輪機自動化課件第十三章

1、集大輪機自動化集大輪機自動化第十三章第十三章 基于現場總線的主機遙控系統(tǒng)基于現場總線的主機遙控系統(tǒng) 自自20世紀世紀90年代以來，現場總線開始應用于船舶機年代以來，現場總線開始應用于船舶機艙主機遙控和監(jiān)視報警等系統(tǒng)。目前，現場總線技術艙主機遙控和監(jiān)視報警等系統(tǒng)。目前，現場總線技術已成為船舶自動化的發(fā)展趨勢。本章以已成為船舶自動化的發(fā)展趨勢。本章以AUTOCHIEF C20（簡稱簡稱AC C20）主機遙控系統(tǒng)為例，介紹基于現）主機遙控系統(tǒng)為例，介紹基于現場總線的主機遙控系統(tǒng)。場總線的主機遙控系統(tǒng)。 AC C20型主機遙控系統(tǒng)是一型主機遙控系統(tǒng)是一種集控制、報警和安全保護于一體的綜合推進控制系種集

2、控制、報警和安全保護于一體的綜合推進控制系統(tǒng)。統(tǒng)。AC C20型主機遙控系統(tǒng)能適用于連接定距槳的可型主機遙控系統(tǒng)能適用于連接定距槳的可逆轉主機之外，還可適用于各種連接變距槳的不可逆逆轉主機之外，還可適用于各種連接變距槳的不可逆轉主機，以及各種通過減速齒輪箱連接螺旋槳的各種轉主機，以及各種通過減速齒輪箱連接螺旋槳的各種中、高速柴油主機。此外中、高速柴油主機。此外AC C20主機遙控系統(tǒng)還能適主機遙控系統(tǒng)還能適用于用于MAN BW ME系列和系列和SULZER RT-FLEX系列等系列等智能型電噴主機。智能型電噴主機。 集大輪機自動化集大輪機自動化 第一節(jié)第一節(jié) AC C20主機遙控系統(tǒng)主機遙控系

3、統(tǒng) 的結構組成的結構組成 AC C20主機遙控系統(tǒng)主要由駕駛臺操作單主機遙控系統(tǒng)主要由駕駛臺操作單元元BMU、集控室操作單元、集控室操作單元 CRMU、主機接口單、主機接口單元元 MEI、電子調速器單元、電子調速器單元DGU和主機安全單元和主機安全單元ESU）等組成。）等組成。 駕駛臺主要安裝駕駛臺操作單元和車令打印駕駛臺主要安裝駕駛臺操作單元和車令打印機。機。 集控室主要布置有集控操作單元、主機起集控室主要布置有集控操作單元、主機起/停停和轉速定手柄和指示面板單元。和轉速定手柄和指示面板單元。 機艙設有機旁控制面板、按鈕式車鐘、主機機艙設有機旁控制面板、按鈕式車鐘、主機接口模塊、數字調速系統(tǒng)

4、和主機安全單元等。接口模塊、數字調速系統(tǒng)和主機安全單元等。 集大輪機自動化集大輪機自動化 圖圖14-1-1 AC C20主機遙控系統(tǒng)組成原理圖主機遙控系統(tǒng)組成原理圖集大輪機自動化集大輪機自動化 第二節(jié)第二節(jié) AC C20網絡控制系統(tǒng)網絡控制系統(tǒng) 一、一、AC C20網絡結構網絡結構 AC C20主機遙控系統(tǒng)是網絡化的控制系統(tǒng)。系主機遙控系統(tǒng)是網絡化的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的統(tǒng)的AC C20的各組成部分都是由單板計算機控制的的各組成部分都是由單板計算機控制的相對獨立的子系統(tǒng)，各個子系統(tǒng)通過相對獨立的子系統(tǒng)，各個子系統(tǒng)通過CAN總線互聯，總線互聯，形成一個形成一個CAN總線控制網絡，網絡中的每個子系統(tǒng)總線

5、控制網絡，網絡中的每個子系統(tǒng)稱為網絡的一個節(jié)點，不同的節(jié)點可根據需要安裝稱為網絡的一個節(jié)點，不同的節(jié)點可根據需要安裝在船舶的不同位置，具有分布式安裝的特點，因此在船舶的不同位置，具有分布式安裝的特點，因此被稱為被稱為分布式處理單元分布式處理單元DPU，每個，每個DPU均有各自的均有各自的微處理器和輸入、輸出接口電路，能夠對各種模擬微處理器和輸入、輸出接口電路，能夠對各種模擬量或開關量傳感器輸入的信號進行檢測，并向不同量或開關量傳感器輸入的信號進行檢測，并向不同的外部設備輸出模擬量或開關量。的外部設備輸出模擬量或開關量。DPU在機械構造、在機械構造、電氣特性和電路原理方面采用標準化設計，但不同電

6、氣特性和電路原理方面采用標準化設計，但不同的的DPU加載不同的應用軟件，以適應不同的任務需加載不同的應用軟件，以適應不同的任務需求。求。集大輪機自動化集大輪機自動化 分布式處理單元分布式處理單元DPU均設置有兩個均設置有兩個CAN總線總線接口，并通過過程總線星型耦合器或直接與兩套接口，并通過過程總線星型耦合器或直接與兩套CAN總線互聯。正常工作時，其中一套總線互聯。正常工作時，其中一套CAN總總線工作，另一套備用，當工作網絡出現故障時能線工作，另一套備用，當工作網絡出現故障時能夠自動進行熱切換。夠自動進行熱切換。CAN總線的這種設計稱為總線的這種設計稱為雙冗余網絡設計。雙冗余網絡設計。 AC

7、C20主機遙控系統(tǒng)就是通過主機遙控系統(tǒng)就是通過CAN網絡中網絡中的各個的各個DPU協(xié)同工作來實現主機遙控系統(tǒng)的各種協(xié)同工作來實現主機遙控系統(tǒng)的各種功能的。功能的。 集大輪機自動化集大輪機自動化 集大輪機自動化集大輪機自動化 二、分布式處理單元二、分布式處理單元 分布式處理單元（分布式處理單元（DPU）是）是KONGSBERG公司公司的的AC C20主機遙控系統(tǒng)的核心部件，其采用模塊化主機遙控系統(tǒng)的核心部件，其采用模塊化設計具有智能化遠程設計具有智能化遠程I/O功能，所有監(jiān)視和自動控制功能，所有監(jiān)視和自動控制的功能均由這些的功能均由這些DPU單元實現。單元實現。DPU作為傳感器和作為傳感器和執(zhí)行

8、器的接口，對來自模擬量、開關量傳感器信號執(zhí)行器的接口，對來自模擬量、開關量傳感器信號進行處理、監(jiān)視和報警，或向不同設備輸出模擬量、進行處理、監(jiān)視和報警，或向不同設備輸出模擬量、開關量控制信號。開關量控制信號。 AC C20主機遙控系統(tǒng)所用的主機遙控系統(tǒng)所用的DPU模塊可分為通模塊可分為通用模塊和專用模塊。用模塊和專用模塊。通用模塊包括開關量輸入、開通用模塊包括開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等；專用模塊關量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等；專用模塊專門用于主機遙控。包括主機接口單元（專門用于主機遙控。包括主機接口單元（MEI）、）、主機安全單元（主機安全單元（ESU）、轉速檢測（）

9、、轉速檢測（RPMD）和數）和數字調速器（字調速器（DGU）。專用模塊在機械和電氣特性上）。專用模塊在機械和電氣特性上與通用模塊完全一致，只是在輸入通道的設計上考與通用模塊完全一致，只是在輸入通道的設計上考慮了主機遙控的特殊需要。慮了主機遙控的特殊需要。集大輪機自動化集大輪機自動化 (1)模擬量輸入模塊（模擬量輸入模塊（RAi-16） RAi-16是一個具有是一個具有16個通道的模擬量輸入模塊，每個通道的模擬量輸入模塊，每個通道的輸入類型可以是電壓、電流或電阻信號，具有個通道的輸入類型可以是電壓、電流或電阻信號，具有內建的量程和量綱轉換功能和參數越限報警功能。除此內建的量程和量綱轉換功能和參數

10、越限報警功能。除此之外，模塊還包含一個計數器通道，計數頻率為之外，模塊還包含一個計數器通道，計數頻率為5500Hz。此模塊適用于檢測機艙的各種溫度、壓力、液。此模塊適用于檢測機艙的各種溫度、壓力、液位和轉速等模擬量信號。必要時，位和轉速等模擬量信號。必要時，RAi-16也可當作開關也可當作開關量輸入模塊來使用。量輸入模塊來使用。 （2）開關量輸入模塊（）開關量輸入模塊（RDi-32、RDi-32A） RDi-32和和RDi-32A都是具有都是具有32個通道的開關量輸入個通道的開關量輸入模塊，模塊，RDi-32為觸點輸入，為觸點輸入，RDi-32A為為24VAC或或24 VDV電壓信號輸入。當輸

11、入狀態(tài)異常時，能夠發(fā)出開電壓信號輸入。當輸入狀態(tài)異常時，能夠發(fā)出開關量報警，并由發(fā)光二極管（關量報警，并由發(fā)光二極管（LED）指示每個輸入通道）指示每個輸入通道的輸入狀態(tài)。用于檢測各種機艙設備的運行狀態(tài)、閥門的輸入狀態(tài)。用于檢測各種機艙設備的運行狀態(tài)、閥門位置等開關量信號。位置等開關量信號。 集大輪機自動化集大輪機自動化 （3）模擬量輸出模塊（）模擬量輸出模塊（RAo-8） RAo-8是一個具有是一個具有8個通道的模擬量輸出模塊，輸個通道的模擬量輸出模塊，輸出信號可以選定為出信號可以選定為10VDC的電壓信號或者是的電壓信號或者是20mA的電流信號。用于模擬量指示輸出和控制量信號輸出。的電流信

12、號。用于模擬量指示輸出和控制量信號輸出。 （4）開關量輸出模塊（）開關量輸出模塊（RDo-16） RDo-16是一個具有是一個具有16通道的開關量輸出模塊，設通道的開關量輸出模塊，設有發(fā)光二極管指示每個通道的輸出狀態(tài)。最大輸出電壓有發(fā)光二極管指示每個通道的輸出狀態(tài)。最大輸出電壓為為230 VAC，最大輸出電流為，最大輸出電流為3A（電阻性負載），支持（電阻性負載），支持脈沖輸出。用于各種開關量指示輸出和開關量控制信號脈沖輸出。用于各種開關量指示輸出和開關量控制信號的輸出。的輸出。 （5）混合模塊（）混合模塊（RIO-C2） RIO-C2是混合模塊，包含是混合模塊，包含8個開關量輸入和個開關量輸

13、入和8個開個開關量輸出通道，每個通道均設有發(fā)光二極管進行輸入和關量輸出通道，每個通道均設有發(fā)光二極管進行輸入和輸出的狀態(tài)指示。其輸入信號可以是自由觸點或輸出的狀態(tài)指示。其輸入信號可以是自由觸點或24V交交直流電壓，輸出為繼電器觸點輸出，特別適用于泵和閥直流電壓，輸出為繼電器觸點輸出，特別適用于泵和閥門的控制。門的控制。 集大輪機自動化集大輪機自動化 （6）網段控制模塊（）網段控制模塊（dPSC） CAN網最多能支持網最多能支持110個節(jié)點，即在個節(jié)點，即在CAN總線上最總線上最多能掛接多能掛接110個個DPU模塊。當系統(tǒng)規(guī)模較大，或者出于模塊。當系統(tǒng)規(guī)模較大，或者出于某種特殊需要時，往往需要對

14、某種特殊需要時，往往需要對CAN網絡進行擴展，即網絡進行擴展，即把把CAN網絡擴展成上下兩層，上層一般叫做網絡擴展成上下兩層，上層一般叫做全局全局CAN總線（總線（Global CAN Bus）,下層則稱作下層則稱作局部局部CAN總線總線（Local CAN Bus）。）。 dPSC就是用于擴展局部就是用于擴展局部CAN總線的專門設備，它總線的專門設備，它是一個雙二通道是一個雙二通道CAN網關，設有兩個單獨供電的處理網關，設有兩個單獨供電的處理器，每個處理器各有兩個器，每個處理器各有兩個CAN接口，兩個處理器通過接口，兩個處理器通過雙口存儲器共享信息。雙口存儲器共享信息。 （7） 總線耦合控制

15、模塊（總線耦合控制模塊（PSS） CAN總線容易因短路，接線松動而損壞，因而使總線容易因短路，接線松動而損壞，因而使整個整個CAN總線癱瘓?？偩€癱瘓。PSS使兩段總線互相保護。使兩段總線互相保護。 集大輪機自動化集大輪機自動化 （8）主機接口單元（）主機接口單元（MEI） MEI是專門為主機遙控系統(tǒng)的電動部分與主是專門為主機遙控系統(tǒng)的電動部分與主機的氣動操縱系統(tǒng)相接口而設計的。模塊提供了機的氣動操縱系統(tǒng)相接口而設計的。模塊提供了各種與氣動操縱系統(tǒng)相接口的開關量和模擬量輸各種與氣動操縱系統(tǒng)相接口的開關量和模擬量輸入輸出通道。開關量輸入包括各種反映主機當前入輸出通道。開關量輸入包括各種反映主機當前

16、操作狀態(tài)的開關量信息。開關量輸出包括繼電器操作狀態(tài)的開關量信息。開關量輸出包括繼電器觸點輸出和可直接驅動電磁閥電壓輸出。模擬量觸點輸出和可直接驅動電磁閥電壓輸出。模擬量輸入包括來自掃氣空氣壓力、起動空氣壓力和轉輸入包括來自掃氣空氣壓力、起動空氣壓力和轉速設定信號。模擬量輸出包括電子速設定信號。模擬量輸出包括電子VIT控制信號控制信號和送至機旁轉速表的指示信號等。和送至機旁轉速表的指示信號等。集大輪機自動化集大輪機自動化集大輪機自動化集大輪機自動化 （9）主機安全單元（）主機安全單元（ESU） ESU是專門為實現主機自動停車功能的，是專門為實現主機自動停車功能的，主機的應急降速功能由電子調速系統(tǒng)

17、實現。主機的應急降速功能由電子調速系統(tǒng)實現。ESU只有開關量輸入和開關量輸出通道，開只有開關量輸入和開關量輸出通道，開關量輸入通道接收主機操作部位開關、手動關量輸入通道接收主機操作部位開關、手動應急停車和自動應急停車等開關量信號；開應急停車和自動應急停車等開關量信號；開關量輸出包括向指示燈和關量輸出包括向指示燈和ALPHA注油器送注油器送出主機狀態(tài)指示的繼電器觸點輸出和控制停出主機狀態(tài)指示的繼電器觸點輸出和控制停車電磁閥動作的電壓信號。車電磁閥動作的電壓信號。 集大輪機自動化集大輪機自動化集大輪機自動化集大輪機自動化 （10）轉速檢測（）轉速檢測（RPMD） 轉速檢測模塊轉速檢測模塊RPME對

18、主機轉速進行檢測和處理，對主機轉速進行檢測和處理，得到主機轉速的測量值，一方面通過得到主機轉速的測量值，一方面通過CAN網絡送至數網絡送至數字調速器（字調速器（DGU）和網絡中的其它）和網絡中的其它DPU，另一方面還，另一方面還以以RS485通信方式直接送給通信方式直接送給DGU。當發(fā)生主機超速時，。當發(fā)生主機超速時，RPMD將輸出一個開關量信號送至主機安全單元將輸出一個開關量信號送至主機安全單元（ESU），在），在ESU的輸出控制下進行應急停車。的輸出控制下進行應急停車。 （11）數字調速器（）數字調速器（DGU） DGU 是為實現主機的轉速與負荷控制而專門設計是為實現主機的轉速與負荷控制而

19、專門設計的的DPU模塊，它包含模塊，它包含4個個CAN網絡接口和網絡接口和2個個RS422/485接口，在接口，在4個個DPU接口中。接口中。2個稱為局部個稱為局部CAN網絡接口，網絡接口，另外另外2個稱為全局個稱為全局CAN網絡接口。在網絡接口。在2個個RS422/485通信通信接口中，一個連接轉速檢測接口中，一個連接轉速檢測RPME，直接獲取主機的轉，直接獲取主機的轉速測量值，另一個向油門執(zhí)行機構的飼服單元傳送調速速測量值，另一個向油門執(zhí)行機構的飼服單元傳送調速器的油量輸出信號，即油門位置信號。器的油量輸出信號，即油門位置信號。集大輪機自動化集大輪機自動化 第三節(jié)第三節(jié) AC C20主機遙

20、控系統(tǒng)面板主機遙控系統(tǒng)面板 一、一、 AC C20 控制面板控制面板圖圖14-3-1 AC C2014-3-1 AC C20駕駛臺駕駛臺/ /集控室操作單元集控室操作單元集大輪機自動化集大輪機自動化 1顯示窗口 2多功能旋轉按鈕多功能旋轉按鈕 3應急取消按鈕應急取消按鈕 4報警操作按鈕報警操作按鈕圖圖 4-3-2 ACP顯示窗口顯示窗口集大輪機自動化集大輪機自動化二、二、IPU指示面板單元指示面板單元 三、機旁顯示面板三、機旁顯示面板集大輪機自動化集大輪機自動化 第四節(jié)第四節(jié) AC C20主機遙控系統(tǒng)的主要功能原理主機遙控系統(tǒng)的主要功能原理 一、基本邏輯控制一、基本邏輯控制 1、封鎖起動功能、

21、封鎖起動功能 封鎖起動是指在某些特定情況下，不允許主機進行起動的一封鎖起動是指在某些特定情況下，不允許主機進行起動的一項安全措施。在項安全措施。在AC C20主機遙控系統(tǒng)中，只要出現下列任意一主機遙控系統(tǒng)中，只要出現下列任意一種情況，都將激活遙控系統(tǒng)的封鎖起動功能。種情況，都將激活遙控系統(tǒng)的封鎖起動功能。 （1）主機故障停車）主機故障停車 當主機安保系統(tǒng)檢測到某種嚴重故障而導致故障停車時，將當主機安保系統(tǒng)檢測到某種嚴重故障而導致故障停車時，將封鎖主機的起動操作。故障停車的具體原因可通過封鎖主機的起動操作。故障停車的具體原因可通過ACP上的上的mimic畫面查詢。畫面查詢。 （2）起動空氣壓力低

22、）起動空氣壓力低 為保證主機正常起動，起動空氣壓力必須大于最小起動壓力，為保證主機正常起動，起動空氣壓力必須大于最小起動壓力，最小起動壓力可在遙控系統(tǒng)（最小起動壓力可在遙控系統(tǒng)（ACP面板上）進行設置。當空氣壓面板上）進行設置。當空氣壓力低于設定壓力時，將封鎖起動。力低于設定壓力時，將封鎖起動。 （3）轉速檢測故障）轉速檢測故障 主機起動過程和運行中，轉速檢測非常關鍵。當轉速檢測系主機起動過程和運行中，轉速檢測非常關鍵。當轉速檢測系統(tǒng)發(fā)生故障時，主機不允許起動。統(tǒng)發(fā)生故障時，主機不允許起動。集大輪機自動化集大輪機自動化 （4）調速器脫開）調速器脫開 機旁操作時，油門拉桿應通過離合器從調速機旁操

23、作時，油門拉桿應通過離合器從調速器執(zhí)行機構斷開，合向手動拉桿。否則，不允許器執(zhí)行機構斷開，合向手動拉桿。否則，不允許起動。起動。 （5）封鎖主起動閥）封鎖主起動閥 基于安全的考慮，當主機停止工作時，主起基于安全的考慮，當主機停止工作時，主起動閥必須手動置于封鎖位置。因此，在進行主機動閥必須手動置于封鎖位置。因此，在進行主機起動之前，必須將主起動閥置于工作位置。起動之前，必須將主起動閥置于工作位置。 （6）封鎖空氣分配器）封鎖空氣分配器 和主起動閥一樣，在主機停止工作時，還要封鎖空和主起動閥一樣，在主機停止工作時，還要封鎖空氣分配器?？諝夥峙淦鞅仨毥獬怄i，主機才允許起動。氣分配器?？諝夥峙淦鞅?/p>

24、須解除封鎖，主機才允許起動。 （7）盤車機未脫開）盤車機未脫開 盤車機未脫開，主機禁止起動。盤車機未脫開，主機禁止起動。集大輪機自動化集大輪機自動化 2、主機的起動功能、主機的起動功能 在主機處于備車完畢狀態(tài)下，只要將駕駛臺操作手柄從停在主機處于備車完畢狀態(tài)下，只要將駕駛臺操作手柄從停車位置扳向正車（或倒車）任意位置，主機都將自動地進行正車位置扳向正車（或倒車）任意位置，主機都將自動地進行正車或倒車起動。車或倒車起動。 （1）慢轉起動）慢轉起動 當主機停車超過規(guī)定時間（一般規(guī)定當主機停車超過規(guī)定時間（一般規(guī)定30分鐘），主機的第分鐘），主機的第一次起動包含一次慢轉過程。若在規(guī)定時間內完成一圈慢

25、轉，一次起動包含一次慢轉過程。若在規(guī)定時間內完成一圈慢轉，則自動進入正常起動程序，否則將在駕駛臺和集控室發(fā)出慢轉則自動進入正常起動程序，否則將在駕駛臺和集控室發(fā)出慢轉失敗報警。慢轉起動功能可按失敗報警。慢轉起動功能可按ACP上上 “取消限制取消限制”按鈕取消按鈕取消（有些機型沒有慢轉功能）。（有些機型沒有慢轉功能）。 （2）正常起動）正常起動 當駕駛臺手柄發(fā)出起動命令時，遙控系統(tǒng)將通過當駕駛臺手柄發(fā)出起動命令時，遙控系統(tǒng)將通過MEI啟動啟動起動電磁閥，使起動空氣推動主機起動。同時，遙控系統(tǒng)將向起動電磁閥，使起動空氣推動主機起動。同時，遙控系統(tǒng)將向調速器送出一個預設的調速器送出一個預設的“起動轉

26、速設定值起動轉速設定值”。當主機轉速達到。當主機轉速達到油氣切換轉速時，關閉起動空氣，調速器送出一個預設的油量油氣切換轉速時，關閉起動空氣，調速器送出一個預設的油量作為起動油量。若起動成功，則主機在作為起動油量。若起動成功，則主機在“起動轉速設定值起動轉速設定值”下下運行某一預設時間（一般為運行某一預設時間（一般為6秒，可調）后自動切換為手柄設秒，可調）后自動切換為手柄設定轉速。定轉速。集大輪機自動化集大輪機自動化 （3）重復起動）重復起動 若起動空氣切斷后，主機起動失效，則遙控系統(tǒng)將進行自若起動空氣切斷后，主機起動失效，則遙控系統(tǒng)將進行自動重復起動。第二次和第三次起動的動重復起動。第二次和第

27、三次起動的“起動轉速設定值起動轉速設定值”要比要比第一次起動高（重起動設定轉速）。若第二次起動失敗，則將第一次起動高（重起動設定轉速）。若第二次起動失敗，則將進行第三次起動；若第三次起動失敗，則將發(fā)出起動失敗報警。進行第三次起動；若第三次起動失敗，則將發(fā)出起動失敗報警。 （4）重起動）重起動 在重復起動和應急倒車的情況下，遙控系統(tǒng)將自動提高在重復起動和應急倒車的情況下，遙控系統(tǒng)將自動提高“起起動轉速設定值動轉速設定值”，調速器因此向伺服控制單元輸出一個較大的，調速器因此向伺服控制單元輸出一個較大的油門拉桿位置設定值，使伺服控制單元給出一個較大的起動油油門拉桿位置設定值，使伺服控制單元給出一個較

28、大的起動油量，提高主機起動的成功率。量，提高主機起動的成功率。 （5）起動失敗報警）起動失敗報警 慢轉起動、一次起動時間過長和三次起動失敗等三種情況慢轉起動、一次起動時間過長和三次起動失敗等三種情況均被視為起動失敗，并在駕駛臺和集控室的均被視為起動失敗，并在駕駛臺和集控室的ACP上發(fā)出起動失上發(fā)出起動失敗報警。將操作手柄扳回到停車位置即可復位。敗報警。將操作手柄扳回到停車位置即可復位。集大輪機自動化集大輪機自動化 3、主機換向功能、主機換向功能 （1）停車換向）停車換向 當主機處在停車狀態(tài)下，駕駛臺將車令手柄從停當主機處在停車狀態(tài)下，駕駛臺將車令手柄從停車位置扳到正車或倒車位置，且車令與主機凸

29、輪軸位置車位置扳到正車或倒車位置，且車令與主機凸輪軸位置不一致時，遙控系統(tǒng)將首先執(zhí)行換向操作，當換向完成不一致時，遙控系統(tǒng)將首先執(zhí)行換向操作，當換向完成后再進入起動程序。后再進入起動程序。 （2）運行中換向）運行中換向 當主機在運行狀態(tài)下，駕駛臺將車令手柄從正車當主機在運行狀態(tài)下，駕駛臺將車令手柄從正車（或倒車）扳到倒車（或正車）位置時，遙控系統(tǒng)將首（或倒車）扳到倒車（或正車）位置時，遙控系統(tǒng)將首先停油減速，并進行換向操作和反向起動。若當前轉速先停油減速，并進行換向操作和反向起動。若當前轉速高于制動轉速，則當轉速下降到制動轉速時進行換向，高于制動轉速，則當轉速下降到制動轉速時進行換向，并進行強

30、制制動，以加快主機反轉的過程。并進行強制制動，以加快主機反轉的過程。集大輪機自動化集大輪機自動化 （3）應急倒車）應急倒車 應急倒車是駕駛臺手柄從全速正車直接扳到應急應急倒車是駕駛臺手柄從全速正車直接扳到應急倒車位置時的一種緊急操作。一般在船舶避碰時才使倒車位置時的一種緊急操作。一般在船舶避碰時才使用，因此也稱為避碰倒車（用，因此也稱為避碰倒車（Crash Astern）。）。 4、停車功能、停車功能 當車令手柄扳至停車位置時，遙控系統(tǒng)通過當車令手柄扳至停車位置時，遙控系統(tǒng)通過MEI啟動停車電磁閥，使主機停車。同時，停油信號還將啟動停車電磁閥，使主機停車。同時，停油信號還將送至調速器，使調速器

31、輸出油量為零。送至調速器，使調速器輸出油量為零。 另外，在駕駛臺、集控室和機旁控制臺的車鐘面另外，在駕駛臺、集控室和機旁控制臺的車鐘面板上還設有應急停車按鈕，在應急情況下按下應急停板上還設有應急停車按鈕，在應急情況下按下應急停車按鈕，將通過主機安全單元進行應急停車。車按鈕，將通過主機安全單元進行應急停車。 集大輪機自動化集大輪機自動化 5、輔助風機控制、輔助風機控制 系統(tǒng)可以控制系統(tǒng)可以控制1至至3臺作掃氣用的輔助風機，臺作掃氣用的輔助風機，在主機低負荷條件和起動之前，可在集控室指在主機低負荷條件和起動之前，可在集控室指示面板上通過手動或自動的方式起動或停止風示面板上通過手動或自動的方式起動或

32、停止風機的運行。在自動模式下，風機的起停由掃氣機的運行。在自動模式下，風機的起停由掃氣箱壓力傳感器控制。當掃氣壓力達到箱壓力傳感器控制。當掃氣壓力達到0.065MPa時風機自動停止。時風機自動停止。 6、燃油凸輪監(jiān)控、燃油凸輪監(jiān)控 燃油凸輪監(jiān)控功能可確保在換向過程中所燃油凸輪監(jiān)控功能可確保在換向過程中所有的燃油凸輪都能動作到位，以便主機能按照有的燃油凸輪都能動作到位，以便主機能按照要求的方向起動。要求的方向起動。集大輪機自動化集大輪機自動化 7、電子、電子VIT控制控制 AC C20遙控系統(tǒng)可提供電子遙控系統(tǒng)可提供電子VIT控制功能，以取代機械式控制功能，以取代機械式VIT機構。機構。 8、氣

33、缸追加潤滑、氣缸追加潤滑 當監(jiān)測到主機負荷在相對長的時間內有明顯增加時，調速當監(jiān)測到主機負荷在相對長的時間內有明顯增加時，調速器將控制氣缸注油系統(tǒng)的一個電磁閥動作，額外增加注油量，器將控制氣缸注油系統(tǒng)的一個電磁閥動作，額外增加注油量，更好地適應主機負荷的變化。更好地適應主機負荷的變化。 9、可變氣缸切換、可變氣缸切換 該功能的目的是改善主機的低負荷和低轉速性能。當主機該功能的目的是改善主機的低負荷和低轉速性能。當主機的負荷和轉速都比較低時，根據發(fā)火順序將氣缸分為兩組，的負荷和轉速都比較低時，根據發(fā)火順序將氣缸分為兩組，并且只讓其中一組工作，即只有一半的氣缸在同時工作?？疾⑶抑蛔屍渲幸唤M工作，即

34、只有一半的氣缸在同時工作?？紤]到各缸熱負荷的均勻以及避免氣缸潤滑油的浪費，兩組氣慮到各缸熱負荷的均勻以及避免氣缸潤滑油的浪費，兩組氣缸一般按照時間順序進行輪流工作。但是，為保證主機的安缸一般按照時間順序進行輪流工作。但是，為保證主機的安全起動，從主機起動直到穩(wěn)定運行期間，氣缸切除功能將被全起動，從主機起動直到穩(wěn)定運行期間，氣缸切除功能將被屏蔽。另外，如果屏蔽。另外，如果“取消限制取消限制”功能被激活，或者手柄設定功能被激活，或者手柄設定轉速和實際轉速偏差超出預定的范圍，也必須保證所有的氣轉速和實際轉速偏差超出預定的范圍，也必須保證所有的氣缸同時工作。缸同時工作。集大輪機自動化集大輪機自動化 二、轉速控制二、轉速控制集大輪機自動化集大輪機自動化 AC C20主機轉速控制系統(tǒng)由測速單元、數主機轉速控制系統(tǒng)由測速單元、數字調速器、伺服控制單元和電動執(zhí)行機構組成。字調速器、伺服控制單元和電動執(zhí)行機構組成。為確保測速可靠，測速單元采用了兩套為確保測速可靠，測速單元采用了兩套CAN節(jié)節(jié)點式測速模塊點式測速模塊RPME，即通過兩個，即通過兩個DPU對來自測對來自測速探頭的脈沖信號進行處理，轉換為主機實際轉速