第二部分-電器控制線路基礎(chǔ)

1、*電器控制基礎(chǔ)福建工程學(xué)院福建工程學(xué)院*第二節(jié)第二節(jié) 電器控制的基本線路電器控制的基本線路 電器控制線路的表示方法電器控制線路的表示方法 典型的電器控制線路典型的電器控制線路三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制順序連鎖控制線路順序連鎖控制線路 互鎖控制線路互鎖控制線路 位置原則的控制線路位置原則的控制線路時(shí)間原則的控制線路時(shí)間原則的控制線路 速度原則的控制線路速度原則的控制線路 *電氣原理圖電氣原理圖 電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點(diǎn)。

2、在各種生產(chǎn)機(jī)械的電器控制中，無論理等優(yōu)點(diǎn)。在各種生產(chǎn)機(jī)械的電器控制中，無論在設(shè)計(jì)部門或生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)都得到廣泛的應(yīng)用。電器在設(shè)計(jì)部門或生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)都得到廣泛的應(yīng)用。電器控制線路常用的圖形、文字符號(hào)必須符合最新的控制線路常用的圖形、文字符號(hào)必須符合最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。*一、三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制一、三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制 在電源容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接在電源容量足夠大時(shí)，小容量籠型電動(dòng)機(jī)可直接起動(dòng)。直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單起動(dòng)。直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單; 缺點(diǎn)是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干缺點(diǎn)是起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng)，干擾其它用電設(shè)備的正

3、常工作。擾其它用電設(shè)備的正常工作。 1點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 如圖所示，主電路由刀開關(guān)如圖所示，主電路由刀開關(guān)Q、熔斷器、熔斷器FU、交流、交流接觸器接觸器KM的主觸點(diǎn)和籠型電動(dòng)機(jī)的主觸點(diǎn)和籠型電動(dòng)機(jī)M組成；控制組成；控制電路由起動(dòng)按鈕電路由起動(dòng)按鈕SB和交流接觸器線圈和交流接觸器線圈KM組成。組成。 ABC1 1、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)物接線圖、點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)物接線圖QsFUM3KMKMSBSB常開常開常閉常閉KM* CBKMSB點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖點(diǎn)動(dòng)控制電氣原理圖 控制電路控制電路M3ABCKMFUQs主電路主電路*2 2連續(xù)運(yùn)行控制連續(xù)運(yùn)行控制 在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)

4、現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長(zhǎng)動(dòng)控制。如圖所示，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長(zhǎng)動(dòng)控制。如圖所示，主電路由刀開關(guān)主電路由刀開關(guān)Q Q、熔斷器、熔斷器FUFU、接觸器、接觸器KMKM的的主觸點(diǎn)、熱繼電器主觸點(diǎn)、熱繼電器FRFR的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱元件和電動(dòng)機(jī)M M組成，控制電路由停止按鈕組成，控制電路由停止按鈕SB2SB2、起動(dòng)按鈕、起動(dòng)按鈕SB1SB1、接觸器、接觸器KMKM的常開輔助觸點(diǎn)和線圈、熱的常開輔助觸點(diǎn)和線圈、熱繼電器繼電器FRFR的常閉觸點(diǎn)組成。的常閉觸點(diǎn)組成。 *SB1SB2 25421連續(xù)運(yùn)行控制接線圖連續(xù)運(yùn)行控制接線圖*主主電電路路控制電路控制電路鼠籠式電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)

5、連續(xù)運(yùn)行的控制線路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)*SB1KMKM3M.*電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 短路保護(hù)短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞，產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)損壞，產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器常采用熔斷器 FU和過流繼電器等。和過

6、流繼電器等。 欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至欠壓是指電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，引起電流增加甚至使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，失壓(零壓零壓)是指電源電壓消失而是指電源電壓消失而使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可能自動(dòng)重新起動(dòng)自動(dòng)重新起動(dòng)(亦稱自起動(dòng)亦稱自起動(dòng))，易造成人身或設(shè)備，易造成人身或設(shè)備故障。常用的故障。常用的失壓和欠壓保護(hù)失壓和欠壓保護(hù)有：對(duì)接觸器實(shí)行有：對(duì)接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。 過載保護(hù)過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置

7、的保護(hù)。常采用熱繼電器超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。*.合上開關(guān)合上開關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3MQ動(dòng)畫動(dòng)畫*合上開關(guān)合上開關(guān)Q.KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)3MQ自鎖自鎖*.通電通電3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖自

8、鎖, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。*轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。 .通電通電3MQ*3 3點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)結(jié)合的控制點(diǎn)動(dòng)和長(zhǎng)動(dòng)結(jié)合的控制 在生產(chǎn)實(shí)踐中，機(jī)床調(diào)整完畢后，需要連在生產(chǎn)實(shí)踐中，機(jī)床調(diào)整完畢后，需要連續(xù)進(jìn)行加工，就要求電動(dòng)機(jī)既能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)續(xù)進(jìn)行加工，就要求電動(dòng)機(jī)既能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)又能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)?？刂凭€路如圖所示。又能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)?？刂凭€路如圖所示。 圖示的線路，采用了復(fù)合開關(guān)實(shí)現(xiàn)控制。圖示的線路，采用了

9、復(fù)合開關(guān)實(shí)現(xiàn)控制。點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，先把點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，先把SB3按下，斷開自鎖電按下，斷開自鎖電路的同時(shí)電動(dòng)機(jī)路的同時(shí)電動(dòng)機(jī)M M點(diǎn)動(dòng)；長(zhǎng)動(dòng)控制時(shí)，把點(diǎn)動(dòng)；長(zhǎng)動(dòng)控制時(shí)，把SB3打開打開按動(dòng)按動(dòng)SB2KMSB2KM線圈通電，自鎖觸線圈通電，自鎖觸點(diǎn)起作用點(diǎn)起作用電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)。 * 按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕 ，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕*SB3點(diǎn)動(dòng)時(shí)：點(diǎn)動(dòng)時(shí)：*SB3斷開斷開*SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)斷開斷開*二、順序連鎖

10、控制線路二、順序連鎖控制線路 1 .多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序工作的控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后順序工作的控制 在生產(chǎn)實(shí)踐中，有時(shí)要求一個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)中在生產(chǎn)實(shí)踐中，有時(shí)要求一個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)中多臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)先后順序工作。例如機(jī)床多臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)先后順序工作。例如機(jī)床中要求潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，主軸電動(dòng)機(jī)才中要求潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，主軸電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。下面以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制能起動(dòng)。下面以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路為例介紹順序連鎖控制線路。線路為例介紹順序連鎖控制線路。*QKM2.KM1按按SB1再按再按SB21. 控制順序：控制順序：M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。才能起動(dòng)。M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。既不能單獨(dú)起動(dòng)

11、，也不能單獨(dú)停車。M1轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)M2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng).*M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？ 兩電機(jī)各自兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的要有獨(dú)立的電源；這樣電源；這樣接，主觸頭接，主觸頭(KM1)的負(fù)的負(fù)荷過重。荷過重。M23思考思考*SBSBFR1FR2*SBFR1 例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車

12、時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？SBFR2停止：停止：斷開斷開斷開斷開*三、互鎖控制線路三、互鎖控制線路 在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向，如工作臺(tái)前進(jìn)、后退；電梯的上動(dòng)方向，如工作臺(tái)前進(jìn)、后退；電梯的上升、下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、升、下降等，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來說，可通過反轉(zhuǎn)。對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來說，可通過兩個(gè)接觸器來改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源兩個(gè)接觸器來改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來實(shí)現(xiàn)。相序來實(shí)現(xiàn)。 *鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線

13、路 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。* SBF和和SBR決不允許同時(shí)按下，決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)的控制線路正反轉(zhuǎn)的控制線路3MFRFU.FRQ.*.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合*KMFKMF*

14、KMF通電通電閉合閉合閉合閉合*四、位置原則的控制線路四、位置原則的控制線路 在機(jī)床電氣設(shè)備中，有些是通過工作臺(tái)自在機(jī)床電氣設(shè)備中，有些是通過工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)工作的，例如龍門刨床的工作動(dòng)往復(fù)循環(huán)工作的，例如龍門刨床的工作臺(tái)前進(jìn)、后退。電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)是實(shí)現(xiàn)臺(tái)前進(jìn)、后退。電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)是實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的基本環(huán)節(jié)。工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)的基本環(huán)節(jié)。 *行程控制行程控制自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：1. 能正向運(yùn)行也能能正向運(yùn)行也能 反向運(yùn)行反向運(yùn)行2. 到位后能自動(dòng)返到位后能自動(dòng)返 回回行程控制：行程控制： 控制某些機(jī)械的行控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利

15、用一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。行程開關(guān)進(jìn)行控制。SQaSQb電機(jī)電機(jī)限位開關(guān)限位開關(guān)*前進(jìn)前進(jìn)(正轉(zhuǎn)）正轉(zhuǎn)）12按按SBF時(shí)時(shí)KMF斷電斷電行程開關(guān)行程開關(guān)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：擋塊擋塊反反后退后退反反 電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(工作臺(tái)工作臺(tái))*五、時(shí)間原則的控制線路五、時(shí)間原則的控制線路 1 1、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程中起動(dòng)電流和起動(dòng)三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過程中起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均比正常工作時(shí)大很多，所以為了減小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩均比正常工作時(shí)大很多，所以為了減小起動(dòng)電流，必須采用適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)方法。電流，必須采用適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)方法。 Y-DY-D降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 自耦降壓起

16、動(dòng)自耦降壓起動(dòng) 串電阻降壓起動(dòng)串電阻降壓起動(dòng) 2 2、鼠籠式電動(dòng)機(jī)時(shí)間原則的能耗制動(dòng)控制線路、鼠籠式電動(dòng)機(jī)時(shí)間原則的能耗制動(dòng)控制線路*stI起動(dòng)電流起動(dòng)電流 ：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5 7 倍。倍。0n定子電流定子電流 原因：起動(dòng)時(shí)原因：起動(dòng)時(shí) ，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低大電流使電網(wǎng)電壓降低 影響其他負(fù)載工作影響其他負(fù)載工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累 電機(jī)過熱電機(jī)過熱影響：影響：三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)*起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T T

17、stst 在剛起動(dòng)時(shí)，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但由于轉(zhuǎn)子的功在剛起動(dòng)時(shí)，雖然轉(zhuǎn)子電流較大，但由于轉(zhuǎn)子的功率因數(shù)是很低的。因此起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是不大的，它與額率因數(shù)是很低的。因此起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是不大的，它與額定轉(zhuǎn)矩之比值約為定轉(zhuǎn)矩之比值約為1.02.2。如果起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，就不能在滿載下起動(dòng)，應(yīng)設(shè)法如果起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，就不能在滿載下起動(dòng)，應(yīng)設(shè)法提高。但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不能過大，否則，會(huì)使傳動(dòng)機(jī)提高。但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不能過大，否則，會(huì)使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)收到?jīng)_擊而損壞。構(gòu)收到?jīng)_擊而損壞。由上述可知，由上述可知，異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的主要缺點(diǎn)是起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的主要缺點(diǎn)是起動(dòng)電流較大。電流較大。為了減小起動(dòng)電流，必須采用適當(dāng)?shù)钠馂榱藴p小起動(dòng)電

18、流，必須采用適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)方法。動(dòng)方法。*起動(dòng)方法起動(dòng)方法 鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有兩種鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有兩種1、直接起動(dòng)、直接起動(dòng)2、降壓起動(dòng)、降壓起動(dòng) 所謂降壓起動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，降低其所加所謂降壓起動(dòng)就是在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，降低其所加的電壓。其目的就是要減小起動(dòng)電流。降壓起動(dòng)的電壓。其目的就是要減小起動(dòng)電流。降壓起動(dòng)通常采用下面的幾種方法。通常采用下面的幾種方法。*星形星形三角形（三角形（Y-）換接起動(dòng)）換接起動(dòng) 該方法只適合于電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，其定子繞組接成該方法只適合于電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，其定子繞組接成三角形時(shí)的情況。三角形時(shí)的情況。 這種方法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合。這種方法

19、簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合。如如: :有一臺(tái)三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)，接在電壓為有一臺(tái)三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)，接在電壓為380V380V的的電源上，其每相定子繞組上的電壓就是電源上，其每相定子繞組上的電壓就是380V380V；當(dāng)采；當(dāng)采用星形聯(lián)接并接在相同電源上，此時(shí)每相定子繞組用星形聯(lián)接并接在相同電源上，此時(shí)每相定子繞組上的電壓是上的電壓是220V220V。*Y D D 起動(dòng)：起動(dòng)： 正常運(yùn)行正常運(yùn)行l(wèi)UAZBYXCDlI 起動(dòng)起動(dòng)ABCXYZlUlYIZUIllY33ZUIllD設(shè)：電機(jī)每相阻抗為設(shè)：電機(jī)每相阻抗為z31DllYII*AZBYXC正常正常運(yùn)行運(yùn)行UPABCXYZ起起動(dòng)動(dòng)UPD

20、StstYTT31PPUU31（2）（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。 所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合)(2UTSTY D D 起動(dòng)起動(dòng)也時(shí)ststTI,。Y Y D D 起動(dòng)應(yīng)注意的問題起動(dòng)應(yīng)注意的問題* 通過計(jì)算可以看出，電壓下降了通過計(jì)算可以看出，電壓下降了1/31/3倍，電流下降了倍，電流下降了1/31/3。 由于轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，所以起動(dòng)由于轉(zhuǎn)矩與電壓的平方成正比，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小到直接起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩也減小到直接起動(dòng)時(shí)的1/31/3。因此，這。因此，這種方法只適合于空載或輕栽時(shí)起動(dòng)。種方

21、法只適合于空載或輕栽時(shí)起動(dòng)。*KMFUQSKH電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYDZBYXCAKM- D D主電路主電路電機(jī)的電機(jī)的YD D起動(dòng)起動(dòng)KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形；KM- D D閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 D D 形。形。*KMFUQSFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- DKM-D DKTKTKM-YKM-YKM-D DKM-D DKTKM-D DKMSB1SB2KMY YD D 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路FR主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM-D D KM- YYDD 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM-D

22、D *YD D 換接起動(dòng)控制線路換接起動(dòng)控制線路*接起動(dòng)電阻起動(dòng)接起動(dòng)電阻起動(dòng) 對(duì)于對(duì)于鼠籠式鼠籠式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，只要在定子電路中接入電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，只要在定子電路中接入大小適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)電阻，就可達(dá)到減小起動(dòng)電流的目大小適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)電阻，就可達(dá)到減小起動(dòng)電流的目的。的。 這種啟動(dòng)方式不受電機(jī)接線形式的限制，較為方便；這種啟動(dòng)方式不受電機(jī)接線形式的限制，較為方便；但串電阻啟動(dòng)時(shí)將在電機(jī)上消耗大量電能，所以不但串電阻啟動(dòng)時(shí)將在電機(jī)上消耗大量電能，所以不宜用于經(jīng)常啟動(dòng)的電機(jī)上。宜用于經(jīng)常啟動(dòng)的電機(jī)上。 若用電抗器代替電阻，可克服這一點(diǎn)，但設(shè)備費(fèi)用若用電抗器代替電阻，可克服這一點(diǎn)，但設(shè)備費(fèi)用較大。較大。*時(shí)

23、間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路時(shí)間繼電器控制串電阻降壓起動(dòng)控制線路*正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路3MFUQ.FRKMR 下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正之。* 設(shè)計(jì)一控制系統(tǒng)，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)設(shè)計(jì)一控制系統(tǒng)，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)10S后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行5S后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第三臺(tái)后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，再運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，再運(yùn)轉(zhuǎn)15S后，電動(dòng)機(jī)全部停后，電動(dòng)機(jī)全部停止。用接觸器止。用接觸器繼電器來控制，請(qǐng)畫出相繼電器來控制，請(qǐng)畫

24、出相應(yīng)的主電路、控制電路，應(yīng)具有必要的保應(yīng)的主電路、控制電路，應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。護(hù)環(huán)節(jié)。*六、速度原則的控制線路六、速度原則的控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制機(jī)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源三相異步電動(dòng)機(jī)反接制機(jī)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法。應(yīng)向相反，因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法。應(yīng)注意的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，必須立即斷注意的是，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，必須立即斷開電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。開電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。 由于反接制動(dòng)電流較大，制動(dòng)時(shí)需在定子回路中由于反接制動(dòng)電流較大

25、，制動(dòng)時(shí)需在定子回路中串入電阻以限制制動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接法串入電阻以限制制動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接法有兩種：對(duì)稱電阻接法和不對(duì)稱電阻接法。有兩種：對(duì)稱電阻接法和不對(duì)稱電阻接法。 *動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)外環(huán)工作原理工作原理 速度繼電器的速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí)，撞擊定速度時(shí)，撞擊動(dòng)觸點(diǎn)，使常開動(dòng)觸點(diǎn)，使常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。觸點(diǎn)打開。速度繼電器速度繼電器速度控制速度控制*速度控制反接制動(dòng)電路速度控制反接制動(dòng)電路M3KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS 正常工作時(shí)，正常

26、工作時(shí)，KM1通電，通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車）常開觸頭閉合；停車時(shí)，按時(shí)，按SB1，KM1斷電，斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。限流限流電阻電阻*第三節(jié)第三節(jié) 典型電氣控制系統(tǒng)典型電氣控制系統(tǒng) 生產(chǎn)機(jī)械種類繁多，其拖動(dòng)方式和電氣控生產(chǎn)機(jī)械種類繁多，其拖動(dòng)方式和電氣控制線路各不相同。制線路各不相同。 本節(jié)以本節(jié)以X62W臥式升降臺(tái)銑床為例，對(duì)其控臥式升降臺(tái)銑床為例，對(duì)其控制線路進(jìn)行分析。制線路進(jìn)行分析。 通

27、過本節(jié)的學(xué)習(xí)，為電氣控制線路的設(shè)計(jì)、通過本節(jié)的學(xué)習(xí)，為電氣控制線路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維護(hù)打下基礎(chǔ)。安裝、調(diào)試和維護(hù)打下基礎(chǔ)。*萬能銑床萬能銑床 用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。 分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。用銑床。 常用的臥式萬能銑床型號(hào)：常用的臥式萬能銑床型號(hào)： X62W、改進(jìn)型、改進(jìn)型XA6132。XA6132是在是在X62W型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合型萬能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動(dòng)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控器抱閘制動(dòng)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。制電路基本相同。*萬能銑床簡(jiǎn)介

28、萬能銑床簡(jiǎn)介 萬能銑床的主要構(gòu)成萬能銑床的主要構(gòu)成 底座、床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)、底座、床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)、工作臺(tái)和溜板等。工作臺(tái)和溜板等。 實(shí)物圖實(shí)物圖 萬能銑床的運(yùn)動(dòng)情況萬能銑床的運(yùn)動(dòng)情況*銑床結(jié)構(gòu)示意圖銑床結(jié)構(gòu)示意圖*XK6032CXK6032C數(shù)控臥式升降臺(tái)銑床數(shù)控臥式升降臺(tái)銑床 *X62W型銑床X62W：升降臺(tái)臥軸萬能銑床6 臥軸（刀軸）2 2號(hào)工作臺(tái)（寬320mm）W萬能（回轉(zhuǎn)臺(tái)，螺旋槽）*X62W型銑床一、銑床主要運(yùn)動(dòng)方式二、主軸電動(dòng)機(jī)的控制三、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制四、其他控制環(huán)節(jié)五、電路的聯(lián)鎖與保護(hù)*萬能銑床的運(yùn)動(dòng)情況萬能銑床的運(yùn)動(dòng)情況 主運(yùn)動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶

29、動(dòng)刀具作順銑、逆主運(yùn)動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向手動(dòng)預(yù)選。為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速銑，轉(zhuǎn)動(dòng)方向手動(dòng)預(yù)選。為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)沖動(dòng)。后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)沖動(dòng)。 升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）：升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）： 工作臺(tái)帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 升降臺(tái)的構(gòu)成：升降臺(tái)的構(gòu)成： 矩形（直線運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩層結(jié)構(gòu)。矩形（直線運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩層結(jié)構(gòu)。 矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求互鎖，任何時(shí)刻，只允許存在一種運(yùn)動(dòng)

30、形運(yùn)動(dòng)要求互鎖，任何時(shí)刻，只允許存在一種運(yùn)動(dòng)形式的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。式的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。 為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。后工件進(jìn)給的順序控制。* 萬能銑床控制線路分析萬能銑床控制線路分析 X62W X62W臥式萬能銑床控制線路可分為主電臥式萬能銑床控制線路可分為主電路、控制電路、照明電路等部分。路、控制電路、照明電路等部分。 1 1、主電路、主電路 接觸器接觸器KM1KM1控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3M3。 KM3KM3、SA5SA5控制主軸電動(dòng)機(jī)控制主軸電動(dòng)機(jī)M1M1正、反轉(zhuǎn)。正、反轉(zhuǎn)。 KM2KM2控制進(jìn)給電

31、動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)?？刂七M(jìn)給電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)。 其它還有短路、過載保護(hù)器件。其它還有短路、過載保護(hù)器件。*2 2、控制電路、控制電路主軸及冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制：主軸及冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制：主軸：主軸在加工前，由選擇開關(guān)主軸：主軸在加工前，由選擇開關(guān)SA4SA4選擇主軸電動(dòng)選擇主軸電動(dòng)機(jī)機(jī)M2M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順、逆銑）。的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順、逆銑）。起停：起停：SB1SB1、SB2SB2及及SB3SB3、SB4SB4和和KA1KA1用以實(shí)現(xiàn)主軸電用以實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M2M2的兩地起?？刂?，兩套起?？刂瓢粹o分別的兩地起停控制，兩套起停控制按鈕分別裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。 停車時(shí)停車時(shí)S

32、B1SB1、SB2SB2的常開觸點(diǎn)閉合，使主軸制的常開觸點(diǎn)閉合，使主軸制動(dòng)電磁離合器的電磁鐵動(dòng)電磁離合器的電磁鐵YBYB線圈通電，同時(shí)電磁線線圈通電，同時(shí)電磁線圈圈YC2YC2通電，溝通工作臺(tái)快速進(jìn)給傳動(dòng)鏈，此時(shí)進(jìn)通電，溝通工作臺(tái)快速進(jìn)給傳動(dòng)鏈，此時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)給電動(dòng)機(jī)M2M2斷電，工作臺(tái)快停（順控要求），實(shí)斷電，工作臺(tái)快停（順控要求），實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)迅速停車制動(dòng)?，F(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)迅速停車制動(dòng)。*上刀制動(dòng)：轉(zhuǎn)換開關(guān)上刀制動(dòng)：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2SA2常開觸點(diǎn)閉合，電磁離合常開觸點(diǎn)閉合，電磁離合器電磁鐵器電磁鐵YBYB線圈通電，實(shí)現(xiàn)上刀制動(dòng)。線圈通電，實(shí)現(xiàn)上刀制動(dòng)。主軸變速?zèng)_動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)（主軸變速?zèng)_動(dòng)：主

33、軸電動(dòng)機(jī)（M2M2）在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，）在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，拉出主軸變速手柄時(shí)，位置開關(guān)拉出主軸變速手柄時(shí)，位置開關(guān)SQ5SQ5動(dòng)作，動(dòng)作，KM1KM1或或KM2KM2線圈斷電、主軸電動(dòng)機(jī)（線圈斷電、主軸電動(dòng)機(jī)（M2M2）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸變速手柄在復(fù)位過程中，壓下變速手柄在復(fù)位過程中，壓下SQ5SQ5、KM1KM1或或KM2KM2線圈線圈通電，通電，M2M2作瞬時(shí)正或反向變速?zèng)_動(dòng)。反復(fù)推拉變速作瞬時(shí)正或反向變速?zèng)_動(dòng)。反復(fù)推拉變速手柄，直至手柄放回原位，齒輪嚙合為止。手柄，直至手柄放回原位，齒輪嚙合為止。冷卻泵：轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開關(guān)冷卻泵：轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1SA1中間繼電器中間繼電器KA

34、3KA3線線圈通電圈通電冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1M1轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。*工作臺(tái)進(jìn)給控制工作臺(tái)進(jìn)給控制傳動(dòng)方式及控制特點(diǎn)傳動(dòng)方式及控制特點(diǎn) 工作臺(tái)矩形直線運(yùn)動(dòng)和圓形圓弧運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈如圖所示。工作臺(tái)矩形直線運(yùn)動(dòng)和圓形圓弧運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈如圖所示。（1 1）矩形工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)：）矩形工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)： 運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）：運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）： 縱向（左右）、橫向（前后）、縱向（左右）、橫向（前后）、升降（上、下）。升降（上、下）。 操縱方法：縱向操縱手柄，左、操縱方法：縱向操縱手柄，左、0 0、右（、右（3 3工位）位置。十字工位）位置。十字操縱手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、操縱手柄（兩個(gè)機(jī)

35、械聯(lián)動(dòng)），前、上、0 0、下、后（、下、后（5 5工位）位工位）位置。置。（2 2）圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：）圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： 矩形工作臺(tái)的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在矩形工作臺(tái)的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在0 0位時(shí)，通位時(shí)，通過操作轉(zhuǎn)換開關(guān)過操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3SA3控制圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？刂茍A形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 矩形工作臺(tái)的三維空間矩形工作臺(tái)的三維空間6 6個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)和圓形工作臺(tái)的個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)和圓形工作臺(tái)的圓弧運(yùn)動(dòng)要互鎖。每個(gè)時(shí)刻只允許有一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。圓弧運(yùn)動(dòng)要互鎖。每個(gè)時(shí)刻只允許有一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。*（3 3）主軸與進(jìn)給順序控制）主軸與進(jìn)給順序控制和和

36、KA2KA2常開觸點(diǎn)并聯(lián)常開觸點(diǎn)并聯(lián)KA1KA1常開觸點(diǎn)作順序控制，常開觸點(diǎn)作順序控制， KA2KA2用做工作臺(tái)快進(jìn)控制用做工作臺(tái)快進(jìn)控制 。（4 4）工作臺(tái)選擇）工作臺(tái)選擇 選擇開關(guān)選擇開關(guān)SA3SA3常態(tài)為矩形工作臺(tái)，動(dòng)態(tài)為圓形工作常態(tài)為矩形工作臺(tái)，動(dòng)態(tài)為圓形工作臺(tái)操作狀態(tài)。臺(tái)操作狀態(tài)。矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給：（矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給：（SA3SA3在常態(tài)）在常態(tài)） 縱向操縱手柄向右，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下縱向操縱手柄向右，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開關(guān)位置開關(guān)SQ1SQ1；操縱手柄向左，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈；操縱手柄向左，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開關(guān)并壓下位置開關(guān)SQ2SQ2；操縱手柄

37、在中間；操縱手柄在中間0 0位為停止?fàn)钗粸橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)。態(tài)。矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給*控制電路分析：控制電路分析： 手柄向右壓下手柄向右壓下SQ1 SQ1 電流過電流過SQ6SQ6、SQ4SQ4、SQ3SQ3、SA3SA3的常閉觸點(diǎn)和的常閉觸點(diǎn)和SQ1SQ1的常開動(dòng)合觸點(diǎn)使的常開動(dòng)合觸點(diǎn)使KM3KM3線圈通線圈通電電工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給。給。 手柄回到手柄回到0 0位位 SQ1SQ1常開觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)斷開 KM3KM3線圈斷線圈斷電電 M3M3停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 手柄向左手柄向左壓下壓下SQ2 KM4SQ2 KM4線圈通

38、電，工作臺(tái)線圈通電，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3M3反轉(zhuǎn)。拖動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給?？刂齐姺崔D(zhuǎn)。拖動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給?？刂齐娏鞯谋亟?jīng)路徑流的必經(jīng)路徑SQ3SQ3、SQ4SQ4、SA3SA3的常閉觸點(diǎn)，滿足了的常閉觸點(diǎn)，滿足了互鎖要求?；ユi要求。 工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車。部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)終點(diǎn)停車。 *銑床運(yùn)動(dòng)方式主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)：銑刀的旋轉(zhuǎn)：銑刀的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)左、右移動(dòng)。：縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)左、右移動(dòng)。 橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：滑臺(tái)前、后移動(dòng)。橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：滑臺(tái)前、后移動(dòng)。 垂直

39、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：升降工作臺(tái)上、下移動(dòng)。垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：升降工作臺(tái)上、下移動(dòng)。 圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在縱向、橫向和垂直方向上的快速移動(dòng)。：工作臺(tái)在縱向、橫向和垂直方向上的快速移動(dòng)。* 因銑刀的安裝方向不同，銑削加工有順銑與逆銑兩種，故主軸電動(dòng)機(jī)需正、反轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)向應(yīng)在加工前即可根據(jù)銑刀的安裝方向選擇好。 1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制要求*1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制要求 銑刀是多刃刀具，為銑刀是多刃刀具，為減小切削過程中負(fù)載減小切削過程中負(fù)載的波動(dòng)，通常在主軸的波動(dòng)，通常在主軸上裝有飛輪以增加慣上裝有飛輪以增加慣性。為了能快速停車，性。為了能快速停車，因此主軸需制動(dòng)控制。因此

40、主軸需制動(dòng)控制。 *1、主軸電動(dòng)機(jī)的控制要求 主軸采用機(jī)械齒輪主軸采用機(jī)械齒輪變速。為便于變速變速。為便于變速箱內(nèi)齒輪的嚙合，箱內(nèi)齒輪的嚙合，要求在主軸變速時(shí)要求在主軸變速時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生主軸電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生變速?zèng)_動(dòng)變速?zèng)_動(dòng)。 *2、主軸電動(dòng)機(jī)的控制 起動(dòng)（起動(dòng)（KM1）正正/反轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)（SA5）反接制動(dòng)（反接制動(dòng)（KM2） *2、主軸電動(dòng)機(jī)的控制1）主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制：）主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制： 兩地控制兩地控制 KM1+ （135101112139N） Q合上 SA5“順” SB1（SB2） KM1+ KS-1+ *2、主軸電動(dòng)機(jī)的控制2）主軸電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)控制）主軸電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)控制 KM2+

41、 （1356789N） SB3（SB4） KM1 KM2+ KS-1 KM2 SB3（SB4）*2、主軸電動(dòng)機(jī)的控制3）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制：）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制： SQ7 *主軸變速操作： 主軸變速手柄下壓，拉出主軸變速手柄下壓，拉出 旋轉(zhuǎn)變速盤旋轉(zhuǎn)變速盤 主軸變速主軸變速手柄推回原位（推不回，手柄推回原位（推不回，重復(fù)）重復(fù)） 拉出和推回主軸變速拉出和推回主軸變速手柄時(shí)，手柄時(shí)，SQ7均會(huì)受壓。均會(huì)受壓。*2、主軸電動(dòng)機(jī)的控制3）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制：）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制： SQ7 KM2+ （13789N ） 主軸處于工作狀態(tài)時(shí)變速：主軸處于工作狀態(tài)時(shí)變速：拉出變速手柄 SQ7 KM1 KM2+ 反

42、接制動(dòng)n推回變速手柄 SQ7 KM2+ M1瞬動(dòng) *2、主軸電動(dòng)機(jī)的控制3）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制：）主軸變速?zèng)_動(dòng)控制： SQ7 主軸處于停車狀態(tài)時(shí)變速：主軸處于停車狀態(tài)時(shí)變速：推回變速手柄 SQ7 KM2+ M1瞬動(dòng) *1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制要求 銑削加工的縱向、橫向和銑削加工的縱向、橫向和垂直進(jìn)給由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)垂直進(jìn)給由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。進(jìn)給方向由操作機(jī)拖動(dòng)。進(jìn)給方向由操作手柄和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正、手柄和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)配合實(shí)現(xiàn)。反轉(zhuǎn)配合實(shí)現(xiàn)。 * 工作臺(tái)的六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)的六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由M2的正、反的正、反轉(zhuǎn)及三個(gè)機(jī)械離合器聯(lián)合動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)及三個(gè)機(jī)械離合器聯(lián)合動(dòng)作來實(shí)現(xiàn) 。*縱向進(jìn)給操作手柄縱向進(jìn)給操作手柄 垂直垂直/橫向進(jìn)給操作手柄橫向進(jìn)給操作手柄 *1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制要求 為保證加工時(shí)的安全，銑削時(shí)只允許一個(gè)方向?yàn)楸ＷC加工時(shí)的安全，銑削時(shí)只允許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 為保證加工的安全，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一定要在銑刀旋為保證加工的安全，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)時(shí)才能進(jìn)行，故主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之轉(zhuǎn)時(shí)才能進(jìn)行，故主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)之間應(yīng)有可靠的聯(lián)鎖。間應(yīng)有可靠的聯(lián)鎖。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用機(jī)械齒輪變速，要求具有變速?zèng)_進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用機(jī)械齒輪變速，要求具有變速?zèng)_動(dòng)控制。動(dòng)控制。 *2、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制 SA1長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作臺(tái)