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1、第三章第三章 小波分析概述小波分析概述n1、小波的產(chǎn)生及定義n2、小波窗的優(yōu)點(diǎn)n3、一些常用概念n4、連續(xù)小波變換n5、離散小波變換一、小波的產(chǎn)生及定義一、小波的產(chǎn)生及定義n小波是一個(gè)快速衰減快速衰減的振蕩,是一個(gè)時(shí)頻窗,它具有時(shí)頻局部化時(shí)頻局部化特點(diǎn),而且其窗口是自適應(yīng)的。n小波是針對(duì)傅立葉分析的一些不足而發(fā)展出來(lái)的,二者不能相互代替。傅立葉分析n傅立葉變換和逆變換:n傅立葉變換沒(méi)有時(shí)域局域化的能力,任何局部時(shí)域上的變化都會(huì)影響整個(gè)頻域。(例子:一次實(shí)現(xiàn)多通道圖像的傅立葉變換)n小波基與傅立葉變換基函數(shù)的差別?(提問(wèn))( )( )jxFf x edx1( )( )2jxf xFed 小波變換
2、小波變換基函數(shù)基函數(shù)(時(shí)頻局部化) ( )付氏變換付氏變換基函數(shù)基函數(shù)(頻域局部化時(shí)域無(wú)限)注意第三種情況:時(shí)域有限,頻域無(wú)限(時(shí)域基函數(shù)為沖激函數(shù),頻域?yàn)檎倚盘?hào)); 傅立葉變換的對(duì)偶性質(zhì)1、小波是窗函數(shù): 從中可看出,在遠(yuǎn)處f(x)必然是有界的,且比x衰減快,注意圖形2、小波具有時(shí)頻局部化特點(diǎn),即:時(shí)域和頻域窗的半徑都是有限的(注:窗的中心位置和窗寬類(lèi)似期望值與方差;注意這里是等效窗寬)。 測(cè)不準(zhǔn)原理:測(cè)不準(zhǔn)原理: 注:1)其它類(lèi)似的還有:光學(xué)系統(tǒng)中空間分辨率與光闌/基帶波形的界 2) 時(shí)頻窗面積最小的是高斯函數(shù),但它不是小波, 為什么?為什么不用高斯函數(shù)作基帶波形(Q) 3)不等式中的常
3、數(shù)隨傅立葉變換的定義而變(差 )且時(shí)頻窗面積小波的定義小波的定義2( )( )xf xL R2*221( )xx f xdxf12* 2221 ()( )fxxf xdxf 12ff 24ff 3、小波是振蕩的:4、小波變換可重建(逆變換存在) 注:并非所有小波變換都可重建 由上面四個(gè)條件,可推出小波函數(shù)應(yīng)滿(mǎn)足的容許性條件容許性條件(必要條件,逆變換存在的條件,容許小波)必要條件,逆變換存在的條件,容許小波):( )0 x dx2( )Cd 二、小波的優(yōu)點(diǎn)窗口自適應(yīng)性n小波的收縮與平移(尺度和位移變換)小波時(shí)窗中心 x* bax*時(shí)窗半寬度時(shí)窗范圍12,( )()a bxbxaa( )x*,b
4、axabaxaaba *, *xx *x*b axa n頻窗中心:n頻窗半寬度: n頻窗范圍:n時(shí)頻窗面積不變時(shí)頻窗面積不變12,( )()a bxbxaa( )x( ) ( ) =e() -j babaa *aaba* *aa222()2()4ababaa R問(wèn)題:為何b沒(méi)有對(duì)頻窗寬度以及位置產(chǎn)生影響? *b axa 時(shí)域:aba時(shí)域:小波窗口的自適應(yīng)性1 11111( )()a bxbxaa2 22221( )()a bxbxaa例:數(shù)字示波器采樣頻率提高,存貯深度不變Gabor變換與小波變換三、常用的概念n1、框架、框架Riesz基正交基基正交基nHilbert空間空間H中的函數(shù)族 稱(chēng)為
5、一個(gè)框架框架,若: 能量特性,回憶Parseval定理:H空間中完全規(guī)范正交系列滿(mǎn)足n緊框架:當(dāng) A=B時(shí)n注:框架、緊框架不是正交基,因 不是線性獨(dú)立的n框架與規(guī)范正交基之間的聯(lián)系框架與規(guī)范正交基之間的聯(lián)系:若A=B=1且 ( ) 則 構(gòu)成一組規(guī)范正交基(此時(shí)滿(mǎn)足Parseval定理)Jjj)(222,jjA ffB fBA, 0j1jJjJjj)(22|,|nxxx Riesz基:Banach空間空間中的ej若滿(mǎn)足 (1)對(duì)任意 ,存在 唯一的唯一的 aj 使 (2)存在c2c10, 使得對(duì)任意 aj有 (范數(shù)而非內(nèi)積,長(zhǎng)度)Riesz基與框架的區(qū)別?Riesz基是線性無(wú)關(guān)的/空間不同/能
6、量與長(zhǎng)度/Riesz基不一定正交框架框架-(線性無(wú)關(guān))Riesz基- (正交)正交基正交基Bf jjjeafjjBjjjjjaceaac2/1222/121)()(2212jjjjlljBcaa eca 222,jjA ffB f注意框架定義:2、Lipschitz正則性正則性(描述函數(shù)的光滑程度光滑程度)n稱(chēng)函數(shù)f(t)在t 有Lipschitz指數(shù) ,若存在常數(shù)K0和 m次多項(xiàng)式 ,使: 助記:助記: f(t)相當(dāng)于m次多項(xiàng)式的程度 n一致一致Lipschitz指數(shù)指數(shù):對(duì)所有 都成立,且K與t無(wú)關(guān)nLipschitz正則性正則性: f(x)有一致Lipschitz指數(shù)an正則性階數(shù)正則性
7、階數(shù):a 的上確界討論:討論: 若 ,則Lipschitz條件變?yōu)椋簄若a=0, 則f(x)在該點(diǎn)有界但不連續(xù)n若 ,則f(x)在該點(diǎn)連續(xù)但不可微(例如:第一類(lèi)不連續(xù)間斷點(diǎn))( )p t0a,0bat 00,( )( )tRf tp tK tt 有10 a0( )( )f tp tK10 am () 從頻域的角度求正則性,若: 則稱(chēng)函數(shù)f(x)有界且有一致的Lipschitz指數(shù)a (注意a越大,頻域衰減越快,正則性階數(shù)越高,時(shí)域越光滑,且此時(shí)的a刻畫(huà)了整體整體正則性強(qiáng)弱,為什么?)3、消失矩、消失矩(描述函數(shù)時(shí)域的衰減快慢,注意與Lipschitz指數(shù)頻域定義的相似性和區(qū)別) 的k 階矩:
8、n若 ,而 則稱(chēng) 具有p 階消失矩 。(回憶k階導(dǎo)數(shù)與傅立葉變換的關(guān)系)( )ktt dt( )0,0,1,.,1,1ktt dtkpp( )0ptt dt() t( ) tdfa)1 ()(四、連續(xù)小波變換四、連續(xù)小波變換n定義函數(shù)f(x) 的小波變換為:n這是一個(gè)加窗的過(guò)程,從f(x)中提取出由a,b決定位置、形狀的窗內(nèi)信息。(注意與卷積、相關(guān)、內(nèi)積、積分算子的關(guān)系)1( , )( ) ()fxbWa bf xdxaaabf,)(1)(abxaxab反演公式n逆變換: 注意存在條件:容許小波n類(lèi)似傅立葉逆變換,可看成是對(duì)f(x)的一種分解(不同的是這種分解有一個(gè)多尺度的思想)21( )(
9、, ) ( , )fdadbf xWa ba bCa2( )Cd 五、離散小波變換五、離散小波變換210210( )( )1( )( )NjnkNnNjnkNkX kx n ex nX k eN離散傅立葉變換離散傅立葉變換離散傅立葉變換的基函數(shù)是離散的,而離散小波變換的基函數(shù)是連續(xù)的以 劃分頻域 二進(jìn)離散的含意:對(duì)頻域以 形式劃分。這正是小波引入a因子并對(duì)a二進(jìn)取值的原因。2j2j2,2(2)jjj kxk/222(2)jjji kjke問(wèn)題:上圖為離散小波變換對(duì)頻域的劃分情況,請(qǐng)指出圖中哪種情況與Riesz基和正交基分別對(duì)應(yīng)。離散后小波的窗口情況(頻域)*t 中心222|( )|ttdt1/
10、22222|( )|(*)tttdt 半徑atbtabaab2abja2abja離散后的頻窗中心和半徑:離散小波變換后能重建原信號(hào)的小波離散小波變換后能重建原信號(hào)的小波n若基小波滿(mǎn)足穩(wěn)定性條件(重構(gòu)條件),則它二進(jìn)離散后的窗可覆蓋整個(gè)正頻域:n意義:用這組窗對(duì)信號(hào)濾波后,信號(hào)無(wú)損失,不管有多少冗余,總有方法可重構(gòu)。 20(2)jAB n小波級(jí)數(shù):對(duì)信號(hào)f(x)用穩(wěn)定性條件下的離散小波做分解(展開(kāi)),總能找到辦法重建。 是相對(duì)于 的重構(gòu)小波注意: 1. 正交與雙正交的情況、對(duì)偶 2. 從積分到離散和的變化(冗余度的變化),( ),j kj kf xf, j k, j k21()(,)(,)fdadbfxWa ba bCa回顧:n1、各種小波的關(guān)系(a,b的取值類(lèi)型不同)。n2、小波是一種窗,是
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