機(jī)器人產(chǎn)品范圍故障列表

1、該手冊(cè)的所利歸Pilz，不得。是Pilz公司的商標(biāo)。目錄介紹1-12-12-12-12-32-5評(píng)估 CPU 顯示CPU 上的故障顯示第1代以及第2代器的顯示第3代器的顯示故障參數(shù)的評(píng)估FS 故障信息故障類別 F-01：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器A） 故障類別 F-02：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器B） 故障類別 F-03：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器C） 故障類別 F-04：電池故障3-13-13-43-63-93-103-113-763-773-893-903-913-923-933-993-1013-1093-1113-1203-1263-1273-1283-1293-131故障類別 F-0

2、5：硬件故障故障類別 F-06：由于模塊導(dǎo)致的故障故障類別 F-07：程序故障故障類別 F-08：由于模塊導(dǎo)致的故障故障類別 F-09：由于字模塊導(dǎo)致的故障故障類別 F-0C：由于掃描時(shí)間超時(shí)而導(dǎo)致的故障故障類別 F-12：警報(bào)故障故障類別 F-14：警報(bào)故障故障類別 F-20：信息故障類別 F-21：程序故障故障類別 F-22：當(dāng)數(shù)據(jù)塊時(shí)的故障故障類別 F-23：由于對(duì)只讀屬性的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行了寫(xiě)操作而導(dǎo)致的故障故障類別 F-24：設(shè)定地址故障故障類別 F-25：間接尋址的故障故障類別 F-26：由于缺少軟件塊而導(dǎo)致的故障故障類別 F-27：調(diào)用軟件塊時(shí)的故障故障類別 F-28：軟件塊嵌套故障故

3、障類別 F-29：?jiǎn)?dòng)/停止FS部分故障類別 F-30：多樣性故障(SafetyBUS p 0)PSS范圍：故障手冊(cè)1目錄故障類別 F-31：多樣性故障(SafetyBUS p 0)故障類別 F-32：I/O組群停止運(yùn)行(SafetyBUS p 0) 故障類別 F-33：發(fā)生在SafetyBUS p 0上的故障故障類別 F-34：SafetyBUS p 0配置中的故障故障類別 F-35：傳輸診斷數(shù)據(jù)中的故障(SafetyBUS p 0)故障類別 F-36：發(fā)生了"警告"或者"狀態(tài)"(SafetyBUS p 0)故障類別 F-38：多樣性故障(Safety

4、BUS p 1)故障類別 F-39：多樣性故障(SafetyBUS p 1)故障類別 F-3A：I/O組群停止運(yùn)行(SafetyBUS p 1)故障類別 F-3B：SafetyBUS p 1上的故障故障類別 F-3C：SafetyBUS p 1配置中的故障故障類別 F-3D：傳輸診斷數(shù)據(jù)中的故障(SafetyBUS p 1) 故障類別 F-3E：發(fā)生了"警告"或者"狀態(tài)"(SafetyBUS p 1) 故障類別 F-41：程序中的故障故障類別 F-70：多樣性故障故障類別 F-71：內(nèi)部故障故障類別 F-72：內(nèi)部故障3-1323-1343-1353-1

5、433-1483-1493-1503-1513-1533-1543-1623-1673-1683-1693-1703-1733-1743-1753-1763-1783-1793-1843-1863-1873-1883-1893-1903-2113-2133-2153-2163-2193-2203-2223-2233-2243-2253-2273-228故障類別 F-73：輸入映像區(qū)時(shí)的故障（處理器A）故障類別 F-74：PSS配置中的故障故障類別 F-75：由于系統(tǒng)軟件而導(dǎo)致的故障故障類別 F-76：由于系統(tǒng)軟件而導(dǎo)致的故障故障類別 F-77：程序期間的故障（處理器A）故障等級(jí) F-78: 故

6、障等級(jí) F-79: 故障等級(jí) F-7A: 故障等級(jí) F-80:內(nèi)部故障內(nèi)部故障內(nèi)部故障內(nèi)部故障故障等級(jí)F-81：操作系統(tǒng)調(diào)用期間的故障故障等級(jí)F-82：輸出故障故障等級(jí)F-83：內(nèi)部故障故障等級(jí)F-84：字模塊引起的故障故障等級(jí)F-90：組合錯(cuò)誤故障等級(jí)F-91：內(nèi)部故障故障等級(jí)F-91：內(nèi)部故障故障等級(jí)F-93：處理器B時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤故障等級(jí)F-94：PSS組態(tài)引起的故障故障等級(jí)F-96：系統(tǒng)軟件引起的錯(cuò)誤故障等級(jí)F-97：程序 故障等級(jí)F-98：程序損壞故障等級(jí)F-99：內(nèi)部故障（處理器B）引起的故障2PSS范圍：故障手冊(cè)故障等級(jí)F-9A：內(nèi)部故障故障等級(jí)F-A2: 輸出引起的故障故障等級(jí)F

7、-A3：內(nèi)部故障故障等級(jí)F-A4：字模塊引起的故障故障等級(jí)F-B0：損失故障故障等級(jí)F-B1：內(nèi)部故障故障等級(jí)F-B2：內(nèi)部故障3-2293-2313-2323-2333-2343-2373-2383-2393-2413-2443-2453-2473-2483-2493-2513-2523-2533-2553-256故障等級(jí)F-B3：處理器C時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤故障等級(jí)F-B4：組態(tài)故障故障等級(jí)F-B6：系統(tǒng)軟件引起的故障故障等級(jí)F-B7：程序 故障等級(jí)F-B9：內(nèi)部故障（處理器C）引起的故障故障等級(jí)F-BA：內(nèi)部故障故障等級(jí)F-C2：輸出故障故障等級(jí)F-C3：內(nèi)部故障故障等級(jí)F-C4：字模塊引起的故

8、障故障等級(jí)F-D0：選擇性關(guān)機(jī)的信息故障等級(jí)F-D1：鈍化作用錯(cuò)誤（選擇性關(guān)機(jī)） 故障等級(jí)F-D6：安全總線錯(cuò)誤ST 故障信息故障等級(jí)S-01：硬件引起的故障故r障等級(jí)S-04：電池故障4-14-14-24-34-44-54-64-74-84-94-114-124-134-144-234-264-354-414-42故障等級(jí)S-05：硬件故障故障等級(jí)S-06：模塊引起的故障故障等級(jí)S-07：程序引起的故障故障等級(jí)S-08：程序盒子儲(chǔ)存器引起的故障故障等級(jí)S-0B：供應(yīng)電壓的故障故障等級(jí)S-0C：掃描時(shí)間超時(shí) 故障等級(jí)S-0F：字模塊引起的故障故障等級(jí)S-10：盒式程序儲(chǔ)存器引起的故障故障等級(jí)S

9、-20：信息故障等級(jí)S-21：程序故障故障等級(jí)S-22：數(shù)據(jù)塊進(jìn)程的故障故障等級(jí)S-23：寫(xiě)入只讀數(shù)據(jù)塊進(jìn)程的故障故障等級(jí)S-24：設(shè)置尋址錯(cuò)誤故障等級(jí)S-25：直接尋址錯(cuò)誤故障等級(jí)S-26：塊丟失引起的故障故障等級(jí)S-27：調(diào)用塊引起的故障PSS范圍：故障手冊(cè)3目錄故障等級(jí)S-28：塊嵌套錯(cuò)誤故障等級(jí)S-2A：程序錯(cuò)誤故障等級(jí)S-64：以太網(wǎng)接口引起的故障故障類別S-76：程序已損壞故障類別S-77：其他故障故障類別S-80：內(nèi)部故障故障類別S-81：其他故障故障類別S-83：內(nèi)部故障4-434-444-454-2534-2584-2604-2614-269分散式模塊故障信息故障類別F-01

10、：內(nèi)部故障故障類別F-02：內(nèi)部故障故障類別F-03：內(nèi)部故障故障類別F-04：內(nèi)部故障故障類別F-05：內(nèi)部故障故障類別F-06：其他故障故障類別F-07：內(nèi)部故障故障類別F-08：內(nèi)部故障及信息5-15-15-35-55-75-85-95-105-115-125-135-145-175-185-195-205-215-245-265-275-285-295-305-315-335-345-355-365-375-38故障類別F-10：數(shù)據(jù)故障類別F-11：內(nèi)部錯(cuò)誤錯(cuò)誤故障類別F-12：其他錯(cuò)誤故障類別F-13：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-14：數(shù)據(jù)故障類別F-15：數(shù)據(jù)錯(cuò)誤錯(cuò)誤故障類別F-16：內(nèi)

11、部錯(cuò)誤故障類別F-50：SafetyBUS p配置錯(cuò)誤故障類別F-51：SafetyBUS p配置錯(cuò)誤故障類別F-55：其他錯(cuò)誤故障類別F-60：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-61：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-62：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-63：SafetyBUS p配置錯(cuò)誤故障類別F-64：輸出錯(cuò)誤故障類別F-65：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-66：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-67：供電錯(cuò)誤故障類別F-68：SafetyBUS p配置錯(cuò)誤故障類別F-69：其他錯(cuò)誤故障類別F-81：內(nèi)部錯(cuò)誤4PSS范圍：故障手冊(cè)故障類別F-82：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-83：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-84：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-85：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-88

12、：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-90：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-91：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-92：其他錯(cuò)誤故障類別F-93：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-94：設(shè)備地址錯(cuò)誤故障類別F-95：設(shè)備地址錯(cuò)誤故障類別F-96：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-D0：SafetyBUS p配置錯(cuò)誤故障類別F-D1：SafetyBUS p配置錯(cuò)誤故障類別F-D5：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-E0：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-E1：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-E2：內(nèi)部錯(cuò)誤故障類別F-E3：SafetyBUS p配置錯(cuò)誤故障類別F-E4：輸出錯(cuò)誤故障類別F-E5：內(nèi)部故障故障類別F-E6：內(nèi)部故障故障類別F-E7：供電故障故障類別F-E8：SafetyBUS p配置錯(cuò)誤

13、故障類別F-E9：內(nèi)部故障5-405-425-445-455-465-475-485-495-515-525-535-545-555-585-605-615-625-635-645-655-665-675-685-695-70PSS范圍：故障手冊(cè)5Contents6PSS-Range: Error List前言該手冊(cè)描述了可編程安全系統(tǒng)PSS以及SafetyBUS p硬件范圍內(nèi)的故障信息。與軟件部分相關(guān)的故障信息例如機(jī)械在其他相關(guān)操作手冊(cè)中進(jìn)行描述機(jī)的MBS故障等將該手冊(cè)也將解釋如何從PSS的CPU顯示中故障參數(shù)。出故障堆棧以及如何評(píng)估該故障手冊(cè)分為如下章節(jié)：12345前言評(píng)估CPU顯示FS部

14、分故障信息ST部分故障信息模塊的故障信息每個(gè)章節(jié)的故障信息將依照錯(cuò)誤類別進(jìn)行羅列。PSS范圍：故障手冊(cè)1-1前言注釋1-2PSS范圍：故障手冊(cè)評(píng)估CPU顯示CPU上的故障顯示從最近的一次運(yùn)行開(kāi)始，如果FS部分或者ST部分沒(méi)有發(fā)生任何的故障， 那么CPU將顯示如下：如果發(fā)生了任何故障，那么CPU將會(huì)顯示信息，例如：在故障堆棧中的故障可以通過(guò)按下"Error stack"按鈕在CPU上進(jìn)行顯示。第1代以及第2代器的顯示按下并且保持住故障堆棧按鈕。故障堆棧第一個(gè)條目中的數(shù)據(jù)將以如下順序進(jìn)行顯示，例如：故障類別（16進(jìn)制） 在故障堆棧中的條目號(hào)（16進(jìn)制） FS/ST部分的代碼F=

15、FS部分的故障S=ST部分的故障故障類別（16進(jìn)制） 故障類別的代碼故障編號(hào)（16進(jìn)制） 故障編號(hào)的代碼再次故障堆棧按鈕，然后再次按下并且保持住。故障堆棧下一個(gè)條目中的數(shù)據(jù)將被顯示，例如：PSS范圍：故障手冊(cè)2-1N=03C=20F020F-060000評(píng)估CPU顯示故障類別（16進(jìn)制） 在故障堆棧中的條目號(hào)（16進(jìn)制）F=FS部分的故障S=ST部分的故障故障類別（16進(jìn)制） 故障類別的代碼故障編號(hào)（16進(jìn)制） 故障編號(hào)的代碼第1個(gè)故障參數(shù)的前綴故障參數(shù)-1第2個(gè)故障參數(shù)的前綴故障參數(shù)-2信息故障參數(shù)的顯示取決于該故障是否擁有故障參數(shù)。 每個(gè)故障的故障參數(shù)會(huì)在第35章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)描述。故障參數(shù)

16、數(shù)據(jù)評(píng)估的幫助可以在該章節(jié)的"故障參數(shù)評(píng)估"部分中找到。2-2PSS范圍：故障手冊(cè)0201PARAFFFEATN=07C=06F106如果您再次按下并且保持住故障堆棧按鈕，那么將會(huì)顯示下個(gè)條目的數(shù)據(jù)。在故障堆棧的最后1個(gè)條目顯示完之后，將會(huì)再次顯示第1個(gè)條目。第3代器的顯示短暫按下故障堆棧按鈕。如果在故障堆棧按鈕按下之前CPU顯示"0000"， 那么此時(shí)將顯示故障堆棧第1個(gè)條目中的數(shù)據(jù)。如果在故障堆棧按鈕按下之前CPU就顯示故障（例如"F-06"）， 那么就會(huì)顯示該故障的數(shù)據(jù)，例如從當(dāng)前發(fā)生的故障開(kāi)始顯示， 而不是從故障堆棧的第1個(gè)條

17、目。舉例：在故障堆棧中的條目號(hào)（16進(jìn)制）故障堆棧條目號(hào)的代碼故障類別（16進(jìn)制） FS/ST部分的代碼F=FS部分的故障S=ST部分的故障故障編號(hào)（16進(jìn)制） 故障編號(hào)的代碼故障參數(shù)的前綴故障參數(shù)-1PSS范圍：故障手冊(cè)2-30116ATN-02F-06ER02評(píng)估 CPU 顯示數(shù)據(jù)將重復(fù)顯示3次，然后CPU顯示將回到初始狀態(tài)。如果您也想顯示故障堆棧下1個(gè)條目中的數(shù)據(jù)，那么您 應(yīng)該在CPU還在循環(huán)顯示時(shí)就短暫地按下故障堆棧按鈕。這樣的話您能夠顯示整個(gè)故障堆棧。如果要手動(dòng)循環(huán)顯示模式，請(qǐng)按下故障堆棧按鈕至少3秒。在循環(huán)模式下如果工作狀態(tài)改變了（例如由于操作了PSS上的選擇開(kāi)關(guān)， 或者由于某個(gè)故

18、障導(dǎo)致FS部分進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)），那么循環(huán)模式也會(huì)停止。如果故障堆棧中某個(gè)條目具有故障參數(shù)，那么系統(tǒng)會(huì)先顯示故障參數(shù)-1， 然后是故障參數(shù)-2。顯示將以如下前綴引出：故障參數(shù)的前綴對(duì)于一些故障將顯示某個(gè)范圍，例如1個(gè)模塊上的第1個(gè)和最后1個(gè)故障輸入：地址 3.18范圍參數(shù)的前綴地址 3.202-4PSS范圍：故障手冊(cè)0320TO0318ATPARA信息故障參數(shù)的顯示取決于該故障是否擁有故障參數(shù)。每個(gè)故障的故障參數(shù)會(huì)在第35章節(jié)中進(jìn)行詳細(xì)描述。故障參數(shù)數(shù)據(jù)評(píng)估的幫助可以在該章節(jié)的"故障參數(shù)評(píng)估"部分中找到。故障參數(shù)的評(píng)估為了評(píng)估1個(gè)故障的故障參數(shù)，您必須首先閱讀第35章節(jié)來(lái)了解個(gè)

19、別故障的故障參數(shù)內(nèi)容（例如"塊"或者"槽號(hào)"）。然后您能夠依據(jù)內(nèi)容明白CPU的顯示。在故障堆棧中每個(gè)故障參數(shù)對(duì)應(yīng)于1個(gè)數(shù)據(jù)字。由于CPU顯示器只有4位數(shù)字，所以故障參數(shù)通常以16進(jìn)制顯示。左側(cè)的2位數(shù)字對(duì)應(yīng)于左數(shù)據(jù)字節(jié)（DL），右側(cè)的2位數(shù)字對(duì)應(yīng)于右數(shù)據(jù)字節(jié)（DR）16進(jìn)制轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制：舉例： FFFB -> 1111 1111 1111 1011PSS范圍：故障手冊(cè)2-516進(jìn)制2進(jìn)制16進(jìn)制2進(jìn)制0000081000100019100120010A101030011B101140100C110050101D110160110E111070111

20、F1111評(píng)估 CPU 顯示如下列出的故障參數(shù)需要1個(gè)特殊的評(píng)估。其他的故障參數(shù)將以16進(jìn)制格式或者在手冊(cè)中明確是10進(jìn)制。絕對(duì)值地址，10進(jìn)制4位數(shù)字顯示，10進(jìn)制 DL對(duì)應(yīng)于槽號(hào) DR表示位地址舉例："0318"顯示對(duì)應(yīng)于地址"3.18"絕對(duì)值地址，16進(jìn)制4位數(shù)字顯示，16進(jìn)制16進(jìn)制的顯示需要被轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制 位0.4：位部分的地址 位5.15：槽號(hào)舉例：顯示"00B1"轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制格式"0000 0000 1011 0001"。地址為"5.17"。塊4位數(shù)字顯示，16進(jìn)制 DL表示塊的類

21、型08 = DB10 = SB20 = PB40 = FB80 = OB DR以16進(jìn)制表示的塊編號(hào)。2-6PSS范圍：故障手冊(cè)位順序16進(jìn)制的2位或者4位數(shù)字顯示16進(jìn)制需要被轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制。第1代和第2代的器，模塊上的故障輸入/輸出以及硬接線故障將以位序列的方式進(jìn)行表示。位序列中的每個(gè)位對(duì)應(yīng)于模塊上的1個(gè)輸入/輸出。位=1意味著對(duì)應(yīng)的輸入/輸出沒(méi)有故障， 位=0意味著對(duì)應(yīng)的輸入/輸出有故障。為了決定絕對(duì)的位地址，您也需要知道槽號(hào)和子槽號(hào)。這些信息能夠在故障參數(shù)-2中找到。PSS范圍：故障手冊(cè)2-7位序列中的位編號(hào)對(duì)應(yīng)于1個(gè)單極I/O模塊上半部分的位地址對(duì)應(yīng)于1個(gè)單極I/O模塊下半部分的位地址

22、對(duì)應(yīng)于1個(gè)雙極I/O模塊上半部分的位地址對(duì)應(yīng)于1個(gè)雙極I/O模塊下半部分的位地址評(píng)估 CPU 顯示模塊上半部分的故障位舉例列表2-8PSS范圍：故障手冊(cè)CPU的16進(jìn)制顯示轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制位地址單極雙極FFFE1111 1111 1111 1110X.00X.00+FFFD1111 1111 1111 1101X.01X.01+FFFB1111 1111 1111 1011X.02X.02+FFF71111 1111 1111 0111X.03X.03+FFEF1111 1111 1110 1111X.04X.04+FFDF1111 1111 1101 1111X.05X.05+FFBF1111

23、1111 1011 1111X.06X.06+FF7F1111 1111 0111 1111X.07X.07+FEFF1111 1110 1111 1111X.08X.00-FDFF1111 1101 1111 1111X.09X.01-FBFF1111 1011 1111 1111X.10X.02-F7FF1111 0111 1111 1111X.11X.03-EFFF1110 1111 1111 1111X.12X.04-DFFF1101 1111 1111 1111X.13X.05-BFFF1011 1111 1111 1111X.14X.06-7FFF0111 1111 1111 11

24、11X.15X.07-模塊下半部分的故障位舉例列表信息如果有多個(gè)輸入/輸入有故障，那么在相應(yīng)的位置會(huì)為0。舉例："FAFB"對(duì)應(yīng)于"1111 1010 1111 1011"，位10，8和2是有故障的。PSS范圍：故障手冊(cè)2-9CPU的16進(jìn)制顯示轉(zhuǎn)換為2進(jìn)制位地址單極雙極FFFE1111 1111 1111 1110X.16X.16+FFFD1111 1111 1111 1101X.17X.17+FFFB1111 1111 1111 1011X.18X.18+FFF71111 1111 1111 0111X.19X.19+FFEF1111 1111 11

25、10 1111X.20X.20+FFDF1111 1111 1101 1111X.21X.21+FFBF1111 1111 1011 1111X.22X.22+FF7F1111 1111 0111 1111X.23X.23+FEFF1111 1110 1111 1111X.24X.16-FDFF1111 1101 1111 1111X.25X.17-FBFF1111 1011 1111 1111X.26X.18-F7FF1111 0111 1111 1111X.27X.19-EFFF1110 1111 1111 1111X.28X.20-DFFF1101 1111 1111 1111X.29X

26、.21-BFFF1011 1111 1111 1111X.30X.22-7FFF0111 1111 1111 1111X.31X.23-評(píng)估 CPU 顯示故障代碼16進(jìn)制的2位或者4位數(shù)字顯示該故障代碼用于故障診斷。I/O組群16進(jìn)制2位數(shù)字顯示00.1F=I/O組群的16進(jìn)制格式編號(hào)FE=該邏輯設(shè)備上的所有I/O組群FF=所有I/O組群I/O設(shè)備的部分16進(jìn)制2位數(shù)字顯示00=I/O設(shè)備的A部分FF=I/O設(shè)備的B部分子槽號(hào)16進(jìn)制2位數(shù)字顯示00=整個(gè)模塊（對(duì)于單極I/O模塊：位地址0.31；對(duì)于雙極I/O模塊：位地址0+/-.23+/-）01=模塊的上半部分（對(duì)于單極I/O模塊：位地址0

27、.15； 對(duì)于雙極I/O模塊：位地址0+/-.7+/-）02=模塊的下半部分（對(duì)于單極I/O模塊：位地址16.31；對(duì)于雙極I/O模塊：位地址16+/-.23+/-）2-10PSS范圍：故障手冊(cè)FS 故障信息故障類別 F-01：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器A）PSS范圍：故障手冊(cè)3-1編號(hào).故障信息處理方法03故障參數(shù)-1： 故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故: 障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz06內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz07內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)

28、（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz08內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz09內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0A內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0B內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障編號(hào)（可選） 故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0C內(nèi)部故

29、障故障參數(shù)-1：:故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故: 障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0D內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)PilzFS 故障信息故障類別 F-01：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器A）3-2PSS范圍：故障手冊(cè)編號(hào).故障信息處理方法故障參數(shù)-2：故: 障編號(hào)（可選）0E內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0F源程序被破壞了故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 清除PSS程序并且再次程序至P

30、SS2.) 更換模塊或者緊湊型PSS3.) 請(qǐng)Pilz10源程序被破壞了故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 清除PSS程序并且再次程序至PSS2.) 更換模塊或者緊湊型PSS3.) 請(qǐng)Pilz11內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz12內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz13內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz1

31、4. 15內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz16供電電源故障故障參數(shù)-1： 沒(méi)有指定故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz故障類別 F-01：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器A）PSS范圍：故障手冊(cè)3-3編號(hào).故障信息處理方法17. 1B內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz1C. 1D內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故: 障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS

32、2.) 請(qǐng)Pilz1E. 26內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故: 障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 請(qǐng)Pilz27. 28PSS供電電壓中斷故障參數(shù)-1：沒(méi)有指定故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 確保PSS擁有1個(gè)無(wú)間斷的供電2.) 請(qǐng)Pilz29內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)PilzFS 故障信息故障類別 F-02：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器B）3-4PSS范圍：故障手冊(cè)編號(hào).故障信息處理方法01內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型P

33、SS2.) 請(qǐng)Pilz02內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz03內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz04內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz05內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz06. 07內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：

34、故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz08. 09內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 清除PSS程序并且再次程序至PSS2.) 更換供電電源或者緊湊型PSS3.) 請(qǐng)Pilz0A內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0B內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選）1.) 更換供電電源或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz故障類別 F-02：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器B）PSS范圍：故障手冊(cè)3-5編號(hào).故障信息處理方法故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）

35、0C內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0D供電電源故障故障參數(shù)-1： 沒(méi): 有指定故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0E內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0F內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz10內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.

36、) 請(qǐng)Pilz11內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)PilzFS 故障信息故障類別 F-03：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器C）3-6PSS范圍：故障手冊(cè)編號(hào).故障信息處理方法01內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz02內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz03源程序被破壞了故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 清除PSS程序

37、并且再次程序至PSS2.) 更換模塊或者緊湊型PSS3.) 請(qǐng)Pilz04源程序被破壞了故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 清除PSS程序并且再次程序至PSS2.) 更換模塊或者緊湊型PSS3.) 請(qǐng)Pilz05內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz06內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz07內(nèi)部故障 故障參數(shù)-1:故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2

38、.) 請(qǐng)Pilz08內(nèi)部故障 故障參數(shù)-1:故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz09內(nèi)部故障 故障參數(shù)-1:故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz故障類別 F-03：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器C）PSS范圍：故障手冊(cè)3-7編號(hào).故障信息處理方法故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）0A內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0B. 0D內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PS

39、S2.) 請(qǐng)Pilz0E. 0F內(nèi)部故障故障參數(shù)-1故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz10供電電源故障故障參數(shù)-1： 沒(méi)有指定故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz11. 2B內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz2C. 2D內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz2E. 33內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編

40、號(hào)（可選）1.) 請(qǐng)Pilz34. 35PSS供電電壓中斷故障參數(shù)-1：沒(méi)有指定故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 確保PSS擁有1個(gè)無(wú)間斷的供電2.) 請(qǐng)PilzFS 故障信息故障類別 F-03：由于硬件導(dǎo)致的故障（處理器C）3-8PSS范圍：故障手冊(cè)編號(hào).故障信息處理方法36內(nèi)部故障故障參數(shù)-1：故障編號(hào)（可選） 故障參數(shù)-2：故障編號(hào)（可選）1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz故障類別 F-04：電池故障PSS范圍：故障手冊(cè)3-9編號(hào).故障信息處理方法01電量不足故障參數(shù)-1： 沒(méi)有指定故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 更換電池。注意：如果更換電池的時(shí)間超過(guò)2分鐘，那么PSS上的

41、數(shù)據(jù)將會(huì)丟失。2.) 請(qǐng)PilzFS 故障信息故障類別 F-05：硬件故障3-10PSS范圍：故障手冊(cè)No.故障信息處理方法01. 02配置錯(cuò)誤故障參數(shù)-1： 槽號(hào)故障參數(shù)-2 沒(méi)有指定1.) 更改實(shí)際硬件使之與軟件中的硬件配置相符或者修改軟件中的硬件配置2.) 請(qǐng)Pilz03該版本模塊無(wú)法與第3代CPU共同運(yùn)行故障參數(shù)-1：槽號(hào)故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 使用1個(gè)版本大于等于2.0的模塊2.) 請(qǐng)Pilz04該版本模塊無(wú)法與第3代CPU共同運(yùn)行故障參數(shù)-1：槽號(hào)故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 使用1個(gè)版本大于等于2.0的模塊2.) 請(qǐng)Pilz05. 06配置錯(cuò)誤故障參數(shù)-1： 槽號(hào)故障參

42、數(shù)-2： 沒(méi)有指定1.) 更改實(shí)際硬件使之與軟件中的硬件配置相符或者修改軟件中的硬件配置2.) 請(qǐng)Pilz故障類別 F-06：由于模塊導(dǎo)致的故障PSS范圍：故障手冊(cè)3-11編號(hào).故障信息處理方法01輸出回路發(fā)生短路故障參數(shù)-1：雙極輸入/輸出的位序列如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制1.) 糾正輸出回路之間的短路2.) 糾正輸出回路與0V/24V之間的短路3.) 更換模塊或者緊湊型PSS4.) 請(qǐng)Pilz02由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-

43、2：沒(méi)有指定1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz03由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：沒(méi)有指定1.) 確保模塊或者緊湊型PSS的24VDC供電無(wú)間斷2.) 糾正輸出回路之間的短路3.) 糾正輸出回路與0V/24V之間的短路4.) 更換模塊或者緊湊型PSS5.) 請(qǐng)Pilz04由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：雙極輸入/輸出的位序列如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制1.) 糾正輸出回路之間的短路2.) 糾正輸出回路和負(fù)載之間的開(kāi)

44、路。3.) 更換模塊或者緊湊型PSS4.) 請(qǐng)Pilz05由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：雙極輸入/輸出的位序列如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制1.) 確保模塊或者緊湊型PSS的24VDC供電無(wú)間斷2.) 糾正輸出回路與0V/24V之間的短路3.) 糾正輸出回路和負(fù)載之間的開(kāi)路。4.) 更換模塊或者緊湊型PSS5.) 請(qǐng)PilzFS 故障信息故障類別 F-06：由于模塊導(dǎo)致的故障3-12PSS范圍：故障手冊(cè)編號(hào).故障信息處理方法10進(jìn)制06由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：雙極輸入/輸出的位序列如果是第3代PSS

45、：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：DL: 子槽號(hào)DR: Slot如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制1.) 確保模塊或者緊湊型PSS的24VDC供電無(wú)間斷2.) 糾正輸出回路之間的短路3.) 糾正輸出回路與0V/24V之間的短路4.) 更換模塊或者緊湊型PSS5.) 請(qǐng)Pilz07由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：雙極輸入/輸出的位序列如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制1.) 確保模塊或者緊湊型PSS的24VDC供電無(wú)間斷2.) 糾正輸出回路之間的短路3.) 糾正輸出回路與0V/24V之間的短路4.) 糾正輸出回

46、路和負(fù)載之間的開(kāi)路。5.) 更換模塊或者緊湊型PSS6.) 請(qǐng)Pilz08由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：雙極輸入/輸出的位序列如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制1.) 確保模塊或者緊湊型PSS的24VDC供電無(wú)間斷2.) 糾正輸出回路之間的短路3.) 糾正輸出回路與0V/24V之間的短路4.) 更換模塊或者緊湊型PSS5.) 請(qǐng)Pilz09由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：1.) 確保模塊或者緊湊型PSS的24VDC供電無(wú)間斷2.) 更

47、換模塊或者緊湊型PSS3.) 請(qǐng)Pilz0A由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制1.) 更換模塊或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz故障類別 F-06：由于模塊導(dǎo)致的故障PSS范圍：故障手冊(cè)3-13編號(hào).故障信息處理方法10進(jìn)制故障參數(shù)-2： 沒(méi)有指定0B由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：沒(méi)有指定1.) 更換模塊/CPU或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0C. 0D由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：沒(méi)有指定1.) 更換模塊/CPU或者緊湊型PSS2.) 請(qǐng)Pilz0E由于模塊導(dǎo)致的故障故障參數(shù)-1：DL: 子槽號(hào)DR: 槽號(hào)如果是第3代PSS：絕對(duì)地址，10進(jìn)制故障參數(shù)-2：沒(méi)有指定1.) 確保模塊或者緊湊型PSS的24VDC供電無(wú)間斷2.) 糾正輸出回路之間的短路3.) 糾正輸出回路與0V/24V之間的短路4.) 更換模塊/CPU或者緊湊