向閥，手動(dòng)換向閥，三聯(lián)件，減壓閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。圖2-8(a)同時(shí)輸出高低兩個(gè)壓力P1和P2,其中P1作為動(dòng)力氣源驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸出、縮回；P2作為氣控?fù)Q向閥的氣壓控制信號(hào)，控制氣控?fù)Q向閥進(jìn)行氣流方向的切換。(a)簡(jiǎn)單壓力控制回路(b)二次壓力控制回踣(高低壓控制回路)圖2-8壓力控制回路9高低壓轉(zhuǎn)換回路實(shí)驗(yàn)所需元件:雙作用氣缸，

12、三位五通電磁換向閥、二聯(lián)件、調(diào)壓閥、二位三通旋鈕閥、微動(dòng)開關(guān)閥、三通等。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-9所示，由氣動(dòng)邏輯元件可以組成高低壓轉(zhuǎn)換回路。在下圖所示回路中，把二聯(lián)件閥的開關(guān)完全打開，在用調(diào)壓閥把壓力調(diào)低，這樣雙作用氣缸在低壓轉(zhuǎn)態(tài)下運(yùn)行；當(dāng)打開旋鈕閥開關(guān)，二聯(lián)件出來(lái)的高壓氣體直接經(jīng)過(guò)旋鈕閥進(jìn)入到工作雙作用氣缸，就形成了高低壓轉(zhuǎn)換回路了。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥。因而，為實(shí)驗(yàn)比較明顯的顯示出高低壓回路中雙作用氣缸的速度，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜* ）電源要連接正

13、確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可以。PLC控制單元的基本控制功能與繼電器控制單元相同。電磁閥兩邊不能同時(shí)通電電氣控制原理圖:0710計(jì)數(shù)回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，二位五通單氣控?fù)Q向閥，二位三通單氣控?fù)Q向閥，二位五通雙氣控?fù)Q向閥，手控行程閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-10所示，由氣動(dòng)邏輯元件可以組成二進(jìn)制計(jì)數(shù)回路。在下圖所示回路中，按下閥1按鈕，則氣管信號(hào)經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥4換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥3和閥5。如圖所示，設(shè)按下閥1時(shí)，氣信號(hào)閥2至閥4的左端使閥4換至左位，同時(shí)使閥5切斷氣路

14、，此時(shí)氣缸向外伸出，當(dāng)閥1復(fù)位后，原通入閥4左控制端的氣信號(hào)經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無(wú)桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號(hào)輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號(hào)經(jīng)閥2的左位至閥4右控制端使閥4換至右位，氣缸退回，同時(shí)閥3將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥4右控制信號(hào)經(jīng)閥2、閥1排空，閥3復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2右端使其換至右位，又等待閥1下一次信號(hào)輸入。這樣，第1、3、5次（奇數(shù)）按壓閥1,則氣缸伸出；第2、4、6次（偶數(shù)）按壓閥1,則使氣缸退回。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）氣控二位三通是由相應(yīng)的二位五通閥通過(guò)變換得到（用氣管塞頭堵住氣孔B,即變?yōu)槎蝗ǎ? ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔

15、均已安裝了單向節(jié)流閥。因而，為實(shí)驗(yàn)方便，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。圖2-10計(jì)數(shù)回路11延時(shí)回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，延時(shí)閥，機(jī)控行程閥，手控行程閥，二位五通雙氣控?fù)Q向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：延時(shí)回路如圖2-11所示，圖（a）是延時(shí)輸出回路，當(dāng)控制信號(hào)A切換閥4后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥3向氣容2充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)延時(shí)升高至使閥1換位時(shí)，閥1就有輸出。在圖（b）所示回路中，按下閥8,則氣缸向外伸出，當(dāng)氣缸在伸出行程中壓下閥5后，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容6延時(shí)后才將

16、閥7切換，氣缸退回。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）氣控二位三通是由相應(yīng)的二位五通閥通過(guò)變換得到（用氣管塞頭堵住氣孔B,即變?yōu)槎欢ǎ? ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥，因而，為實(shí)驗(yàn)方便，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。(A)(B)圖2-11延時(shí)回路12過(guò)載保護(hù)回路實(shí)驗(yàn)所需元件:雙作用氣缸，三位五通電磁換向閥、二聯(lián)件、調(diào)壓閥、二位三通旋鈕閥、微動(dòng)開關(guān)閥、壓力表、順序閥、快速排氣閥、三通等。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-12所示，由氣動(dòng)邏輯元件可以組成過(guò)載保護(hù)回路。在下圖所示回

17、路中，把二聯(lián)件閥的開關(guān)完全打開，在用調(diào)壓閥把壓力調(diào)低，再把順序閥調(diào)到剛好保壓的位子，這樣雙作用氣缸在低壓轉(zhuǎn)態(tài)下運(yùn)行；當(dāng)打開旋鈕閥開關(guān)，二聯(lián)件出來(lái)的高壓氣體直接經(jīng)過(guò)旋鈕閥進(jìn)入到工作雙作用氣缸和順序閥，當(dāng)高壓氣體經(jīng)過(guò)順序閥超過(guò)順序閥的保壓轉(zhuǎn)態(tài)，氣體就會(huì)由順序閥排出到快速排氣閥，這就形成了過(guò)載保護(hù)回路。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥。只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜* ）電源要連接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可以

18、。PLC控制單元的基本控制功能與繼電器控制單元相同。電磁閥兩邊不能同時(shí)通電。電氣控制原理圖:OV13互鎖回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，二位五通雙氣控?fù)Q向閥，或門型梭閥，手動(dòng)換向閥，二位五通單電磁閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：該回路防止各缸的活塞同時(shí)動(dòng)作，保證只有一個(gè)活塞動(dòng)作。如圖2-11所示回路利用梭閥、和換向閥、實(shí)現(xiàn)互鎖，如換向閥換向時(shí)，控制換向閥換向，氣缸活塞桿向處伸出。與此同時(shí)，氣缸的進(jìn)氣管路氣體流經(jīng)梭閥使換向閥鎖住，此時(shí)即使換向閥有信號(hào)，氣缸也不會(huì)動(dòng)作。同樣，氣缸若先伸出時(shí)，氣缸也被鎖住不會(huì)動(dòng)作。如果要改換缸的動(dòng)作，必須使前面動(dòng)作的氣缸復(fù)位后才行。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：*）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔

19、均已安裝了單向節(jié)流閥。實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。*）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。&BA，BIp%43圖2-13互鎖動(dòng)作回路+24V14單缸單往復(fù)控制回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，二位五通雙氣控?fù)Q向閥，機(jī)控行程閥，按鈕行程閥，二位五通單電磁閥，行程開關(guān)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-14所示（a）是由機(jī)控行程閥和按鈕行程閥組成的單往復(fù)回路。按下按鈕閥后，二位五通換向閥換向，氣缸外伸，當(dāng)活塞桿擋塊壓下機(jī)控閥后，二位五通換向閥換至圖示位置，氣缸縮回

20、，完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（b）是由行程開關(guān)和電磁換向閥組成的單往復(fù)回路。將電磁閥連線插在電氣控制面板的輸出插口上（輸出I）,行程開關(guān)接到相應(yīng)的輸入控制“常開啟動(dòng)（I）”上，接通氣源氣缸向外伸，當(dāng)活塞桿擋塊壓下行程開關(guān)后，電磁閥開始輸出（換向），氣缸縮回，完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加壓力信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。* ）電源要連接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地

21、插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可以。PLC控制單元的基本控制功能與繼電器控制單元相同。用機(jī)動(dòng)行程閥的單往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路圖2-14單缸單往復(fù)控制回路0V15單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，行程開關(guān)，二位五通單電磁閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-15所示：為用行程開關(guān)的連續(xù)動(dòng)作回路。工作時(shí)，將電磁閥連線插在電氣控制面板的輸出插口上（輸出I）,行程開關(guān)2（常開）接到相應(yīng)的輸入控制“常開啟動(dòng)I”上，行程開關(guān)3（常B閉）接到相應(yīng)的“常閉停止”上。開通氣源，電源，則氣缸活塞向外伸，當(dāng)活塞桿擋塊壓下行程開關(guān)2后，電磁閥I失電換向（換向至原位），氣缸桿伸出，如此循環(huán)往復(fù)，

22、連續(xù)動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）電源要接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。PLC控制單元的基本控制功能與繼電器控制單元相同。* ）手動(dòng)二位三通閥是由相應(yīng)的二位五閥通過(guò)變換所得（由氣管塞頭堵住氣孔B,即變?yōu)槎蝗ǎ? ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。用行程開關(guān)的連續(xù)動(dòng)作回路+24V0V實(shí)驗(yàn)所需元件:旋轉(zhuǎn)氣缸

23、，單向節(jié)流閥，雙作用氣缸，行程開關(guān)，順序閥，二位五通單電磁閥，二位五通單氣控?fù)Q向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-16所示：工作時(shí)，將電磁閥連線插在電氣控制面板的輸出插口上（輸出I）,行程開關(guān)接到相應(yīng)的輸入控制“常閉停止”上，按下“換向I”按鈕，啟動(dòng)電磁閥輸出換向，旋轉(zhuǎn)氣缸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)氣缸旋轉(zhuǎn)到位以后，由電磁閥B孔輸出的氣壓增大，當(dāng)達(dá)到順序閥動(dòng)作值時(shí)，順序閥導(dǎo)通，控制氣控?fù)Q向閥換向，使直線缸的活塞桿伸出，當(dāng)活塞桿運(yùn)行到擋塊壓下行程開關(guān)后，使電磁閥停止輸出（換向至原位），則旋轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)（順時(shí)針），同時(shí)順序閥關(guān)閉，氣控?fù)Q向閥復(fù)位（換向）使直線缸的活塞桿縮回。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）調(diào)節(jié)順序閥的開啟閥值，行程開關(guān)

24、的邊線要正確地插到電氣控制面板上，使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可。PLC控制單元的基本控制功能與繼電器控制單元相同。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥。實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯，同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。0.4MPa壓力為宜。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，請(qǐng)調(diào)好順序閥的開啟壓力若順序閥靈敏度不高影響實(shí)驗(yàn)可以用其它控制元件代替。*）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，行程開關(guān)，二位五通單電磁閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-17所示，為用行程開關(guān)的雙缸連線動(dòng)作回路。

25、工作時(shí)，將電磁閥I連線插在電氣控制面板上“電磁閥一”輸出插口（輸出I）上，電磁閥n連線插在“電磁閥二”輸出插口（輸出I）上，行程開關(guān)4（常開）接到相應(yīng)的輸入“控制組二”的“常開啟動(dòng)I”上，行程開關(guān)3（常閉）接到相應(yīng)的“常閉停止”上，同樣，行程開關(guān)6（常開）接到相應(yīng)的“常開啟動(dòng)I”上，行程開關(guān)5（常閉）接到輸入“控制組一”的“常閉停止”上。接通氣源、電源、氣缸A活塞桿外伸，當(dāng)活塞桿擋塊壓下行程開關(guān)4后，電磁閥2啟動(dòng)輸出，氣缸B活塞桿伸出，當(dāng)活塞桿伸出到行程開關(guān)終點(diǎn)壓下行程開關(guān)6時(shí)，電磁閥1啟動(dòng)換向，氣缸A活塞桿縮回，當(dāng)活塞桿縮回至擋塊壓下行程開關(guān)3時(shí)，又將電磁閥2關(guān)閉（換向），氣缸B活塞桿縮回，

26、當(dāng)活塞桿縮回至擋塊壓下行程開關(guān)5時(shí)，又將電磁閥I關(guān)閉（換向），氣缸A活塞桿又伸出，如此循環(huán)，進(jìn)行下一輪順序動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）電源要接正確、電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上、使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可以。PLC控制單元的基本控制功能與繼電器控制單元相同。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥。實(shí)驗(yàn)時(shí)調(diào)整節(jié)流閥可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。圖2-17多缸順序動(dòng)作回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，

27、單向節(jié)流閥，二位五通單電磁換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：圖2-18為簡(jiǎn)單的同步回路，其氣路連接采用雙缸形式，只要保證兩氣缸的缸徑、活塞桿直徑相同，即可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的雙缸同步動(dòng)作功能。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)保證兩氣缸上的節(jié)流閥的開度相同（完全打開也可）即使氣缸運(yùn)行速度相同。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝單向節(jié)流閥。實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。19四缸聯(lián)動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)所需元件：旋轉(zhuǎn)氣缸，單作用氣缸，雙作用氣缸，二位五通單

28、氣控?fù)Q向閥，二位五通雙氣控?fù)Q向閥，二位五通單電磁閥，手控?fù)Q向閥，按鈕行程閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-19所示，氣缸4是通過(guò)換向閥11控制，而換向閥11的控制信號(hào)，是通過(guò)手動(dòng)閥10和換向閥9與氣缸3的左腔相連，因此只有氣缸3動(dòng)作時(shí)，氣缸4才能動(dòng)作，同樣，氣缸3的主控閥9又由電磁閥8和氣缸2的主控閥-換向閥7控制，氣缸2的主控閥7又由電磁閥6和手控閥5控制。因而，此回路的動(dòng)作順序應(yīng)為，只有氣缸1動(dòng)作，氣缸2才能動(dòng)作，只有氣缸2動(dòng)作，氣缸3才能動(dòng)作，只有氣缸3動(dòng)作，氣缸4才能動(dòng)作，從而成為一種相互聯(lián)領(lǐng)的動(dòng)作回路。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，打開氣源前一定要仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤。* ）因

29、所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥。實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯，同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。圖2-19四缸聯(lián)動(dòng)回路電氣控制原理圖：0V20卸荷回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，二位五通單電磁閥，二位五通單氣控?fù)Q向閥，手動(dòng)換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-20所示，利用常閉式二位三通閥組成的卸荷回路。當(dāng)需要?dú)庠磁趴諘r(shí)，使電磁鐵通電，將閥門打開，使氣源處于卸荷狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，打開氣源前一定要仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路

30、的連接正確無(wú)誤。* ）常閉式電磁二位三通閥是由相應(yīng)的二位五通閥通過(guò)變換得到（用氣管塞頭堵住相應(yīng)的氣孔A,即得到）。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥。實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜。圖2-20卸荷保護(hù)回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，二位五通單氣控?fù)Q向閥，或門型梭閥，二位五通單電磁閥，手動(dòng)換向閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-21所示，為或門型梭閥在手動(dòng)/自動(dòng)換向回路中的應(yīng)用，當(dāng)按下手動(dòng)換向閥時(shí)，通路P2

31、進(jìn)氣，將閥芯推向左邊，通路P1被關(guān)閉。于是，氣流從P2進(jìn)入通路A,控制換向閥換向，氣缸動(dòng)作，此時(shí)，若電磁閥通電換向，在其輸出氣壓小于或等于手動(dòng)閥輸出氣壓壓力的情況下，不會(huì)改變梭閥通路，梭閥狀態(tài)保持。只有在手動(dòng)閥斷開，電磁閥輸出氣壓壓力的情況下，才能改變梭閥通路，切換控制方式。同樣，在自動(dòng)為手動(dòng)時(shí)，應(yīng)先將電磁閥斷開，或手動(dòng)閥輸出氣壓大于電磁閥輸出氣壓壓力。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，打開氣源前一定要仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確無(wú)誤。* ）電磁二位三通閥和手動(dòng)二位三通閥是由相應(yīng)的二位五通通過(guò)變換得到（用氣管塞頭堵住相應(yīng)的氣孔，即變?yōu)槎蝗ǎ? ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)

32、流閥。安裝時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸運(yùn)行較為平緩，現(xiàn)象明顯。同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加壓力信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般經(jīng)0.4MPa壓力為宜。1.圖2-21或門型梭閥的應(yīng)用回路+24V0V22、雙壓閥的應(yīng)用回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，雙壓閥，二位三通旋鈕閥，二位三通按鈕閥二位五通雙電磁閥，二聯(lián)件，三通等。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-22所示，氣體經(jīng)過(guò)二聯(lián)件閥，在按下按鈕閥和旋鈕閥的情況下，雙壓閥才起作用使氣體進(jìn)入到雙作用氣缸，使氣缸正常運(yùn)作。在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中特殊的回路為了避免誤操作需要二次確認(rèn)的就可以用雙壓閥的回路來(lái)

33、確保安全。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥。只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大，一般以0.4MPa壓力為宜* ）電源要連接正確，電磁閥，行程開關(guān)的連線要正確地插到電氣控制面板上。使用PLC控制單元或繼電器控制單元都可以。PLC控制單元的基本控制功能與繼電器控制單元相同。電磁閥兩邊不能同時(shí)通電。+24V0723快速排氣閥的應(yīng)用回路實(shí)驗(yàn)所需元件：雙作用氣缸，單向節(jié)流閥，快速排氣閥，二位五通單電磁閥。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：如圖2-23所示，快速排氣閥主要應(yīng)于將氣缸等元件中的氣體直接排入大氣，從而減少氣缸的背壓，加快氣缸的動(dòng)作速度。它常設(shè)置在氣缸和換向閥之間，使氣缸排氣腔的氣體不通過(guò)換向閥而由快速排氣閥直接排出，對(duì)于遠(yuǎn)距離控制而又有速度要求的回路，選用快速排氣閥最為適合?？焖倥艢忾y應(yīng)配置在需要快速排氣的氣動(dòng)執(zhí)行元件附近。實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)：* ）接管時(shí)應(yīng)注意，P為進(jìn)氣口，A為工作口，O為排氣口。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，打開氣源前一定要仔細(xì)檢查回路，確保實(shí)驗(yàn)回路的連接正確。* ）因所配置氣缸的進(jìn)、出氣孔均已安裝了單向節(jié)流閥，實(shí)驗(yàn)時(shí)，調(diào)整節(jié)流閥，可使氣缸動(dòng)作較平緩，現(xiàn)象明顯，同時(shí)，在沒(méi)有用到節(jié)流閥調(diào)速的回路中，只需將節(jié)流閥旋鈕完全打開，即可使節(jié)流閥不起作用。* ）實(shí)驗(yàn)時(shí)，所加氣壓信號(hào)或氣壓源的壓力不要過(guò)大