機械維修設備電子教程第五章

1、數(shù)控機床類設備的維修數(shù)控機床類設備的維修 主要授課內容主要授課內容 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機床的維護與管理數(shù)控機床的維護與管理第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控設備的安裝與調試數(shù)控設備的安裝與調試第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機床故障處理和診斷方法數(shù)控機床故障處理和診斷方法第四節(jié)第四節(jié) 機床精度的精度檢測與設備驗收機床精度的精度檢測與設備驗收第五節(jié)第五節(jié) 現(xiàn)場維修的準備與實施現(xiàn)場維修的準備與實施第六節(jié)第六節(jié) 數(shù)控機床機械部件的故障診斷與維修數(shù)控機床機械部件的故障診斷與維修第七節(jié)第七節(jié) 伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修第八節(jié)第八節(jié) 數(shù)控機床液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的維護數(shù)控機床液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的維護第九節(jié)第九節(jié) 數(shù)

2、控機床維修實例數(shù)控機床維修實例 第一節(jié)數(shù)控機床的維護與點檢工第一節(jié)數(shù)控機床的維護與點檢工作作一、數(shù)控設備使用中應注意的問題一、數(shù)控設備使用中應注意的問題 1. 數(shù)控設備的使用環(huán)境數(shù)控設備的使用環(huán)境2. 良好的電源保證良好的電源保證3. 制定有效操作規(guī)程制定有效操作規(guī)程4. 數(shù)控設備不宜長期封存數(shù)控設備不宜長期封存二二、維護管理內容維護管理內容 數(shù)控系統(tǒng)的維護保養(yǎng)的具體內容，在隨數(shù)控系統(tǒng)的維護保養(yǎng)的具體內容，在隨機的使用和維修手冊通常都作了規(guī)定，現(xiàn)就機的使用和維修手冊通常都作了規(guī)定，現(xiàn)就共同性的問題作如下介紹：共同性的問題作如下介紹： 1嚴格遵循操作規(guī)程嚴格遵循操作規(guī)程 2防止數(shù)控裝置過熱防止數(shù)

3、控裝置過熱 3經常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網電壓經常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網電壓 4系統(tǒng)后備電池的更換系統(tǒng)后備電池的更換 5、紙帶閱讀機的定期維護、紙帶閱讀機的定期維護6. 定期檢查和更換直流電動機定期檢查和更換直流電動機7防止塵埃進入數(shù)控裝置內防止塵埃進入數(shù)控裝置內8存儲器用電池定期檢查和更換存儲器用電池定期檢查和更換9數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護 注意：注意：當數(shù)控機床當數(shù)控機床長期閑置不用時，長期閑置不用時，也應定期對數(shù)控系也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。二、常用工具二、常用工具 數(shù)控系統(tǒng)維修人員必備的數(shù)控系統(tǒng)維修人員必備的8種常用測量儀表種常用測量儀表： 萬用表、

4、邏輯測試筆和脈沖信號筆、示波器、萬用表、邏輯測試筆和脈沖信號筆、示波器、PLC編程器、比編程器、比測試儀、測試儀、IC在線測試儀、短路追蹤儀、邏輯分析儀。在線測試儀、短路追蹤儀、邏輯分析儀。鉗類工具有：平頭鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗。鉗類工具有：平頭鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗。 其他：鑷子、刷子、吹塵器、清洗盤、帶鱷魚鉗的連接線等。其他：鑷子、刷子、吹塵器、清洗盤、帶鱷魚鉗的連接線等。專職點檢專職點檢四、點檢管理四、點檢管理 點檢管理包括點檢管理包括 日常點檢日常點檢生產點檢生產點檢安全保護裝置安全保護裝置 開機前檢查機床的各運動部件是否在停機位置。開機前檢查機床的各運動部件是否在停機位置。

5、檢查機床的各保險及防護裝置是否齊全。檢查機床的各保險及防護裝置是否齊全。 檢查各旋鈕、手柄是否在規(guī)定的位置：檢查各旋鈕、手柄是否在規(guī)定的位置： 檢查工裝夾具的安裝是否牢固可靠，有無松動位移。檢查工裝夾具的安裝是否牢固可靠，有無松動位移。 刀具裝夾是否可靠以及有無損壞，如砂輪有無裂紋。刀具裝夾是否可靠以及有無損壞，如砂輪有無裂紋。 工件裝夾是否穩(wěn)定可靠。工件裝夾是否穩(wěn)定可靠。2機械及氣壓、液壓儀器儀表機械及氣壓、液壓儀器儀表開機后使機床低速運轉開機后使機床低速運轉35min，然后檢查以下各，然后檢查以下各 項項 目：目：主軸運轉是否正常，有無異聲、異味。主軸運轉是否正常，有無異聲、異味。各軸向導

6、軌是否正常有無異?，F(xiàn)象發(fā)生。各軸向導軌是否正常有無異?，F(xiàn)象發(fā)生。各軸能否正常回歸參考點。各軸能否正常回歸參考點。空氣干燥裝置中濾出的水分是否已經放出。空氣干燥裝置中濾出的水分是否已經放出。氣壓、液壓系統(tǒng)是否正常，儀表讀數(shù)是否在正常值范圍之氣壓、液壓系統(tǒng)是否正常，儀表讀數(shù)是否在正常值范圍之內。內。3電氣防護裝置電氣防護裝置各種電氣開關、行程開關是否正常。各種電氣開關、行程開關是否正常。電機運轉是否正常，有無異聲。電機運轉是否正常，有無異聲。 4加油潤滑加油潤滑設備低速運轉時，檢查導軌的上油情況是否正常。設備低速運轉時，檢查導軌的上油情況是否正常。按要求的位置及規(guī)定的油品加潤滑油，注油后，將油按要

7、求的位置及規(guī)定的油品加潤滑油，注油后，將油蓋蓋好，然后檢查油路是否暢通。蓋蓋好，然后檢查油路是否暢通。 數(shù)控車床潤滑示意圖數(shù)控車床潤滑示意圖5清潔文明生產清潔文明生產設備外觀無灰塵、無油垢呈現(xiàn)本色。設備外觀無灰塵、無油垢呈現(xiàn)本色。各潤滑面無黑油、無銹蝕應有潔凈的油膜。各潤滑面無黑油、無銹蝕應有潔凈的油膜。絲杠應潔凈無黑油，亮澤有油膜。絲杠應潔凈無黑油，亮澤有油膜。生產現(xiàn)場應保持整潔有序。生產現(xiàn)場應保持整潔有序。 小結小結第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控的設備安裝與調試數(shù)控的設備安裝與調試 一、數(shù)控設備的初始就位一、數(shù)控設備的初始就位 在數(shù)控設備到達前，用戶就應該按照生產廠家提供的機床基在數(shù)控設備到達前，用戶

8、就應該按照生產廠家提供的機床基礎圖，事先作好機床的地基，在要安裝地腳螺栓的部位作好預礎圖，事先作好機床的地基，在要安裝地腳螺栓的部位作好預留孔對已作好整體地基的車間，則在整體地基上打出安裝地留孔對已作好整體地基的車間，則在整體地基上打出安裝地腳螺栓的預留孔。腳螺栓的預留孔。 拆開機床包裝箱后，首先找到隨機的文件資料，找出機床拆開機床包裝箱后，首先找到隨機的文件資料，找出機床的裝箱單，按照裝箱單逐樣清點各包裝箱內零部件，看是否齊的裝箱單，按照裝箱單逐樣清點各包裝箱內零部件，看是否齊全。全。 按照機床說明書規(guī)定把組成機床的各大部件分別在地基上就按照機床說明書規(guī)定把組成機床的各大部件分別在地基上就位

9、。同時，墊鐵、調整墊板和地腳螺栓等也相應對號入座。位。同時，墊鐵、調整墊板和地腳螺栓等也相應對號入座。 基本完成數(shù)控設備的初始就位。基本完成數(shù)控設備的初始就位。 二、機床各部件組裝連接二、機床各部件組裝連接 機床各部件組裝就是把初始機床各部件組裝就是把初始就位的各部件連接起來。連接前就位的各部件連接起來。連接前應首先去除安裝連接面、導軌和應首先去除安裝連接面、導軌和各運動面的防銹涂料，作好各部各運動面的防銹涂料，作好各部件外表清潔工作。件外表清潔工作。三、數(shù)控系統(tǒng)的連接和調試三、數(shù)控系統(tǒng)的連接和調試 1. 數(shù)控系統(tǒng)的開箱檢查數(shù)控系統(tǒng)的開箱檢查2. 外部電纜的連接外部電纜的連接 3. 數(shù)控系統(tǒng)電

10、源線的連接數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接 4. 設定確認設定確認5. 輸入電源電壓，頻率及相序的確認輸入電源電壓，頻率及相序的確認 6. 確認自流電源單元電壓輸出端確認自流電源單元電壓輸出端7. 接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓接通數(shù)控柜電源，檢查各輸出電壓 8. 確認數(shù)控系統(tǒng)中各種參數(shù)的設確認數(shù)控系統(tǒng)中各種參數(shù)的設9. 確認數(shù)控系統(tǒng)與機床的接口確認數(shù)控系統(tǒng)與機床的接口 完成上述步驟，可以認為數(shù)控系統(tǒng)已經調試完畢。完成上述步驟，可以認為數(shù)控系統(tǒng)已經調試完畢。具備廠與機床聯(lián)機通電試車的條件。此時，可以切斷數(shù)具備廠與機床聯(lián)機通電試車的條件。此時，可以切斷數(shù)控系統(tǒng)電源，連接電動機的動力線恢復報警的沒定?？叵到y(tǒng)電

11、源，連接電動機的動力線恢復報警的沒定。數(shù)控機床接地示意圖a)一點接地 b) 兩點接地四、數(shù)控設備安裝對地基的要求四、數(shù)控設備安裝對地基的要求 對重型機床和精密機床，制造廠一般向用戶提供機對重型機床和精密機床，制造廠一般向用戶提供機床基礎地基圖，用戶事先作好機床基礎，經過一段時間床基礎地基圖，用戶事先作好機床基礎，經過一段時間保養(yǎng)，等基礎進入穩(wěn)定階段然后再安裝機床。保養(yǎng)，等基礎進入穩(wěn)定階段然后再安裝機床。五、通電試車五、通電試車 機床通電試車可以是一次各部件全面供電，或各部機床通電試車可以是一次各部件全面供電，或各部件分別供電，然后再做總供電試驗。件分別供電，然后再做總供電試驗。 六、機床精度和

12、功能的調試六、機床精度和功能的調試 在已經固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精在已經固化的地基上用地腳螺栓和墊鐵精調機床主床身的水平，找正水平后，移動床身的調機床主床身的水平，找正水平后，移動床身的各運動部位，觀察各坐標全行程內機床水平的變各運動部位，觀察各坐標全行程內機床水平的變化情況，并相應的調整機床幾何精度，使之在允化情況，并相應的調整機床幾何精度，使之在允許范圍內。使用的檢測工具有許范圍內。使用的檢測工具有精密水平儀、標準精密水平儀、標準方尺、千分尺尺、平行光管方尺、千分尺尺、平行光管等。等。 在調整時，主要以調整墊鐵為主，必要時，在調整時，主要以調整墊鐵為主，必要時，可稍微改變導軌上的鑲條

13、和預緊滾輪等?？缮晕⒏淖儗к壣系蔫倵l和預緊滾輪等。調節(jié)地腳螺栓 水平儀千分表千分表座大理石方尺標準芯棒 七、設備試運行七、設備試運行 數(shù)控機床安裝完中后，要求整機在一定負載條件下，數(shù)控機床安裝完中后，要求整機在一定負載條件下，經過一段較長的時間的自動運行，全面檢查機床功能及工經過一段較長的時間的自動運行，全面檢查機床功能及工作可靠性。運行時間尚無統(tǒng)一規(guī)定，一般采用每天運行作可靠性。運行時間尚無統(tǒng)一規(guī)定，一般采用每天運行8 h連續(xù)運行連續(xù)運行23 d或或24 h連續(xù)運行連續(xù)運行12 d。這個過程稱作。這個過程稱作安裝后的試運行。安裝后的試運行。 試運行中采用的程序叫做考機程序，可以直接采用機床廠

14、試運行中采用的程序叫做考機程序，可以直接采用機床廠調試時用的考機程序或自行編制一個程序。調試時用的考機程序或自行編制一個程序。小結小結第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機床故障處理和診斷方法數(shù)控機床故障處理和診斷方法 機床故障可分為以下幾種類別：機床故障可分為以下幾種類別： (1)系統(tǒng)性故障和隨機性故障系統(tǒng)性故障和隨機性故障 (2)診斷顯示故障和無診斷顯示故障診斷顯示故障和無診斷顯示故障 (3)破壞性故障和非破壞性故障破壞性故障和非破壞性故障 (4)機床運動特性質量故障機床運動特性質量故障 (5)硬件故障和軟件故障硬件故障和軟件故障 一、數(shù)控機床故障分類一、數(shù)控機床故障分類二、故障原因分析二、故障原因分析 (

15、1) 充分調查故障現(xiàn)場充分調查故障現(xiàn)場 (2) 將可能造成故障的原因全部列出將可能造成故障的原因全部列出 (3) 逐步選擇確定故障產生的原因逐步選擇確定故障產生的原因 (4) 故障的排除故障的排除 例：手搖脈沖發(fā)生器操作無法轉動可按下述步驟查找故障原因：例：手搖脈沖發(fā)生器操作無法轉動可按下述步驟查找故障原因： 確認系統(tǒng)是否處于手播操作狀態(tài)；確認系統(tǒng)是否處于手播操作狀態(tài)； 是否未選擇移動坐標軸；是否未選擇移動坐標軸； 手搖脈沖發(fā)生器電纜連接是否有誤；手搖脈沖發(fā)生器電纜連接是否有誤； 系統(tǒng)參數(shù)中脈沖當量值是否正確；系統(tǒng)參數(shù)中脈沖當量值是否正確； 系統(tǒng)中報警是否未解除；系統(tǒng)中報警是否未解除； 伺服系

16、統(tǒng)工作是否異常；伺服系統(tǒng)工作是否異常； 系統(tǒng)是否處于急停狀態(tài)；系統(tǒng)是否處于急停狀態(tài)； 系統(tǒng)電源單元工作是否異常；系統(tǒng)電源單元工作是否異常； 手搖脈沖發(fā)生器是否損壞。手搖脈沖發(fā)生器是否損壞。若某行程開關工作不正常，其影響因素有：若某行程開關工作不正常，其影響因素有：機械運動不到位，開關未壓下；機械運動不到位，開關未壓下；機械設計結構不合理，開關松動或擋塊太短，壓機械設計結構不合理，開關松動或擋塊太短，壓合形狀速度太快等；合形狀速度太快等；開關自身質量有問題；開關自身質量有問題；開關選型不當；開關選型不當；防護措施不好，開關內進了油或切削液，使動作防護措施不好，開關內進了油或切削液，使動作失常。失

17、常。三三CNC系統(tǒng)故障的處理系統(tǒng)故障的處理 維修前的準備工作：維修前的準備工作： (1)維修器具維修器具 交流電壓表；交流電壓表； 直流電壓表；直流電壓表； 用萬用表來測量晶體管的性能；用萬用表來測量晶體管的性能； 用相序表來測量三相電源的相序，維修晶閘管可控硅用相序表來測量三相電源的相序，維修晶閘管可控硅伺服驅動系統(tǒng)時用；伺服驅動系統(tǒng)時用； 示波器；示波器； 邏輯分析儀；邏輯分析儀； 大、中、小號各種規(guī)格的大、中、小號各種規(guī)格的“十十”字形螺釘旋具和字形螺釘旋具和“一一”字形螺釘旋具各一套；字形螺釘旋具各一套； 清潔劑和潤滑油。清潔劑和潤滑油。 (2)必要備件準備必要備件準備 應配備各種保險

18、絲及保險管、電刷，易出故障的晶體應配備各種保險絲及保險管、電刷，易出故障的晶體管模塊和印制線路板，而對不易損壞的印制線路板，如中央管模塊和印制線路板，而對不易損壞的印制線路板，如中央處理器處理器(CPU)模塊，寄存器模塊及顯示系統(tǒng)等因其故障串低，模塊，寄存器模塊及顯示系統(tǒng)等因其故障串低，價格昂貴，可不必配置備件，以免積壓資金。價格昂貴，可不必配置備件，以免積壓資金。 (3)CNC系統(tǒng)故障診斷方法系統(tǒng)故障診斷方法 CNC系統(tǒng)發(fā)生故障系統(tǒng)發(fā)生故障(或稱失效或稱失效)，是指，是指CNC系統(tǒng)喪失了系統(tǒng)喪失了規(guī)定的功能。規(guī)定的功能。 小結小結 用戶發(fā)現(xiàn)故障時，可遵循下述幾個方面的判斷方法進行用戶發(fā)現(xiàn)故障

19、時，可遵循下述幾個方面的判斷方法進行綜合判斷：綜合判斷： 直觀法。就是充分利用人的感官注意發(fā)生故障時的現(xiàn)直觀法。就是充分利用人的感官注意發(fā)生故障時的現(xiàn)象判斷故障發(fā)生的可能部位。象判斷故障發(fā)生的可能部位。 報警指示燈顯示故障?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)有眾多的硬件報報警指示燈顯示故障?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)有眾多的硬件報警指示燈，它們分布在電源單元、控制單元、伺服單元等部警指示燈，它們分布在電源單元、控制單元、伺服單元等部件上，根據(jù)報警指示燈判斷故障所在部位；件上，根據(jù)報警指示燈判斷故障所在部位； 利用軟件報警功能。利用軟件報警功能。 利用狀態(tài)顯示診斷功能。利用狀態(tài)顯示診斷功能。 核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)。核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)。

20、置換備件法。置換備件法。 測量比較法。測量比較法。 例：例：FANUC6系統(tǒng)主板的狀態(tài)顯示與故障診斷系統(tǒng)主板的狀態(tài)顯示與故障診斷 第四節(jié)第四節(jié) 機床精度的檢測機床精度的檢測一、一、 機床精度的檢測機床精度的檢測 定位精度定位精度 數(shù)控機床精度分數(shù)控機床精度分幾何精度幾何精度切削精度切削精度1.幾何精度檢驗幾何精度檢驗 普通立式加工中心幾何精度檢驗的主要內容有以下幾頂：普通立式加工中心幾何精度檢驗的主要內容有以下幾頂： (1)工作臺的平面度；工作臺的平面度； (2)沿各坐標方向移動的相互垂直度；沿各坐標方向移動的相互垂直度； (4)沿沿x坐標軸方向移動時工作臺面坐標軸方向移動時工作臺面T形槽側面

21、的平行度形槽側面的平行度 (5)主鈾的軸向竄動；主鈾的軸向竄動； (6)主鈾孔的徑向跳動；主鈾孔的徑向跳動； (7)主軸箱沿主軸箱沿Z坐標軸方向移動時主軸軸心線的平行度；坐標軸方向移動時主軸軸心線的平行度； (8)主軸回轉軸心線對工作臺面的垂直度；主軸回轉軸心線對工作臺面的垂直度； (9)主軸箱沿主軸箱沿Z坐標軸方向移動的直線度。坐標軸方向移動的直線度。 臥式機床要比立式機床多幾項與平面轉臺有關的幾何精度臥式機床要比立式機床多幾項與平面轉臺有關的幾何精度。機床直線度檢測調試檢測X.Y垂直度檢驗X.Y垂直度1：將方尺平放在工作臺上；2：用千分表找平X向或者Y向任意一邊；3：然后用千分表檢驗另外一

22、邊；4：兩端讀數(shù)的差值為誤差值。檢測X.Z垂直度 1、將檢驗方尺沿X向放置。2、將千分表夾持在Z軸上。3、將表靠在方尺檢驗面上，沿Z軸上下移動。4、表在上下的讀數(shù)的差值即為該項精度的值檢驗YZ向的垂直度X向與工作臺的平行度Y向與工作臺的平行度主軸中心相對與工作臺的垂直度前后左 右主軸軸向跳動 梯形槽跳動 主軸內孔偏擺近端近端遠端遠端 測量位置精度，一般采用雙頻激光干涉儀作為檢測儀器。2定位精度檢驗定位精度檢驗 數(shù)控機床定位精度，是指機床各坐標軸在數(shù)控機床定位精度，是指機床各坐標軸在數(shù)控系統(tǒng)控制下運動所能達到的位置精度。數(shù)控系統(tǒng)控制下運動所能達到的位置精度。數(shù)控機床的精度可以理解為機床的運動精度

23、。數(shù)控機床的精度可以理解為機床的運動精度。 (1) 直線運動定位精度檢測 (2) 直線運動重復定位精度的檢測 (3)直線運動的原點返回精度 (4) 直線運動失動量的測定 (5) 回轉運動精度的測定 測量直線運動的檢測工具有：測微儀、成組測量直線運動的檢測工具有：測微儀、成組塊規(guī)、標準刻度尺、光學讀數(shù)顯微鏡和雙頻激塊規(guī)、標準刻度尺、光學讀數(shù)顯微鏡和雙頻激光干涉儀等。光干涉儀等。 3機床切削精度檢測機床切削精度檢測 一般來說，進行切削精度檢查的加工，可以是單項加工一般來說，進行切削精度檢查的加工，可以是單項加工或加工一個標準的綜合性試件?；蚣庸ひ粋€標準的綜合性試件。 對于加工中心，主要單項精度有如

24、下幾項對于加工中心，主要單項精度有如下幾項: : （1）鏜孔精度。）鏜孔精度。 （2）端面銑刀銑削平面的精度）端面銑刀銑削平面的精度(XY平面平面)。 （3）鏜孔的孔距精度和孔徑分散度。）鏜孔的孔距精度和孔徑分散度。 （4）直線銑削精度。）直線銑削精度。 （5）斜線銑削精度。）斜線銑削精度。 （6）圓弧銑削精度。）圓弧銑削精度。 二、設備性能驗收二、設備性能驗收 以一臺相對復雜的立式加工中心為例以一臺相對復雜的立式加工中心為例說明一些主要應該檢查的項目。說明一些主要應該檢查的項目。 (1) 主軸系統(tǒng)性能檢查主軸系統(tǒng)性能檢查 (2) 進給系統(tǒng)性能檢查進給系統(tǒng)性能檢查 (3) 自動刀具交換系統(tǒng)檢查

25、自動刀具交換系統(tǒng)檢查 小結小結 第五節(jié)第五節(jié) 現(xiàn)場維修的準備與實施現(xiàn)場維修的準備與實施 一、現(xiàn)場維修之前一、現(xiàn)場維修之前 (1)(1)一定要注意聽取以前維修人員都做了哪些方面的試驗、哪一定要注意聽取以前維修人員都做了哪些方面的試驗、哪些方面的維修，先不用下結論。些方面的維修，先不用下結論。 (2)(2)仔細傾聽操作人員進述發(fā)生故障的詳細過程，然后，再詢仔細傾聽操作人員進述發(fā)生故障的詳細過程，然后，再詢問一下以前曾發(fā)生過哪些故障，是如何處理的。問一下以前曾發(fā)生過哪些故障，是如何處理的。 (3)(3)仔細分析，可能的故障是在什么地方，報警信息是什仔細分析，可能的故障是在什么地方，報警信息是什么，然

26、后想方設法去測試一些必要點的電壓波形或電壓值。么，然后想方設法去測試一些必要點的電壓波形或電壓值。 (4)(4)在采取措施之前，一定要認真的閱讀一下資料，弄清在采取措施之前，一定要認真的閱讀一下資料，弄清楚這臺設備的主系統(tǒng)規(guī)格型號，伺服系統(tǒng)的規(guī)格型號。楚這臺設備的主系統(tǒng)規(guī)格型號，伺服系統(tǒng)的規(guī)格型號。 要求操作人員配合，并要通過操作人員來進一步了解機要求操作人員配合，并要通過操作人員來進一步了解機床的情況。操作人員經常在設備旁邊工作，他們對設備是最床的情況。操作人員經常在設備旁邊工作，他們對設備是最熟悉的。熟悉的。 ( (5)5)觀察及觸摸印刷電路板上的器件，搖晃各個插頭插觀察及觸摸印刷電路板上

27、的器件，搖晃各個插頭插座，各個電纜，各個印刷電路板，特別注意不要帶電插拔印座，各個電纜，各個印刷電路板，特別注意不要帶電插拔印刷電路板。刷電路板。 (6)(6)必要的部分，在沒有圖樣情況下要進行測繪，以便分必要的部分，在沒有圖樣情況下要進行測繪，以便分析清楚它的工作原理。對電源部分要特別加以注意。電子部析清楚它的工作原理。對電源部分要特別加以注意。電子部件，所有的電器元件就是靠正常電壓來工作的。所以電壓是件，所有的電器元件就是靠正常電壓來工作的。所以電壓是必須測量的最重要的參數(shù)，這一點一定不要忽略。必須測量的最重要的參數(shù)，這一點一定不要忽略。 二、現(xiàn)場準備的實施二、現(xiàn)場準備的實施 在現(xiàn)場維修中

28、，從常規(guī)檢查、靜態(tài)檢查在現(xiàn)場維修中，從常規(guī)檢查、靜態(tài)檢查和動態(tài)檢查從和動態(tài)檢查從三個方面三個方面來進行：來進行：（一）常規(guī)檢查（一）常規(guī)檢查 (1)觀察故障板觀察故障板 首先要觀察跡像。首先要觀察跡像。 (2)用手摸或搖晃用手摸或搖晃 (3)用萬能表測量電阻值用萬能表測量電阻值 (4)通電檢查通電檢查 （二）靜態(tài)檢查（二）靜態(tài)檢查 靜態(tài)就是在沒有加入信號之前來進行檢查，可以切靜態(tài)就是在沒有加入信號之前來進行檢查，可以切掉電源來檢查，也可以通電來檢查。掉電源來檢查，也可以通電來檢查。 1斷電檢查斷電檢查 （1）電阻）電阻 （2）晶體管）晶體管 （3）集成電路）集成電路（4）電容）電容 2通電檢查

29、通電檢查 （1）電容）電容 （2）晶體管）晶體管 （3）邏輯電路）邏輯電路（三）動態(tài)檢查（三）動態(tài)檢查 在現(xiàn)場檢出了損壞的器件，就要想辦法換上好的，在現(xiàn)場檢出了損壞的器件，就要想辦法換上好的，但由于現(xiàn)場不可能有太多的器件，勢必是要進行器件的但由于現(xiàn)場不可能有太多的器件，勢必是要進行器件的替代。替代。 1電容器的替代電容器的替代 2電阻的替代電阻的替代 3半導體器件的替代半導體器件的替代 4集成電路的替代集成電路的替代 小結小結 小結小結第六節(jié)機械部件的故障診斷與維修（一）第六節(jié)機械部件的故障診斷與維修（一）一、主軸部件的診斷維護一、主軸部件的診斷維護 1維護特點維護特點 數(shù)控機床主軸部件是影響

30、機床加工精度的主要部件，它數(shù)控機床主軸部件是影響機床加工精度的主要部件，它的回轉精度影響工件的加工精度。它的功率大小與回轉速度的回轉精度影響工件的加工精度。它的功率大小與回轉速度影響加工效率；它的自動變速、準停和換刀等影響機床的自影響加工效率；它的自動變速、準停和換刀等影響機床的自動化程度。因此，要求主軸部件具有與本機床工作性能相適動化程度。因此，要求主軸部件具有與本機床工作性能相適應的高回轉精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升。在結應的高回轉精度、剛度、抗振性、耐磨性和低的溫升。在結構上，必須很好地解決刀具和工件的裝夾、軸承的配置、軸構上，必須很好地解決刀具和工件的裝夾、軸承的配置、軸承間隙

31、調整和潤滑密封等問題。承間隙調整和潤滑密封等問題。主軸在機床中的位置上一頁上一頁下一頁下一頁上一頁上一頁下一頁下一頁數(shù)控車床主軸部件的結構圖 2主軸潤滑主軸潤滑 主軸潤滑主軸潤滑 油氣潤滑方式油氣潤滑方式噴注潤滑方式噴注潤滑方式 3防泄漏防泄漏 在密封件中，被密封的介質往往是以穿滑、溶透或擴散的在密封件中，被密封的介質往往是以穿滑、溶透或擴散的形式越界潤滑到密封連接處的彼側。造成泄漏的基本原因是流形式越界潤滑到密封連接處的彼側。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內外兩側密封體從密封面上的間隙中溢出，或是由于密封部件內外兩側密封介質的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或

32、濃度低的一側滑動。介質的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側滑動。 4主傳動鏈的維護主傳動鏈的維護 熟悉數(shù)控機床主傳動鏈的結構，性能參數(shù)，嚴禁超熟悉數(shù)控機床主傳動鏈的結構，性能參數(shù)，嚴禁超性能使用、性能使用、 主傳動鏈出現(xiàn)不正常現(xiàn)象時，應立即停機排除故障主傳動鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應立即停機排除故障- 操作者應注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸潤滑恒溫操作者應注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸潤滑恒溫油箱，調節(jié)溫度范圍，使油量充足。油箱，調節(jié)溫度范圍，使油量充足。 使用帶傳動的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調整主軸驅動使用帶傳動的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調整主軸驅動皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉現(xiàn)象。皮

33、帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉現(xiàn)象。 由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當油壓低于要求值時，要進行補油。察液壓系統(tǒng)的壓力表，當油壓低于要求值時，要進行補油。 使用液壓撥叉變速的主傳動系統(tǒng)，必須在主軸停車使用液壓撥叉變速的主傳動系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。后變速。 使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動系統(tǒng)，離合器使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動系統(tǒng)，離合器必須在低于必須在低于1-2 rmin的轉速下變速。的轉速下變速。 注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機械

34、碰擊。對主軸的機械碰擊。 每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次，并每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。清洗過濾器。 每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。 每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使具油量充足，工作每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使具油量充足，工作正常。正常。 防止各種雜質進入潤滑油箱，保持油液清潔。防止各種雜質進入潤滑油箱，保持油液清潔。 經常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?。經常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?刀具夾緊裝臀長時間使用后，會使活塞桿和拉桿問的間隙刀具夾緊裝臀長時間使用后，會使活塞桿和拉桿問的

35、間隙加大加大,造成拉桿位移量減少，使蝶形彈簧張閉伸縮量不夠，影響刀造成拉桿位移量減少，使蝶形彈簧張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需及時調整液壓缸活塞的位移量。具的夾緊，故需及時調整液壓缸活塞的位移量。 經常檢查壓縮氣氣壓，并調整到標準要求值。足夠的氣壓經常檢查壓縮氣氣壓，并調整到標準要求值。足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理去徹底。才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理去徹底。5主軸故障診斷主軸故障診斷 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 故障原因故障原因 1.主軸發(fā)熱主軸發(fā)熱 軸承損傷或不清潔、軸承油軸承損傷或不清潔、軸承油 脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小 2.主軸強力主軸強

36、力 電機與主軸傳動的皮帶過松、電機與主軸傳動的皮帶過松、切削停轉切削停轉 皮帶表面有油、離合器松皮帶表面有油、離合器松 3.潤滑油潤滑油 潤滑油過量、密封件損傷或失效、潤滑油過量、密封件損傷或失效、 泄漏泄漏 管件損壞管件損壞4. 主軸噪聲主軸噪聲 缺少潤滑、皮帶輪動平衡不佳、帶輪過緊、缺少潤滑、皮帶輪動平衡不佳、帶輪過緊、 齒輪磨損或嚙合間隙過大、軸承損壞齒輪磨損或嚙合間隙過大、軸承損壞5.主軸沒有主軸沒有 油泵轉向不正確、油管或油泵轉向不正確、油管或 或潤滑不足或潤滑不足 濾油器堵塞、油壓不足濾油器堵塞、油壓不足6. 刀具不能刀具不能 蝶形彈簧位移量太小、刀具松夾蝶形彈簧位移量太小、刀具松

37、夾 夾緊夾緊 彈簧上螺母松動彈簧上螺母松動7.刀具夾緊刀具夾緊 刀具松夾彈簧壓合過緊、液壓缸刀具松夾彈簧壓合過緊、液壓缸后后不能松開不能松開 壓力和行程不夠壓力和行程不夠 小結小結數(shù)控車床主軸部件的維修第六節(jié)第六節(jié)數(shù)控機床機械部件數(shù)控機床機械部件 的故障診斷與維修（二）的故障診斷與維修（二）二、二、 滾珠絲杠螺母副和導軌副的故障診斷與維修滾珠絲杠螺母副和導軌副的故障診斷與維修（一）、滾珠絲杠螺母副的特點（一）、滾珠絲杠螺母副的特點1摩擦損失小，傳動效率高，可達摩擦損失小，傳動效率高，可達90%96%2傳動靈敏，運動平穩(wěn)，低速時無爬行傳動靈敏，運動平穩(wěn)，低速時無爬行3使用壽命長使用壽命長4軸向剛

38、度高軸向剛度高5具有傳動的可逆性具有傳動的可逆性6不能實現(xiàn)自鎖，且速度過高會卡珠不能實現(xiàn)自鎖，且速度過高會卡珠7制造工藝復雜，成本高制造工藝復雜，成本高（二）、（二）、 滾珠絲杠螺母副的維護滾珠絲杠螺母副的維護(1)軸向間隙的調整軸向間隙的調整 軸向間隙的調整軸向間隙的調整墊片調隙式墊片調隙式螺紋調螺紋調隙式隙式 齒差調隙式齒差調隙式墊片調隙式螺紋調隙式 齒差調隙式 (2)支承軸承的定期檢查支承軸承的定期檢查 應定期檢查絲杠支承與應定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及支承軸承是否損壞等床身的連接是否有松動以及支承軸承是否損壞等 (3)滾珠絲杠螺母副的潤滑滾珠絲杠螺母副的潤滑 潤滑劑可提高

39、耐磨性潤滑劑可提高耐磨性及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。及傳動效率。潤滑劑可分為潤滑油和潤滑脂兩大類。 (4)滾珠絲杠的防護滾珠絲杠的防護 滾珠絲杠螺母副和其他滾動滾珠絲杠螺母副和其他滾動摩擦的傳動元件一樣，應避免硬質灰塵或切屑污物摩擦的傳動元件一樣，應避免硬質灰塵或切屑污物進入，因此，必須有防護裝置。進入，因此，必須有防護裝置。三、導軌副的維護與故障診斷三、導軌副的維護與故障診斷因此因此: 導軌的性能對進給系統(tǒng)的影響是不容忽視的。導軌導軌的性能對進給系統(tǒng)的影響是不容忽視的。導軌的作用是用來支承和引導運動部件沿著直線或圓周方的作用是用來支承和引導運動部件沿著直線或圓周方向準確運動

40、的。向準確運動的。數(shù)控機床對于導軌有著很高的要求：數(shù)控機床對于導軌有著很高的要求：高速進高速進給時不給時不振動振動能在重能在重載下長載下長期連續(xù)期連續(xù)工作工作低速進低速進給時不給時不爬行爬行耐磨性耐磨性好，精好，精度保持度保持性好性好有高有高的靈的靈敏度敏度（一）（一） 導軌的類型和要求導軌的類型和要求 按運動部件的運動軌跡分：直線運動導軌和圓周按運動部件的運動軌跡分：直線運動導軌和圓周運動導軌。運動導軌。 按導軌接合面的摩擦性分：滑動導軌、滾動導軌和靜按導軌接合面的摩擦性分：滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌。壓導軌。 滑動導軌又有：滑動導軌又有： 普通滑動導軌普通滑動導軌 塑料滑動導軌塑料滑動導

41、軌1.導軌的類型導軌的類型2導軌的性能要求導軌的性能要求(1)高的導向精度高的導向精度 (2)良好的耐磨性良好的耐磨性精度喪失的主要因素是導軌的磨損。精度喪失的主要因素是導軌的磨損。(3)足夠的剛度足夠的剛度(4)良好的摩擦特性良好的摩擦特性（二）導軌副的維護與故障診斷（二）導軌副的維護與故障診斷 1導軌副的維護導軌副的維護(1)間隙調整間隙調整1.壓板調整間隙。壓板調整間隙。2.鑲條調整間隙。鑲條調整間隙。3.壓板鑲條調節(jié)間隙。壓板鑲條調節(jié)間隙。 壓板調整間隙 鑲條調整間隙 (2)滾動導軌的預緊滾動導軌的預緊 為了提高滾動導軌的剛度，必須對滾動導軌為了提高滾動導軌的剛度，必須對滾動導軌預緊。

42、預緊。 常見的預緊方法有兩種：常見的預緊方法有兩種： 采用過盈配合。采用過盈配合。 調整法。調整法。 (3)導軌的潤滑導軌的潤滑 導軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂前者導軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂前者用于滑動導軌，而滾動導軌兩種都用。用于滑動導軌，而滾動導軌兩種都用。2導軌的故障診斷導軌的故障診斷滾動導軌的預緊的方法導軌防護罩 第七節(jié)第七節(jié) 伺服系統(tǒng)故障診斷伺服系統(tǒng)故障診斷 一、基礎知識一、基礎知識1.伺服系統(tǒng)的概念伺服系統(tǒng)的概念 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是以機床移動部件的位置和速度作數(shù)控機床伺服系統(tǒng)是以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)。為控制量的自動控制系統(tǒng)。 2、伺服系統(tǒng)的組成、

43、伺服系統(tǒng)的組成 數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)主要由伺服機動控制系統(tǒng)，數(shù)數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)主要由伺服機動控制系統(tǒng)，數(shù)控機床進給機械傳動機構兩大部分組成。機床進給機械傳控機床進給機械傳動機構兩大部分組成。機床進給機械傳動機構通常由減速齒輪、滾珠絲杠、機床導軌和上作臺拖動機構通常由減速齒輪、滾珠絲杠、機床導軌和上作臺拖板等組成。板等組成。 3.伺服系統(tǒng)的工作原理伺服系統(tǒng)的工作原理 伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它以指令脈沖為輸入給伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它以指令脈沖為輸入給定值，與輸出被調量進行比較，利用比較后產生的偏差值對定值，與輸出被調量進行比較，利用比較后產生的偏差值對系統(tǒng)進行自動調節(jié)以消除偏差，

44、使被調量跟蹤給定值。所系統(tǒng)進行自動調節(jié)以消除偏差，使被調量跟蹤給定值。所以伺服系統(tǒng)的運動來源于偏差信號，必須具有負反饋回路。以伺服系統(tǒng)的運動來源于偏差信號，必須具有負反饋回路。并且始終處于過渡過程狀態(tài)。在運動過程中實現(xiàn)了力的放大。并且始終處于過渡過程狀態(tài)。在運動過程中實現(xiàn)了力的放大。伺服系統(tǒng)必須有一個不斷輸入能量的能源，外加負載可視為伺服系統(tǒng)必須有一個不斷輸入能量的能源，外加負載可視為系統(tǒng)的擾動輸入。系統(tǒng)的擾動輸入。 4.伺服系統(tǒng)的分類伺服系統(tǒng)的分類 數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的分類方法很多。按伺服系統(tǒng)有數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的分類方法很多。按伺服系統(tǒng)有無檢測元件或調節(jié)原理不同，可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉無檢測元

45、件或調節(jié)原理不同，可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按作用或功能木同，可環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按作用或功能木同，可分為主軸伺服系統(tǒng)分為主軸伺服系統(tǒng) (控制主鈾的切削運功，以旋轉運動控制主鈾的切削運功，以旋轉運動為主為主)和進給伺服系統(tǒng)和進給伺服系統(tǒng)(控制機床各坐標軸的切削進給運控制機床各坐標軸的切削進給運動動)；按驅動電動機不同可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺；按驅動電動機不同可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)；按反饋比較控制方式不同，可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)；按反饋比較控制方式不同，可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)。服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服

46、系統(tǒng)。 二、二、 主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修（一）（一） 主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修主軸伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 主軸驅動變速目前主要有主軸驅動變速目前主要有3種形式：種形式： 一是帶有變速齒輪傳動方式 二是通過帶傳動方式 三是由調速電動機直接驅動的傳動方式FANUC直流主軸電動機的驅動控制示意圖 1 常用主軸驅動系統(tǒng)介紹常用主軸驅動系統(tǒng)介紹FANUC公司主軸驅動系統(tǒng)SIEMENS公司主軸驅動系統(tǒng) MITSUBISH公司主軸驅動系統(tǒng)2主軸伺服系統(tǒng)的常見故障形式主軸伺服系統(tǒng)的常見故障形式常見數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)的故障有以下幾種。外界干擾主軸過載主軸定位抖動主軸轉速與進給不

47、匹配轉速偏離指令值 主軸異常噪聲及振動 主軸電動機不轉 磁傳感器的電器準停裝置 2直流主軸伺服系統(tǒng)的日常維護直流主軸伺服系統(tǒng)的日常維護(1) 安裝注意事項(2) 使用檢查(3) 日常維護FANUC直流主軸電動機的驅動控制示意圖 直流伺服電機直流伺服電機直流電機修理直流電機修理3交流主軸伺服系統(tǒng)交流主軸伺服系統(tǒng) 交流伺服電機交流伺服電機 （二）主軸驅動系統(tǒng)的故障診斷與維修實例：（二）主軸驅動系統(tǒng)的故障診斷與維修實例： FANUC直流主軸驅動系統(tǒng)的故障診斷與維修 1.FANUC直流主軸驅動系統(tǒng)的保護功能 2.FANUC直流主軸驅動系統(tǒng)使用注意點 3FANUC直流主軸驅動系統(tǒng)的故障診斷 二、進給伺服

48、系統(tǒng)故障診斷與維修二、進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修伺服驅動系統(tǒng)的框圖伺服驅動系統(tǒng)的框圖 （一）常見進給驅動系統(tǒng)（一）常見進給驅動系統(tǒng)1.直流進給驅動系統(tǒng)直流進給驅動系統(tǒng)（1）FANUC公司直流進給驅動系統(tǒng)公司直流進給驅動系統(tǒng)2.交流進給驅動系統(tǒng)交流進給驅動系統(tǒng)（1）FANUC公司交流進給驅動系統(tǒng)公司交流進給驅動系統(tǒng)（2）SIEMENS公司交流進給驅動系統(tǒng)公司交流進給驅動系統(tǒng)3.步進驅動系統(tǒng)步進驅動系統(tǒng) 應用范圍：應用范圍：簡易型數(shù)控機床、普通機床簡易型數(shù)控機床、普通機床 的數(shù)控改造。的數(shù)控改造。步進驅動及開環(huán)進給控制步進驅動及開環(huán)進給控制 方式方式1轉速反饋與位置反饋信號處理分離轉速反饋與位置反

49、饋信號處理分離 。 方式方式2編碼器同時作為轉速和位置檢測，編碼器同時作為轉速和位置檢測， 處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成。處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成。 方式方式3編碼器方式同上，處理方式不同。編碼器方式同上，處理方式不同。 方式方式4數(shù)字式伺服系統(tǒng)。數(shù)字式伺服系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)不同的結構形式，主要體現(xiàn)在檢測信號的反伺服系統(tǒng)不同的結構形式，主要體現(xiàn)在檢測信號的反饋形式上，以帶編碼器的伺服電動機為例，主要形式有：饋形式上，以帶編碼器的伺服電動機為例，主要形式有： （二）伺服系統(tǒng)結構形式（二）伺服系統(tǒng)結構形式伺服系統(tǒng)（方式1） 伺服系統(tǒng)（方式2）伺服系統(tǒng)（方式3）伺服系統(tǒng)（方式4）（三）（三） 進給伺服系統(tǒng)故障

50、及診斷方法進給伺服系統(tǒng)故障及診斷方法 一一) 故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式：故障出現(xiàn)后的表現(xiàn)方式： 超程超程 過載過載 竄動竄動 爬行爬行 振動振動 伺服電動機不轉伺服電動機不轉 位置誤差位置誤差 漂移漂移 機械傳動部件的機械傳動部件的 間隙與松動間隙與松動 二二) 故障定位故障定位 三三) 進給驅動的故障診斷進給驅動的故障診斷 1.直流進給驅動直流進給驅動晶閘管調速是利用速度調晶閘管調速是利用速度調節(jié)器對晶閘管的導通角進行控制，通過改變導節(jié)器對晶閘管的導通角進行控制，通過改變導通角的大小來改變電樞兩端的電壓，從而達到通角的大小來改變電樞兩端的電壓，從而達到調速的目的。調速的目的。 2.交流進給驅動交

51、流進給驅動因采用交流同步電動機，因采用交流同步電動機，驅動裝置實質上是一個電子換向的直流電動機驅動裝置實質上是一個電子換向的直流電動機驅動裝置。驅動裝置。小結小結 進給驅動裝置第八節(jié)第八節(jié) 數(shù)控機床液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的維護數(shù)控機床液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的維護一、液壓傳動系統(tǒng)的故障診斷與維護一、液壓傳動系統(tǒng)的故障診斷與維護（一）液壓傳動系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應用（一）液壓傳動系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應用（二）液壓系統(tǒng)的維護要點（二）液壓系統(tǒng)的維護要點 （三）（三）.液壓系統(tǒng)的點檢液壓系統(tǒng)的點檢（四）（四） 液壓系統(tǒng)的故障及維修液壓系統(tǒng)的故障及維修 一）液壓系統(tǒng)常見故障的特征一）液壓系統(tǒng)常見故障的特征 二）液壓

52、元件常見故障及排除二）液壓元件常見故障及排除 1 1液壓泵故障液壓泵故障 2.液壓系統(tǒng)的維護要點液壓系統(tǒng)的維護要點控制油液污染，保持油液清潔控制油液污染，保持油液清潔控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升控制液壓系統(tǒng)的泄漏?？刂埔簤合到y(tǒng)中油液的溫升控制液壓系統(tǒng)的泄漏。防止液壓系統(tǒng)振動和噪聲嚴格執(zhí)行日常點檢制度防止液壓系統(tǒng)振動和噪聲嚴格執(zhí)行日常點檢制度嚴格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度嚴格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度 3.液壓系統(tǒng)的點檢液壓系統(tǒng)的點檢 元件和管接頭是否有泄漏元件和管接頭是否有泄漏液壓泵和液壓馬達運轉時有否異常噪聲液壓泵和液壓馬達運轉時有否異常噪聲液壓缸移動時是否正常平穩(wěn)液壓缸移動時是

53、否正常平穩(wěn)液壓系統(tǒng)的各點壓力是否正常和穩(wěn)定液壓系統(tǒng)的各點壓力是否正常和穩(wěn)定油液的溫度是否在允許范圍內油液的溫度是否在允許范圍內電氣控制及換向閥工作是否靈敏可靠電氣控制及換向閥工作是否靈敏可靠4液壓缸故障及排除方法液壓缸故障及排除方法 例：供油回路的故障維修例：供油回路的故障維修 油箱內油量是否在標線范圍內油箱內油量是否在標線范圍內定期對油箱內的油液進行檢驗、過濾、更換定期對油箱內的油液進行檢驗、過濾、更換定期檢查和緊固重要部位的螺釘和接頭定期檢查和緊固重要部位的螺釘和接頭定期檢查、更換密封件定期檢查、更換密封件定期檢查、清洗或更換濾芯和液壓元件定期檢查、清洗或更換濾芯和液壓元件定期檢查清洗油箱

54、和管道定期檢查清洗油箱和管道 二、氣動系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應用二、氣動系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應用 1.驅動對象驅動對象 主軸的松刀主軸的松刀 數(shù)控機床主軸錐孔的吹氣和開關防護門數(shù)控機床主軸錐孔的吹氣和開關防護門 實現(xiàn)機械手的動作實現(xiàn)機械手的動作2.氣動系統(tǒng)維護的要點氣動系統(tǒng)維護的要點保證供給潔凈的壓縮空氣（水分、油分、粉塵）保證供給潔凈的壓縮空氣（水分、油分、粉塵）保證空氣中含有適量的潤滑油（使氣動控制和執(zhí)行元件保證空氣中含有適量的潤滑油（使氣動控制和執(zhí)行元件適度的潤滑）適度的潤滑）采用壓縮空氣調理裝置采用壓縮空氣調理裝置保持氣動系統(tǒng)的密封性保持氣動系統(tǒng)的密封性漏氣將增加能量的消耗、導致漏氣將增加能

55、量的消耗、導致供氣壓力下降甚至氣動元件工作失常，使用儀表或肥供氣壓力下降甚至氣動元件工作失常，使用儀表或肥皂水檢漏皂水檢漏保證氣動元件中運動零件的靈敏度保證氣動元件中運動零件的靈敏度使用油霧分離器分使用油霧分離器分離油霧離油霧保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運動速度保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運動速度 3.氣動系統(tǒng)的點檢與定檢氣動系統(tǒng)的點檢與定檢 管路系統(tǒng)點檢管路系統(tǒng)點檢主要內容是對冷凝水和潤滑油的管主要內容是對冷凝水和潤滑油的管理，還要檢查供氣壓力是否正常、有無漏氣等理，還要檢查供氣壓力是否正常、有無漏氣等 氣動元件的定檢氣動元件的定檢主要內容是徹底處理系統(tǒng)的漏氣現(xiàn)主要內容是徹底處理系統(tǒng)

56、的漏氣現(xiàn)象象小結小結 第九節(jié)第九節(jié) 數(shù)控機床維修實例數(shù)控機床維修實例一、一、CNC 的故障維修實例的故障維修實例 例例1. PLC主板的故障維修主板的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控機床，其系統(tǒng)的數(shù)控機床，其PLC采用采用S5-130W/B，一，一次發(fā)生通過次發(fā)生通過NC系統(tǒng)系統(tǒng)PC功能輸入的功能輸入的R參數(shù)，在加工中不起作用，參數(shù)，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中且不能更改加工程序中R參數(shù)的數(shù)值的故障。參數(shù)的數(shù)值的故障。 分析及處理過程：分析及處理過程：通過對通過對NC系統(tǒng)工作原理及故障現(xiàn)象的分析，確認系統(tǒng)工作原理及故障

57、現(xiàn)象的分析，確認PLC的主板有的主板有問題。與另一臺的主板對換后，進一步確定為問題。與另一臺的主板對換后，進一步確定為PLC主板的問題。主板的問題。經廠家維修后，故障被排除。經廠家維修后，故障被排除。 例例2NC系統(tǒng)存儲器板的故障維修系統(tǒng)存儲器板的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配故障現(xiàn)象：一臺配SINUMERIK 810數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床，其加工程序編輯后無法數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床，其加工程序編輯后無法保存。保存。 分析及處理過程：經現(xiàn)場多次試驗發(fā)現(xiàn)，機床可進行手分析及處理過程：經現(xiàn)場多次試驗發(fā)現(xiàn)，機床可進行手動、手輪、動、手輪、MDI操作，但在編輯完程序，關機后重新起動，發(fā)操作，但在編輯完程序，關機后

58、重新起動，發(fā)現(xiàn)程序丟失，但系統(tǒng)參數(shù)仍然存在，因此可排除電池不良的原現(xiàn)程序丟失，但系統(tǒng)參數(shù)仍然存在，因此可排除電池不良的原因，據(jù)初步診斷可能為存儲器板損壞導致。與另一臺機床上同因，據(jù)初步診斷可能為存儲器板損壞導致。與另一臺機床上同規(guī)格的存儲器板更換后，機床恢復正常。規(guī)格的存儲器板更換后，機床恢復正常。 例例3控制系統(tǒng)主板的故障維修控制系統(tǒng)主板的故障維修 故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：一臺工業(yè)控制機作為主控制、采用西班牙一臺工業(yè)控制機作為主控制、采用西班牙FAGOR系統(tǒng)作為數(shù)控部分的仿形鏜銑床，一次系統(tǒng)作為數(shù)控部分的仿形鏜銑床，一次在加工完某一零件更換新的加工程序時，突然在加工完某一零件更換新的加工程序時，

59、突然出現(xiàn)死機現(xiàn)象且無任何報警，強行關機后重新出現(xiàn)死機現(xiàn)象且無任何報警，強行關機后重新起動系統(tǒng)，此時主機無法起動，同時出現(xiàn)顯示起動系統(tǒng)，此時主機無法起動，同時出現(xiàn)顯示器黑屏現(xiàn)象。器黑屏現(xiàn)象。 分析及處理過程：檢查顯示器正分析及處理過程：檢查顯示器正常，加工程序無誤，更換顯卡和內存故障仍然常，加工程序無誤，更換顯卡和內存故障仍然存在；進一步分析判斷，確認是主板出現(xiàn)問題。存在；進一步分析判斷，確認是主板出現(xiàn)問題。更換一塊新主板后，主機起動正常，機床正常更換一塊新主板后，主機起動正常，機床正常運轉。運轉。二、二、 伺服進給系統(tǒng)故障維修伺服進給系統(tǒng)故障維修 例例1伺服電動機故障的維修伺服電動機故障的維修

60、 故障現(xiàn)象：一臺配套故障現(xiàn)象：一臺配套SINUMERIK 810T系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，系統(tǒng)的數(shù)控車床，一次刀塔出現(xiàn)故障，轉動不到位，刀塔轉動時，出現(xiàn)轉動不到位，刀塔轉動時，出現(xiàn)6016號報警號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。 分析及處理過程：分析及處理過程：根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進行分析，刀塔轉動是由伺服電根據(jù)工作原理和故障現(xiàn)象進行分析，刀塔轉動是由伺服電動機驅動的，電動機一起動，伺服單元就產生過載報警，動機驅動的，電動機一起動，伺服單元就產生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給切斷伺服電源，并反饋給NC系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)，顯示6016報警。檢查報警。