農業(yè)機械學課程設計說明書

1、農業(yè)機械學課程設計學 院 工程學院專 業(yè) 機械設計制造及其自動化姓 名 姚池學 號 20084024609指導教師 車剛 中國·大慶2011 年 11 月目 錄1 方案比較與論證11.1 谷物收獲的農業(yè)技術要求11.2 割臺設計方案11.3 方案比較與選擇22 撥禾器的設計22.1 撥禾器的選擇32.2 撥禾輪的結構設計32.3 撥禾輪的工作原理32.3 撥禾輪主要性能參數的確定52.4 撥禾輪的工作過程分析82.5 撥禾輪彈齒的設計93 割臺螺旋推運器的設計103.1 割臺螺旋的設計113.2 伸縮扒指的設計124 傳動系統(tǒng)的設計144.1 傳動類型的選擇144.2 鏈傳動的設計1

2、44.3 傳動系統(tǒng)總體結構的設計.154.4 割臺懸臂軸的設計16總 結20參考文獻21致 謝22水稻聯(lián)合收獲機收割臺的設計1 方案比較與論證1.1 谷物收獲的農業(yè)技術要求谷物收獲的農業(yè)技術要求是谷物聯(lián)合收獲機使用和設計的依據。由于我國谷物種植面積很廣，種類也很繁多，而且各地區(qū)自然條件有差異，栽培制度亦各不相同，所以對于谷物收獲的農業(yè)技術要求也不一樣，概括起來主要有以下幾點：(1) 適時收獲，盡量減少收獲損失適時收獲對于減少收獲損失具有很大意義。為了防止自然落粒和收割時的振落損失，谷物一到黃熟中期便需及時收獲，到黃熟末期收完，一般為515天。因此，為滿足適時收獲減少損失的要求，收獲機械要有較高

3、的生產率和工作可靠性。(2) 保證收獲質量在收獲過程中除了減少谷粒損失外，還要盡量減少破碎及減輕機械損傷，以免降低發(fā)芽率及影響貯存，所收獲的谷粒應具有較高的清潔率。割茬高度應盡量低些，一般要求為510cm，只有兩段收獲法才保持茬高1525cm。(3) 禾條鋪放整齊、秸稈集堆或粉碎割下的谷物為了便于集束打捆，必須橫向放鋪，按莖基部排列整齊，穗頭朝向一邊；兩段收獲用割曬機割曬，其谷穗和莖基部須互相搭接成為連續(xù)的禾條，鋪放在禾茬上，以便于通風晾曬及后熟，并防止積水及霉變；揀拾和直收時，秸稈應進行粉碎直接還田。(4) 要有較大的適應性我國各地的自然條件和栽培制度有很大差異，有平原、山地、梯田；有旱田、

4、水田；有平作、壟作、間套作，此外，還有倒伏收獲、雨季收獲等。因此，收獲機械應力求結構簡單、重量輕，工作部件、行走裝置等適應性強。1.2 割臺設計方案水稻聯(lián)合收獲機的割臺裝置的設計需要滿足谷物收獲的農業(yè)技術要求，并且應該在保證其動力性要求的情況下，盡量減小其尺寸和重量，同時盡可能讓裝配好的水稻聯(lián)合收獲機的重心在其底盤面上的投影離運動中心近一些，以確保割收獲機具有較好的動力學性能。為滿足以上要求，可以選擇兩種設計方案：(1)割臺臺面的位置基本呈直立狀態(tài)（常略有傾斜）即為立式割臺。(2)割臺臺面的位置基本呈于臥狀（常略向前傾）即為臥式割臺。1.3 方案比較與選擇分別對兩種方案類型（立式割臺和臥式割臺

5、）的功能及特性做分析比較，選擇較為合適的方案設計。方案一：立式割臺 當立式割臺收割機工作時，將割斷后的作物直立地進行輸送并使之轉向鋪放。它具有結構簡單，重量輕，與拖拉機配套機器前伸量小，地頭轉彎靈活，操作方便等優(yōu)點，但它存在著一定缺點，在地頭造成散穗損失，割幅不能增寬，只能割，效率低，收割倒伏作物性能差等問題。方案二：臥式割臺 采用偏心撥禾輪，撥板將作物撥向切割器切割，隨后將已切割的作物撥到割臺上，立式割臺機型的扶禾器主要將倒伏的作物扶起，交給撥禾星輪或其它撥禾裝置扶持著作物進行切割。其縱向尺寸較大，但工作可靠性較好。綜合兩種設計方案各自的特點，結合我國當前實際水稻收獲狀況和工作生產條件，所以

6、設計一種水稻聯(lián)合收獲機的臥式收割臺有更深刻的意義。2 撥禾器的設計2.1 撥禾器的選擇在收割機和聯(lián)合收獲機上裝有撥禾、扶禾裝置，稱為撥禾器，它所完成的功能是：把待割的作物莖稈向切割器的方向引導，對倒伏作物，要在引導的過程中將其扶正；在切割時扶持莖稈，以順利切割；把割斷的莖稈推向割臺輸送裝置，以免莖稈堆積在割臺上。因此，撥禾、扶禾裝置能提高收割臺的工作質量、減少損失、改善機器對倒伏作物的適應性。比較兩者，前者結構簡單，適用于收獲直立和一般倒伏的作物，普遍應用于臥式割臺收割機和聯(lián)合收獲機上；后者用于立式割臺聯(lián)合收割機上，它能夠比較好地將嚴重倒伏的作物扶起，并能較好地適應立式割臺的工作。因此撥禾器應

7、該選用撥禾輪裝置進行設計。2.2 撥禾輪的結構設計為了增強撥禾輪的扶禾能力強，適當調整彈齒傾角，對倒伏作物有較強的適應能力，且可以廣泛應用于大中型聯(lián)合收獲機上，選擇設計一種偏心撥禾輪。它由帶彈齒的管軸、主輻條（左、右兩組）、輻盤、副輻條、偏心盤、偏心吊桿、支承滾輪和調節(jié)桿等組成。圖2-1中M是固定撥禾輪軸上的輻盤，M1是調節(jié)用的偏心圓環(huán)，圖2-1 撥禾輪偏心機構示意圖AA為管軸，其上固定彈齒AK，M的輻條與AA鉸接，在管軸AA的一端伸出曲柄Aa，M1的輻條與Aa鉸接，M和M1的兩組輻條長度相等（AOaO1），偏心距OO1（一般為5080mm）和曲柄長度Aa相等，因此，整個偏心撥禾輪由5組平行四

8、連桿機構OO1aA組成。偏心圓環(huán)M1可繞軸心O轉動。當調整偏心圓環(huán)M1的位置，即可改變OO1與軸線OA的相對位置，曲柄Aa（包括和它成一體的管軸及彈齒AK）也隨著改變其在空間的角度。調整好所需角度后，將OO1的相對位置固定下來，于是在撥禾輪旋轉時，不論轉到哪個位置，Aa始終平行于OO1，彈齒AK也始終保持調整好的傾角。傾角調節(jié)范圍為由豎直向下到向后或向前傾斜30°。當順著和橫著的倒伏作物的方向收割時，將彈齒調到向后傾斜15°30°，并將撥禾輪降低和前移。收割高而密、向后倒伏的作物時，將彈齒調到前傾15°。收割直立作物時，彈齒調到與地面垂直。2.3 撥禾輪

9、的工作原理2 撥板的運動分析撥禾輪工作時撥板的運動是一種復合運動，由撥板繞軸的回轉運動和機器的前進運動復合而成，其運動軌跡可以由作圖法求出（圖22a）。撥禾板上AO點的運動軌跡，先將AO點回轉的圓周作m等分，然后用下式求出在撥板每轉一等分時間間隔內機器前進的距離：式中 Vm機器前進速度（m/s） n撥禾輪轉速（r/min）由點1沿機器前進方向量取長度為S的線段，線段的端點1即為撥禾板上的點AO在轉過一等分圓周時的絕對位置；同理，由點2、3、m沿前進方向依次量取長度分別為2S、3S、mS的線段, 2、3m即分別為點A0轉過2、3、m等分圓周時的絕對位置。連接點1、2m就得到了撥禾輪上撥板上A0點

10、的運動軌跡。設撥禾輪軸O0在地面上的投影點O為坐標原點（圖2-2b），X軸沿地面指向前進方向，Y軸垂直向上，撥禾板外緣上一點由水平位置A0開始逆時針方向旋轉，則其軌跡方程為： 式中R撥禾輪半徑撥禾輪角速度H撥禾輪軸離割刀的垂直安裝高度圖2-2 撥禾輪的運動軌跡a).作圖法 b).解析法h割刀離地高度2.3.2 撥禾輪正常工作的條件圖2-3 不同值時，撥禾板運動軌跡的形狀1.1 2.=1 3.1撥禾板運動軌跡的形狀，決定于撥禾輪的圓周速度Vy與機器前進速度Vm的比值稱為撥禾速度比。軌跡形狀隨值不同的變化規(guī)律如圖2-3所示。值從0變化到時，撥禾板的軌跡形狀由直線（0）變化到短幅擺線（1）、普通擺線

11、（=1）、長幅擺線（1）直至圓（=）。要使撥禾輪完成對莖稈的引導、扶持和推送作用，就必須使撥禾板具有向后的水平分速度。軌跡曲線上各點切線的方向，就是撥禾板在各種位置時的絕對速度方向。從圖2-3分析可知，當1時，在軌跡曲線上的任何一點，均不具有向后的水平分速度。只有當1時，即軌跡形狀為長幅擺線（常稱余擺線）時，運動軌跡形成扣環(huán)，在扣環(huán)下部，即扣環(huán)最長橫弦EE（圖2-3）的下方，撥禾板具有向后的水平分速度。由此可知，撥禾輪正常工作的必要條件是：撥禾速度比1。2.4 撥禾輪主要性能參數的確定2.4.1 撥禾輪的直徑撥禾輪直徑的確定與它所要完成的功能有關，其確定應遵循以下兩個原則：1撥板進入禾叢時其水

12、平分速度為零；2撥禾輪撥板扶持切割時應作用在禾稈割取部分的1/3處（即重心稍上方）。圖2-4 撥禾板直徑的確定如圖3-4所示，根據以上兩個條件，可以確定 （2-1）式中：R撥禾輪半徑 L作物自然高度 H割茬高度 入禾角 此時 （2-2）則有撥禾輪的半徑為： （2-3）式中：D撥禾輪直徑 撥禾速度比 由實際收獲作業(yè)狀況，分別取=1.5 ，L=1000mm ，h=100mm，即有： （2-4）2.4.2 撥禾輪的轉速在選擇撥禾輪的轉速時，首先應確定撥禾速度比。由前面分析可知，撥禾輪正常工作的必要條件為1。加大撥禾速比，撥禾輪的作用范圍和作用程度都會增加。但當機器速度Vm一定時，增加值，就要提高撥禾

13、輪的圓周速度Vy，這將因撥禾板對作物穗部的沖擊加大而使落粒損失劇烈增加。實踐證明，撥板的圓周速度Vy一般不宜超過3m/s，對于水稻Vy一般不宜超過3m/s。因此，撥禾輪的撥禾速比的提高受到最大圓周速度的限制。值的選取，需根據撥禾輪撥板數、作業(yè)速度和收獲時作物的成熟程度等條件來確定。經試驗測得適應不同的作業(yè)速度的值見表2-1。表2-1 各種作業(yè)速度的值作業(yè)速度（m/s）撥禾輪圓周速度（m/s） 值034097130168190選取=1.5 機器前進速度Vm=m/s根據已確定的值和機器前進速度的要求，可以確定撥禾輪的轉速n。計算： （2-5）又 （2-6） （2-7）式中： n撥禾輪的轉速（r/m

14、in） D撥禾輪的直徑（m） Vm機器作業(yè)速度（m/s） 撥禾速度比2.4.3 割幅割幅B按下式決定： （2-8）查資料，分別取 q=5.0 A=580 式中：q設計喂入量（kg/s），根據生產需要，作物特性和機型及其大小而提出的，為給定值為5.0kg/s。割下作物的谷草比（谷粒重割下物總重）A作物的平均產量（千克畝）Vm聯(lián)合收獲機的平均作業(yè)速度（m/s）2.4.4 撥禾輪的功率消耗撥禾輪在引導，推送莖稈過程中需克服莖稈彈性變形阻力，穗部重量，作物莖稈纏繞阻力及空轉阻力等，其功率消耗可按下式作近似計算： (2-9)式中 P撥禾輪單位寬度上的切向阻力，取P40Nm； B撥禾輪寬度（m） Vb撥禾

15、輪圓周速度（m/s）2.5 撥禾輪的工作過程分析圖2-5 撥禾板的絕對速度2.5.1 撥禾輪的農業(yè)技術要求每塊撥板從開始接觸未割作物，直到將已割作物向后推送并與之脫離接觸，這是它完整的工作過程。要使撥禾輪具有良好的工作質量，除了必須滿足1的條件外，還應該滿足工作過程中不同階段的要求：撥板在入禾時，其水平分速度應該為零，這樣對穗部的沖擊最小，可以減少落粒損失；切割時，撥板應扶持作物莖稈，以配合進行切割，避免切割器將莖稈向前推倒；莖稈切斷后，撥板應繼續(xù)穩(wěn)定地向后推送，以清掃割刀，并防止作物向前翻倒或被向上挑起，造成損失。2.5.2 撥板的入禾角和撥禾輪安裝高度分析（1）撥板的入禾角圖2-6 撥禾輪

16、的工作過程簡圖圖2-6為撥禾輪的工作過程簡圖。圖中，假設撥禾輪軸安裝在切割器的正上方，作物直立，作物高度為L。撥禾輪作業(yè)時為了減少撥板對谷物的碰擊，撥板進入禾叢時，其水平分速度應為零，即 (2-10)則有： (2-11)取 則撥板的入禾角t1為 (2-12)（2）撥禾輪高度分析由圖2-6可以建立下列關系式： LRsint1hH (2-13)而sint1=1/代入整理可得撥禾輪的安裝高度H為： H=LR/h (2-14)式中 H撥禾輪的安裝高度 h割刀離地高度 R撥禾輪的半徑 撥禾速比 L所收獲作物的自然高度分別取h=100mm，R=450mm，=1.5 ，L=1000mm ，得到撥禾輪的安裝高

17、度為： H=LR/h=1000+450/1.5-100=1200mm (2-15)2.6 撥禾輪彈齒的設計設計一種收割機撥禾輪彈齒，包括通過后端與撥禾輪連接的彈齒齒體，彈齒齒體為采用彈簧鋼絲制成的呈弧狀的彈齒齒體，彈齒齒體通過后端設有的安裝孔與收割機撥禾輪螺栓連接。設計撥禾輪彈齒兩齒間的寬度為=118mm，長度為=215mm，分別安裝在偏心撥禾輪的5組平行四連桿機構上，每兩個彈齒之間的中心間隔為=260mm， 所以每個連桿上應有彈齒： (2-16)計算整個撥禾輪所需要彈齒的總數量為：N=5n=90本實用具有較好的撓性，提高了對倒伏作物的收割能力，并且減輕了打擊籽粒的力度，減少了籽粒損失，拓寬了

18、收割機的適應性，從而大大提高用戶的經濟效益。至此，已經完成撥禾輪主要部件的設計和計算，其他零部件的設計和選擇可以根據實際工作情況和經驗，適當選材和確定尺寸。3 割臺螺旋推運器的設計圖3-1 割臺螺旋推運器割臺螺旋推運器由螺旋和伸縮扒指兩部分組成。螺旋將割下的谷物推向伸縮扒指，扒指將谷物流轉過900縱向送入傾斜輸送器，由輸送鏈耙將谷物喂入滾筒。3.1 割臺螺旋的設計割臺螺旋的主要參數的確定。割臺螺旋的主要參數有內徑、外徑、螺距和轉速等。（1）割臺螺旋的內徑的大小應使其周長略大于割下谷物莖稈長度，以免被莖稈纏繞。水稻收獲時割下莖稈的長度約為900mm，所以割臺螺旋的內徑大小d應滿足，即為。設計選取

19、內徑d=300mm（2）確定割臺螺旋的外徑時，注意到螺旋葉片的高度不宜過小，應該能夠容納割下的谷物（設計采用的葉片高度為100mm），因而螺旋外徑為D=500mm。（3）螺距的大小決定于螺旋葉片對作物的輸送能力。利用螺旋來輸送谷物，必須克服谷物對葉片的摩擦，才能使輸送物前進。為此，螺旋推運器的螺距S值應為： 500mm (3-1)式中 d螺旋內徑 內徑的螺旋升角為20°為了保證螺旋對谷物的輸送和提高輸送的均勻性，選擇螺距值S=460mm（4）螺旋轉速 由于谷物只是占有螺旋葉片空間的一小部分，因此只能按經驗數據確定。一般在150200轉分范圍內，即可滿足輸送要求。表31列出幾種聯(lián)收機割

20、臺螺旋推運器的技術數據。表3-1 割臺螺旋推運器參數機 型內徑（毫米）外徑（毫米）螺距（毫米）轉速（轉分）東風ZKB5HQ-3豐收1E512（東德）JD7700（美）MF510（加拿大）JL1065JL1075300300300300300300300408330300500500500500500495500610550500460460460460460右380，左180560545480150160170150，190180164176150，121151175230由收獲機的實際傳輸動力和收割功率，確定螺旋的轉速為n=178r/min由于輸送的谷物不是充滿螺旋葉片空間，因此，從螺旋葉片

21、到伸縮扒指的輸送過程是非均勻連續(xù)的，而是一小批一小批地輸送給伸縮扒指。如果伸縮扒指位于左右螺旋的中部，為了提高其喂入的均勻性，左旋葉片和右旋葉片與伸縮扒指相交接的兩個端部，應相互錯開1800。有的還裝有附加葉片，延伸到伸縮扒指之中，也是為了改善割臺螺旋推運器的喂入均勻性。3.2 伸縮扒指的設計3.2.1 伸縮扒指結構的設計伸縮扒指安裝在螺旋筒內，由若干個扒指并排鉸接在一根固定的曲軸上（圖3-2）。曲軸與固定軸固結在一起。曲軸中心01與螺旋筒中心O有一偏心距。扒指的外端穿過球鉸連接于螺旋筒上。這樣，當主動輪通過轉軸使螺旋筒旋轉時，它就帶動扒指一起旋轉。但由于兩者不同心，扒指就相對于螺旋筒面作伸縮

22、運動。由圖可見，當螺旋筒上一點B1繞其中心0轉動900到B2時，帶動扒指繞曲柄中心O1轉動，扒指向外伸出螺旋筒的長度增大。由B2轉到B3和B4時，扒指的伸出長度減小。圖3-2 伸縮扒指機構1.主動輪 2.轉軸 3.螺旋筒 4.球鉸 工作時，要求扒指轉到前下方時，具有較大的伸出長度，以便向后扒送谷物。當扒指轉到后方時，應縮回螺旋筒內，以免回草，造成損失。如果使曲軸中心O1繞螺旋筒中心O相對轉動一個角度，則可改變扒指最大伸出長度所在的位置，同時扒指外端與割臺底板的間隙也隨著改變。扒指外端與割臺底板的間隙應保持在10mm左右。當谷物喂入量加大而需將割臺螺旋向上調節(jié)時，扒指外端與底板的間隙也隨著增大，

23、此時應轉動曲軸的調節(jié)手柄，使扒指外端與割臺底板的間隙仍保持在10mm左右。在聯(lián)收機的割臺側壁上裝有調節(jié)手柄，用以改變曲軸中心O1的位置。3.2.2 伸縮扒指主要參數的確定伸縮扒指的主要參數有扒指長度L和偏心距e當扒指轉到后方或后上方時，應縮回到螺旋筒內，但為防止扒指端部磨損掉入筒內，扒指在螺旋筒外應留有10mm余量。當扒指轉到前方或前下方時，應從螺旋筒內伸出。為達到一定的抓取能力，扒指應伸出螺旋葉片外4050mm。在圖3-3中，D為螺旋外徑，d為螺旋內徑，即螺旋筒直徑，L為扒指長度，e為偏心圖3-3 扒指長度及偏心距距。確定結構尺寸：為了滿足扒指在筒外露出最短，后上方外露量為10mm，（以防扒

24、指掉入筒內），在伸出最長的位置，扒指應伸出螺旋葉片外40mm。（以滿足抓取能力的要求）由圖上幾何關系即可得出確定L和e的算式：偏心距： （3-2）長度： （3-3）由幾何關系： （3-4）由以上各式即得： （3-5）又 D=500mm,d=300mm扒指長度L=225mm,偏心距e=75mm4 傳動系統(tǒng)的設計傳動裝置是大多數機器或機組的主要組成部分，在整臺機器的質量和成本中占有很大的比例。機器的工作性能和運轉費用也在很大程度上取決于傳動裝置的優(yōu)劣。因此，不斷提高傳動裝置的設計和制造水平就具有極其重大的意義。4.1 傳動類型的選擇選擇傳動類型是所根據的主要指標是：效率高，外廓尺寸小，質量小，運轉

25、性能良好及符合生產條件等。根據水稻收獲機的實際工作條件和割臺各部件之間的組合裝配情況，要求傳動裝置必須工作可靠，且割臺的動力輸出軸與其他工作軸距離較遠，工作是環(huán)境惡劣，低速重載，可以在高溫和潮濕的環(huán)境中正常工作，綜合以上要求，比較各種傳動方式的優(yōu)缺點和適用場合，我們選擇采用鏈傳動方式。4.2 鏈傳動的設計現(xiàn)已知割臺動力輸入軸的功率P=1000w，轉速n=662r/min，即為主動鏈輪的轉速。傳動比i=1.5，載荷平穩(wěn)。（1）選擇鏈輪齒數取小鏈輪齒數，大鏈輪的齒數為（2）確定計算功率由表9-7查得，由圖9-13查得，單排鏈，則計算功率為： ××1000=1.52 kW （4-

26、1）（3）選擇鏈條型號和節(jié)距根據kW 及 r/min 查表9-11，可選10A-1。 查表9-1，鏈條節(jié)距為p=(4)計算鏈節(jié)數和中心距初選中心距=（3050）p=（3050）×=（475.71792.85）mm 取=600mm。相應的鏈長節(jié)數為 （4-2）取鏈長節(jié)數為節(jié)。查表9-7得到中心距計算系數，則鏈傳動的最大中心距為 mm （4-3）（5）計算鏈速，確定潤滑方式 m/s （4-4）由m/s和鏈號10A-1，查圖9-14可知應采用滴油潤滑。（6）計算壓軸力 有效圓周力為： （5-5）鏈輪水平布置時的壓軸力系數 ，則壓軸力為 = （5-6）以上為割臺動力輸入軸與割刀擺環(huán)主軸之間的

27、鏈傳動裝置的設計，同樣方法，可以設計出攪龍轉軸與中間軸及其撥禾輪轉軸間的傳動。4.3傳動系統(tǒng)總體結構的設計經過上面分析，傳動類型選擇的鏈傳動，由發(fā)動機輸出的動力傳遞到割臺動力輸入軸，再由該軸提供給割刀擺環(huán)、攪龍和撥禾輪工作所需的動力。因此，需要合理安排各個工作部件的位置，以盡量提高傳動效率，并且減小整機的總體尺寸。若將所有的傳動裝置都連接在輸入軸上，根據傳遞的功率和效率，明顯看出所需的直徑尺寸過大，導致割臺整體尺寸太大，并且穩(wěn)定性也沒有保證。因此，需要將割臺的總動力分配，進行間接的傳動。由于撥禾輪與喂入攪龍間的距離偏大，直接用一條鏈進行傳動有很大的不便，會導致傳遞效率下降，工作狀態(tài)不穩(wěn)定，因此

28、，需要在兩者之間添加一個中間軸來傳遞給撥禾輪所需的動力。為了避免在鏈條的松邊垂度過大是產生嚙合不良和鏈條的振動現(xiàn)象，同時也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角，在該傳動裝置中設有張緊輪，來調節(jié)控制張緊程度。 圖4-1 1.割臺動力輸入軸 2.割刀擺環(huán) 3.喂入攪龍 4.割臺懸臂軸 5.撥禾輪4.4 割臺懸臂軸的設計軸是組成機器的主要零件之一。一切做回轉運動的傳動零件，都必須安裝在軸上才能進行運動及動力的傳動。因此軸的主要功用是支承回轉零件及傳遞運動和動力。4 懸臂軸的傳動由割臺裝置的傳動系統(tǒng)的設計方案，可以知道割臺懸臂軸的運動和動力傳遞示意圖4-2 圖4-2 懸臂軸的傳遞示意圖圖中鏈輪1是小鏈輪，為動

29、力輸出鏈輪，鏈輪2是大鏈輪，為動力輸入鏈輪。其動力及運動的傳遞情況是割臺將動力先傳遞給大鏈輪2，帶動懸臂軸和鏈輪1的運轉，鏈輪1通過鏈條的傳動，將動力最終傳遞給撥禾輪進行正常的工作。4 軸的設計（1）求出懸臂軸的功率P、轉速n和轉矩T取鏈傳動的傳遞效率=0.92，則： （4-7）轉速n=66r/min，于是轉矩 T= （4-8）（2）初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調制處理。根據表15-3，取=110，于是得 （4-9）因為軸上開有兩個鍵槽，其直徑應增大10%15%，然后將軸整圓為標準直徑。即取軸的直徑暫取為28mm。（3）軸的結構設計在進行結構設計時，應該保證軸滿足的條件如下：軸和

30、裝在軸上的零件要有準確的工作位置；軸上的零件要便于裝拆和調整；軸應該具有良好的制造工藝性。（4）擬定軸上零件的裝配方案為了提高軸的承載能力，減小軸的尺寸和機器的質量，降低制造成本，采取以下的傳動裝配方案，如圖4-3所示。圖4-3 軸的結構與裝配為了保證鏈輪和軸配合有良好的對中性，故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為H7/h6。（5）求軸上的載荷首先根據軸的結構圖做出軸的計算簡圖（4-4）。圖4-4 懸臂軸的計算簡圖從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出，截面C是危險截面?，F(xiàn)將計算出的截面C處的、及的值列于下表4-1。表4-1 危險截面計算式載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T（6）按彎扭合成應

31、力校核軸的強度進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。根據校核公式和上表中的數據，以及軸單向旋轉，扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，取=0.6，軸的計算應力 （4-10）前面已經選定軸的材料是45鋼，調制處理，查表得=60MPa。因此，<，故安全?？?結聯(lián)合收獲機是將收割機和脫粒機用中間輸送裝置連接成為一體的機構。它能在田間一次完成切割、脫粒、分離和清選等項作業(yè)，以直接獲得清潔的谷粒，因而生產率很高。在國外許多工業(yè)發(fā)達的國家，其谷物收獲都是用聯(lián)合收獲機完成的。其中割臺是其重要的組成部分，收割臺的功用是切割作物，并將作物運向脫粒裝置，它由撥禾輪、切割器、分禾器和輸送器等組成。本文設計的一種全喂入式水稻聯(lián)合收獲機的臥式收割臺，撥禾輪將作物撥向切割器，切割器將作物割下