傳送模用干涉曲線檢查模具干涉（課堂PPT）

1、1多工位模具資料多工位模具資料2 多工位模具資料目錄多工位模具資料目錄目錄目錄第一章第一章 多工位模具、設備、干涉曲線簡介多工位模具、設備、干涉曲線簡介 -1 1-1 20SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖-5 1-2 小鏟、夾鉗（機械臂）的基本運動曲線-5 1-3 小鏟、夾鉗夾緊到落下的運動曲線-6 1-4 機床與干涉曲線的運動關系-8 1-5 以沖壓機旋轉(zhuǎn)軸為基準軸的運動曲線-9 1-6 以沖壓機旋轉(zhuǎn)角度和前進、回程距離為基準的運動曲線-11第二章第二章 多工位模具的干涉檢查事宜多工位模具的干涉檢查事宜 -15 2-1 干涉曲線檢查的目的-15 2-2 干涉曲線與上模的干涉檢查-1

2、6 2-3 夾鉗夾緊和松開時的與上模的干涉檢查-17 2-4 .1 上模與小鏟的干涉檢查-18 2-4.2 上模平面圖檢查 -19 2-4.3 上模與小鏟的干涉檢查 -20 2-4-4A 上模與滑塊運行干涉檢查 -21 2-4.4B 上模與滑塊運行干涉檢查-22 2-5.1 下模與小鏟的干涉檢查 -23 2-5.2 下模平面圖檢查 -24 2-5.3 下模與產(chǎn)品的干涉檢查 -25第三章第三章 多工位模具設計注意事項多工位模具設計注意事項 -27 結束語結束語 - 28 3 多工位模具簡介多工位模具簡介簡介 在多工位模具設計中，最重要的部分是整體布局設計，考慮整體可行性。要考慮多工位中的每一序模

3、具都符合干涉曲線的要求。我們以下介紹的多工位模具是幾套單序模具聯(lián)合安裝成為一體，在一臺機床設備上同時完成工作的過程。通過設備的不同性能，而達到多工位模具的合理的運動過程。多工位模具一般多用于零件比較平緩，細長條形狀的零件。多工位模具的出現(xiàn)比以往的單序模具生產(chǎn)效率上有很大的提高，在當人們對產(chǎn)品的質(zhì)量和效率共同要求下，多工位模具將是一個模具行業(yè)中的發(fā)展趨勢。第1頁4第一章第一章 多工位模具設備簡介多工位模具設備簡介第3頁多工位模具設備俯視圖多工位模具設備俯視圖123456785 第一章第一章 多工位模具干涉曲線多工位模具干涉曲線 夾持器的基本運動曲線（3 維）以沖壓機旋轉(zhuǎn)軸為基準軸的運動曲線 夾持

4、器抓放零件、進入退出的運動曲線以下資料為干涉曲線匯總以下資料為干涉曲線匯總機床與干涉曲線的運動關系以沖壓機旋轉(zhuǎn)角度和前進、回程距離為基準的運動曲線第4頁干涉曲線干涉曲線 是表示多工位生產(chǎn)線上夾具（抓手、夾子）運動軌跡的曲線及運 動過 程中送料桿的移送行程和壓力機滑塊行程相對運動關系的圖表和曲線。模具距干涉曲線的間隙量原則上為40mm。各個圖片中的曲線參數(shù)都是相對對應的，在圖片中都能反映出各曲線所代表部件在不同位置相對的對應關系。61-1 20SPM-1200_400_2001-1 20SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖曲線數(shù)據(jù)圖第13頁71-1 20SPM-1200_400_2001-

5、1 20SPM-1200_400_200曲線數(shù)據(jù)圖曲線數(shù)據(jù)圖第14頁81-2 1-2 夾鉗（機械臂）的基本運動曲線夾鉗（機械臂）的基本運動曲線第5頁 夾持器的基本運動曲線三 維91-3 夾鉗夾緊到落下的運動曲線夾鉗夾緊到落下的運動曲線第6頁 夾持器抓放零件的運動曲線101-3 夾鉗夾（機械臂）進入和退出的運動曲線夾鉗夾（機械臂）進入和退出的運動曲線 夾持器進入退出的運動曲線第7頁111-4 機床與干涉曲線的運動關系機床與干涉曲線的運動關系機床與干涉曲線的運動關系第9頁121 -5 以沖壓機旋轉(zhuǎn)軸為基準軸的運動曲線以沖壓機旋轉(zhuǎn)軸為基準軸的運動曲線第10頁以沖壓機旋轉(zhuǎn)軸為基準軸的運動曲線13 1-

6、6 以沖壓機旋轉(zhuǎn)角度和前進、回程距以沖壓機旋轉(zhuǎn)角度和前進、回程距離為基準的運動曲線離為基準的運動曲線以沖壓機旋轉(zhuǎn)角度和前進、回程距離為基準的運動曲線第11頁14第二章第二章 2-1 干涉曲線檢查的目的干涉曲線檢查的目的1-1. 干涉檢查的目的干涉檢查的目的 多工位壓力機的工件移動是通過在送料桿（橫梁）上固定的小鏟 或夾鉗的三維運動來實現(xiàn)的，設計模具和抓手時為了檢查模具和 抓手（夾子）、零件是否有干涉要進行事先檢查。第15頁前序后序夾持器運動曲線152-2 干涉曲線與上模的干涉檢查干涉曲線與上模的干涉檢查上模與小鏟的干涉檢查上模與小鏟的干涉檢查檢查基準點的選擇基準點應選在模具干涉條件最差的點前視

7、圖檢查基準點為抓手的最前端最上部，如上圖所示，特別注意標記處有吊棒時，注意是否干涉。第16頁CC162-3 夾鉗夾鉗夾緊和松開時的夾緊和松開時的與上模的與上模的干涉檢查干涉檢查 夾鉗夾鉗夾緊和松開時的干涉檢查夾緊和松開時的干涉檢查1.活動的物體在開口高度的狀態(tài)下檢查干涉2.活動物體如上斜楔，壓料芯，導向銷等須在待動作狀態(tài)下 檢查干涉（行程大時易干涉）3.易干涉零件件上斜楔、上頂出器、先導銷、導柱等第17頁c172-4 上模與小鏟上模與小鏟的干涉檢查的干涉檢查 2-4 . 1若出現(xiàn)如下左圖示情況則需平面圖進行檢查斷 面 圖平 面 圖需檢查平面圖若a40mm則上模與小鏟無干涉注：斷面和平面圖都進入

8、干涉區(qū)域，則表示已經(jīng)干涉；如果只有其中一圖進入干涉區(qū)域，則表示不干涉第18頁18上模平面圖檢查上模平面圖檢查 2-4 . 2若a40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過高的零件，避免發(fā)生干涉。此圖主要表示的小鏟退回后進入模具進行夾持零件過程，設計需保證小鏟在退回和進入過程中a40mma40mm區(qū)域內(nèi)無干涉。第19頁19 上模與上模與小鏟小鏟的干涉檢查的干涉檢查 2-4 .3若a40mm區(qū)域內(nèi)模具設計時注意干涉。此圖主要表示模具閉合后小鏟在退回過程 的運動干涉。當b 40mm，a值不受限制當b方向干涉時， 必須a40mm才可保證不干涉。第20頁20 上模與上模與滑塊運行滑塊運行干涉檢查干涉檢查 2-4 .

9、4 AQ點Q點的確認兩線交點W點向下反尺寸夾持器托起高度距離+零件到待夾持的距離+40的安全量W點第21頁21 上模與上模與滑塊運行滑塊運行干涉檢查干涉檢查 2-4 . 4 B將Q點放在制件的最凹點和最外邊的交點，檢查上模部件是否與下面曲線干涉(零件工作完以后的交點）零件工作完以后的交點）第22頁Q點圖例222-5 下模與小鏟的干涉檢查下模與小鏟的干涉檢查 2-5.1零件待夾持狀態(tài)，夾緊托起向外運送過程中，注意夾持器、夾持器支撐桿、零件待夾持狀態(tài)，夾緊托起向外運送過程中，注意夾持器、夾持器支撐桿、零件的下方的干涉。零件的下方的干涉。第23頁檢查基準點的選擇檢查基準點的選擇檢查點為抓手的最前端最

10、下部，保證空間40mm，23 下模平面圖檢查下模平面圖檢查 2.5.2若a40mm區(qū)域內(nèi)盡量不要布置過高的零件，避免發(fā)生干涉。此圖主要表示的小鏟進入模具進行夾持零件送到下序模具過程，設計需保證小鏟在進入過程中左右和底部a40mma40mm區(qū)域內(nèi)無干涉，抬起200送入下序過程中沒有干涉?；顒游矬w如下模斜楔滑塊，托料芯，壓邊圈，頂件器等須在待動作狀態(tài)下檢查干涉與下模部件（導柱，定位板，緩沖裝置，斜楔滑塊、斜楔驅(qū)動塊、斜楔行程背板、頂件器等）的間隙是否a 40mm若滿足，則無干涉第24頁24 下模與產(chǎn)品的干涉檢查下模與產(chǎn)品的干涉檢查 2.5.3用舉起/下降/前進曲線進行檢查頂件器舉起狀態(tài)下，抓手夾緊

11、制件上升后前進時，確認產(chǎn)品和抓手的最下端部與下模部件（導柱、緩沖裝置，斜楔滑塊、斜楔驅(qū)動塊、斜楔行程背板等）的上端部距離是否滿足a40mm，若是，則無干涉。注意：活動物體如下模斜楔滑塊等須在模具待動作狀態(tài)下檢查干涉第25頁25多工位模具設計注意事項多工位模具設計注意事項第26頁多工位模具設計注意事項總結多工位模具設計注意事項總結1.檢測夾拾器周圍條件不好的地方是否干涉檢測夾拾器周圍條件不好的地方是否干涉，（如檢測夾拾器與上模的干涉，注意 夾拾器的最前端和最上部和模具是否干涉，特別注意上模的吊棒是否干涉）；2.活動的部件在模具上的檢查要在活動部件到位或退回的狀態(tài)進行檢測活動的部件在模具上的檢查要

12、在活動部件到位或退回的狀態(tài)進行檢測，（如斜 楔，先行銷，壓邊圈，壓料板等行程越大 越容易產(chǎn)生干涉）；3.模具和模具之間必須有間隙，模具和模具之間必須有間隙，MIN20（建議（建議40以上）；以上）；4.當模具采用吊耳起重方式時，注意相鄰兩序模具安裝吊棒時，注意相互干涉，當模具采用吊耳起重方式時，注意相鄰兩序模具安裝吊棒時，注意相互干涉， （目前我方所設計的多工位模具還沒采 用過吊耳起重方式時，一般都采用的鑄 入起重棒）；5.因為在一臺機床上進行全工序的作業(yè)，所以要求各工序模具閉合高度一致，包括存放高度也要一致因為在一臺機床上進行全工序的作業(yè)，所以要求各工序模具閉合高度一致，包括存放高度也要一致

13、；6.托料器的設計：托料器的設計： A.當零件較為平緩且不是很大時，一般拉延選用當零件較為平緩且不是很大時，一般拉延選用4個，后序選用個，后序選用2個個.當零件起伏較當零件起伏較 大時適情況而增加。大時適情況而增加。 B.托料器距離的選擇，原則上是托起料片或零件后比較平穩(wěn)。托料器距離的選擇，原則上是托起料片或零件后比較平穩(wěn)。 C.托料器接觸料片或零件的地方增加磁鐵，對料片或零件進行吸附。托料器接觸料片或零件的地方增加磁鐵，對料片或零件進行吸附。26多工位模具設計注意事項多工位模具設計注意事項第27頁7. 各序模具的上模的緊固螺釘一般選用各序模具的上模的緊固螺釘一般選用6個，保證安全性，模具大時適當增加；個，保證安全性，模具大時適當增加；8. 拉延模具內(nèi)導向與壓邊圈的安全空間拉延模具內(nèi)導向與壓邊圈的安全空間: 為減少車間工人的誤操作，在設計時壓邊圈與內(nèi)導為減少車間工人的誤操作，在設計時壓邊圈與內(nèi)導 板保證板保證MIN30的空間的空間，（原則 為墩死墊+空開間隙+安全量）9. 存放氮氣彈簧的選用原則：在滿足條件的前提下（小模具），盡量選用存放氮氣彈簧的選用原則：在滿足條件的前提下（小模具），盡量選用4個，在力量不夠個，在力量不夠 時適當增加