三菱技術(shù)mr llmr伺服放大器集

1、安全注意事項使用前請務(wù)必閱讀。安裝、運行、維護及檢查之前，應(yīng)仔細閱讀本技術(shù)資料集、使用手冊及附帶資料，以便正確使用。應(yīng)在充分了解設(shè)備的相關(guān)知識、安全信息及注意事項后使用。在本技術(shù)資料集中，安全注意事項分為“”和“注意”兩個等級。此外，即使是在注意中記載的內(nèi)容，根據(jù)狀況也有可能嚴重后果。兩者所記均為重要內(nèi)容，請務(wù)必遵守。及強制圖標的說明如下所示。在本技術(shù)資料集中，將造成設(shè)備損失的注意事項及其它功能等的注意事項作為“要點”進行區(qū)分。仔細閱讀本手冊后請妥善保管，以便使用者可以隨時取閱。A - 1表示（嚴禁采取的行為）。例如，“嚴禁煙火”為。表示強制（必須采取的行為）。例如，需要接地時為。表示錯誤操作

2、可能造成后果，導(dǎo)致或重傷事故。表示錯誤操作可能造成后果，導(dǎo)致中度、輕傷及設(shè)備損失。注意1.防止觸電2.防止火災(zāi)A - 2注意應(yīng)將伺服放大器、伺服電機及再生電阻器安裝在不可燃物體上。直接安裝在可燃物上或安裝在靠近可燃物的地方，可能會導(dǎo)致冒煙及火災(zāi)。務(wù)必在電源和伺服放大器的主電路電源（L1/L2/L3）間連接電磁接觸器，在伺服放大器的電源側(cè)形成可以切斷電源的結(jié)構(gòu)。伺服放大器發(fā)生故障時，若未連接電磁接觸器，則會因大電流的持續(xù)流過而導(dǎo)致冒煙及火災(zāi)。務(wù)必在電源和伺服放大器的電源（L1/L2/L3）間對每臺伺服放大器都分別連接無熔絲斷路器或熔絲，在伺服放大器的電源側(cè)形成可以切斷電源的結(jié)構(gòu)。伺服放大器發(fā)生故

3、障時，若未連接無熔絲斷路器或熔絲，則會因大電流的持續(xù)流過而導(dǎo)致冒煙及火災(zāi)。使用再生電阻器時，應(yīng)通過異常信號切斷電源。否則，再生晶體管的故障等會造成再生電阻器異常過熱而導(dǎo)致冒煙及火災(zāi)。讓螺絲、金屬片等導(dǎo)電性異物和油脂等可燃性異物進入伺服放大器及伺服電機內(nèi)部。因為有觸電的 ，所以應(yīng)在關(guān)閉電源后經(jīng)過15分鐘以上（轉(zhuǎn)換器模塊時為20分鐘以上），并在充電指示燈熄滅后用萬用表等確認P+和N-之間（轉(zhuǎn)換器模塊時為L+和L-之間）的電壓后再進行接線作業(yè)或檢查。此外，應(yīng)務(wù)必從伺服放大器的正面確認充電指示燈是否熄滅。務(wù)必對伺服放大器及伺服電機進行接地作業(yè)。應(yīng)由專業(yè)技術(shù) 進行接線作業(yè)或檢查。應(yīng)在安裝伺服放大器及伺服

4、電機后再對其接線。否則會導(dǎo)致觸電。用濕手操作開關(guān)。否則會導(dǎo)致觸電。損傷電纜、對其施加過大、在其上面放置重物或擠壓等。否則會導(dǎo)致觸電。在通電中及運行中打開伺服放大器的正面蓋板。否則會導(dǎo)致觸電。在拆下伺服放大器的正面蓋板的情況下運行。否則 露的高壓端子及充電部位會導(dǎo)致觸電。即使關(guān)閉了電源，除了接線作業(yè)及定期檢查之外，拆下伺服放大器的正面蓋板。否則伺服放大器內(nèi)部的充電回路會導(dǎo)致觸電。為了防止觸電，應(yīng)務(wù)必將伺服放大器的保護接地（PE）端子（帶有 符號的端子）連接到柜的保護接地（PE）上。為了避免觸電，應(yīng)在電源端子的連接部進行絕緣處理。3.防止4.各注意事項請充分留意以下的注意事項。錯誤操作可能會導(dǎo)致故

5、障、受傷、觸電、火災(zāi)等。(1) 搬運和安裝A - 3注意應(yīng)根據(jù)的質(zhì)量，以正確的方法搬運。多件疊加時，超出限制件數(shù)。搬運伺服放大器時，抓握正面蓋板。否則可能會導(dǎo)致掉落。應(yīng)根據(jù)技術(shù)資料集將伺服放大器及伺服電機安裝在能夠滿足其承重要求的地方。攀爬機械，或在其上放置重物。應(yīng)務(wù)必遵守安裝方向。應(yīng)在伺服放大器與柜內(nèi)側(cè)之間或與其他之間預(yù)留出規(guī)定的距離。安裝、運行損壞的或缺少零件的伺服放大器及伺服電機。堵塞伺服放大器的吸、排氣口。否則會導(dǎo)致故障。伺服放大器及伺服電機為精密，使其掉落或?qū)ζ涫┘訌娏覜_擊。應(yīng)在以下環(huán)境條件下保管及使用。長時間保管時，請咨詢?nèi)怆姍C系統(tǒng)服務(wù)部門。使用伺服放大器時，應(yīng)注意伺服放大器的邊

6、角等鋒利部位。伺服放大器務(wù)必安裝在金屬制的柜內(nèi)。用于木質(zhì)包裝材料的 、殺蟲的熏蒸劑中所含有的鹵系物質(zhì)（氟、氯、溴、碘等）一旦滲入本 ，將會導(dǎo)致故障。應(yīng)采取相應(yīng)措施防止殘留的熏蒸劑滲入到本公司的 中，或采取熏蒸劑以外的方法（熱處理等）進行處理。此外，應(yīng)在木材用于包裝前實施 、殺蟲措施。項目環(huán)境條件環(huán)境溫度運行055（無結(jié)凍）儲存-2065（無結(jié)凍）環(huán)境濕度運行90%RH以下（無凝露）儲存周圍環(huán)境室內(nèi)（無陽光直射），無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、灰塵標高海拔2000m以下（關(guān)于選件的標高，請咨詢營業(yè)窗口。）耐振動5.9m/s2，10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）注意對各端子施加技術(shù)資料集所規(guī)定

7、以外的電壓。否則會導(dǎo)致破裂、損壞等。弄錯端子連接。否則會導(dǎo)致破裂、損壞等。弄錯極性(+/-)。否則會導(dǎo)致破裂、損壞等。通電中及電源切斷后的一段時間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、再生電阻器、伺服電機等可能會出現(xiàn)高溫的情況。為防止手或零件（電纜等）與其發(fā)生接觸，應(yīng)采取安裝蓋板等安全對策。(2) 接線(3) 試運行和調(diào)試A - 4注意應(yīng)在運行前確認及調(diào)整各參數(shù)。否則可能會因而導(dǎo)致預(yù)料之外的動作。切勿調(diào)整及變更參數(shù)，否則會導(dǎo)致運行不穩(wěn)定。在伺服ON狀態(tài)時靠近可動部。注意應(yīng)正確地進行接線。否則會導(dǎo)致伺服電機發(fā)生預(yù)料之外的動作。在伺服放大器的輸出側(cè)安裝進相電容器、浪涌抑制器及無線電噪聲濾波器（選件FR-BIF(

8、-H)）。應(yīng)正確連接伺服放大器和伺服電機的電源的相（U/V/W），否則會導(dǎo)致伺服電機誤動作。應(yīng)將伺服放大器的電源輸出（U/V/W）與伺服電機的電源輸入（U/V/W）進行直接接線。在接線之間連接電磁接觸器等。否則會導(dǎo)致異常運行或故障。伺服放大器伺服電機伺服放大器伺服電機UV W在本技術(shù)資料集中，除特別記載的內(nèi)容外，連接圖為漏型接口。弄錯安裝于伺服放大器的輸出信號用DC繼電器上的浪涌吸收用二極管的方向。否則會產(chǎn)生故障， 導(dǎo)致信號無法輸出、緊急停止等保護電路無法動作。伺服放大器伺服放大器DC 24VDC 24VDOCOMDOCOM輸出信號RA輸出信號RA漏型輸出接口時源型輸出接口時與端子臺連接的電線

9、如緊固不夠，則有可能會因接觸不良而導(dǎo)致電線或端子臺發(fā)熱。應(yīng)務(wù)必以規(guī)定轉(zhuǎn)矩進行緊固。在伺服放大器U、V、W及CN2上連接錯誤軸的伺服電機，否則會導(dǎo)致故障。為了防止伺服放大器發(fā)生預(yù)料之外的再啟動，應(yīng)構(gòu)建關(guān)閉主電路電源時EM2或EM1也會關(guān)閉的電路。MUV WUV WUVMW(4) 使用方法(5) 異常處理(6) 維護檢查(7) 一般注意事項A - 5技術(shù)資料集中記載的圖解，有為了說明細節(jié)部位而移除了外殼或安全遮擋物的情況。運行時，應(yīng)務(wù)必按照規(guī)定將外殼或遮擋物復(fù)位，并按照技術(shù)資料集進行運行。注意應(yīng)確認緊急停止電路可正常動作，如可通過緊急停止開關(guān)立即停止運行并切斷電源等。在常規(guī)環(huán)境下使用時，建議每10

10、年左右更換伺服放大器。使用長時間未通電的伺服放大器時，請咨詢?nèi)怆姍C系統(tǒng)服務(wù)窗口。注意應(yīng)在確保安全的基礎(chǔ)上（確認電源切斷等）進行操作。否則會導(dǎo)致事故。對于停止時和故障時可能發(fā)生的情況，應(yīng)使用帶有保持用電磁制動器的伺服電機或在外部安裝制動器裝置來防止。應(yīng)將用于電磁制動器的動作電路設(shè)計成與外部的緊急停止開關(guān)聯(lián)動的電路。通過關(guān)閉ALM（故障）或MBR通過緊急停止開關(guān)切斷。（電磁制動器互鎖）切斷。伺服電機DC 24V發(fā)生時，應(yīng)先排除，確保安全之后再解除，重新運行。為了防止瞬時停電恢復(fù)后的突然重啟，應(yīng)采取保護對策。RA電磁 制動器BU注意應(yīng)在外部安裝緊急停止電路，以便可以立即停止運行并切斷電源。拆卸、修

11、理及改造設(shè)備。如果在伺服放大器運行信號保持閉合的狀況下進行復(fù)位，則電機會突然重啟，因此應(yīng)確認運行信號已解除后再進行操作。否則會導(dǎo)致事故。應(yīng)使用噪聲濾波器等減小電磁干擾的影響。否則會對在伺服放大器附近使用的電子設(shè)備造成電磁干擾。燃燒和拆卸伺服放大器，否則會產(chǎn)生氣體。應(yīng)使用指定的伺服放大器和伺服電機組合。伺服電機的電磁制動器是用于保持的，用于通常的制動操作。由于受及構(gòu)造（如通過同步帶使?jié)L珠絲桿與伺服電機連接的情況等）的影響，電磁制動器可能會出現(xiàn)無法保持的情況。應(yīng)在側(cè)安裝可確保安全的停止裝置。廢棄物的處理廢棄本時，必須遵守以下所示的兩種法律并按其規(guī)定進行處理。此外，以下法律僅在國內(nèi)有效，在日本國外（

12、海外）則優(yōu)先適用當?shù)胤?。必要時，應(yīng)在最終上附上標記、告知等。1. 關(guān)于促進有效利用的法律（通稱：有效利用促進法）中的必要事項(1) 本無用時，應(yīng)盡量使其再生化。(2)再生化時，由于多數(shù)情況下都是將物品拆分為廢鐵、電器元件等再出售根據(jù)需要拆分后再將其分別出售給相應(yīng)的回收商。品回收商，所以建議2. 關(guān)于廢棄物的處理及清掃的法律（通稱：廢棄物處理清掃法）中的必要事項(1) 本無用時，建議進行前一項的再生化銷售，努力減少廢棄物。(2) 本無用且無法變賣需廢棄時，按照本法中的工業(yè)廢棄物處理。(3) 工業(yè)廢棄物必須委托本法中獲得在內(nèi)的適當處理。的工業(yè)廢棄物處理商處理，由其進行包括工業(yè)廢棄物管理等(4)

13、伺服放大器中使用的電池（即“電池”），應(yīng)按照自治體規(guī)定的廢棄方法進行廢棄。關(guān)于伺服放大器的諧波抑制對策該伺服放大器是“高壓或特高壓用電用戶的諧波抑制對策指南”（現(xiàn)：產(chǎn)業(yè)省）的對象。為該指南適用對象的用戶需確認是否需要采取諧波對策，諧波超過限定值時需采取對策。關(guān)于EEP-ROM的參數(shù)設(shè)定值的EEP-ROM的寫入限制次數(shù)為10萬次。以下操作次數(shù)合計超過10萬次時，在EEP-ROM接近使用壽命的同時，伺服放大器可能會出現(xiàn)故障。通過變更參數(shù)進行EEP-ROM寫入通過變更軟元件進行EEP-ROM寫入伺服放大器的STO功能使用伺服放大器STO功能時，請參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集

14、”的第13章。關(guān)于MR-J3-D05安全邏輯模塊，請參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的附5。 國外規(guī)格的對應(yīng)關(guān)于國外規(guī)格的對應(yīng)，請參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的附4及“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技術(shù)資料集”的附2。A - 6關(guān)于手冊初次使用本伺服時，需要本伺服放大器技術(shù)資料集及以下所示的技術(shù)資料集。應(yīng)務(wù)必準備好以上資料后再安全使用本伺服。在本技術(shù)資料集中，除特別記載以外，將伺服放大器及驅(qū)動器模塊統(tǒng)稱為伺服放大器。注1. 使用旋伺服電機時需要。2. 使用MR-J4-DU_B_-LL驅(qū)動器模塊及MR-CR55K_轉(zhuǎn)換器模塊時

15、需要。下表所示的項目在此技術(shù)資料集中未做記載。這些與MR-J4-_B_伺服放大器相同。關(guān)于這些內(nèi)容，請參照詳細說明欄的參照章節(jié)。帶有“MR-J4-_B_”的參照章節(jié)表示“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的參照項目。帶有“MR-J4-_DU_”的參照章節(jié)表示“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技術(shù)資料集”的參照項目。注. 關(guān)于的調(diào)整，請參照第4章。關(guān)于接線使用的電線本技術(shù)資料集中記載的接線用電線以環(huán)境溫度40為基準進行選擇。A - 7項目詳細說明安裝MR-J4-_B_ 第2章MR-J4-_DU_ 第2章啟動MR-J4-_B_ 第4章MR-J4-_DU_ 第4章一般

16、的增益調(diào)整（注）MR-J4-_B_ 第6章特殊調(diào)整功能（注）MR-J4-_B_ 第7章外形圖MR-J4-_B_ 第9章MR-J4-_DU_ 第7章特性MR-J4-_B_ 第10章MR-J4-_DU_ 第8章絕對位置檢測系統(tǒng)MR-J4-_B_ 第12章使用STO功能時MR-J4-_B_ 第13章手冊名稱手冊編號MR-J4-_B_(-RJ) 伺服放大器技術(shù)資料集SH(NA)030136CHNMELSERVO-J4 伺服放大器技術(shù)資料集（故障排除篇）SH(NA)030162CHNMELSERVO MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技術(shù)資料集（注2）SH(NA)030160CHNMELS

17、ERVO 伺服電機技術(shù)資料集（第3集）（注1）SH(NA)030140CHNMELSERVO EMC設(shè)置指南IB(NA)67310相關(guān)手冊MEMOA - 8目錄1.1 概要1-11.2 功能框圖1-21.3 標準規(guī)格1-31.4 伺服放大器和伺服電機的組合1-131.5 轉(zhuǎn)換器模塊/驅(qū)動器模塊/伺服電機的組合1-141.6 功能一覽1-151.7 型號的. 1-182.1 電源系統(tǒng)電路的連接示例2-22.2 輸入輸出信號的連接示例2-32.2.1 漏型輸入輸出接口的情況2-32.2.2 源型輸入輸出接口的情況2-52.3 連接器和信號排列2-62.4 信號（軟元件）的說明2-72.4.1 輸入

18、軟元件2-72.4.2 輸出軟元件2-82.4.3 輸入信號2-102.4.4 輸出信號2-102.4.5 電源2-102.5 接口2-112.5.1 內(nèi)部連接圖2-112.5.2 接口的詳細說明2-122.5.3 源型輸入輸出接口2-143.1 參數(shù)一覽3-13.1.1 基本設(shè)定參數(shù)（Pr. PA_ _ ）3-23.1.2 增益濾波器設(shè)定參數(shù)（Pr. PB_ _ ）3-33.1.3 擴展設(shè)定參數(shù)（Pr. PC_ _ ）3-43.1.4 輸入輸出設(shè)定參數(shù)（Pr. PD_ _ ）3-63.1.5 擴展設(shè)定2參數(shù)（Pr. PE_ _ ）3-73.1.6 擴展設(shè)定3參數(shù)（Pr. PF_ _ ）3-8

19、3.1.7 線性伺服電機/DD電機設(shè)定參數(shù)（Pr. PL_ _ ）3-93.1.8參數(shù)（Pr. PT_ _ ）3-103.2 參數(shù)詳細一覽3-113.2.1 基本設(shè)定參數(shù)（Pr. PA_ _ ）3-113.2.2 增益濾波器設(shè)定參數(shù)（Pr. PB_ _ ）3-123.2.3 擴展設(shè)定參數(shù)（Pr. PC_ _ ）3-133.2.4 輸入輸出設(shè)定參數(shù)（Pr. PD_ _ ）3-143.2.5 擴展設(shè)定2參數(shù)（Pr. PE_ _ ）3-143.2.6 擴展設(shè)定3參數(shù)（Pr. PF_ _ ）3-143.2.7 線性伺服電機/DD電機設(shè)定參數(shù)（Pr. PL_ _ ）3-143.2.8參數(shù)（Pr. PT_

20、 _ ）3-151第3章 參數(shù)3-13-18第2章 信號和接線2-12-14第1章 功能和1-11-204.14.24.34.44.54.6概要4-1調(diào)整流程4-1系統(tǒng)的設(shè)定4-2反饋的設(shè)定4-3增益的調(diào)整4-4調(diào)整結(jié)果的確認4-65.15.25.35.45.5一覽表的說明5-1一覽表5-2警告一覽表5-5處理方法5-6警告處理方法5-76.1MR Configurator26-26.1.1 規(guī)格6-2附1 任意數(shù)據(jù)監(jiān)視功能附-12附錄附-1第6章 選件設(shè)備6-16-2第5章 故障排除5-15-8第4章的調(diào)整4-14-61.功能和第1章 功能和下表所示的項目，與MR-J4-_B_相同。關(guān)于這些

21、內(nèi)容，請參照詳細說明欄的參照章節(jié)。帶有“MR-J4-_B_”的參照章節(jié)表示“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的參照項目。帶有“MR-J4-_DU_”的參照章節(jié)表示“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技術(shù)資料集”的參照項目。1.1 概要MR-J4-_B_-LL（支持SSCNET/H接口制。將傳感器（負載傳感器）的模擬信號的伺服放大器）對應(yīng)使用傳感器（負載傳感器）的控至伺服放大器，并通過伺服系統(tǒng)器發(fā)出指令，對對的象的進行，即使負載發(fā)生變化，實際設(shè)備。也能保持恒定。對應(yīng)成型機、焊線機等需要進行模式有位置模式、速度模式和模式，可通過伺服系統(tǒng)器變更模式。本技術(shù)資料集中未記

22、載的項目與MR-J4-_B_伺服放大器相同。請參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”及“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技術(shù)資料集”。(1) 與MR-J4-_B_伺服放大器的主要差異(a) 在MR-J4-_B_伺服放大器功能之上添加及變更的功能模式添加模擬輸入（3點）(b) 從MR-J4-_B_伺服放大器功能中刪除及刪減的功能轉(zhuǎn)矩推壓模式編碼器輸出脈沖（ABZ相脈沖） 數(shù)字輸入（從4點減少到1點） 數(shù)字輸出（從3點減少到2點） 全閉環(huán)系統(tǒng)線性伺服電機系統(tǒng)直驅(qū)伺服系統(tǒng)主從運行功能標尺測量功能J3兼容模式超級跟蹤功能(c) 通過軟件版本升級添加的功能MR-J4-_

23、B_-LL伺服放大器未對應(yīng)MR-J4-_B_伺服放大器C0以上版本所對應(yīng)的功能。1 - 1項目詳細說明構(gòu)造MR-J4-_B_ 1.7節(jié)MR-J4-_DU_ 1.5節(jié)與設(shè)備的MR-J4-_B_ 1.8節(jié)MR-J4-_DU_ 1.6節(jié)1.功能和(2) 對應(yīng)器請將MR-J4-_B_-LL與下表所示的支持的伺服系統(tǒng)器及本體OS配套使用。與該器以外的器連接。注.出廠時已安裝好本體OS軟件。參照器手冊。1.2 功能框圖以下所示為的功能框圖。伺服放大器器位置模式切換速度伺服電機+位置指令-S（注2）指令速度限制指令負載傳感器（注1）-速度限制指令插補（Pr. PT13）負載傳感器放大器+（注3）模擬監(jiān)視輸入

24、濾波器設(shè)定A/D（Pr. PT27）注1. 請通過Pr. PT01、Pr.2. 請通過Pr. PT12設(shè)定3. 請通過Pr. PT22設(shè)定PT02及Pr. PT03設(shè)定指令的增加方向。反饋電壓的轉(zhuǎn)換系數(shù)。增益。1 - 2-反饋偏置（Pr. PT21）指令插補（Pr. PT13）+運動器型號本體OS型號R64MTCPU/R32MTCPU/R16MTCPUSW10DNC-RMTFW 版本03以上（注）1.功能和1.3 標準規(guī)格(1) 伺服放大器(a) 200V級1 - 3型號 MR-J4-_-LL10B20B40B60B70B100B200B350B500B700B11KB15KB22KB輸出額定

25、電壓三相AC 170V額定電流A1.11.52.83.25.86.011.017.028.037.068.087.0126.0主電路電源輸入電壓頻率三相或單相AC 200V240V、50Hz/60Hz三相或單相AC 200V 240V、50Hz/60Hz（注10）三相AC 200V240V、50Hz/60Hz額定電流（注8） A0.91.52.63.2 (注5)3.85.010.516.021.728.946.064.095.0電壓變動三相或單相AC 170V264V三相或單相AC 170V 264V（注10）三相AC 170V264V頻率變動5%以內(nèi)電源設(shè)備容量kVA參照“MR-J4-_B_

26、(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的10.2節(jié)沖擊電流A參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的10.5節(jié)電路電源輸入電壓頻率單相AC 200V240V，50Hz/60Hz額定電流A0.20.3電壓變動單相AC 170V264V頻率變動5%以內(nèi)消耗功率W3045沖擊電流A參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”10.5節(jié)接口用電源電壓DC 24V10%電流容量A（注1）0.3（包含CN8連接器信號）方式正弦波PWM電流方式動態(tài)制動器內(nèi)置外置（注7、9）SSCNET/H通信周期（注6）0.222ms、0.444ms、0.888ms全閉環(huán)不支持標尺測量功能不支持機械

27、側(cè)編碼器接口不支持通信功能USB：與計算機等的連接（支持MR Configurator2）編碼器輸出脈沖不支持模擬監(jiān)視2通道模擬輸入3點（10V）數(shù)字輸入輸出DI 1點、DO 2點保護功能過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷（電子過電流保護）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護功能安全STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第認證規(guī)格EN ISO 13849-1 類別 3 PL d、IEC 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2響應(yīng)性能8ms以下（STO輸入OFF 能量切斷）（

28、注3）測試脈沖輸入（STO）測試脈沖間隔：1Hz25Hz 測試脈沖OFF時間：最大1ms預(yù)想平均側(cè)故障時間（MTTFd）100年以上診斷范圍（DC）中（90%99%）側(cè)故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h國外標準規(guī)格CE標志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061UL規(guī)格UL 508C構(gòu)造（防護等級）自冷開放（IP20）強冷開放（IP20）強冷開放（IP20）（注4）緊貼安裝（注2）三相電源輸入可不可單相電源輸入可不可1.功能和注1. 0.3A是使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸

29、入輸出點數(shù)可以降低電流容量。2. 緊貼安裝時，應(yīng)將環(huán)境溫度保持在045或在實際負載率75%以下使用。3. 測試脈沖是指以一定周期瞬間切斷至伺服放大器的信號以便于外部電路進行自診斷的信號。4. 端子臺部分除外。5. 與UL或CSA規(guī)格的伺服電機組合使用時，額定電流為2.9A。6. 取決于器的規(guī)格及連接軸數(shù)。7. 應(yīng)對此伺服放大器使用外置動態(tài)制動器。若不使用外置動態(tài)制動器，在緊急停止等情況下，伺服電機將無法緊急停止而是會自由 運行，從而會導(dǎo)致事故。請確保設(shè)備整體的安全。關(guān)于外置動態(tài)制動器的接線，請參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的11.17節(jié)。8. 使用三相電源時的電流值。

30、9. 對應(yīng)SEMI-F47規(guī)格時，不可使用外置動態(tài)制動器。通過Pr. PD07及Pr. PD08分配DB（動態(tài)制動互鎖）。若分配了DB（動態(tài)制動互鎖），伺服放大器在瞬時停電時會變?yōu)樗欧﨩FF。10. 使用單相AC 200V240V電源時，應(yīng)在實際負載率75%以下使用。11. 海拔超過1000m且在2000m以下時的使用限制事項遵照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的2.7節(jié)。1 - 4型號 MR-J4-_-LL10B20B40B60B70B100B200B350B500B700B11KB15KB22KB環(huán)境條件環(huán)境溫度運行055（無結(jié)凍）儲存-2065（無結(jié)凍）環(huán)境濕度運行9

31、0%RH以下（無凝露）儲存周圍環(huán)境室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體可燃性氣體油霧灰塵標高海拔2000m以下（注11）耐振動5.9m/s2、10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）質(zhì)量kg0.81.01.42.12.34.06.213.418.21.功能和(b) 400V級1 - 5型號 MR-J4-_-LL60B4100B4200B4350B4500B4700B411KB415KB422KB4輸出額定電壓三相AC 323V額定電流A1.52.85.48.614.017.032.041.063.0主電路電源輸入電壓頻率三相AC 380V480V，50Hz/60Hz額定電流A1.42.55.17.91

32、0.814.423.131.847.6電壓變動三相AC 323V528V頻率變動5%以內(nèi)電源設(shè)備容量kVA參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的10.2節(jié)沖擊電流A參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的10.5節(jié)電路電源輸入電壓頻率單相AC 380V480V，50Hz/60Hz額定電流A0.10.2電壓變動單相AC 323V528V頻率變動5%以內(nèi)消耗功率W3045沖擊電流A參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的10.5節(jié)接口用電源電壓DC 24V10%電流容量A（注1）0.3（包含CN8連接器信號）方式正弦波PWM電流方式動態(tài)制動器

33、內(nèi)置外置（注5、6）SSCNET/H通信周期（注4）0.222ms、0.444ms、0.888ms全閉環(huán)不支持標尺測量功能不支持機械側(cè)編碼器接口不支持通信功能USB：與計算機等的連接（支持MR Configurator2）編碼器輸出脈沖不支持模擬監(jiān)視2通道模擬輸入3點（10V）數(shù)字輸入輸出DI 1點、DO 2點保護功能過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷（電子過電流保護）、伺服電機過熱保護、 編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護功能安全STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第認證規(guī)格EN ISO 13849-1 類別 3 PL d、IEC

34、 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2響應(yīng)性能8ms以下（STO輸入OFF 能量切斷）（注2）測試脈沖輸入（STO）測試脈沖間隔：1Hz25Hz 測試脈沖OFF時間：最大1ms預(yù)想平均側(cè)故障時間（MTTFd）100年以上診斷范圍（DC）中（90%99%）側(cè)故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h國外標準規(guī)格CE標志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061UL規(guī)格UL 508C緊貼安裝不可構(gòu)造（防護等級）自冷開放（IP20）強冷開放（IP20）

35、強冷開放（IP20）（注3）環(huán)境條件環(huán)境溫度運行055（無結(jié)凍）儲存-2065（無結(jié)凍）環(huán)境濕度運行90%RH以下（無凝露）儲存周圍環(huán)境室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體可燃性氣體油霧灰塵標高海拔2000m以下（注7）耐振動5.9m/s2、10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）質(zhì)量kg1.72.13.64.36.513.418.21.功能和注1. 0.3A是使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數(shù)可以降低電流容量。2. 測試脈沖是指以一定周期瞬間切斷至伺服放大器的信號以便于外部電路進行自診斷的信號。3. 端子臺部分除外。4. 取決于器的規(guī)格及連接軸數(shù)。5. 應(yīng)對此伺服放大器使用外置動態(tài)制動

36、器。若不使用外置動態(tài)制動器，在緊急停止等情況下，伺服電機將無法緊急停止而是會自由運行，從而會導(dǎo)致事故。請確保設(shè)備整體的安全。關(guān)于外置動態(tài)制動器的接線，請參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的11.17節(jié)。6. 對應(yīng)SEMI-F47規(guī)格時，不可使用外置動態(tài)制動器。通過Pr. PD07及Pr. PD08分配DB（動態(tài)制動互鎖）。若分配了DB（動態(tài)制動互鎖），伺服放大器在瞬時停電時會變?yōu)樗欧﨩FF。7. 海拔超過1000m且在2000m以下時的使用限制事項遵照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的2.7節(jié)。1 - 61.功能和(c) 100V級1 - 7型號 MR

37、-J4-_-LL10B120B140B1輸出額定電壓三相AC 170V額定電流A1.11.52.8主電路電源輸入電壓頻率單相AC 100V120V，50Hz/60Hz額定電流A3.05.09.0電壓變動單相AC 85V132V頻率變動5%以內(nèi)電源設(shè)備容量kVA參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的10.2節(jié)沖擊電流A參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的10.5節(jié)電路電源輸入電壓頻率單相AC 100V120V，50Hz/60Hz額定電流A0.4電壓變動單相AC 85V132V頻率變動5%以內(nèi)消耗功率W30沖擊電流A參照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放

38、大器技術(shù)資料集”的10.5節(jié)接口用電源電壓DC 24V10%電流容量A（注1）0.3（包含CN8連接器信號）方式正弦波PWM電流方式動態(tài)制動器內(nèi)置SSCNET/H通信周期（注4）0.222ms、0.444ms、0.888ms全閉環(huán)不支持標尺測量功能不支持機械側(cè)編碼器接口不支持通信功能USB：與計算機等的連接（支持MR Configurator2）編碼器輸出脈沖不支持模擬監(jiān)視2通道模擬輸入3點（10V）數(shù)字輸入輸出DI 1點、DO 2點保護功能過電流切斷、再生過電壓切斷、過載切斷（電子過電流保護）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

39、功能安全STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第認證規(guī)格EN ISO 13849-1 類別 3 PL d、IEC 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2響應(yīng)性能8ms以下（STO輸入OFF 能量切斷）（注3）測試脈沖輸入（STO）測試脈沖間隔：1Hz25Hz 測試脈沖OFF時間：最大1ms預(yù)想平均側(cè)故障時間（MTTFd）100年以上診斷范圍（DC）中（90%99%）側(cè)故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h國外標準規(guī)格CE標志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 6

40、1800-5-2、EN 62061UL規(guī)格UL 508C構(gòu)造（防護等級）自冷開放（IP20）緊貼安裝（注2）可環(huán)境條件環(huán)境溫度運行055（無結(jié)凍）儲存-2065（無結(jié)凍）環(huán)境濕度運行90%RH以下（無凝露）儲存周圍環(huán)境室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體可燃性氣體油霧灰塵標高海拔2000m以下（注5）耐振動5.9m/s2、10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）質(zhì)量kg0.81.01.功能和注1. 0.3A是使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數(shù)可以降低電流容量。2. 緊貼安裝時，應(yīng)將環(huán)境溫度保持在045或在實際負載率75%以下使用。3. 測試脈沖是指以一定周期瞬間切斷至伺服放大器的信號以便

41、于外部電路進行自診斷的信號。4. 取決于器的規(guī)格及連接軸數(shù)。5. 海拔超過1000m且在2000m以下時的使用限制事項遵照“MR-J4-_B_(-RJ)伺服放大器技術(shù)資料集”的2.7節(jié)。1 - 81.功能和(2) 驅(qū)動器模塊(a) 200V級1 - 9型號 MR-J4-DU_-LL30KB37KB輸出額定電壓三相AC 170V額定電流A174204主電路電源輸入驅(qū)動器模塊的主電路電源由轉(zhuǎn)換器模塊提供。電路電源輸入電壓頻率單相AC 200V240V，50Hz/60Hz額定電流A0.3電壓變動單相AC 170V264V頻率變動5%以內(nèi)消耗功率W45沖擊電流A參照“MR-J4-DU_(-RJ)/MR

42、-CR55K_技術(shù)資料集”的8.4節(jié)。接口用電源電壓DC 24V10%電流容量A（注1）0.3（包含CN8連接器信號）方式正弦波PWM電流方式動態(tài)制動器外置（注5、6）SSCNET/H通信周期（注4）0.222ms、0.444ms、0.888ms全閉環(huán)不支持標尺測量功能不支持機械側(cè)編碼器接口不支持通信功能USB：與計算機等的連接（支持MR Configurator2）編碼器輸出脈沖不支持模擬監(jiān)視2通道模擬輸入3點（10V）數(shù)字輸入輸出DI 1點、DO 2點保護功能過電流切斷、過載切斷（電子過電流保護）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護功能安全

43、STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第認證規(guī)格EN ISO 13849-1 類別 3 PL d、IEC 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2響應(yīng)性能8ms以下（STO輸入OFF 能量切斷）（注2）測試脈沖輸入（STO）測試脈沖間隔：1Hz25Hz 測試脈沖OFF時間：最大1ms預(yù)想平均側(cè)故障時間（MTTFd）100年以上診斷范圍（DC）中（90%99%）側(cè)故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h國外標準規(guī)格CE標志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 61800

44、-5-2、EN 62061UL規(guī)格UL 508C構(gòu)造（防護等級）強冷開放（IP20）（注3）環(huán)境條件環(huán)境溫度運行055（無結(jié)凍）儲存-2065（無結(jié)凍）環(huán)境濕度運行90%RH以下（無凝露）儲存周圍環(huán)境室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體可燃性氣體油霧灰塵標高海拔2000m以下（注7）耐振動5.9m/s2以下、10Hz55Hz（X、Y、Z各方向）質(zhì)量kg211.功能和注1. 0.3A是使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數(shù)可以降低電流容量。2. 測試脈沖是指以一定周期瞬間切斷至伺服放大器的信號以便于外部電路進行自診斷的信號。3. 端子臺部分除外。4. 取決于器的規(guī)格及連接軸數(shù)。5. 應(yīng)對此

45、驅(qū)動器模塊使用外置動態(tài)制動器。若不使用外置動態(tài)制動器，在緊急停止等情況下，伺服電機將無法緊急停止而是會自由運行，從而會導(dǎo)致事故。請確保設(shè)備整體的安全。關(guān)于外置動態(tài)制動器的接線，請參照“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技術(shù)資料集”的9.3節(jié)。6. 對應(yīng)SEMI-F47規(guī)格時，不可使用外置動態(tài)制動器。通過Pr. PD07及Pr. PD08分配DB（動態(tài)制動互鎖）。若分配了DB（動態(tài)制動互鎖），驅(qū)動器模塊在瞬時停電時會變?yōu)樗欧﨩FF。7. 海拔超過1000m且在2000m以下時的使用限制事項遵照“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技術(shù)資料集”的2.5節(jié)。1 - 101.

46、功能和(b) 400V級1 - 11型號 MR-J4-DU_-LL30KB437KB445KB455KB4輸出額定電壓三相AC 323V額定電流A87102131143主電路電源輸入驅(qū)動器模塊的主電路電源由轉(zhuǎn)換器模塊提供。電路電源輸入電壓頻率單相AC 380V480V，50Hz/60Hz額定電流A0.2電壓變動單相AC 323V528V頻率變動5%以內(nèi)消耗功率W45沖擊電流A參照“MR-J4-DU_(-RJ)/MR-CR55K_技術(shù)資料集”的8.4節(jié)。接口用電源電壓DC 24V10%電流容量A（注1）0.3（包含CN8連接器信號）方式正弦波PWM電流方式動態(tài)制動器外置（注5、6）SSCNET/

47、H通信周期（注4）0.222ms、0.444ms、0.888ms全閉環(huán)不支持標尺測量功能不支持機械側(cè)編碼器接口不支持通信功能USB：與計算機等的連接（支持MR Configurator2）編碼器輸出脈沖不支持模擬監(jiān)視2通道模擬輸入3點（10V）數(shù)字輸入輸出DI 1點、DO 2點保護功能過電流切斷、過載切斷（電子過電流保護）、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護功能安全STO（IEC/EN 61800-5-2）安全性能第認證規(guī)格EN ISO 13849-1 類別 3 PL d、IEC 61508 SIL 2、EN 62061 SIL CL2、EN 61800-5-2響應(yīng)性能8ms以下（STO輸入OFF 能量切斷）（注2）測試脈沖輸入（STO）測試脈沖間隔：1Hz25Hz 測試脈沖OFF時間：最大1ms預(yù)想平均側(cè)故障時間（MTTFd）100年以上診斷范圍（DC）中（90%99%）側(cè)故障的平均概率（PFH）1.6810-10 1/h國外標準規(guī)格CE標志LVD：EN 61800-5-1EMC：EN 61800-3MD：EN ISO 13849-1、EN 61800-5-2、EN 62061UL規(guī)格UL 508C構(gòu)