COM第節(jié)三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)

1、三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)學(xué)習(xí)要點(diǎn)：學(xué)習(xí)要點(diǎn)：1、三菱工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目、時(shí)間期限、點(diǎn)檢操作要領(lǐng)；（參考學(xué)習(xí)資料：從機(jī)器人本體安裝到維護(hù)，文檔編號：BFP-A3443）2、三菱工業(yè)機(jī)器人控制器的維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目、時(shí)間期限、點(diǎn)檢操作要領(lǐng)；（參考學(xué)習(xí)資料：從控制器安裝及基本操作到維護(hù)，文檔編號：BFP-A8984-B）三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保1、維護(hù)點(diǎn)檢的時(shí)間期限 三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保2、點(diǎn)檢項(xiàng)目 日常點(diǎn)檢項(xiàng)目三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保2、

2、點(diǎn)檢項(xiàng)目 定期點(diǎn)檢項(xiàng)目三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保3、點(diǎn)檢操作要領(lǐng) 三菱RH-CH系系列工業(yè)機(jī)器人示意圖本體結(jié)構(gòu)三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保3、點(diǎn)檢操作要領(lǐng) 皮帶的更換三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保3、點(diǎn)檢操作要領(lǐng) 上油三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保3、點(diǎn)檢操作要領(lǐng) 注意： （1）上油時(shí)，請將控制器電源關(guān)閉； （2）請擦拭附著在球形螺栓花鍵的軸端部和螺母部 （右圖箭頭部）的潤滑脂。如在附著剩余油脂的狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)，油脂會大量飛濺至機(jī)械臂內(nèi)，甚至飛濺至

3、2 號機(jī)械臂內(nèi)的同步皮帶上，從而導(dǎo)致同步皮帶提早老化上油三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保3、點(diǎn)檢操作要領(lǐng) 更換電池步驟：1) 將控制器的控制電源置為 OFF。2) 拆下電池蓋板安裝螺栓 （2 個(gè)）后拆卸電池蓋板。3) 應(yīng)逐個(gè)更換電池。電池盒位于電池蓋板內(nèi)。電池盒位于電池蓋板背面。4) 將新電池插入到電池盒中，連接到導(dǎo)線連接器上。此外，進(jìn)行電池更換時(shí)應(yīng)將所有電池均更換為新電池。5) 確認(rèn)所有的備份電池均被更換為新電池。如果包含有舊電池，舊電池有可能會發(fā)熱而破損。6) 按原樣安裝電池蓋板。此時(shí)，應(yīng)注意不要夾到電纜。7) 對電池使用時(shí)間進(jìn)行初始化。三菱工業(yè)機(jī)器人的維

4、護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)器人本體的維保一、機(jī)器人本體的維保3、點(diǎn)檢操作要領(lǐng) 更換電池注意： （1）電池使用鋰電池，更換期限約為 1 年； （2）電池基板連接電纜是用于從備份電池向編碼器供應(yīng)電源的電纜。通常使用時(shí)以及更換時(shí)必須切實(shí)連接。如果連接不良，編碼器中無電源供應(yīng)，位置數(shù)據(jù)將丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)置。 （3）更換電池試，將控制器的控制電源置為 OFF，并挨個(gè)更換電池，不可同時(shí)全部卸下舊電池。 （4）電池更換完畢后，必須將電池使用時(shí)間進(jìn)行初始化。三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)二、機(jī)器人控制器的維保二、機(jī)器人控制器的維保1、維護(hù)點(diǎn)檢的時(shí)間期限 三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)2、點(diǎn)檢項(xiàng)目 日常點(diǎn)檢項(xiàng)目二、機(jī)器人控制器的維保二、機(jī)器人控制器的維保三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)2、點(diǎn)檢項(xiàng)目 定期點(diǎn)檢項(xiàng)目二、機(jī)器人控制器的維保二、機(jī)器人控制器的維保三菱工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)3、點(diǎn)檢操作要領(lǐng) 更換控制器電池二、機(jī)器人控制