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廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司Xiamen SIERT Robot System CO.,LTDV2010.7焊接指令及相關(guān)設(shè)置焊接指令及相關(guān)設(shè)置焊接過程控制送氣送氣加熱加熱引弧引弧焊接焊接收弧收弧機(jī)器人動(dòng)作機(jī)器人動(dòng)作電弧監(jiān)測電弧監(jiān)測信號(hào)信號(hào)電流電壓電流電壓控制信號(hào)控制信號(hào)送絲送絲焊槍開關(guān)焊槍開關(guān)焊接設(shè)置焊接設(shè)置1焊接設(shè)置2焊接設(shè)置3焊接設(shè)置4主要焊接指令主要焊接指令A(yù)rcL p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1;起弧起弧/收弧參數(shù)收弧參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型: seamdata主要焊接參數(shù)主要焊接參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型: welddata主要焊接指令焊接參數(shù)-Welddata焊接參數(shù)-Seamdata焊接參數(shù)-Weavedata弧焊控制焊接流程

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