H橋工作原理及例程

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上H橋電路原理及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)編程上圖中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒有畫出來）。H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如，如下圖所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)

2、極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針方向）。上圖所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。典型的H橋驅(qū)動(dòng)電路如下：PWM1為1，PWM2為1時(shí)，Q1和Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1和2都是低電平，Q15和Q16導(dǎo)通，電機(jī)不工作PWM1為0，PWM2為0時(shí)，Q1和Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1和2都是高電平，Q13和Q14導(dǎo)通，電機(jī)不工作PWM1為1，PWM2為0時(shí)，

3、Q1導(dǎo)通而Q2不導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1是低電平而2是高電平，Q14和Q15導(dǎo)通，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)PWM1為0，PWM2為1時(shí)，Q1不導(dǎo)通而Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1是高電平而2是低電平，Q13和Q16導(dǎo)通，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)C語(yǔ)言代碼：功能：能是電機(jī)正轉(zhuǎn)，逆轉(zhuǎn)，停止。#include<AT89X52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Key_UP=P32;    /正轉(zhuǎn)按鍵sbit Key_DOWN=P33;    /反轉(zhuǎn)按鍵sbit Key_S

4、TOP=P34;    /停止按鍵sbit ZZ=P10;     /控制端，用單片機(jī)的P1.0口sbit FZ=P11;     /控制端，用單片機(jī)的P1.1口sbit FMQ=P36;uchar KeyV;uchar TempKeyV; void delaynms(uint aa)  uchar bb;  while(aa-)     for(bb=0;

5、bb<115;bb+)     /1ms基準(zhǔn)延時(shí)程序             void delay500us(void)  int j;  for(j=0;j<57;j+)       void beep(void)  uchar t;  for(t=0;t

6、<100;t+)     delay500us(); FMQ=!FMQ;   /產(chǎn)生脈沖    FMQ=1;    /關(guān)閉蜂鳴器  delaynms(300);void main(void)  ZZ=1;  FZ=1;        /使直流電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)  whi

7、le(1)     if(!Key_UP) KeyV=1; if(!Key_DOWN) KeyV=2; if(!Key_STOP) KeyV=3; if(KeyV!=0)    delaynms(10);   if(!Key_UP)   TempKeyV=1;   if(!Key_DOWN)   TempKeyV=2; 

8、;  if(!Key_STOP)   TempKeyV=3;      if(KeyV=TempKeyV)        if(KeyV=1)      beep();    ZZ=1;    FZ=0;    if(KeyV=2)      beep();    ZZ=0;    FZ=1;    if(KeyV=3)      beep();    Z